KR200171720Y1

KR200171720Y1 - Coil lifter

Info

Publication number: KR200171720Y1
Application number: KR2019990017887U
Authority: KR
Inventors: 김군진; 박현태; 김종필
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-08-26
Filing date: 1999-08-26
Publication date: 2000-03-15

Abstract

본 고안은 코일 리프터에 관한 것으로서, 제철소에서 생산된 코일소재를 이송하기 위한 것으로서 전자석의 흡입력에 의하여 이송하는 경우 리프터 하부측에 부착된 삽입부가 코일의 내경부에 접촉하여 서로 강한 반발력을 형성하도록 하므로서 코일을 안전하게 이송할 수 있는 코일 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a coil lifter, which is used to transfer the coil material produced in a steel mill, so that when the transfer is carried out by the suction force of the electromagnet, the inserts attached to the lower side of the lifter are in contact with the inner diameter of the coil to form a strong repulsion force. The present invention relates to a coil lifter capable of safely transporting a coil.

본 고안은 전자석의 흡착력을 이용하여 코일을 권상한 후, 코일을 이송하는 코일 리프터에 있어서, 상기 전자석의 중심을 관통하여 수직으로 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 장착되어 전후진되며, 외측 길이방향으로 홈이 형성되되 상기 코일의 내측으로 삽입되어 질수 있는 환봉과, 상기 환봉의 홈에 장착되어지며, 경사부를 가지는 안내부재와, 상기 안내부재 상에서 수평방향으로 유동되어 상기 코일의 내측을 가압하는 접촉부재를 포함하는 것으로서, 상기 코일이 전자석에 의하여 흡착되어진 후 상기 실린더가 전진함에 따라 상기 접촉부개가 외측으로 유동되어 상기 코일의 내측을 가압하는 것에 의하여 상기 코일이 탈락되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 코일 리프터를 요지로 한다.The present invention is a coil lifter for winding a coil by using the suction force of the electromagnet, and then transfer the coil, the cylinder mounted vertically through the center of the electromagnet, and mounted in the cylinder and moved forward and backward, the outer longitudinal direction A groove having a groove formed therein to be inserted into the coil, a guide rod mounted on the groove of the rod, having a inclined portion, and a horizontal flow on the guide member to press the coil to press the inside of the coil. And a member, wherein the coil is lifted by an electromagnet and the coil is lifted so that the contact portion flows outward to press the inner side of the coil so that the coil is not dropped by advancing the cylinder. To the point.

Description

Coil Lifter

본 고안은 코일 리프터에 관한 것으로서, 제철소에서 생산된 코일소재를 이송하기 위한 것으로서 전자석의 흡입력에 의하여 이송하는 경우 리프터 하부측에 부착된 삽입부가 코일의 내경부에 접촉하여 서로 강한 반발력을 형성하도록 하도록 하므로서 코일을 안전하게 이송할 수 있는 코일 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to a coil lifter, which is used to transfer the coil material produced in a steel mill, so that when it is transported by the suction force of an electromagnet, the inserts attached to the lower side of the lifter come into contact with the inner diameter of the coil to form a strong repulsion force. Therefore, the present invention relates to a coil lifter capable of safely transporting a coil.

도 1(a)는 일반적인 코일 이송장치를 나타내는 도면이고, 도 1(b)는 도 1(a)의 저면도로서, 여러개의 전자석(112)을 하부에 부착한 리프터(122)로 구성되어 있으며, 이러한 리프터(122)의 하부 중앙부에는 코일의 중앙 내경부에 삽입된 원통단면형 삽입축(124)를 가진다. 또한 상부면에는 천정크레인의 훅(142)에 리프터(122)를 연결하기 위한 연결부(132)를 장착함으로서, 코일(152)의 상부측으로 이송하고, 권하시켜 삽입축(124)이 코일(152)의 일측 단면부 표면이 전자석(112)에 접촉할 수 있도록 한다음, 전자석(112)에 자력을 가하면 그 자력에 의한 코일(152)이 리프터(122)에 연결된다. 따라서 코일(152) 리프터(122)에 고정된 상태로 천정크래인에 의하여 이동하고자 하는 위치로 이동한다.Figure 1 (a) is a view showing a general coil transfer device, Figure 1 (b) is a bottom view of Figure 1 (a), it is composed of a lifter 122 having a plurality of electromagnets 112 attached to the bottom The lower central portion of the lifter 122 has a cylindrical cross-sectional insertion shaft 124 inserted into the central inner diameter of the coil. In addition, by attaching the connecting portion 132 for connecting the lifter 122 to the hook 142 of the overhead crane, the upper surface is transferred to the upper side of the coil 152, and the insertion shaft 124 is coiled 152 One side of the cross-section surface of the contact with the electromagnet 112, and then applying a magnetic force to the electromagnet 112, the coil 152 by the magnetic force is connected to the lifter 122. Therefore, it is moved to the position to be moved by the ceiling crane in a state fixed to the coil 152 lifter 122.

