KR200182111Y1 - Joystick type hand controller for skid steer loader - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
Abstract
본 고안은 스키드 스티어 로다 등 중장비 및 농기계용으로 사용되는 가변피스톤 펌프의 기계식 주행레버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좌,우측 각각의 주행레버로 다수개의 유압장치를 작동할 수 있으므로 운전자의 편의를 도모하기 위한 기계식 조이스틱형 핸드 레버 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical driving lever of a variable piston pump used for heavy machinery and agricultural machinery such as a skid steer rod, and more particularly, it is possible to operate a plurality of hydraulic devices with respective driving levers for the left and right sides. A mechanical joystick type hand lever device for planning.
본 고안은 주행시나 작업장치 작동시 방향을 변환시켜주는 주행레버(1,2)에 스프링 볼트(3)와 조정너트(4) 및 로드(5)가 유압펌프 레버(6a,6b)에 연결되어 있고 스프링 볼트(3)는 주행레버(1,2)를 작동하지 않을 때 유압펌프 레버(6a,6b)가 항상 중립을 유지하도록 하는 기능이다.The present invention is connected to the hydraulic pump lever (6a, 6b) and the spring bolt (3), the adjustment nut (4) and the rod (5) is connected to the driving lever (1, 2) to change the direction when driving or working device operation And the spring bolt 3 is a function to keep the hydraulic pump levers 6a and 6b always neutral when the driving levers 1 and 2 are not operated.
상기, 주행레버(1,2) 내부에 삽입되어 있는 동력전달장치(9a)는 샤프트(8)를 피봇점으로 회전할 수 있도록 힌지레버(9b,9c)가 고정되어 있다.In the power transmission device 9a inserted into the travel levers 1 and 2, the hinge levers 9b and 9c are fixed to rotate the shaft 8 at the pivot point.
Description
본 고안은 스키드 스티어 로다 등 중장비 및 농기계용으로 사용되는 가변피스톤 펌프의 기계식 주행레버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 좌,우측 각각의 주행레버로 다수개의 유압장치를 작동할 수 있으므로 운전자의 편의를 도모하기 위한 기계식 조이스틱형 핸드 레버 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanical driving lever of a variable piston pump used for heavy machinery and agricultural machinery such as a skid steer rod, and more particularly, it is possible to operate a plurality of hydraulic devices with respective driving levers for the left and right sides. A mechanical joystick type hand lever device for planning.
일반적으로, 종래에는 수동으로 조작되어지는 유압장치는 그 조작대상마다 레버를 설치하여 조작되어 지도록 되어있어 좌,우측 주행펌프와 주행모터를 구비하고 있는 스키드 스티어 로다에서는 각각의 좌,우측 주행펌프에 연결되어 조작하도록 되어있고 붐 및 버켓 등 작업장치 작동은 별도의 풋 페달에 의해 작동되어 있다.In general, a hydraulic device which is operated manually is conventionally operated by installing a lever for each operation object. In a skid steer loader having a left and right driving pump and a driving motor, each of the left and right traveling pumps is used. It is connected and operated, and the operation of work tools such as boom and bucket is operated by a separate foot pedal.
즉, 종래의 2 레버식 주행레버 장치는 도 3 에 나타낸 바와 같이 조작대상이 되는 복수개의 유압장치(7a,7b)에 동력전달수단(9d)을 연결하여 주행만 가능하도록 하였고 작업장치 작동은 별도의 풋페달(101,102)에 링케이지(103,104,105)에 의해 유압장치(106a,106b)가 작동되도록 하였다.That is, the conventional two-lever drive lever device is connected to the power transmission means (9d) to the plurality of hydraulic devices (7a, 7b) to be operated as shown in Figure 3 to enable only the running and work device operation is separate The hydraulic pedals 106a and 106b are operated by the ring cages 103, 104 and 105 on the foot pedals 101 and 102 of FIG.
상기와 같은 주행레버와 풋페달로 조작대상이 되는 유압장치가 분리되어 조작되어 지므로 설치비가 과다하게 소요되며 조작이 번거로워 사용자가 사용하는데 불편한 문제점이 있었다.Since the hydraulic device to be manipulated by the driving lever and the foot pedal as described above is separated and operated, the installation cost is excessively consumed and the operation is cumbersome, which causes inconvenience to the user.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 풋페달에 의한 유압장치 동력전달수단을 주행레버에 부착하여 좌,우측 각각의 주행레버 만으로 유압장치를 작동시켜 주행 및 붐, 버켓 등 작업장치 작동을 손으로만 조작이 가능하므로 조이스틱형 핸드 레버 장치로 사용자의 사용에 편의를 도모할 수 있으며 유압식 조이스틱에 비하여 원가를 절감시킬 수 있는 스키드 스티어 로다의 조이스틱형 핸드 콘트롤 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to attach the hydraulic power transmission means by the foot pedal to the driving lever to operate the hydraulic device with only the driving lever of the left and right, driving and boom, bucket Since the operation of the work tools can be operated only by hand, the joystick-type hand lever device can be used for the user's convenience, and the joystick-type hand control device of skid steer rodda can be saved compared to the hydraulic joystick. will be.
