KR200173532Y1 - A table indexing apparatus for the machine tool - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공작물의 가공중 회전 테이블의 하측 중앙에 장착되어 있는 회전센터의 흔들림을 방지함으로서, 고정밀도의 가공물을 얻을 수 있는 공작기계의 테이블 인덱싱 장치에 관한 것으로, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to a table indexing device of a machine tool which can obtain a high-precision workpiece by preventing the rotation of the rotary center mounted at the lower center of the rotary table during machining of the workpiece. .
주축에 대하여 X,Y축으로 이동되며 상부 중앙에는 테이블 장착부가 형성되어 있는 테이블 베이스와, 상기 테이블 장착부에 장착되며 하부에는 회전축이 형성되어 있는 회전 테이블과, 테이블 장착부의 중앙과 상기 회전축의 하부 중앙에 장착되는 회전 센터부와, 상기 회전테이블에 형성되어 있는 회전축의 외측에 장착되어 있는 다수의 록킹부 및, 상기 테이블 베이스의 일측에 장착되어 상기 록킹부를 단속하는 클램프로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.Table base is moved in the X, Y axis with respect to the main axis, the table base is formed in the upper center, the rotary table is mounted to the table mounting portion, the rotating shaft is formed in the lower portion, the center of the table mounting portion and the lower center of the rotary shaft Rotating center portion is mounted to, a plurality of locking parts mounted on the outer side of the rotating shaft formed in the rotary table, and the clamp is mounted on one side of the table base to clamp the locking portion.
Description
본 고안은 공작기계의 테이블 인덱싱 장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로 설명하면, 공작물의 가공중 회전 테이블의 하측 중앙에 장착되어 있는 회전센터의 흔들림을 방지함으로서, 고정밀도의 가공물을 얻을 수 있는 공작기계의 테이블 인덱싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a table indexing device of a machine tool, and more specifically, a machine tool capable of obtaining a high-precision workpiece by preventing shaking of a rotation center mounted at a lower center of a rotary table during machining of a workpiece. Relates to a table indexing device.
일반적으로 테이블 인덱싱 장치라 함은, 가공물이 적재된 테이블을 일정한 각도로 회전시키는 장치를 말하는 것으로서, 여러 형태로 공지되어 사용중에 있으며, 종래의 인덱싱 장치를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.In general, the table indexing device refers to a device for rotating a table on which a workpiece is loaded at a predetermined angle, and is known and used in various forms. A general indexing device will be described as follows.
종래의 인덱싱 장치는, 회전테이블의 중앙에 센터축이 장착되고, 이 센터축의 주위에는 테이블 베이스와 마찰을 방지할 수 있도록 드러스트 베어링이 장착되며, 일측에는 단순이 회전테이블을 잡아주는 록킹부가 장착된 구성으로 이루어진 것이다.Conventional indexing device, the center axis is mounted to the center of the rotary table, the thrust bearing is mounted around the center axis to prevent friction with the table base, on one side is equipped with a locking portion that simply holds the rotary table It is composed of
그러나, 상기와 같이 구성된 인덱싱 장치는, 상기 센터축이 끼워맞춤(헐거운 끼워맞춤)을 통해 조립되고, 가공중 상기 베어링에서 위치의 변경이 일어나게 됨으로서, 가공중 공작물의 흔들림으로 인하여 고정밀도의 가공품을 얻을 수 없는 문제점을 가지고 있었다.However, the indexing device configured as described above, the center shaft is assembled through the fitting (loose fitting), and the position change in the bearing during the processing occurs, the high precision workpiece due to the shaking of the workpiece during processing I had a problem that I could not get.
이에 본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 회전 테이블의 하측 중앙에 장착되어 있는 회전 센터의 흔들림을 방지함으로서, 가공중 공작물의 위치 변경으로 인하여 가공 정밀도가 떨어지는 것을 막는 공작기계의 테이블 인덱싱 장치를 제공함에 목적을 가지는 것이다.The present invention is designed to solve the above problems, and by preventing the shaking of the rotation center mounted on the lower center of the rotary table, the machine tool to prevent the machining precision is reduced due to the change of the position of the workpiece during machining It is an object to provide a table indexing apparatus.