이송이 완료되면 역순에 의해 코일(152)을 리프터(122)로부터 분리하고 리프터(122)는 다음 코일 이송작업을 위해 대기한다.When the transfer is completed, the coil 152 is separated from the lifter 122 in the reverse order and the lifter 122 waits for the next coil transfer operation.

그런데, 코일(152)은 권취시에 양 단면부면이 완전한 평면이 이루도록 하는 것은 매우 곤란하고, 이러한 굴곡된 양단면부의 일측 단면부와 리프터(122)에 부착된 전자석(112)에 의한 흡입력이 악화되는 문제점이 있다. 한편, 가열로에 상하로 적입하는 경우에 서로의 중심이 일치 하도록 적입하는 것이 또 다른 문제점으로 별도의 중심 맞추기 작업이 필요한 것은 물론, 코일(152)의 내경측 풀림이 발생한다. 따라서, 작업성이 저하되어 생산성하락은 물론, 코일 파손으로 인한 원가상승등의 문제점을 내포하고 있다.By the way, it is very difficult for the coil 152 to make a perfect flat surface at both end surfaces when the coil 152 is wound, and the suction force by the one end surface portion of the curved both end portions and the electromagnet 112 attached to the lifter 122 is deteriorated. There is a problem. On the other hand, when loading up and down in the heating furnace is another problem that the loading so that the center of each other coincides with another problem, as well as separate centering work is required, of course, the inner diameter side of the coil 152 loosening occurs. Therefore, the workability is lowered, and not only the productivity is lowered, but also problems such as cost increase due to coil breakage are included.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 코일을 이송하는 과정에서 코일이 탈락하지 않도록 하기 위한 코일 리프터를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a coil lifter for preventing the coil from falling off during the process of transferring the coil.

상술한 목적은 전자석의 흡착력을 이용하여 코일을 권상한 후, 코일을 이송하는 코일 리프터에 있어서, 상기 전자석의 중심을 관통하여 수직으로 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 장착되어 전후진되며, 외측 길이방향으로 홈이 형성되되 상기 코일의 내측으로 삽입되어 질수 있는 환봉과, 상기 환봉의 홈에 장착되어지며, 경사부를 가지는 안내부재와, 상기 안내부재 상에서 수평방향으로 유동되어 상기 코일의 내측을 가압하는 접촉부재를 포함하는 것으로서, 상기 코일이 전자석에 의하여 흡착되어진 후 상기 실린더가 전진함에 따라 상기 접촉부개가 외측으로 유동되어 상기 코일의 내측을 가압하는 것에 의하여 상기 코일이 탈락되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 코일 리프터에 의하여 달성된다.The above-described object is a coil lifter for winding a coil using a suction force of an electromagnet, and then transporting the coil, the cylinder being vertically mounted through the center of the electromagnet, and mounted back and forth on the cylinder, and having an outer length. A groove is formed in the direction and can be inserted into the inside of the coil, the rod is mounted to the groove of the rod, the guide member having a slope, and flows in the horizontal direction on the guide member to press the inside of the coil And a contact member, wherein the coil is adsorbed by an electromagnet and the coil is moved outward so that the contact part flows outward to press the inner side of the coil so that the coil does not fall off. Achieved by a lifter.

도 1(a)는 일반적인 코일 이송장치를 나타내는 도면.Figure 1 (a) is a view showing a general coil transfer device.

도 1(b)는 도 1(a)의 저면도.Figure 1 (b) is a bottom view of Figure 1 (a).

도 2(a)는 본 고안에 의한 코일 리프터의 사시도.Figure 2 (a) is a perspective view of the coil lifter according to the present invention.

도 2(b)는 도 2(a)의 저면도.Figure 2 (b) is a bottom view of Figure 2 (a).

도 3은 본 고안에 의한 코일 리프터의 분리시사도.Figure 3 is an exploded perspective view of the coil lifter according to the present invention.

