KR200178762Y1 - A cross direction transfering device for steel structural plate - Google Patents
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Abstract
본 고안은 파형이 성형된 강판을 횡방향으로 벤딩장치로 이송시키는 작업을 자동화하기 위한 것으로, 제 1이송대(360)에 연결 설치되는 지지프레임(410); 지지프레임(410)에 설치되는 제 1승강모터(412); 제 1승강모터(412)의 회전력을 상하 이송력으로 절환하는 절환유니트(414); 절환유니트(414)에 연결되는 승강프레임 (416); 강판(100)의 이송방향과 직교되는 방향으로 회전 가능하게 승강프레임(416)에 설치되는 이송롤러(420); 승강프레임(416)에 설치되어 이송롤러(420)를 회전시키는 제 1이송모터(422); 이송롤러(420)에 연결 설치되는 제 2이송대(430);로 이루어지며, 이송롤러(420)의 승강 및 회전에 의해 강판을 횡방향으로 이송시켜 벤딩장치(700)로 직접 이송할 수 있으므로, 각 공정을 컨베이어로 연결하여 완전자동화할 수 있는 효과가 있다.The present invention is for automating the operation of transferring the steel plate formed in the cross-section to the bending device in the horizontal direction, the support frame 410 is connected to the first conveyance table 360; A first lift motor 412 installed on the support frame 410; Switching unit 414 for switching the rotational force of the first lifting motor 412 to the vertical feed force; A lifting frame 416 connected to the switching unit 414; A feed roller 420 installed on the lifting frame 416 so as to be rotatable in a direction orthogonal to the feed direction of the steel plate 100; A first feed motor 422 installed on the lifting frame 416 to rotate the feed roller 420; The second feeder 430 is connected to the feed roller 420 is installed; consisting of, by moving the steel plate in the transverse direction by the lifting and rotation of the feed roller 420 can be transferred directly to the bending device 700 In addition, each process can be connected to the conveyor to be fully automated.
Description
본 고안은 강판용 횡방향 이송장치에 관한 것으로, 특히 파형이 성형된 강판을 횡방향으로 벤딩장치로 이송시키는 작업 등에 있어서, 일정한 컨베이어에 대해 횡방향으로 동작하는 컨베이어로 강판을 연속 이송시킴으로써 모든 공정을 자동화하기 위한 것이다.The present invention relates to a transverse conveying device for steel sheet, in particular, in the operation of conveying a steel sheet formed with a corrugation to a bending device in a transverse direction, all processes by continuously conveying the steel sheet to a conveyor operating in the transverse direction with respect to a certain conveyor It is to automate.
일반적으로 파형강판 제조공정에서 금형으로 파형을 성형한 강판은, 컨베이어상에서 이동할 때 강판에 형성된 파형이 강판의 진행방향과 직교하기 때문에 반드시 파형강판의 측방을 선단으로 하여 벤딩장치에 삽입하여야 한다. 따라서 파형강판을 파형을 성형한 라인으로부터 90°로 턴시킨 후 강판의 측면부터 벤딩장치에 삽입시키거나, 벤딩장치를 강판에 파형을 성형한 라인의 측방향에 위치시키고 강판을 횡방향으로 이송시켜야 한다.In general, the corrugated steel sheet formed by the mold in the corrugated steel sheet manufacturing process must be inserted into the bending apparatus with the side of the corrugated steel sheet as the tip because the corrugation formed on the steel sheet is orthogonal to the traveling direction of the steel sheet when moving on the conveyor. Therefore, the corrugated steel sheet should be turned 90 ° from the corrugated line and then inserted into the bending device from the side of the corrugated sheet, or the bending device should be placed on the lateral direction of the corrugated line on the steel sheet and the steel sheet should be transported laterally. do.
