KR200174666Y1 - Bearing housing - Google Patents

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KR200174666Y1 KR2019970005640U KR19970005640U KR200174666Y1 KR 200174666 Y1 KR200174666 Y1 KR 200174666Y1 KR 2019970005640 U KR2019970005640 U KR 2019970005640U KR 19970005640 U KR19970005640 U KR 19970005640U KR 200174666 Y1 KR200174666 Y1 KR 200174666Y1
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김국환
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유무성
삼성항공산업주식회사
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
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Abstract

베어링의 틈새를 제거할 수 있는 베어링 고정 장치에 관한 것이다. 이 베어링 고정 장치는, 축과 프레임사이에 설치되는 베어링의 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치에 있어서, 상기 축 또는 상기 프레임과 상기 베어링사이에 설치된 콜릿과, 상기 콜릿을 상기 축 또는 상기 프레임 상에 고정시키는 고정수단을 구비한 것을 특징으로 한다. 상기 콜릿은, 외주면에 상기 축의 길이방향으로 증가하는 경사부를 갖는 것을 특징으로 하거나, 또는, 내주면에 상기 축의 길이방향으로 증가하는 경사부를 갖는 것을 특징으로 하거나, 또는, 연속된 평판 스트립의 구조를 가져 필요한 길이만큼의 크기로 잘라서 원형으로 말아서 사용하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 베어링의 틈새를 제거함으로써 베어링이 사용되는 장치의 운동부의 정밀도를 향상시킨다.The present invention relates to a bearing fixing device capable of eliminating gaps in a bearing. The bearing fixing device is a bearing fixing device for removing a bearing clearance of a bearing provided between a shaft and a frame, wherein the collet provided between the shaft or the frame and the bearing and the collet are fixed on the shaft or the frame. It characterized in that it comprises a fixing means to make. The collet may have an inclined portion that increases in the longitudinal direction of the axis on the outer circumferential surface, or may have an inclined portion that increases in the longitudinal direction of the axis on the inner circumferential surface, or may have a structure of a continuous flat strip. It is characterized in that it is cut to a size as long as necessary and rolled into a circle. Therefore, the clearance of the moving part of the apparatus in which a bearing is used is improved by eliminating the clearance of a bearing.

Description

베어링 고정 장치Bearing fixture

본 고안은 베어링 고정 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 베어링의 틈새를 제거할 수 있는 베어링 고정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bearing fixing device, and more particularly to a bearing holding device that can remove the gap of the bearing.

회전축의 하중을 받는 베어링에 있어서, 베어링의 틈새는 베어링의 수명, 진동에 큰 영향을 미치는 중요한 요소이며, 특히 정밀한 작동을 하는 작동부의 지지 베어링의 경우에는 그 작동부의 정밀도에 중대한 영향을 미친다. 따라서 이러한 경우에는 베어링의 틈새를 가능한 한 최소화하는 것이 대단히 중요하다. 베어링의 경우 틈새는, 베어링의 내륜과 외륜 사이 뿐만 아니라 축과 베어링 내륜사이 및 베어링의 외륜과 프레임사이에도 각각 존재한다.In a bearing under a load of a rotating shaft, the gap between the bearings is an important factor that greatly affects the life and vibration of the bearings. In particular, in the case of a bearing supporting a moving part for precise operation, it has a significant influence on the precision of the moving part. In this case, therefore, it is very important to minimize the clearance of the bearing as much as possible. In the case of bearings, the clearances exist not only between the inner and outer rings of the bearing, but also between the shaft and the bearing inner rings and between the outer and frame of the bearings, respectively.

베어링의 틈새는 정밀한 작동을 하는 작동부의 경우에 그 작동부의 정밀도에 중대한 영향을 미치므로, 이러한 틈새를 제거하기 위하여 종래에 여러 가지 방법이 사용되어 왔었다.Since the gap of the bearing has a significant influence on the precision of the moving part in the case of a precisely operated part, various methods have been conventionally used to eliminate the gap.