도 4(a) 및 (b)는 본 고안에 의한 코일 리프터의 작동상태를 나타내는 도면.Figure 4 (a) and (b) is a view showing the operating state of the coil lifter according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

44: 실린더 48: 환봉44: cylinder 48: round bar

58: 안내부재 62: 접촉부재58: guide member 62: contact member

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2(a)는 본 고안에 의한 코일 리프터의 사시도이고, 도 2(b)는 도 2(a)의 저면도이고, 도 3은 본 고안에 의한 코일 리프터의 분리시사도로서, 본 고안은Figure 2 (a) is a perspective view of the coil lifter according to the present invention, Figure 2 (b) is a bottom view of Figure 2 (a), Figure 3 is an exploded perspective view of the coil lifter according to the present invention,

리프터(22)의 하부에는 전자석(112)이 고정되는데, 리프터(22)의 상부에는 유압실린더(44)가 수직으로 리프터 및 전자석(112)을 관통하여 장착된다. 유압실린더(44)의 측면에는 연결막대(36)가 지지되어 있으며, 연결막대(22)의 상부에는 상부 연결고리(34)가 형성되어 호이스트(142)에 걸수 있도록 구성된다. 리프터 및 전자석(112)의 상부에 있는 부재들에 대한 설명은 생략하기로 한다.The electromagnet 112 is fixed to the lower part of the lifter 22, and the hydraulic cylinder 44 is vertically mounted through the lifter and the electromagnet 112 on the upper part of the lifter 22. The connecting rod 36 is supported on the side of the hydraulic cylinder 44, and the upper connecting ring 34 is formed on the upper portion of the connecting rod 22 so as to be hooked to the hoist 142. The description of the members on the upper part of the lifter and the electromagnet 112 will be omitted.

전자석(112)의 하부에는 코일내경 지지부(60)가 형성되어 있는데, 코일 내경지지부는 환봉(48)과, 안내부재(58), 접촉부재(62), 제 1덥개(68), 제 2덥개(72)로 이루어져 있다. 이하, 각각의 부재를 상세히 설명한다.A coil inner diameter support portion 60 is formed at the lower portion of the electromagnet 112. The coil inner diameter support portion has a round bar 48, a guide member 58, a contact member 62, a first cover 68, and a second cover. It consists of 72 pieces. Hereinafter, each member is explained in full detail.

환봉(48)은 상술한 실린더 로드(46)가 삽입되어 질수 있는 관통공(50)이 길이방향으로 형성되어 있으며, 환봉(48)의 외측에는 방사상으로 요홈(52)이 형성되어 있으며, 요홈(52)의 내측에는 확장부(52a)가 형성되어 있다.The round bar 48 has a through hole 50 into which the above-described cylinder rod 46 can be inserted, and is formed in the longitudinal direction, and a groove 52 is formed radially on the outside of the round bar 48, and the groove ( An extension part 52a is formed inside 52.

제 1덮개(68)는 환봉(48)의 끝단부에 장착되어 지는데, 실린더 로드(46)가 관통되어질 수 있는 개구(50)가 형성되어 있다. 제 1덮개(68)의 외측에는 방사상으로 돌기부(70)가 형성되어 있다.The first cover 68 is mounted to the end of the round bar 48, the opening 50 through which the cylinder rod 46 can be formed. On the outside of the first cover 68, a projection 70 is formed radially.

제 1덮개(68)의 상부에는 제 2덮개(72)가 씌워지는데, 제 2덮개(72)의 외측에는 개구(72a)가 형성되어 있는데, 개구(72a)에는 상술한 돌기부(70)가 삽입되어진다.The second cover 72 is covered with an upper portion of the first cover 68. An opening 72a is formed outside the second cover 72, and the protrusion 70 is inserted into the opening 72a. It is done.

안내부재(58)는 플래이트(58b)와, 플래이트(58b)일측면에서 돌출되어 형성되는 경사부(58a)로 이루어져 있다. 안내부재(58)는 상술한 요홈(52)에 삽입되어 유동가능하다.The guide member 58 is composed of a plate 58b and an inclined portion 58a which protrudes from one side of the plate 58b. The guide member 58 is inserted into the groove 52 described above and is movable.