또한, 록킹부의 위치를 미세히 조절할 수 있도록 편심핀을 장착 함으로서, 인덱싱 위치의 미세조정에 따른 초정밀도의 가공품을 얻을 수 있는 목적도 가지는 것이다.In addition, by mounting an eccentric pin to finely adjust the position of the locking portion, there is also an object to obtain an ultra-precision workpiece according to the fine adjustment of the indexing position.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 주축에 대하여 X,Y축으로 이동되며 상부 중앙에는 테입르 장착부가 형성되어 있는 테이블 베이스와, 상기 테이블 장착부에 장착되며 하부에는 회전축이 형성되어 있는 회전 테이블과, 테이블 장착부의 중앙과 상기 회전축의 하부 중앙에 장착되는 회전 센터부와, 상기 회전테이블에 형성되어 있는 회전축의 외측에 장착되어 있는 다수의 록킹부 및, 상기 테이블 베이스의 일측에 장착되어 상기 록킹부를 단속하는 클램프로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object, the table base is moved to the X, Y axis with respect to the main axis and the tape mounting portion is formed in the upper center, the table is mounted on the mounting portion and the lower rotation axis is formed A table, a rotation center unit mounted at the center of the table mounting unit and a lower center of the rotary shaft, a plurality of locking units mounted outside the rotary shaft formed on the rotary table, and mounted at one side of the table base, It is characterized by consisting of a clamp for clamping the locking portion.
도 1은 본 고안의 인덱싱 장치를 나타낸 전단면도.1 is a front sectional view showing an indexing device of the present invention.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 3은 도 1의 B부 확대도로서,3 is an enlarged view of a portion B of FIG. 1;
도 3a는 클램핑 상태를,3a shows the clamping state,
도 3b는 회전테이블이 부상된 상태를 나타낸다.Figure 3b shows a state in which the rotating table is floating.
도 4는 도 1의 C부 확대도.4 is an enlarged view of a portion C of FIG. 1;
도 5는 도 4의 D-D선 단면도로서,5 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG.
도 5a는 클램핑 상태를,5a shows the clamping state,
도 5b는 인덱싱 상태를 나타낸다.5B shows the indexing state.
도 6은 본 고안에 따른 록킹부와 클램프를 확대 도시한 사시도.Figure 6 is an enlarged perspective view of the locking portion and the clamp according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 테이블 베이스1: table base
11 : 테이블 장착부11: table mounting unit
111 : 기준면, 112 : 하부홈부, 113 : 에어 공급홀111: reference plane, 112: lower groove portion, 113: air supply hole
2 : 회전테이블2: rotating table
21 : 회전축21: rotating shaft
211 : 슬라이딩면, 212 : 상부홈부211: sliding surface, 212: upper groove portion
3 : 회전 센터부3: rotation center part
31 : 중심축31: central axis
32 : 하부 브라켓32: lower bracket
321 : 베어링, 322 : 경사면321: bearing, 322: inclined surface
33 : 볼33: ball
34 : 상부브라켓34: upper bracket
341 : 경사면341: slope
4 : 록킹부4: locking part
41 : 사다리꼴 홈부41: trapezoid groove
42 : 삽입홈부42: insertion groove
5 : 클램프5: clamp
51 : 실린더51: cylinder
511 : 피스톤, 512 : 사다리꼴 쇄기511: piston, 512: trapezoid wedge
52 : 이동축52: moving axis
521 : 스프링521 spring
53 : 하우징53: housing
531 : 유체흐름공, 532 : 스프링531: fluid flow ball, 532: spring
54 : 브라켓54: bracket
541 : 홈부, 542 : 사다리꼴 홈부541: groove portion, 542: trapezoidal groove portion
55 : 판 스프링55: leaf spring
56 : 상부격판56: upper plate
561 : 수직단부561: vertical end
57 : 하부격판57: lower plate
571 : 수직단부571: vertical end
이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 인덱싱 장치를 나타낸 전단면도 이며, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a front sectional view showing an indexing apparatus of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1, the configuration thereof is as follows.
주축에 대하여 X,Y축으로 이동되며 상부 중앙에는 테이블 장착부(11)가 형성되어 있는 테이블 베이스(1)와, 상기 테이블 장착부(11)에 장착되며 하부에는 회전축(21)이 형성되어 있는 회전 테이블(2)과, 테이블 장착부(11)의 중앙과 상기 회전축(21)의 하부 중앙에 장착되어 있는 회전 센터부(3)와, 상기 회전테이블(2)에 형성되어 있는 회전축(21)의 외측에 장착되어 있는 다수의 록킹부(4) 및, 상기 테이블 베이스(1)의 일측에 장착되어 상기 록킹부(4)를 단속하는 클램프(5)로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.Table base 1 is moved in the X, Y axis with respect to the main axis, the table base portion (11) is formed in the upper center, and the rotary table is mounted to the table mounting portion 11, the rotary shaft 21 is formed in the lower portion (2), on the outside of the rotation center 21 formed in the center of the table mounting portion 11 and the lower center of the rotary shaft 21, and the rotary table 2, It is characterized in that it consists of a plurality of locking parts (4) is mounted, and a clamp (5) mounted on one side of the table base (1) to control the locking part (4).