종래의 방법을 깊은 홈형 볼 베어링을 예로 하여, 도 1을 참조하여 설명한다. 일반적으로 베어링의 경우 축(10)과 베어링(15)의 내륜(15a)과의 사이에 존재하는 틈새 공간(14)으로 인하여 운동부의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있으므로, 이러한 틈새 공간(14)을 최소화하기 위하여 축방향으로 스프링 와셔(18)와 이 와셔를 고정하기 위한 너트(19) 등을 사용하여 베어링에 일정한 예압을 가하고 있다. 그러나, 이 방법은 베어링을 설치할 때 제작공정상 일정한 크기의 힘으로 예압을 가하는 것이 쉽지 않으며, 충격력의 전달 시에 예압하중이 변동되어 베어링의 수명이 단축되는 문제가 있을 뿐만 아니라, 베어링에 인가하는 예압만으로는 베어링의 틈새를 충분히 제거할 수 없어서 그 틈새로 인하여 작동부의 정밀도에 영향을 미치게 되는 문제점이 있다.A conventional method is described with reference to FIG. 1 by taking a deep groove ball bearing as an example. In general, the bearing has a problem in that the precision of the moving part is deteriorated due to the gap space 14 existing between the shaft 10 and the inner ring 15a of the bearing 15, thereby minimizing the gap space 14. For this purpose, a constant preload is applied to the bearing using a spring washer 18 and a nut 19 for fixing the washer in the axial direction. However, this method is not easy to apply a preload with a certain magnitude of force in the manufacturing process when installing the bearing, and there is a problem that the preload load fluctuates when the impact force is transmitted, which shortens the life of the bearing. Preload alone is not enough to remove the gap of the bearing has a problem that affects the precision of the operating portion due to the gap.

또한, 정밀한 작동부에 사용되는 베어링의 경우에 그 틈새를 없애기 위하여 십자형 판 스프링을 사용하는 방법도 있다. 그러나, 이때에도 틈새는 없앨 수 있으나, 축의 회전시 구조물의 진동으로 인하여 판 스프링의 진동이 야기되어 작동부의 정밀도가 영향을 받게 된다. 뿐만 아니라, 판 스프링은 그 구조상 조립이 곤란한 문제점이 있으며, 장시간 사용할 때 그 특성이 변하게 되어 수명에 결정적인 요소로 작용하는 문제점이 있다.In addition, there is a method of using a cross-shaped leaf spring to eliminate the gap in the case of the bearing used for the precise operating part. However, even in this case, the gap can be eliminated, but vibration of the leaf spring is caused by the vibration of the structure during rotation of the shaft, thereby affecting the precision of the operating part. In addition, the leaf spring has a problem in that the assembly is difficult in the structure, the property is changed when used for a long time there is a problem that acts as a decisive factor in the life.

전술한 문제점들은 정밀한 작동부를 가진 정밀 기계의 경우, 예컨대, 반도체 조립 장비에 있어서 본딩 헤더의 본딩암의 회전부에 사용되는 베어링과 같은 경우에 특히 문제가 된다.The above-mentioned problems are particularly problematic in the case of a precision machine with a precise operating part, for example, a bearing used in a rotating part of a bonding arm of a bonding header in semiconductor assembly equipment.

따라서, 본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 베어링의 틈새를 제거하여 베어링을 고정하는 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve this problem, the object is to provide a device for fixing the bearing by removing the gap of the bearing.

도 1은 종래의 베어링 고정 장치에 관한 개략도이다.1 is a schematic view of a conventional bearing fixing device.

도 2는 본 고안에 따른 베어링 고정 장치에 관한 개략도이다.2 is a schematic view of a bearing fixing device according to the present invention.

도 3a,b는 본 고안에 따른 콜릿의 일 실시예로서, 일부 절개 사시도와 정면도이다.Figure 3a, b is an embodiment of the collet according to the present invention, a partial cutaway perspective view and front view.