이러한 이유로 파형강판 제조공정에서는 파형이 성형된 강판을 벤딩장치로 이송함에는 회전장치를 사용하여 강판을 회전시켜야 하므로, 강판이 컨베이어에서 벗어나게 되어 전 공정을 자동화 할 수 없는 문제점이 있었다.For this reason, in the corrugated steel sheet manufacturing process, the steel sheet must be rotated using a rotating device in order to transfer the corrugated steel sheet to the bending device, which causes the steel sheet to be displaced from the conveyor and thus cannot automate the entire process.
본 고안은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 파형이 성형된 강판을 컨베이어상에서 횡방향으로 벤딩장치로 연속 이송시킴으로써, 모든 공정을 완전자동화하기 위한 것이다.The present invention has been devised to improve the conventional problems, and the object of the present invention is to completely transfer all the processes by continuously conveying the steel sheet formed with the waveform on the conveyor in the transverse direction to the bending device.
도 1은 본 고안에 따른 강판용 횡방향 이송장치가 적용된 일실시예의 평면도.1 is a plan view of one embodiment applied a transverse feeder for a steel sheet according to the present invention.
도 2는 도 1에 도시한 제 1이송대의 측면도.FIG. 2 is a side view of the first transport belt shown in FIG. 1. FIG.
도 3은 도 1에 도시한 이송롤러의 승강구조를 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing the lifting structure of the feed roller shown in FIG.
도 4는 도 3에 도시한 제 2이송대의 측면도.FIG. 4 is a side view of the second transport belt shown in FIG. 3. FIG.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100: 강판 360: 제 1이송대100: steel sheet 360: first feeder
362: 제 1피딩유니트 364: 제 1피딩모터362: first feeding unit 364: first feeding motor
370: 리미트 스위치 410: 지지프레임370: limit switch 410: support frame
412: 승강모터 414: 절환유니트412: lifting motor 414: switching unit
416: 승강프레임 420: 이송롤러416: lifting frame 420: feed roller
422: 이송모터 430: 제 2이송대422: transfer motor 430: second transfer table
432: 제 2피딩유니트 434: 제 2피딩모터432: second feeding unit 434: second feeding motor
440: 스타트 스위치 442: 센싱바440: start switch 442: sensing bar
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 제 1이송대; 상기 제 1이송대에 수평 이송 가능하게 설치되어 강판의 저면에 접촉하는 제 1피딩유니트; 상기 제 1이송대에 설치되어 상기 제 1피딩유니트를 이동시키는 제 1피딩모터; 상기 제 1이송대에 연결 설치되는 지지프레임; 상기 지지프레임에 설치되는 승강모터; 상기 승강모터의 회전력을 상하 이송력으로 절환하는 절환유니트; 상기 절환유니트에 연결되는 승강프레임; 상기 강판의 이송방향과 직교되는 방향으로 회전 가능하게 상기 승강프레임에 설치되는 이송롤러; 상기 승강프레임에 설치되어 상기 이송롤러를 회전시키는 이송모터; 상기 이송롤러에 연결 설치되는 제 2이송대; 상기 제 2이송대에 수평 이송 가능하게 설치되어 상기 강판의 저면에 접촉하는 제 2피딩유니트; 및 상기 제 2이송대에 설치되어 상기 제 2피딩유니트를 이동시키는 제 2피딩모터;로 구성된 강판용 횡방향 이송장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the first carrier; A first feeding unit installed in the first conveyance table so as to be horizontally transported and in contact with the bottom of the steel sheet; A first feeding motor installed on the first conveyance table to move the first feeding unit; A support frame connected to the first carrier; Lifting motor installed in the support frame; A switching unit for switching the rotational force of the lifting motor to a vertical feed force; A lifting frame connected to the switching unit; A feed roller installed in the elevating frame to be rotatable in a direction orthogonal to the feed direction of the steel sheet; A transfer motor installed in the lifting frame to rotate the transfer roller; A second feeder connected to the feed roller; A second feeding unit installed in the second conveyance table so as to be horizontally transported and contacting a bottom surface of the steel sheet; And a second feeding motor installed on the second conveying table to move the second feeding unit.
