KR200168275Y1

KR200168275Y1 - Micro manipulator for medical operation

Info

Publication number: KR200168275Y1
Application number: KR2019990014992U
Authority: KR
Inventors: 김영호
Original assignee: 김영호
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2000-02-15

Abstract

본 고안은 지지동체의 일측에 상 하 이동대를 설치하여 랙과 피니온에 의하여 작동되게 하고, 그 상부에는 좌 우 이동대를 설치하여 랙과 피니온에 의하여 좌 우로 이동되게 하며, 좌 우 이동대의 상부에 설치된 재치대의 상부에는 일측에 핸들을 형성한 스크류에 의하여 전 후로 이동되게 전 후 이동대를 설치하고 그 상부에는 시술봉의 고정대를 핸들이 형성된 스크류에 의하여 미세하게 전 후로 이동되게 한다. 그리고 지지동체의 중앙에 설치된 고정 샤프트에 워엄기어를 형성하여 상단에 핸들을 형성한 워엄과 맛물리게 하므로서 핸들조작에 의하여 회전되는 워엄의 화전방향에 따라 지지동체를 상 하로 회전시켜 미세하고 정확하게 각도조절을 할 수 있게 한 것이다.The present invention is installed by moving the rack and pinion on one side of the support body to operate by the rack and pinion, the left and right moving table is installed on the upper side to be moved left and right by the rack and pinion, In the upper part of the mounting table installed in the upper part of the mounting base is moved back and forth by a screw formed a handle on one side, and the upper and the movable rod is installed on the upper portion of the rod is moved finely back and forth by the screw formed handle. And worm gear is formed on the fixed shaft installed in the center of the support body to make it taste like worm formed on the top of the handle, and the support body is rotated up and down according to the warp direction of the worm which is rotated by the handle operation. Will be able to.

Description

MICRO MANIPULATOR FOR MEDICAL OPERATION}

본 고안은 의료시술용 미세조정기에 관한 것이다 좀 더 자세하게는 의료시술을 하고저 할 때나, 인공수정등을 하고저할 경우에 가장 정밀하게 진입시켜 정확한 위치에 시술기나, 인공수정기등를 진입되게 하기 위하여 시술기나, 인공수정기등을 설치한 캐이블을 고정시켜 상 하, 좌 우, 전 후로 이동시키는 동시에 상,하회전을 정확하게 시킬 수 있게 한 미세조정기에 관한 것이다.The present invention relates to a micro-adjuster for medical procedures. More specifically, when a medical procedure or an artificial insemination is performed and the artificial insemination is deteriorated, the most precise entry is made so that the procedure or artificial insemination can be entered at an accurate position. The present invention relates to a micro-adjuster that allows the user to move the machine up and down, left and right, and to rotate the top and bottom at the same time by fixing a cable provided with a surgical instrument or an artificial lens.

종래의 의료시술용 미세조정기는 배양기를 설치한 캐이블을 고정시켜 상 하, 좌 우, 전 후로 이동은 전밀하게 이루어지나, 상 하로 각도조절하기 위하여는 고정축에 보울트로 고정시킨 동체를 보울트를 풀고 손으로 회전시켜 적당한 각도에서 보울트를 조여 고정시켰기 때문에 각도조절시간이 많이 소요되는 동시에 정확하게 각도조절이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.Conventional micro-adjusters for medical procedures are fixed up and down the left, right, front and back movement by fixing the cable installed in the incubator, but to adjust the angle up and down, loosen the bolt fixed to the fixed shaft with a bolt Since the bolt was tightened and fixed at an appropriate angle by rotating by hand, it took a lot of time to adjust the angle, and there was a problem in that the angle could not be precisely adjusted.

본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 지지틀의 일측에 상하이동대를 설치하여 랙과 피니온에 의하여 작동되게 하고, 그 상부에는 좌 우 이동대를 설치하여 랙과 피니온에 의하여 좌 우로 이동되게 하며, 좌 우 이동대의 상부에 설치된 재대의 상부에 일측에 핸들을 고정시킨 스크류에 의하여 이동되게 전 후로 이동되게 전 후 이동대를 설치하여 그 상부에 시술봉의 고정대를 스크류에 의하여 미세하게 전 후로 이동되게 한다. 그리고 지지틀의 중앙에 설치된 고정 샤프트에 워엄기어를 형성하여 워엄과 맛물리게 하여 워엄에 고정시킨 핸들의 회전방향에 따라 지지틀을 상하로 회전시키므로서 미세하고 정확하게 각도조절을 할수 있게 하기 위한 것이다.The present invention is installed by the Shanghai Dongdae on one side of the support frame in order to solve the problems as described above to be operated by the rack and pinion, the left and right moving table is installed on the upper left and right by the rack and pinion It is moved, and is moved to the front and back to be moved by the screw fixed to the handle on one side on the upper side of the upper bar installed on the upper left and right moving base to install the movable rod on the upper part by finely To be moved back. And to form a worm gear in the fixed shaft installed in the center of the support frame is to be able to finely and accurately adjust the angle by rotating the support frame up and down in accordance with the rotation direction of the handle fixed to the worm to taste and worms.

