KR200168969Y1

KR200168969Y1 - Position fixing apparatus for tray

Info

Publication number: KR200168969Y1
Application number: KR2019970001445U
Authority: KR
Inventors: 박성호
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 2000-02-01
Also published as: KR19980057274U

Abstract

트레이 위치 고정장치가 개시된다. 개시된 트레이 위치 고정장치는, 트레이가 안착되는 팔레트와; 팔레트에 고정설치되어 트레이의 일측 단부를 지지하는 스토퍼부재와; 팔레트에 설치되어 상기 트레이를 상기 스토퍼부재 측으로 탄력적으로 가압하여 밀착시키는 탄력밀착수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 트레이의 교체작업을 간단히 수행할 수가 있게 되어 작업이 간소화되고, 그에 따라 생산효율을 향상되는 이점이 있다.A tray position lock is disclosed. The disclosed tray position fixing device includes a pallet on which a tray is seated; A stopper member fixed to the pallet to support one end of the tray; It is installed on a pallet; elastic contact means for elastically pressing the tray toward the stopper member in close contact; characterized in that it comprises a. Therefore, the replacement operation of the tray can be easily performed, which simplifies the work, thereby improving the production efficiency.

Description

Position fixing apparatus for tray

본 고안은 팔레트 상에 놓여지는 트레이의 위치를 고정시키기 위한 트레이 위치 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tray position fixing device for fixing the position of the tray placed on the pallet.

예컨대 부품 실장기에 있어서는, 도 1에 도시된 바와 같이 장착하고자 하는 부품(미도시)이 안착된 트레이(13)를 팔레트(10)에 고정시킨 후 실장로봇(미도시)을 작동시켜 그 부품을 원하는 위치에 실장시키게 된다. 따라서 상기 트레이(13)는 팔레트(10)상의 정확한 위치에 고정되어야 한다. 그리고 장착할 부품에 따라서 상기 트레이(13)의 크기가 달라질 수 있기 때문에, 종래에는 상기 도 1에 도시된 것처럼 팔레트(10)에 다수의 결합홀(14)을 형성시킨 후, 안착되는 트레이(13)의 크기에 따라 그에 적합한 결합홀(14)에 볼트(15)와 같은 체결부재를 결합시킴으로써, 상기 트레이(13)가 스토퍼부재(11)(12)에 밀착되어 그 위치가 고정되게 하였다.For example, in the component mounter, as shown in FIG. 1, a tray 13 on which a component (not shown) to be mounted is mounted is fixed to a pallet 10, and then a mounting robot (not shown) is operated to desired the component. Will be mounted in place. Thus, the tray 13 must be fixed at the correct position on the pallet 10. In addition, since the size of the tray 13 may vary depending on the parts to be mounted, conventionally, after forming a plurality of coupling holes 14 in the pallet 10 as shown in FIG. By coupling the fastening member such as the bolt 15 to the appropriate coupling hole 14 according to the size of the), the tray 13 is in close contact with the stopper members 11 and 12 to fix its position.

따라서 상기와 같은 종래의 구조에 있어서는, 트레이(13)를 교체할 때마다 볼트(15)의 분리 및 체결과정을 반복해야 하기 때문에, 작업이 번거로울 뿐 아니라 생산효율도 저하되는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional structure as described above, since the bolt 15 is to be removed and fastened every time the tray 13 is replaced, the work is cumbersome and the production efficiency is lowered.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 트레이의 교체작업을 간단히 수행할 수 있도록 개선된 트레이 위치 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved tray position fixing device to easily perform a tray replacement operation.