이러한 강판용 횡방향 이송장치는 양호한 일 실시예를 설명함으써 그 실시가 더욱 용이하게 될 것이다.Such a transverse feeder for steel sheets will be easier to implement by describing one preferred embodiment.
도 3은 본 실시예가 적용되는 파형강판 제조장치의 개략적인 평면도를 도시한다.Figure 3 shows a schematic plan view of a corrugated steel sheet manufacturing apparatus to which the embodiment is applied.
이 도면에 나타난 본 실시예의 파형강판 제조장치는, 평평한 강판(100)을 이송시키는 평강판 이송장치(200); 평강판 이송장치(200)에 연결 설치되어 강판(100)에 균일한 파형 및 볼트 체결용 홀을 성형하는 파형 및 홀성형장치(300); 파형 및 홀성형장치(300)에 연결 설치되어 강판(100)의 이송방향을 절환하는 횡방향 이송장치(400); 횡방향 이송장치(400)에 연결 설치되어 강판(100)을 배출시키는 배출장치(600); 및 횡방향 이송장치(400)에 상기 배출장치(600)와 병행 설치되어 강판(100) 전체에 단일 곡률을 성형하는 벤딩장치(700);로 이루어진다.Corrugated steel sheet manufacturing apparatus of the present embodiment shown in this figure, the flat steel sheet conveying apparatus 200 for transporting the flat steel sheet 100; A corrugation and hole forming apparatus 300 connected to the flat steel plate conveying apparatus 200 to form a uniform corrugation and a bolt fastening hole in the steel sheet 100; A transverse transfer apparatus 400 connected to the corrugation and hole forming apparatus 300 to switch the transfer direction of the steel sheet 100; A discharge device 600 connected to the horizontal transfer device 400 to discharge the steel sheet 100; And a bending device 700 installed in parallel with the discharge device 600 in the horizontal transfer device 400 to form a single curvature on the entire steel plate 100.
여기서 본 실시예인 강판용 횡방향 이송장치(400)의 구성을 설명한다.Here, the structure of the transverse direction feeder 400 for steel plates which is a present Example is demonstrated.
도 2에 제 1이송대(360)의 측면도를 도시하고, 도 3에 이송롤러(420)의 설치상태 측면도를 도시하며, 도 4에 제 2이송대(430)의 측면도를 도시한다.2 shows a side view of the first conveyance table 360, FIG. 3 shows a side view of the installation roller 420, and FIG. 4 shows a side view of the second conveyance table 430.
이 도면에 도시된 횡방향 이송장치(400)는, 제 1이송대(360); 제 1이송대(360)에 수평 이송 가능하게 설치되어 강판(100)의 저면에 접촉하는 제 1피딩유니트(362); 제 1이송대(360)에 설치되어 제 1피딩유니트(362)를 이동시키는 제 1피딩모터(364); 제 1이송대(360)에 연결 설치되는 지지프레임(410); 지지프레임(410)에 설치되는 승강모터(412); 승강모터(412)의 회전력을 상하 이송력으로 절환하는 절환유니트(414); 절환유니트(414)에 연결되는 승강프레임(416); 강판(100)의 이송방향과 직교되는 방향으로 회전 가능하게 승강프레임(416)에 설치되는 이송롤러(420); 승강프레임(416)에 설치되어 이송롤러(420)를 회전시키는 이송모터(422); 이송롤러(420)에 연결 설치되는 제 2이송대(430); 제 2이송대(430)에 수평 이송 가능하게 설치되어 강판(100)의 저면에 접촉하는 제 2피딩유니트(432); 및 제 2이송대(430)에 설치되어 제 2피딩유니트(432)를 이동시키는 제 2피딩모터(434);로 이루어진다.The transverse conveying device 400 shown in this figure includes a first conveyance table 360; A first feeding unit 362 installed on the first conveyance table 360 so as to be horizontally transported and in contact with the bottom surface of the steel sheet 100; A first feeding motor 364 installed on the first transfer table 360 to move the first feeding unit 362; A support frame 410 connected to the first transfer table 360; Lifting motor 412 is installed on the support frame 410; Switching unit 414 for switching the rotational force of the lifting motor 412 to the vertical feed force; A lifting frame 416 connected to the switching unit 414; A feed roller 420 installed on the lifting frame 416 so as to be rotatable in a direction orthogonal to the feed direction of the steel plate 100; A feed motor 422 installed on the lifting frame 416 to rotate the feed roller 420; A second feeder 430 connected to the feed roller 420; A second feeding unit 432 installed on the second transfer table 430 so as to be horizontally transported and in contact with the bottom surface of the steel sheet 100; And a second feeding motor 434 installed on the second transfer table 430 to move the second feeding unit 432.