도 1 은 본 고안의 측면도1 is a side view of the present invention

도 2 는 본 고안 회전축의 작동상태도2 is an operating state of the present invention a rotating shaft

도 3 은 종래의 미세조정기 회전축 고정상태 단면도Figure 3 is a cross-sectional view of a fixed state of the conventional fine controller rotary shaft

＜도면 주요부호의 설명><Explanation of main code in drawing>

1 : 지지틀 2, 5 : 이동대 4 : 재치대1: support frame 2, 5: mobile table 4: mounting table

6 : 고정대 7 : 샤프트 8 : 워엄기어6: Fixture 7: Shaft 8: Worm Gear

9 : 워엄 9a : 핸들9: worm 9a: handle

지지틀(1)의 일측에 상 하 이동대(2)를 설치하여 핸들(3) 조작으로 랙과 피니온에 의하여 작동 되게 하고, 그 상부에는 좌 우 이동대(4)를 설치하여 핸들(3a) 조작으로 랙과 피니온에 의하여 좌 우로 이동되게 하며, (여기에서 랙과 피니온은 도면에 도시되지 않았음), 좌 우 이동대(4)의 상부에 고정설치된 재치대(5)의 상부에는 일측에 핸들(3b)을 형성한 스크류에 의하여 전 후로 이동되게 전 후 이동대 (6)를 설치하고, 그 상부에 설치된 시술봉(7)의 고정 이동대(6a)를 핸들(3c)을 일측에 형성시킨 스크류에 의하여 미세하게 전 후로 이동되게 한다. (여기에서 스크류는 도면에 도시되지 않았음), 그리고 지지틀(1)의 중앙에 설치된 고정 샤프트(9)에 워엄기어(10)를 형성하여 상부에 핸들(3c)을 갖은 워엄(10a)과 맛물리게 하여 핸들(3c)의 화전방향에 따라 지지틀(1)을 상 하로 회전시켜 미세하고 정확하게 상 하 각도를 조절할 수 있게 구성한 것이다.Installing the up and down moving table (2) on one side of the support frame (1) to operate by the rack and the pinion by operating the handle (3), the upper and left moving table (4) is installed on the upper handle (3a) ) To move left and right by the rack and pinion (in this case, the rack and pinion are not shown in the figure), the upper part of the mounting table (5) fixedly fixed to the upper left and right movable base (4) The front and rear moving table 6 is installed to be moved back and forth by a screw having the handle 3b formed at one side thereof, and the handle 3c is fixed to the fixed moving table 6a of the surgical rod 7 installed at the upper side thereof. By the screw formed on one side to be finely moved back and forth. (The screw is not shown in the drawing here), and the worm gear 10 is formed on the fixed shaft 9 installed in the center of the support frame 1, and the worm 10a having the handle 3c on the top and It is configured to be able to adjust the upper and lower angles finely and accurately by rotating the support frame (1) up and down in accordance with the fire direction of the handle (3c) to taste.

본 고안은 지지틀(1)의 일측에 상 하 이동대(2)를 설치하여 핸들(3) 조작으로 랙과 피니온에 의하여 상 하로 작동되게 하고, 그 상부에는 좌 우 이동대(4)를 설치하여 핸들(3a) 조작으로 랙과 피니온에 의하여 좌 우로 이동되게 하며, 좌 우 이동대(4)의 상부에 설치된 재치대(5)의 상부에는 일측에 핸들(3b)을 형성한 스크류에 의하여 전 후로 이동되게 전 후 이동대(6)를 설치하고 그 상부에 설치된 시술봉(7)의 고정 이동대(6a)를 스크류에 의하여 미세하게 전 후로 이동되게 하므로서 상 하와, 전 후, 좌 우로 이동시는 것을 미세하게 조정하는 것은 종래의 미세조정기와 동일하다. 본 고안은 상기한 바와 같은 미세조정기에서 상 하 각도를 미세하고 정확하게 조정하기 위하여 지지틀(1)의 중앙에 설치된 고정 샤프트(9)에 워엄기어(10)를 형성하여 상부에 핸들(3c)를 형성한 워엄(10a)과 맛물리게 설치하여 워엄(10)의 상부에 형성된 핸들(3c)의 화전방향에 따라 지지틀(1)을 상 하로 회전시키므로서 미세하고 정확하게 회전시켜 각도조절을 할 수 있게 하므로서 간편하고 정확하게 각도를 조정할 수 있게 한 것으로 고장율이 극히 적고, 사용이 편리한 이점이 있는 것이다.The present invention is to install the up and down moving table (2) on one side of the support frame (1) to operate up and down by the rack and the pinion by the handle (3) operation, the upper and left moving table (4) By installing the handle (3a) to move to the left and right by the rack and pinion, and on the top of the mounting table (5) installed on the upper left and right mobile (4) to the screw formed on the handle (3b) on one side By moving the front and rear moving base (6) to move back and forth by the screw to move the fixed movable base (6a) of the surgical rod (7) installed on the upper and lower back and forth, before and after, left and right Fine adjustment of the movement is the same as the conventional fine adjuster. The present invention forms the worm gear 10 in the fixed shaft 9 installed in the center of the support frame 1 in order to finely and accurately adjust the vertical angle in the fine adjuster as described above to form the handle 3c on the top. It is installed so that the worm 10a and the formed worm 10 are rotated up and down in accordance with the fire direction of the handle 3c formed on the upper part of the worm 10 so that the angle can be finely and precisely rotated. By doing so, it is possible to adjust the angle easily and accurately, which has the advantage of extremely low failure rate and ease of use.

Claims

Install the up and down moving table (2) on one side of the support frame (1) to be operated by the rack and pinion, the left and right moving table (4) is installed on the upper side to move left and right by the rack and pinion In the upper part of the mounting table 5 installed on the upper left and right moving table 4, the front and rear moving table 6 is installed to be moved back and forth by a screw having the handle 3b formed on one side thereof. The worm gear 9 is formed on the fixed shaft 8 installed at the center of the support frame 1 in which the fixed movable table 6a of the surgical rod 7 installed at the center is moved back and forth finely by a screw. Micro-adjuster for medical procedure which makes the support frame 1 rotate up and down in accordance with the ignition direction of the handle 3c, by being tasted with the worm 9a having the handle 3c formed thereon.