도 1은 종래의 트레이 위치 고정장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a conventional tray position fixing device,

도 2는 본 고안에 따른 트레이 위치 고정장치를 나타낸 분리사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing a tray position fixing device according to the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 트레이 위치 고정장치의 평면도.3 is a plan view of the tray position fixing device shown in FIG.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

20...팔레트 21...트레이20 ... Palette 21 ... Tray

23...스토퍼부재 24...상부케이스23 Stopper member 24 Upper case

25...하부케이스 26...보스25.Bottom case 26 ... Boss

27,28...아암 29,30...밀착헤드27, 28 ... arm 29, 30 ... contact head

31...스프링 32,33...결합핀31 ... spring 32,33 ... coupling pin

34...볼트34 ... Bolt

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 트레이 위치 고정장치는, 트레이가 안착되는 팔레트와; 상기 팔레트에 고정설치되어 상기 트레이의 일측 단부를 지지하는 스토퍼부재와; 상기 팔레트에 설치되어 상기 트레이를 상기 스토퍼부재 측으로 탄력적으로 가압하여 밀착시키는 탄력밀착수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.Tray position fixing device of the present invention for achieving the above object, the tray is seated; A stopper member fixed to the pallet to support one end of the tray; And an elastic contact means installed on the pallet to elastically press the tray toward the stopper member to closely contact the tray.

또한 상기 본 고안의 특징에 따르면 상기 탄력밀착수단은, 상기 스토퍼부재와 대향되도록 상기 팔레트에 설치되는 케이스와, 일단이 상기 케이스에 힌지결합되고 타단이 그 케이스의 외측으로 뻗어나온 한쌍의 아암과, 상기 한쌍의 아암의 타단부가 상호 접근되는 방향으로 회동되도록 탄력적으로 지지하는 탄성부재와, 상기 케이스에 마련되어 상기 한쌍의 아암의 회동범위를 제한하는 걸림턱과, 상기 한쌍의 아암의 타단에 각각 설치된 밀착헤드를 구비하여서, 상기 탄성부재의 탄력에 의해 상기 한쌍의 아암이 상호 접근되는 방향으로 회전됨에 따라, 상기 밀착헤드가 트레이를 상기 스토퍼부재 측으로 가압하여 밀착시키도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, according to a feature of the present invention, the elastic contact means, the case is installed on the pallet so as to face the stopper member, a pair of arms one end is hinged to the case and the other end extends outward of the case, An elastic member elastically supporting the other end of the pair of arms to be rotated in a mutually approaching direction, a locking jaw provided in the case to limit the range of rotation of the pair of arms, and installed at the other ends of the pair of arms, respectively It is preferable that the contact head is configured to press the tray against the stopper member so that the contact head is rotated in the direction in which the pair of arms approach each other by the elasticity of the elastic member.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 고안에 따른 트레이 위치 고정장치를 나타낸다.2 and 3 show a tray position fixing device according to the present invention.

먼저 도 2에 도시된 바와 같이 본 고안의 트레이 위치 고정장치에는, 트레이(21)가 안착되는 팔레트(20)가 마련되고, 그 팔레트(20)의 일측에는 그 트레이(21)의 일측 단부를 지지하여 고정시키는 스토퍼부재(23)가 설치되어 있다. 그리고 상기 스토퍼부재(23)와 대향되는 위치에는 상기 트레이(21)를 그 스토퍼부재(23) 측을 향해 탄력적으로 가압하기 위한 탄력밀착수단이 설치되어 있다. 이 탄력밀착수단은, 상,하부로 이루어진 케이스(24)(25)와, 일단이 상기 케이스(24)(25)에 힌지결합되고 타단이 그 케이스(24)(25)의 외측으로 뻗어나온 한쌍의 아암(27)(28)과, 상기 아암(27)(28)의 타단부가 상호 접근되는 방향으로 회동되도록 탄력적으로 지지하는 탄성부재 즉, 스프링(31)과, 상기 케이스(24)(25)에 마련되어 상기 아암(27)(28)의 회동범위를 제한하는 걸림턱(25c)과, 상기 한쌍의 아암(27)(28)의 타단에 각각 설치된 밀착헤드(29)(30)을 구비하여 구성된다.First, as shown in FIG. 2, the tray position fixing device of the present invention is provided with a pallet 20 on which the tray 21 is seated, and one side of the pallet 20 supports one end of the tray 21. And a stopper member 23 is fixed. And the elastic close contact means for elastically pressing the tray 21 toward the stopper member 23 side is provided in the position opposite to the stopper member 23. The elastic contact means is a pair of upper and lower cases 24 and 25, one end of which is hinged to the cases 24 and 25, and the other end extends to the outside of the cases 24 and 25. An arm 27, 28, and an elastic member ie, a spring 31, and the case 24, 25, which elastically support to rotate in the direction in which the other ends of the arms 27, 28 are approached to each other. A locking jaw 25c provided on the arm 27 and 28 to limit the range of rotation of the arms 27 and 28, and contact heads 29 and 30 respectively provided at the other ends of the pair of arms 27 and 28, respectively. It is composed.