특히 상기 테이블 베이스(1)의 상측에 형성되어 있는 테이블 장착부(11)의 상면에는 기준면(111)이 형성되어 있으며, 상기 회전 테이블(2)에 형성된 회전축(21)의 하면에는 상기 기준면(111)과 밀착되는 슬라이딩면(211)이 형성되는 한편, 상기 기준면(111)의 중간과 상기 슬라이딩면(211)의 중간에는 하부 홈부(112) 및 상부 홈부(212)가 형성되어 있으며, 상기 하부 홈부(112)의 중간에는 에어 공급홀(113)이 형성되어 있는 것이다.In particular, the reference surface 111 is formed on the upper surface of the table mounting portion 11 formed above the table base 1, and the reference surface 111 is formed on the lower surface of the rotating shaft 21 formed on the rotary table 2. The sliding surface 211 is formed in close contact with the lower surface, the lower groove portion 112 and the upper groove portion 212 is formed in the middle of the reference surface 111 and the sliding surface 211, the lower groove portion ( The air supply hole 113 is formed in the middle of the 112.
도 3은 1의 B부 확대도로서, 상기 회전 센터부(3)는, 상기 베이스 테이블(1)에 장착되어 있는 중심축(31)과, 이 중심축(31)의 하부와 테이블 베이스(1)의 상부에 장착되며 베어링(321)을 보유하고 있는 하부 브라켓(32)과, 하부 브라켓(32)의 상측에 장착되며 상기 중심축(31)에 끼워지는 볼(33) 및, 볼(33)의 상측에 올려지며 상기 회전 테이블(2)의 하측에 고정되어 있는 상부 브라켓(34)으로 이루어진 것이다.3 is an enlarged view of a portion B of 1, wherein the rotation center portion 3 includes a central axis 31 attached to the base table 1, a lower portion of the central axis 31, and a table base 1. ) Is mounted on the upper portion of the lower bracket 32 having a bearing 321, the ball 33 is mounted on the upper side of the lower bracket 32 and fitted to the central shaft 31, the ball 33 Raised on the upper side of the upper bracket 34 is fixed to the lower side of the rotary table (2).
특히 상기 상부 브라켓(34)의 중앙 하측과 하부 브라켓(32)의 중앙 상측에는 볼(33)의 표면과 선 접촉되는 경사면(341,322)이 형성되어 있는 것이다.In particular, the inclined surfaces (341, 322) in line contact with the surface of the ball 33 is formed on the center lower side of the upper bracket 34 and the center upper side of the lower bracket (32).
도 4는 도 1의 C부 확대도이며, 도 5는 도 4의 D-D선 단면도이고, 도 6은 본 고안에 따른 록킹부(4)와 클램프(5)를 확대 도시한 사시도로서, 록킹부(4)와 클램프(5)의 구성을 설명하면 다음과 같다.4 is an enlarged view of part C of FIG. 1, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. 4, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the locking part 4 and the clamp 5 according to the present invention. 4) and the configuration of the clamp 5 will be described.
상기 록킹부(4)는 상기 회전 테이블(2)의 주연부에 다수로 장착되는 것으로서, 외측에는 사다리꼴 홈부(41)가 형성되어 있으며, 중간에는 클램프(5)를 이루는 브라켓(54)의 홈부(541)에 삽입될 수 있도록 원호 형상의 삽입홈부(42)가 형성된 것이다.The locking portion 4 is mounted to a plurality of peripheral portions of the rotary table 2, the outer side is formed with a trapezoidal groove portion 41, the middle of the groove portion 541 of the bracket 54 forming the clamp (5) The insertion groove portion 42 of the arc shape is formed so that it can be inserted into.
특히 상기 록킹부(4)의 주위에는 브라켓(43)이 장착되어 있으며, 이 브라켓(43)의 양측에는 상기 록킹부(4)의 위치를 미세히 조절할 수 있도록 편심핀(44)이 장착 됨으로서, 인덱싱 위치의 미세조정에 따른 초정밀도의 가공품을 얻을 수 있는 것이다.In particular, the bracket 43 is mounted around the locking part 4, and both sides of the bracket 43 are mounted with an eccentric pin 44 so as to finely adjust the position of the locking part 4. Ultra-precision workpieces can be obtained by fine-tuning the indexing position.