도 4는 본 고안에 따른 콜릿의 다른 실시예로서, 일부 단면도이다.4 is a cross-sectional view of another embodiment of a collet according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 콜릿의 또 다른 실시예로서, 일부 단면도이다.Figure 5 is another embodiment of a collet according to the present invention, a partial cross-sectional view.

도 6은 본 고안에 따른 콜릿의 또 다른 실시예로서, 측면도와 평면도이다.6 is a side view and a plan view as another embodiment of a collet according to the present invention.

도 7은 본 고안에 따른 콜릿을 반도체조립장비인 본딩헤드부에 적용시킨 개략 정면도이다.7 is a schematic front view of the collet according to the present invention applied to a bonding head unit, which is a semiconductor assembly device.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10...축 12...프레임10 ... axis 12 ... frame

14...틈새 공간 15...베어링14 ... niche space 15 ... bearing

18...스프링 와셔 19...너트18.Spring washers 19 ... nuts

20...콜릿 21...연결부20 ... Collet 21 ... Connection

22,24...경사부 22a,24a...접촉 점22, 24 ... inclined part 22a, 24a ... contact point

25...홈 28,29...돌기25.Home 28,29 ... Turn

30...본딩암30 ... bonding arm

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치는, 축과 프레임사이에 설치되는 베어링의 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치에 있어서, 상기 축 또는 상기 프레임과 상기 베어링사이의 틈새에 설치되어 상기 틈새를 제거하는 콜릿과, 상기 콜릿을 상기 축 또는 상기 프레임 상에 고정시키는 고정수단을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bearing clearance removal device for bearing clearance removal according to the present invention, in the bearing clearance removal device for bearing clearance removal of the bearing provided between the shaft and the frame, between the shaft or the frame and the bearing And a collet provided in the gap to remove the gap, and fixing means for fixing the collet on the shaft or the frame.

또한, 상기 고정수단은 적어도 하나 이상의 스프링 와셔와 상기 와셔를 지지하는 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing means is characterized in that it comprises at least one spring washer and a nut for supporting the washer.

그리고, 상기 콜릿은, 대략 튜브 형상으로 그 일단에서 일정거리가 떨어진 부분에서 시작하여 타단까지 길이방향으로 터진 홈이 원주 상에 다수개 형성된 것을 특징으로 하며, 외주면에 길이방향으로 외경이 증가하는 경사부를 갖는 것을 특징으로 하거나, 또는, 내주면에 길이방향으로 내경이 증가하는 경사부를 갖는 것을 특징으로 하거나, 또는, 연속된 평판 스트립의 구조를 가져 필요한 길이만큼의 크기로 잘라서 원형으로 말아서 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the collet is characterized in that a plurality of grooves are formed on the circumference in the longitudinal direction from the one end to the other end in a substantially tubular shape at a certain distance from the one end, the inclination of the outer diameter increases in the longitudinal direction on the outer peripheral surface Characterized in that it has a portion, or characterized in that the inner circumferential surface has an inclined portion of the inner diameter increases in the longitudinal direction, or having a structure of a continuous flat strip, cut into a size as necessary length and rolled into a circle used It is done.