접촉부재(62)의 일측은 원형부(62a)가 형성되어 있으며, 타측에는 상술한 경사부(58a)가 수용되어지는 다수의 미끄럼홈(64)이 형성된다. 한편, 접촉부재(62)는 상술한 안재부재(58)의 경사부(58a)가 미끄럼홈(64)에 장착되는 것에 의하여 외측으로 유동가능한 구조이다. 한편, 근접센서(74)는 환봉의 단부에 장착되어 있으며, 코일의 내부에서 돌출된 코일의 단부가 있는지 확인하게 된다.One side of the contact member 62 is formed with a circular portion (62a), the other side is formed with a plurality of sliding grooves (64) in which the inclined portion (58a) is accommodated. On the other hand, the contact member 62 is a structure that can be moved outwardly by the inclined portion (58a) of the above-described eye member 58 is mounted on the sliding groove (64). On the other hand, proximity sensor 74 is mounted on the end of the round bar, it is to check whether there is an end of the coil protruding from the inside of the coil.

도 4(a)(b)는 본 고안에 의한 코일 리프터의 작동상태를 나타내는 도면으로서, 코일을 이송하고자 할 경우에 작업자는 본 고안에 의한 코일 리프터를 크레인의 호이스트 단부에 연결한다. 이후에 작업자는 코일 내경지지부(60)가 이송 하고자하는 코일의 상부 중앙에 위치하도록 한다.Figure 4 (a) (b) is a view showing the operating state of the coil lifter according to the present invention, when the worker is to transfer the coil connects the coil lifter according to the present invention to the hoist end of the crane. After that, the operator to be positioned in the upper center of the coil inner diameter support portion 60 to be transferred.

이후에 근접센서(74)는 코일의 내부에 돌출되어 있는 코일의 단부가 있는지 확인한다. 근접센서(74)에 의한 확인 결과, 돌출부가 없을경우에는 전자석에 전기를 인가하게 되고, 이와 동시에 전자석은 코일을 흡착하여 끌어올리게 된다. 이때, 코일 내경지지부(60)는 코일의 중심에 장착되어진다.After that, the proximity sensor 74 checks whether there is an end portion of the coil that protrudes inside the coil. As a result of the check by the proximity sensor 74, when there is no protrusion, electricity is applied to the electromagnet, and at the same time, the electromagnet attracts the coil and pulls it up. At this time, the coil inner diameter support portion 60 is mounted at the center of the coil.

이후에 실린더(44)를 전진시키게 되고, 실린더(44)의 로드(46)가 전진되어짐에 따라 접촉부재(62)는 코일의 내측벽과의 접촉에 의하여 코일의 내측벽을 강하게 누르게 된다. 다시 말해서, 환봉(48)이 로드(46)의 전진에 의하여 코일의 내부로 전진되어질 때, 이와는 반대로 접촉부재(62)는 코일내측벽과의 마찰력으로 전진하지 못하고 강한 압착력을 발생시킨다.Thereafter, the cylinder 44 is advanced, and as the rod 46 of the cylinder 44 is advanced, the contact member 62 strongly presses the inner wall of the coil by contact with the inner wall of the coil. In other words, when the round bar 48 is advanced into the coil by the advancement of the rod 46, on the contrary, the contact member 62 does not advance by the frictional force with the inner wall of the coil and generates a strong compressive force.

이것을 가능하게 하는것은 안내부재(58)에 의하여 가능하게 되는데, 안내부재(58)의 경사부(58a)상에서 접촉부재(62)가 외측으로 슬라이딩되어 유동되기 때문이다. 이렇게 접촉부재(62)가 코일의 내측벽을 강하게 누르는 상태에서 코일을 이동할 경우에 코일이 탈락되는 것을 방지하게 된다.This is made possible by the guide member 58 because the contact member 62 slides outward on the inclined portion 58a of the guide member 58. In this way, when the contact member 62 moves the coil in a state of strongly pressing the inner wall of the coil, the coil is prevented from falling off.

본 고안에 의하여 코일을 이송하는 과정에서 코일이 전자석에서 탈락되어 떨어지것을 방지 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of preventing the coil from falling off from the electromagnet in the process of transferring the coil.

Claims

In the coil lifter which transfers a coil after winding up a coil using the attraction force of an electromagnet,

A cylinder mounted vertically through the center of the electromagnet,

A round bar mounted on the cylinder and moving forward and backward and having a groove formed in an outer longitudinal direction thereof and being inserted into the coil;

A guide member mounted to the groove of the round bar and having a slope;

And a contact member flowing horizontally on the guide member to press the inner side of the coil, wherein the contact member flows outward as the cylinder moves forward after the coil is attracted by the electromagnet. Coil lifter to prevent the coil from falling off by pressing the.