그리고, 상기 클램프(5)는, 내부에 장착되어 전후로 이동되며 내측에는 사다리꼴 쇄기(512)가 형성된 피스톤(511)이 장착되어 있는 실린더(51)와, 피스톤(511)의 외측에 장착되어 있으며 외부에는 스프링(521)이 장착된 이동축(52) 및, 이동축(52)의 외측을 감싸며 내부에는 유체흐름공(531)이 형성되며 외측에는 상기 실린더(51)의 외측을 눌러주는 스프링(532)이 장착되어 있는 하우징(53)으로 구성된다.In addition, the clamp 5 is mounted inside and moved back and forth, and a cylinder 51 on which a piston 511 on which a trapezoidal wedge 512 is formed is mounted, and an outer side of the piston 511, which is mounted outside. The spring 521 is mounted to the moving shaft 52 and the outside of the moving shaft 52 and the fluid flow hole 531 is formed inside the spring 532 for pressing the outside of the cylinder 51 on the outside It is composed of a housing 53 is mounted.
특히 상기 실린더(51)의 내측과 양측에는 브라켓(54)이 장착되어 있는데, 상기 브라켓(54)의 내측에는 상기 록킹부(4)가 삽입될 수 있도록 홈부(541)가 형성되어 있으며, 상기 브라켓(54)의 상하부 안쪽 측면에는 사다리꼴 홈부(542)가 형성되는 한편, 양측에는 상기 테이블 베이스(1)에 고정되는 판스프링(55)이 장착되어 있는 것이다.In particular, a bracket 54 is mounted on the inner side and both sides of the cylinder 51, and a groove 541 is formed inside the bracket 54 so that the locking part 4 can be inserted therein. Trapezoidal grooves 542 are formed on the upper and lower inner side surfaces of the 54, while the leaf springs 55 fixed to the table base 1 are mounted on both sides.
또한 상기 브라켓(54)의 내측 상하부에는 상기 록킹부(4)의 중간에 형성되어 있는 홈부(41)가 삽입될 수 있도록 수직단부(561,571)가 형성되어 있는 상,하부 격판(56,57)이 장착된 것이다.In addition, upper and lower diaphragms 56 and 57 having vertical ends 561 and 571 are formed on the inner upper and lower portions of the bracket 54 so that the grooves 41 formed in the middle of the locking portion 4 can be inserted. It is installed.
또한 상기 브라켓(54)의 내측 상하부에는 상기 록킹부(4)의 중간에 형성되어 있는 홈부(41)가 삽입될 수 있도록 수직단부(561,571)가 형성되어 있는 상,하부 격판(56,57)이 장착된 것이다.In addition, upper and lower diaphragms 56 and 57 having vertical ends 561 and 571 are formed on the inner upper and lower portions of the bracket 54 so that the grooves 41 formed in the middle of the locking portion 4 can be inserted. It is installed.
이하, 상기와 같이 구성된 본 고안의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation relationship of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 회전 테이블(2)이 클램핑 된 상태를 설명하면, 도 3a과 도 4 및 도 5a에 도시된 바와 같이, 테이블 장착부(11)의 중앙 상측과 회전센터부(3)의 중앙 하측에 장착되어 있는 회전 센터부(3)의 하부 브라켓(32) 및 상부 브라켓(34)의 경사면(322,341)이 중심축(31)의 중간에 장착되어 있는 볼(33)의 표면을 눌러주게 됨으로서, 회전 테이블(2)의 중심이 테이블 베이스(1)에 안착되는 것이다.First, the state in which the rotary table 2 is clamped will be described. As shown in FIGS. 3A, 4, and 5A, the rotary table 2 is mounted above the center of the table mounting unit 11 and the center lower side of the rotation center unit 3. The lower bracket 32 and the inclined surfaces 322 and 341 of the upper bracket 34 press the surface of the ball 33 mounted in the middle of the central axis 31 so that the rotary table ( The center of 2) is to be seated on the table base (1).
따라서 클램핑시 상기 볼(33)에는 상,하방향의 힘만이 작용하는 반면에, 좌, 우 방향 및 회전방향의 힘이 전혀 작용하지 않음에 따라서, 고정밀도의 센터가 유지되는 것이다.Therefore, only the force in the up and down direction acts on the ball 33 during clamping, whereas the force in the left, right and rotational directions does not act at all, so that the center of high precision is maintained.
그리고, 상기 회전 테이블(2)의 일측에 장착되어 있는 록킹부(4)가 클램프(5)를 이루는 피스톤(511)의 전진동작으로 인하여 록킹 상태를 유지하는 것이다.In addition, the locking part 4 mounted on one side of the rotary table 2 maintains the locked state due to the forward operation of the piston 511 constituting the clamp 5.