또한, 상기 프레임은 반도체조립장비인 본딩헤드부의 프레임이고, 상기 축은 본딩암이 연결된 회전축인 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is a frame of the bonding head portion which is a semiconductor assembly equipment, the axis is characterized in that the rotating shaft is connected to the bonding arm.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 축(10)과 프레임(12)사이의 공간에 위치하여 축(10)에 작용하는 하중을 지지하는 역할을 하는 베어링(15)을 고정하는 본 고안에 따른 장치에 관한 개략도이다.2 is a schematic view of the device according to the present invention for securing a bearing 15 which is located in the space between the shaft 10 and the frame 12 and serves to support the load acting on the shaft 10.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 베어링 고정 장치는 축(10)과 베어링(15)사이에 존재하는 틈새를 없애기 위하여 틈새 공간(14)에 콜릿(20)을 삽입 설치한 것을 특징으로 한다. 이처럼 삽입 설치된 콜릿(20)을 축(10)상의 일정위치에 고정시키기 위하여, 도시된 바와 같이 스프링 와셔(18)와 같은 탄성수단과 너트(19)를 사용할 수 있을 뿐만 아니라 여타의 다른 고정수단도 가능함은 물론이다. 콜릿(20)을 고정하기 위하여 탄성수단을 사용함으로써, 콜릿(20)을 축(10) 상의 일정위치에 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 베어링(15)에 일정한 예압이 가해지도록 할 수 있으며, 또한 콜릿(20)에 후술하는 바와 같은 동적 적응성의 효과를 더욱 높이는 작용을 한다. 도시된 실시예의 경우에는 축(10)과 베어링(15)의 내륜(15a)사이의 틈새 공간(14)에 콜릿(20)이 삽입 설치된 구성을 보이고 있으나, 프레임(12)과 베어링의 외륜(15b)사이의 틈새 공간(미도시)에 콜릿(20)을 삽입 설치하는 경우에도 마찬가지 구성과 작용을 한다.As shown in Figure 2, the bearing fixing device according to the present invention is characterized in that the collet 20 is inserted into the gap space 14 in order to eliminate the gap existing between the shaft 10 and the bearing 15 do. In order to fix the inserted collet 20 at a predetermined position on the shaft 10, not only elastic means such as spring washers 18 and nuts 19 can be used, but also other fixing means as shown. Of course it is possible. By using elastic means to fix the collet 20, not only can the collet 20 be fixed at a certain position on the shaft 10, but also a constant preload can be applied to the bearing 15, and also the collet The effect of dynamic adaptability as described later in (20) is further enhanced. In the illustrated embodiment, the collet 20 is inserted and inserted into the gap space 14 between the shaft 10 and the inner ring 15a of the bearing 15, but the outer ring 15b of the frame 12 and the bearing is installed. In the case of inserting and installing the collet 20 in the gap space (not shown) between the) and the same configuration and action.

이렇게 틈새 공간(14)에 삽입 설치된 콜릿(20)은, 외부충격이나 마모 등으로 베어링(15)의 틈새의 크기가 변하는 경우에도 고정수단에 의해 인가되는 일정한 축방향의 힘을 받아 축상에서의 콜릿(20)의 위치가 이동됨으로써 변화된 틈새의 크기에 적응하여 그 틈새를 없애주는 동적 적응성을 가진다. 따라서 본 고안에 따른 베어링 고정 장치용 콜릿은, 가공성이 우수하고, 콜릿이 축 또는 반경 방향으로 이동이 가능하도록 접촉부위에서 마찰용착이 되지 않으며, 스프링 특성이 적합한 황동과 같은 재료를 사용함이 바람직하다.The collet 20 inserted into the gap space 14 is subjected to a constant axial force applied by the fixing means even when the size of the gap of the bearing 15 changes due to external impact or wear, etc. The position of (20) is moved to have a dynamic adaptability to adapt to the size of the changed gap and to eliminate the gap. Therefore, the collet for a bearing fixing device according to the present invention is excellent in workability, friction welding at the contact portion so that the collet can move in the axial or radial direction, it is preferable to use a material such as brass suitable spring characteristics.