도 1a 는 본 고안의 조이스틱형 핸드 콘트롤 장치를 나타낸 개략 정면도Figure 1a is a schematic front view showing a joystick-type hand control device of the present invention
도 1b 는 본 고안의 조이스틱형 핸드 콘트롤 장치를 나타낸 일측면도Figure 1b is a side view showing a joystick-type hand control device of the present invention
도 1c 는 본 고안의 조이스틱형 핸드 콘트롤 장치를 나타낸 평면도Figure 1c is a plan view showing a joystick-type hand control device of the present invention
도 2 는 본 고안의 안전장치를 나타낸 상세도2 is a detailed view showing a safety device of the present invention
도 3 은 종래의 핸드, 풋 콘트롤 장치를 나타낸 정면도Figure 3 is a front view showing a conventional hand, foot control device
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
(1) : 우측레버 (2) : 좌측레버(1): Right lever (2): Left lever
(3) : 스프링 볼트 (4) : 조정너트(3): Spring bolt (4): Adjustment nut
(5) : 로드 (6a,6b) : 유압펌프 레버(5): Rod (6a, 6b): Hydraulic pump lever
(7a,7b) : 유압밸브 (8) : 샤프트(7a, 7b): Hydraulic valve (8): Shaft
(9a,9d) : 동력전달수단 (9b,9c) : 힌지레버(9a, 9d): Power transmission means (9b, 9c): Hinge lever
(10a,10b) : 록킹 플레이트 (11) : 케이블(10a, 10b): locking plate 11: cable
(12) : 스프링 (13) : 레버링크(12): spring (13): lever link
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention with reference to the accompanying drawings.
도 1a 는 본 고안의 조이스틱형 핸드 콘트롤 장치를 나타낸 개략 정면도를,Figure 1a is a schematic front view showing a joystick-type hand control device of the present invention,
도 1b 는 본 고안의 조이스틱형 핸드 콘트롤 장치를 나타낸 일측면도를,Figure 1b is a side view showing a joystick-type hand control device of the present invention,
도 1c 는 본 고안의 조이스틱형 핸드 콘트롤 장치를 나타낸 평면도를,Figure 1c is a plan view showing a joystick-type hand control device of the present invention,
도 2 는 본 고안의 안전장치를 나타낸 상세도를 도시한 것으로서, 주행시나 작업장치 작동시 방향을 변환시켜주는 주행레버(1,2)에 스프링 볼트(3)와 조정너트(4) 및 로드(5)가 유압펌프 레버(6a,6b)에 연결되어 있고 스프링 볼트(3)는 주행레버(1,2)를 작동하지 않을 때 유압펌프 레버(6a,6b)가 항상 중립을 유지하도록 하는 기능이다.2 is a detailed view showing the safety device of the present invention, the spring bolt (3) and the adjustment nut (4) and the rod ( 5) is connected to the hydraulic pump levers 6a and 6b and the spring bolt 3 is a function to keep the hydraulic pump levers 6a and 6b always neutral when the driving levers 1 and 2 are not operated. .
상기, 주행레버(1,2) 내부에 삽입되어 있는 동력전달장치(9a)는 샤프트(8)를 피봇점으로 회전할 수 있도록 힌지레버(9b,9c)가 고정되어 있다.In the power transmission device 9a inserted into the travel levers 1 and 2, the hinge levers 9b and 9c are fixed to rotate the shaft 8 at the pivot point.
상기와 같은 구성을 참조하여 본 고안의 작용을 설명하겠다.The operation of the present invention will be described with reference to the configuration as described above.
주행시는 주행레버(1,2)를 전방으로 밀면 레버(1,2)에 연결된 동력전달장치인 스프링 볼트(3), 조정너트(4) 및 로드(5)에 의해 유압펌프 레버(6a,6b)가 전방으로 당겨지면서 장비는 전진하게 되며 후방으로 밀면 후진하게 된다. 또 좌,우 회전시는 좌측레버(2)는 전방으로 밀고 우측레버(1)는 후방으로 당기면 좌회전이 되고 반대로 작동시키면 우회전이 된다.When driving, push the driving lever (1, 2) forward and the hydraulic pump lever (6a, 6b) by the spring bolt (3), the adjustment nut (4) and the rod (5), which are the power transmission device connected to the lever (1, 2) ) Is pulled forward and the machine moves forward and pushed backwards to move backward. In addition, when the left and right turns, the left lever 2 is pushed forward and the right lever 1 is pulled backward to the left and the right lever is turned to the right.