즉 상기 피스톤(511)의 내측에 형성되어 있는 사다리꼴 쇄기(512)가 상기 록킹부(4)의 외측에 형성되어 있는 사다리꼴 홈부(41)에 삽입된 상태를 유지하며, 이때 상기 피스톤(511)의 후방에는 유체가 공급됨으로서, 상기 피스톤(511)이 후퇴되는 것을 방지하는 것이다.That is, the trapezoidal wedge 512 formed inside the piston 511 is inserted into the trapezoidal groove portion 41 formed outside the locking portion 4, and at this time, the piston 511 Fluid is supplied to the rear to prevent the piston 511 from retreating.
따라서 상기 클램핑시 클램프(5)의 실린더(51) 내부에서는 폐회로를 구성함으로서, 상기 사다리꼴 쇄기(512)와 사다리꼴 홈부(41)의 삽입시에는 상하 및 좌우 힘이 발생되지 않음으로서, 센터의 변경요인이 되지 않는 것이다.Therefore, when the clamping is configured in the cylinder 51 of the clamp (5) inside the closed circuit, when the trapezoidal wedge 512 and the trapezoidal groove portion 41 is not generated when the up and down and left and right forces are generated, the change factor of the center This will not be.
반대로, 회전 테이블(2)을 인덱싱 할 경우에는 도 3b과 도 4 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 테이블 베이스(1)의 테이블 장착부(11)에 형성되어 있는 하부홈부(112)의 중앙에 형성된 에어공급홀(113)을 통해 에어를 공급하게 되면, 상기 테이블 장착부(11)에 형성되어 있는 기준면(111)과 상기 회전 테이블(2)의 회전축(21)하면에 형성되어 있는 슬라이딩면(211) 사이에 공간부가 형성된다. 그리고, 이와 동시에 클램프(5)에 유체를 배출시켜 피스톤(511)을 후퇴시키면, 상기 피스톤(511)의 내측에 형성되어 있는 사다리꼴 쇄기(512)가 상기 록킹부(4)에 형성된 사다리꼴 홈부(41)에서 이탈되게 되는 것이다.On the contrary, when indexing the rotary table 2, as shown in FIGS. 3B, 4, and 5B, the center of the lower groove 112 formed in the table mounting portion 11 of the table base 1 is formed. When the air is supplied through the air supply hole 113, the sliding surface 211 is formed on the reference surface 111 formed on the table mounting portion 11 and the lower surface of the rotary shaft 21 of the rotary table 2. The space part is formed in between. At the same time, when the fluid is discharged to the clamp 5 and the piston 511 is retreated, the trapezoidal wedge 512 formed inside the piston 511 is trapezoidal groove part 41 formed in the locking part 4. Will be deviated from).
그후, 상기 회전테이블(1)을 별도의 구동모터(도시않됨)를 통해 회전시킨후, 상기 테이블 베이스의 에어공급을 중단함과 동시에, 상기 클램프(5)에 유체를 공급시켜 피스톤(511)을 전진시키게 되면, 피스톤(511)의 내측에 형성되어 있는 사다리꼴 쇄기(512)가 상기 록킹부(4)에 형성된 사다리꼴 홈부(41)에 삽입되어 클램핑 상태를 유지하게 되는 것이다.Thereafter, after rotating the rotary table 1 through a separate drive motor (not shown), the air supply to the table base is stopped, and the piston 511 is supplied by supplying fluid to the clamp 5. When it is advanced, the trapezoidal wedge 512 formed inside the piston 511 is inserted into the trapezoidal groove 41 formed in the locking portion 4 to maintain the clamping state.
따라서 상기와 같이 회전 테이블(1)이 에어압을 통해 부상하여 회전됨으로서, 회전시 마찰력을 최소로 할 수 있는 것이다.Therefore, the rotary table 1 is floated through the air pressure as described above, thereby minimizing the frictional force during rotation.
상술한 바와 같이 본 고안은, 가공중 공작물의 위치가 변경되는 것을 방지함으로서, 고정밀도를 갖는 가공물을 얻을 수 있는 효과를 가지는 것이다.As described above, the present invention has the effect of obtaining a workpiece having high precision by preventing the workpiece from being changed during processing.
또한, 인덱싱 위치를 미세히 조정함으로서, 초정밀도의 가공품의 가공시 적용이 가능한 효과도 가지는 것이다.In addition, by finely adjusting the indexing position, there is also an effect that can be applied when processing the workpiece of ultra-precision.
본 고안은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명 되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible.
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