도 3a는 본 고안에 따른 콜릿의 일 실시예로서, 그 일부를 절개한 사시도를 도시한 것이고, 도 3b는 도 3a의 정면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 콜릿(20)은 대략 튜브 형상으로서, 그 일단에서 일정거리가 떨어진 부분에서 시작하여 타단까지 길이방향으로 터진 홈(25)이 콜릿(20)의 원주 상에 다수개 형성된 형태이다. 따라서 상기 콜릿(20)의 일단은 홈(25)이 없이 원주 상으로 연결된 연결부(21)에 의해 연결되어 있고 타단은 원주 상으로 존재하는 다수개의 홈(25)에 의해 절단되어 있어, 콜릿(20)에 반경방향의 힘이 작용될 때, 콜릿(20)의 타단부는 반경방향으로 변형되면서, 또한 탄성 반발력이 생긴다. 상기 콜릿의 타단부는 그 외주면의 외경이 길이방향으로 증가하는 경사부(22)를 가져서 이 경사부(22)와 베어링(15)이 접촉되어 베어링이 지지된다. 이처럼 탄성력을 가진 콜릿(20)이 베어링과의 틈새 공간(14)에 삽입 설치됨으로써, 베어링의 틈새가 없어지며, 베어링에 항상 일정한 크기의 예압이 인가되게 한다.Figure 3a is an embodiment of a collet according to the present invention, showing a perspective view of a portion cut away, Figure 3b is a front view of Figure 3a. As shown in FIG. 3, the collet 20 according to the present invention has a substantially tubular shape, and the grooves 25 that extend in the longitudinal direction from the end of the collet 20 in the longitudinal direction to the other end of the collet 20 are formed on the circumference of the collet 20. It is formed in plural. Therefore, one end of the collet 20 is connected by the connecting portion 21 connected in the circumference without the groove 25 and the other end is cut by the plurality of grooves 25 present in the circumference, the collet 20 When the radial force is applied to the other end of the collet 20, the other end of the collet 20 is deformed in the radial direction, and also elastic repulsion occurs. The other end of the collet has an inclined portion 22 in which the outer diameter of the outer circumferential surface thereof increases in the longitudinal direction so that the inclined portion 22 and the bearing 15 come into contact with each other to support the bearing. Since the collet 20 having elastic force is inserted into the gap space 14 with the bearing, the gap of the bearing is eliminated, and the preload of a constant size is always applied to the bearing.

또한 콜릿의 타단부의 내주면에도 길이방향으로 그 내경이 증가하는 경사부(24)를 설치함으로써, 도 2에 도시된 바와 같이, 베어링 내륜(15a)과 콜릿(20)이 접촉하는 점(22a)이 이루는 원호와, 콜릿(20)이 축(10)과 접촉하는 점(24a)이 이루는 원호가 가능한 한 같은 평면에 있도록 하여 축에 작용되는 모멘트와 축의 공진으로 인한 진동의 영향을 최소화하는 것이 바람직하다.In addition, by providing the inclined portion 24 whose inner diameter increases in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the other end of the collet, as shown in Fig. 2, the bearing inner ring 15a and the collet 20 come into contact with each other (22a). It is desirable to minimize the influence of vibration due to the moment acting on the shaft and the resonance of the shaft by making the circular arc formed by this circular arc and the point 24a at which the collet 20 is in contact with the shaft 10 be in the same plane as possible. Do.

도 4는 본 고안의 다른 실시예로서, 콜릿이 축상에 놓여진 때의 콜릿의 한 쪽 단면을 도시한 것이다. 본 실시예에서는 콜릿의 타단부의 외주면 경사부(22)에 대응하는 내주면에 돌기(28)를 설치하여 이 돌기(28)에 의해 콜릿(20)이 축(10)과 접촉되도록 한다. 상기 돌기(28)에 의해 콜릿(20)이 축(10)과 접촉하는 점이 이루는 원호가 항상 콜릿 내주면의 일정 위치에 있도록 함으로써, 이를 기준으로 하여 전술한 바와 같이 축에 작용되는 모멘트를 최소화하는 위치에 베어링을 장착할 수 있도록 베어링의 내륜(15a)이 상기 콜릿 외주면(22)과 접촉되는 점(22a)이 이루는 원호를 쉽게 결정할 수 있게 한다.Figure 4 shows another section of the collet when the collet is placed on the shaft as another embodiment of the present invention. In this embodiment, the projection 28 is provided on the inner peripheral surface corresponding to the inclined portion 22 of the outer circumferential surface of the other end of the collet so that the collet 20 is in contact with the shaft 10 by the projection 28. The circular arc formed by the point where the collet 20 is in contact with the shaft 10 by the protrusion 28 is always at a predetermined position of the inner circumferential surface of the collet, thereby minimizing the moment acting on the shaft as described above. It is possible to easily determine the arc formed by the point 22a at which the inner ring 15a of the bearing contacts the collet outer circumferential surface 22 so that the bearing can be mounted on the bearing.