여기서 제 1이송대(360)은 파형 및 홀성형장치(300)에 연결되고, 제 2이송대(430)는 벤딩장치(700)로 연결된다.Here, the first carrier 360 is connected to the waveform and hole forming apparatus 300, and the second carrier 430 is connected to the bending apparatus 700.
그리고 제 1피딩유니트(362) 및 제 2피딩유니트(432)는 체인이나 벨트 등으로 된 컨베이어로 구성한다.The first feeding unit 362 and the second feeding unit 432 are constituted by a conveyor made of a chain or a belt.
한편, 지지프레임(410)과, 승강모터(412), 절환유니트(414), 승강프레임(416), 이송롤러(420), 이송모터(422)는 제 1이송대(360)에 겹치게 설치되고, 이송롤러(420)는 하강해 있을 때에는 제 1피딩유니트(362)보다 낮은 위치가 되며, 상승해 있을 때에는 제 1피딩유니트(362)보다 높은 위치가 된다.On the other hand, the support frame 410, the lifting motor 412, the switching unit 414, the lifting frame 416, the conveying roller 420, the conveying motor 422 is installed to overlap the first conveyance table (360) When the roller is lowered, the feed roller 420 becomes a lower position than the first feeding unit 362, and when the feed roller 420 is raised, the feed roller 420 is higher than the first feeding unit 362.
그리고 강판(100)이 제 2이송대(430)로 이송될 때에만 제 2피딩유니트(432)를 구동시키기 위하여, 제 2이송대(430)에 강판(100)의 이송을 감지하는 센싱바(442)를 갖는 스타트 스위치(440)를 설치한다.In addition, in order to drive the second feeding unit 432 only when the steel plate 100 is transferred to the second carrier 430, a sensing bar for detecting the transfer of the steel plate 100 to the second carrier 430 ( Install start switch 440 with 442.
이하에서는 구성설명에서 예시된 도면을 참조하여 본 실시예의 작용을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present embodiment with reference to the drawings illustrated in the configuration description.
먼저, 파형 및 홀성형장치(300)에서 강판(100)에 파형 및 홀이 형성되면, 제 1피딩모터(364)를 회전시켜 제 1피딩유니트(362)를 이동시킴으로써 강판(100)을 제 1이송대(360)상에서 이송시킨다.First, when the corrugation and holes are formed in the steel sheet 100 in the corrugation and hole forming apparatus 300, the first feeding unit 362 is moved by rotating the first feeding motor 364 to move the steel sheet 100 to the first position. Transfer on the transfer table 360.
이어서 제 1이송대(360)의 최선단에 설치된 리미트 스위치(370)에 제 1피딩유니트(362)에 의해 이송된 강판(100)이 접촉함에 따라 리미트 스위치(370)가 강판(100)의 이송완료를 감지한다.Subsequently, the limit switch 370 transfers the steel sheet 100 as the steel sheet 100 transferred by the first feeding unit 362 contacts the limit switch 370 provided at the top of the first conveyance table 360. Detect completion
이와 같이 강판(100)의 이송완료가 감지되면, 승강모터(412)를 회전시켜 절환유니트(414)를 통하여 승강프레임(416)을 상승시킴으로써 이송롤러(420)를 상승시키게 된다.When the transfer completion of the steel sheet 100 is detected as described above, the feed roller 420 is raised by rotating the lifting motor 412 to raise the lifting frame 416 through the switching unit 414.