이때 유압펌프 레버(6a,6b)는 스프링 볼트(3)에 의하여 복원되므로 장비는 항상 중립위치를 유지하게 된다.At this time, the hydraulic pump lever (6a, 6b) is restored by the spring bolt (3) so that the equipment always maintains the neutral position.
주행레버(1,2)를 전,후방으로 작동중에는 다른 유압밸브(7a,7b)의 동력전달장치(9a,9d)는 주행레버(1,2)의 피보점과 일직선상에서 회전하므로 움직임이 미세하여 작동되지 않는다.While the drive levers 1 and 2 are operated forward and backward, the power transmission devices 9a and 9d of the other hydraulic valves 7a and 7b rotate in a line with the pivot points of the drive levers 1 and 2, so that the movement is minute. Does not work.
작업장치 작동시에는 주행레버(1,2)를 안쪽방향이나 바깥쪽방향으로 밀고 당기면 레버 링크(13)에 연결된 동력전달장치(9a)에 연결되어 있는 힌지레버(9b,9c)가 당겨지고 밀리면서 동력전달수단(9d)에 힘이 가해져 유압밸브(7a,7b)가 작동되어 조작대상인 중기의 붐이 상승 또는 하강되어지며 버켓은 덤프 및 롤백 작동이 된다.When operating the work device, push and pull the drive levers 1 and 2 inward or outward to pull and push the hinge levers 9b and 9c connected to the power train 9a connected to the lever link 13. At the same time, a force is applied to the power transmission means 9d to operate the hydraulic valves 7a and 7b so that the booms of the heavy machinery to be operated are raised or lowered, and the buckets are dumped and rolled back.
또한, 운전자가 운전석을 떠날때는 운전자 보호용 안전봉에 연결되어 있는 케이블(11)에 의해 작업장치용 유압밸브(7a,7b)는 작동되지 않도록 동력전달수단(9d)에 록킹플레이트(10b)가 록킹플레이트(10a)에 의해 고정되어 동력전달수단(9d)이 움직이지 않는다.In addition, when the driver leaves the driver's seat, the locking plate 10b is locked to the power transmission means 9d so that the hydraulic valves 7a and 7b for the work device are not operated by the cable 11 connected to the driver's safety rod. It is fixed by 10a and the power transmission means 9d does not move.
이 장치는 운전자의 안전을 보호하기 위한 것으로 운전자가 운전석에 앉아 운전자세를 갖추고 안전봉을 내리면 안전봉에 연결된 케이블(11)이 당겨지면서 록킹플레이트(10a)가 당겨지고 이때 록킹플레이트(10a)가 당겨지면서 록킹플레이트(10b)가 해제되므로 동력전달수단(9d)이 움직일 수 있고 운전자가 운전석을 떠날 때 안전봉을 올리면 록킹플레이트(10a)에 연결된 스프링(12)에 의해서 록킹플레이트(10a)가 록킹플레이트(10b)에 삽입되어 고정된다.This device is designed to protect the driver's safety.When the driver sits in the driver's seat, lowers the safety rod, the cable 11 connected to the safety rod is pulled, and the locking plate 10a is pulled, and the locking plate 10a is pulled. Since the locking plate 10b is released, the power transmission means 9d can move, and when the driver leaves the driver's seat, the locking plate 10a is locked by the spring 12 connected to the locking plate 10a. Is inserted and fixed).
본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 고안은 조이스틱형 핸드레버 장치에 의하면 기존의 핸드, 풋 콘트롤 방식에 익숙하지 않은 운전자도 손으로만 조작이 가능하므로 쉽게 조작할 수 있고 미세한 조작 및 운전자의 안전을 도모할 수 있도록 한 매우 유용한 고안인 것이다.The present invention is a very useful design that can be operated easily by the hand, even if the driver who is not familiar with the existing hand and foot control method can be operated by hand according to the joystick-type hand lever device. It is
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990029238U KR200182111Y1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Joystick type hand controller for skid steer loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990029238U KR200182111Y1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Joystick type hand controller for skid steer loader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200182111Y1 true KR200182111Y1 (en) | 2000-05-15 |
Family
ID=19602862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990029238U KR200182111Y1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Joystick type hand controller for skid steer loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200182111Y1 (en) |
-
1999
- 1999-12-22 KR KR2019990029238U patent/KR200182111Y1/en not_active IP Right Cessation
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