도 5는 본 고안의 또 다른 실시예이다. 본 실시예에서는 콜릿(20)의 내주면에 복수개의 돌기(28,29)를 설치하여 이 돌기들(28,29)에 의해 콜릿(20)이 축(10)과 접촉하는 점을 형성하도록 한다. 도시된 바와 같이 콜릿의 양 단부에 돌기들(28,29)을 설치하고 튜브를 형성하는 연결부(21)는 콜릿의 중앙부에 형성할 수도 있다. 상기 돌기들(28,29)에 의해 콜릿(20)이 축(10)과 접촉하는 점이 복수개가 되도록 함으로써, 축에 의해 지지되는 하중을 분산할 수 있는 이점이 있다.5 is another embodiment of the present invention. In this embodiment, a plurality of protrusions 28 and 29 are provided on the inner circumferential surface of the collet 20 so that the collet 20 contacts the shaft 10 by the protrusions 28 and 29. As shown in the drawing, the connecting portions 21 are formed at both ends of the collet and the tubes 21 and 29 are formed at the center of the collet. By allowing the collet 20 to contact the shaft 10 by the protrusions 28 and 29, the load supported by the shaft may be distributed.

도 6은 본 고안의 또 다른 실시예로서, 콜릿이 연속된 평판 스트립의 형태로 되어 이 평판 스트립을 필요한 길이만큼의 크기로 자른 후에 원형으로 말아서 사용할 수 있도록 된 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 콜릿은, 축상에 접촉되는 점이 일정하게 되도록 콜릿의 내주면에 형성된 적어도 하나 이상의 돌기(28,29)와, 콜릿의 외주면에 형성된 경사부(22)와, 콜릿의 연결 튜브를 형성하는 연결부(21a)를 구비한다. 이러한 구조의 평판 스트립형의 콜릿은 그 크기를 필요에 따라 적절하게 선택하는 것이 용이할 뿐만 아니라, 콜릿의 제조가 용이한 이점이 있다. 이러한 평판 스트립형 콜릿은 그 재료로서 스프링강 또는 베릴륨동판과 같은 탄성력이 좋은 부재를 사용하는 것이 좋다.6 is another embodiment of the present invention, in which the collet is in the form of a continuous flat strip so that the flat strip can be cut into a required length and then rolled into a circle. As shown in FIG. 6, the collet according to the present invention includes at least one or more protrusions 28 and 29 formed on the inner circumferential surface of the collet, and an inclined portion 22 formed on the outer circumferential surface of the collet such that the point of contact with the shaft is constant. And a connecting portion 21a forming a connecting tube of the collet. The flat strip type collet of this structure has the advantage that it is not only easy to select the size appropriately as needed, but also the manufacture of the collet is easy. Such flat strip type collet is preferably used as a material having a good elastic force such as spring steel or beryllium copper plate.

도 7은 본 고안에 따른 콜릿(20)을 반도체조립장비인 본딩헤드부에 적용시킨 것을 도시한 것이다. 종래의 본딩헤드부는 본딩암(30)이 연결된 회전축(10)과 본딩헤드부의 프레임(12)과 이들 사이에 설치된 베어링(15)과 이 베어링을 고정하는 수단(18,19)으로 이루어져 있으나, 본 고안에 따른 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치는, 상기 베어링(15)과 회전축(10)사이의 틈새 공간에 본 고안에 따른 콜릿(20)을 삽입 설치하여 베어링의 틈새를 제거함으로써 본딩시의 정밀도를 향상시키는 것이다.Figure 7 shows that the collet 20 according to the present invention is applied to the bonding head portion of the semiconductor assembly equipment. The conventional bonding head portion is composed of a rotating shaft 10 to which the bonding arm 30 is connected, a frame 12 of the bonding head portion, a bearing 15 provided therebetween, and means 18 and 19 for fixing the bearing. Bearing clearance device for removing the bearing clearance according to the invention, by inserting the collet 20 according to the present invention in the clearance space between the bearing 15 and the rotating shaft 10 to remove the bearing clearance, the precision at the time of bonding To improve.