여기서는 승강모터(412)를 회전시키면 승강모터(412)의 회전력이 절환유니트(414)를 통하여 수직방향 이송력으로 절환되어 승강프레임(416)을 상승시킴에 따라, 승강프레임(416)에 설치된 이송롤러(420)가 상승하여 강판(100)을 지지하게 된다.In this case, when the elevating motor 412 is rotated, the rotational force of the elevating motor 412 is switched to the vertical feed force through the switching unit 414 to raise the elevating frame 416. The roller 420 is raised to support the steel sheet 100.
이어서 이송모터(422)가 회전하여 이송롤러(420)를 회전시킴으로써, 강판(100)이 제 1이송대(360)에서 진행하던 방향과 직교되는 방향으로 이송되어 제 2이송대(430)로 이동하게 된다.Subsequently, the feed motor 422 rotates to rotate the feed roller 420 so that the steel plate 100 is transferred in a direction orthogonal to the direction traveling in the first feed tray 360 to move to the second feed tray 430. Done.
이와 같이 강판(100)이 제 2이송대(430)으로 이송되면, 강판(100)이 센싱바(442)에 접촉함에 따라 스타트 스위치(440)에서 강판(100)의 이송을 감지한다.When the steel sheet 100 is transferred to the second transfer table 430 as described above, the start switch 440 detects the transfer of the steel sheet 100 as the steel sheet 100 contacts the sensing bar 442.
이에 따라 스타트 스위치(440)의 신호에 의해 제 2피딩모터(434)가 회전하여 제 2피딩유니트(432)를 이동시키면, 제 2피딩유니트(432)가 이송롤러(420)로부터 이동되어 제 2이송대(430)에 안착된 강판(100)을 이송시킨다. 이러한 강판(100)은 제 2이송대(430)를 따라 벤딩장치(700)로 이송될 것이다.Accordingly, when the second feeding unit 432 is rotated by the signal of the start switch 440 to move the second feeding unit 432, the second feeding unit 432 is moved from the feed roller 420 so as to move the second feeding unit 432. The steel plate 100 seated on the transfer table 430 is transferred. The steel plate 100 will be transferred to the bending device 700 along the second transfer table 430.
그리고 승강모터(412)를 역회전시키면 승강모터(412)의 회전력이 절환유니트(414)를 통하여 수직방향 이송력으로 절환되어 승강프레임(416)을 하강시킴에 따라, 승강프레임(416)에 설치된 이송롤러(420)가 하강하게 된다.When the lifting motor 412 is rotated in reverse, the rotational force of the lifting motor 412 is switched to the vertical feed force through the switching unit 414 so as to lower the lifting frame 416, which is installed on the lifting frame 416. The feed roller 420 is lowered.
이러한 횡방향 이송장치(400)는 연속동작함으로써 공정의 자동화가 달성된다.Automation of the process is achieved by continuously operating such a transverse feeder 400.
이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the invention belongs without departing from the gist of the invention as claimed in the utility model registration claims. Anyone with ordinary knowledge in the field may make various modifications.
상기의 실시예에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 이송롤러(420)의 승강 및 회전에 의해 강판(100)을 횡방향으로 이송시켜 강판(100)의 측면부터 벤딩장치(700)로 이송할 수 있으므로, 각 공정을 컨베이어로 연결하여 완전자동화할 수 있는 효과가 있다.As described in the above embodiment, the present invention can be transferred to the bending device 700 from the side of the steel plate 100 by moving the steel plate 100 in the transverse direction by the lifting and rotation of the feed roller 420 In addition, each process can be connected to the conveyor to be fully automated.
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Cited By (3)
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| KR20040011869A (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-11 | 주식회사 포스코 | An apparatus for moving and stacking steel plate |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090203 Year of fee payment: 10 |
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| EXPY | Expiration of term |