이와 같은 탄력밀착수단의 조립은 다음과 같이 이루어진다.Assembly of such elastic close contact means is made as follows.

먼저 상기 팔레트(20)에 마련된 보스(26)에 하부케이스(25)가 끼워져 고정된다. 그리고, 그 하부케이스(25)에 형성된 제1결합홀(25b)과 상기 한쌍의 아암(27)(28)에 형성된 관통홀(27b)(28b)을 통해 결합핀(32)(33)이 체결된다. 따라서 상기 한쌍의 아암(27)(28)은 하부케이스(25)에 대해 회동가능하게 힌지결합된다. 또한 상기 한쌍의 아암(27)(28)은 스프링(31)에 의해 상호 탄력적으로 결합된다. 이를 위해 상기 한쌍의 아암(27)(28)에는 스프링(31) 결합을 위한 돌출핀(27a)(28a)이 각각 마련되어 있다. 따라서 이 스프링(31)의 탄력에 의해 상기 한쌍의 아암(27)(28)은 서로 접근되는 방향으로 회전되려는 힘을 받게 된다. 그리고 상기 하부케이스(25) 위에 상부케이스(24)가 결합되는데, 이를 위해 상기 하부케이스(25)에는 복수의 결합돌기(25a)가 마련되어 있고, 상기 상부케이스(24)에는 그 결합돌기(25a)가 삽입되는 제1결합홈(24a)이 형성되어 있다. 이와 같이 하부케이스(25)와 상부케이스(24)를 결합한 후에는 견고한 고정을 위해 상부케이스(24)에 형성된 제2결합홀(24b)을 통해 볼트(34)와 같은 체결부재를 삽입하여 상기 보스(26)에 체결시킨다. 그리고 이때 상기 결합핀(32)(33)의 선단부는 상기 상부케이스(24)에 형성된 제2결합홈(24c)에 끼워져 지지된다.First, the lower case 25 is fitted into and fixed to the boss 26 provided on the pallet 20. Then, the coupling pins 32 and 33 are fastened through the first coupling holes 25b formed in the lower case 25 and through holes 27b and 28b formed in the pair of arms 27 and 28. do. Thus, the pair of arms 27 and 28 are hinged rotatably with respect to the lower case 25. In addition, the pair of arms 27 and 28 are elastically coupled to each other by a spring 31. To this end, the pair of arms 27 and 28 are provided with protruding pins 27a and 28a for coupling the spring 31, respectively. Therefore, the pair of arms 27 and 28 are forced to rotate in a direction approaching each other by the elasticity of the spring 31. And the upper case 24 is coupled to the lower case 25, for this purpose, the lower case 25 is provided with a plurality of engaging projections (25a), the upper case 24, the coupling projections (25a) The first coupling groove 24a is formed. After coupling the lower case 25 and the upper case 24 as described above, the fastening member such as the bolt 34 is inserted through the second coupling hole 24b formed in the upper case 24 for firm fixing. To (26). At this time, the front end of the coupling pins 32 and 33 is inserted into and supported in the second coupling groove 24c formed in the upper case 24.