이상 실시예를 들어 본 고안에 대해 설명하였으나, 본 고안은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상 및 범위 내에서의 각종 변경 및 개량이 가능하다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements within the spirit and scope of the present invention are possible.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치는 베어링의 틈새를 제거함으로써 베어링이 사용되는 장치의 운동부의 정밀도를 향상시킨다. 또한, 외부로부터의 충격력의 전달이나 마모 등으로 인해 베어링의 틈새 크기가 변하는 경우에도 콜릿이 이동하여 그 변화된 틈새의 크기에 적응됨으로써 그 틈새를 없애 주는 동적인 적응성이 있다. 따라서, 베어링 운동부에 정밀도가 요하는 정밀 기계용으로 사용됨에 있어 그 효과가 크다.As described above, the bearing fixing device for removing the bearing gap according to the present invention improves the precision of the moving part of the device in which the bearing is used by removing the gap of the bearing. In addition, even when the gap size of the bearing is changed due to the transmission of the impact force from the outside or wear, etc., the collet moves and is adapted to the size of the changed gap, thereby eliminating the gap. Therefore, the effect is great in being used for the precision machine which requires precision in the bearing motion part.

Claims (5)

축, 베어링 및 하우징사이의 틈새를 제거하기 위한 베어링 고정장치에 있어서,In a bearing fixing device for eliminating gaps between shafts, bearings and housings, 축과 베어링사이에 설치되며, 일단은 튜브 형상을 가지며, 타단은 외주면의 외경과 내주면의 내경이 축방향으로 증가하는 경사부를 가지며, 일단에서 일정거리가 떨어진 부분에서 시작하여 타단까지 형성된 홈이 원주상으로 복수개 형성된 콜릿;It is installed between the shaft and the bearing, and one end has a tube shape, and the other end has an inclined portion in which the outer diameter of the outer circumferential surface and the inner diameter of the inner circumferential surface increase in the axial direction. A plurality of collets formed in a columnar shape; 상기 콜릿을 고정시키기 위하여 설치되는 고정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치.Bearing clearance device for removing a bearing gap, characterized in that it has a fixing means installed to fix the collet. 제1항에 있어서, 상기 고정수단은 적어도 하나 이상의 스프링 와셔와 상기 와셔를 지지하는 너트를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치.2. The bearing retaining device of claim 1, wherein the fixing means comprises at least one spring washer and a nut supporting the washer. 제1항에 있어서, 상기 콜릿은 내주면에 적어도 하나의 돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치.The bearing clearance device for removing a bearing clearance of claim 1, wherein the collet has at least one protrusion on an inner circumferential surface thereof. 제1항에 있어서, 상기 콜릿은, 연속된 평판 스트립의 구조를 가져 필요한 길이만큼의 크기로 잘라서 원형으로 말아서 사용하는 것을 특징으로 하는 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치.[2] The bearing holding device for removing a bearing clearance of claim 1, wherein the collet has a structure of a continuous flat strip and is cut into a size of a required length and rolled into a circle. 제1항, 제2항, 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 프레임은 반도체조립장비인 본딩헤드부의 프레임이고, 상기 축은 본딩암이 연결된 회전축인 것을 특징으로 하는 베어링 틈새 제거용 베어링 고정 장치.The bearing fixing device for removing a bearing clearance of claim 1, 2, 3, or 4, wherein the frame is a frame of a bonding head portion, which is a semiconductor assembly device, and the shaft is a rotating shaft to which a bonding arm is connected. .
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