상기 구성의 트레이 위치 고정장치는 도 3에 도시된 바와 같이 작동된다. 즉, 상기 한쌍의 아암(27)(28)이 스프링(31)에 의해 서로 접근되려는 방향으로 힘을 받고 있기 때문에, 이에 의해 그 한쌍의 아암(27)(28)에 결합된 밀착헤드(29)(30)가 팔레트(20)에 안착된 트레이(21)를 가압하여 스토퍼부재(23) 측으로 밀착시키게 된다. 또한 트레이(21)를 교환하고자 할 경우에는, 상기 한쌍의 아암(27)(28)을 잡아서 도 3의 점선으로 도시된 바와 같이 당긴 후, 트레이(21)를 교환하여 안착시키고나서 다시 놓으면, 그 한쌍의 아암(27)(28)이 다시 원래 상태로 되돌아가면서 안착된 트레이(21)를 스토퍼부재(23) 측으로 밀어부치게 된다.The tray position fixing device of the above configuration is operated as shown in FIG. That is, since the pair of arms 27 and 28 are urged in the direction of approaching each other by the spring 31, the contact head 29 coupled to the pair of arms 27 and 28 thereby. 30 presses the tray 21 seated on the pallet 20 so as to be in close contact with the stopper member 23 side. In addition, when the tray 21 is to be replaced, the pair of arms 27 and 28 are grasped and pulled as shown by the dotted lines of FIG. 3, and then the tray 21 is replaced, seated, and placed again. As the pair of arms 27 and 28 return to their original state, the seated tray 21 is pushed toward the stopper member 23 side.

한편 상기 한쌍의 아암(27)(28)에 아무런 외력이 가해지지 않는 상태, 즉 트레이(21)와 접촉되지도 않고 손으로 잡아당기지도 않는 상태에서는, 상기 아암(27)(28)이 상기 걸림턱(25c)에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다.On the other hand, in the state where no external force is applied to the pair of arms 27 and 28, that is, the arm 27 and 28 are not in contact with the tray 21 and are not pulled by hand, the arms 27 and 28 are caught. The state of being stopped by the jaw 25c is maintained.

따라서 상기와 같은 본 고안의 트레이 위치 고정장치를 사용하게 되면 그 교체작업을 간단히 수행할 수 있게 되는 것이다.Therefore, using the tray position fixing device of the present invention as described above will be able to perform the replacement simply.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 트레이 위치 고정장치는, 상기한 한쌍의 아암(29)(30)의 탄력운동에 의해 트레이가 지지되게 구성됨으로써, 트레이의 교체작업을 간단히 수행할 수 있으며 그에 따라 생산효율이 향상되는 이점을 가진다.As described above, the tray position fixing device according to the present invention is configured such that the tray is supported by the elastic movement of the pair of arms 29 and 30, so that the tray can be easily replaced and produced accordingly. The efficiency is improved.

본 고안은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.The present invention is not limited to the above described and illustrated in the drawings, of course, more variations and modifications are possible within the scope of the claims set out below.

Claims

A pallet on which the tray is seated; A stopper member fixed to the pallet to support one end of the tray; In the tray position fixing device comprising a; elastic contact means which is installed on the pallet to elastically press the tray close to the stopper member in close contact,

The elastic contact means includes a case installed on the pallet so as to face the stopper member, a pair of arms having one end hinged to the case and the other end extending outward of the case, and the other end of the pair of arms. An elastic member that elastically supports to rotate in a mutually approaching direction, a locking jaw provided in the case to limit the range of rotation of the pair of arms, and a close contact head respectively provided on the other end of the pair of arms, thereby providing the elastic member. As the pair of arms are rotated in a direction in which the pair of arms approach each other by the elasticity of the member, the contact head presses the tray toward the stopper member to close the tray position fixing device.