KR200164421Y1 - Cable guider for robot - Google Patents
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Abstract
본 고안은 로보트의 케이블 안내장치에 관한 것으로서, 특히 용접기 본체로부터 전력을 공급하는 케이블이 연결된 용접봉을 갖는 로보트에 있어서, 상기 로보트에는 로보트 몸체와 케이블이 일정 간격을 유지토록 하는 안내 수단이 장착된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a cable guide device of the robot, in particular a robot having a welding rod connected to the cable for supplying power from the welder body, the robot is equipped with a guide means for maintaining a constant distance between the robot body and the cable It features.
따라서, 본 고안에서는 로보트 몸체에 안내 수단이 장착됨에 따라 용접기 본체로부터 용접봉으로 연결된 케이블이 로보트 본체와 마모되는 것을 방지하여 케이블의 수명을 연장시킴과 동시에 로보트 몸체나 케이블 단자에 미치는 영향을 최소화하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, as the guide means is mounted on the robot body, the cable connected from the welder body to the welding rod is prevented from being worn with the robot body, thereby extending the life of the cable and minimizing the influence on the robot body or the cable terminal. will be.
Description
본 고안은 로보트의 케이블 안내장치에 관한 것으로서, 특히 용접기 본체로부터 용접봉측으로 연결되는 케이블을 안내하도록 된 로보트의 케이블 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable guide device of the robot, and more particularly to a cable guide device of the robot to guide the cable connected from the welder body to the welding rod side.
일반적으로 용접은 두편의 금속이 보통 용융이나 융합될 때까지 가열하거나 가압하여 결합시키는 제조 공정을 말하며, 로보트에 의하여 수행되는 용접 작업은 금속의 이음경계면에 용가제를 첨가시키지 않고 용접을 행하는 점용접 등의 자열용접과, 용가제를 첨가하여 용접을 행하는 아크 용접 등의 균질용접으로 나뉘어진다.In general, welding refers to a manufacturing process in which two pieces of metal are usually heated or pressurized until they are melted or fused, and a welding operation performed by a robot is a spot welding in which welding is performed without adding a solvent to a metal boundary surface. It is divided into self-heat welding such as, and homogeneous welding such as arc welding in which welding is performed by adding a solvent.
점용접은 얇은 금속판을 결합하기 위하여 자동차 산업에서 주로 사용되고, 아크 용접은 두 금속이 연결 경로에 따라 결합되는 균질처리 공정으로 탄소와 금속 전극을 갖는 통상적인 용접, 잠수 아크 용접, 불활성 가스 용접, 그리고 원자 수소 용접 등이 있다.Spot welding is mainly used in the automotive industry to join thin metal plates, and arc welding is a homogeneous process in which two metals are joined along a connecting path, conventional welding with carbon and metal electrodes, submerged arc welding, inert gas welding, and Atomic hydrogen welding and the like.
종래에 이와 같이 용접을 행하는 로보트는 도 1 에 도시한 바와 같이 베이스(1)에는 1축(2)이 회동 가능케 결합되어 있고, 상기 1축(2)에는 상부 베이스(3)가 상측으로 돌출 형성되어 있으며, 상기 상부 베이스(3)에는 2축(4)이 소정의 각도로 회동 가능케 결합되어 있고, 상기 2축(4)에는 3축(5), 상기 3축(5)에는 4축(6), 상기 4축(6)에는 5축(7), 상기 5축(7)에는 6축(8)이 순서적으로 결합되어 있다.As shown in FIG. 1, the robot which performs the welding in the related art has one shaft 2 rotatably coupled to the base 1, and the upper base 3 protrudes upward on the shaft 1. In the upper base 3, two shafts 4 are rotatably coupled at a predetermined angle, the two shafts 4 have three axes 5, and the three axes 5 have four axes 6 ), Five axes 7 are coupled to the four axes 6, and six axes 8 are sequentially coupled to the five axes 7.
그리고, 상기 6축(8)에는 용접기 본체(9)에서 인출된 케이블(10)로부터 전력을 공급받아 용접을 행하는 용접봉(11)이 장착되어 있고, 상기 3축(5)의 상측에는 용접봉(11)내로 용접 와이어를 자동으로 공급하는 용접 와이어 공급용 릴(12)이 장착되어 있으며, 상기 용접 와이어 공급용 와이어 릴(12)의 일측에는 상기 케이블(10)이 4축(6) 및 5축(7)과 일정한 간격을 유지토록 하는 케이블 지지부(13)가 장착되어 있다.In addition, a welding rod 11 that receives electric power from the cable 10 drawn out from the welder main body 9 and performs welding is mounted on the six shaft 8, and a welding rod 11 is disposed above the three shaft 5. The welding wire supply reel 12 for automatically supplying the welding wire into the inside is mounted, one side of the wire reel for welding wire supply 12, the cable 10 is 4 axis (6) and 5 axis ( 7) and a cable support 13 for maintaining a constant distance.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 용접용 로보트는 작동에 따라 1축이 소정의 각도로 회동되면서 용접이 이루어지게 되는데, 이때 케이블과 로보트 몸체와의 빈번한 접촉에 의해 케이블이 마모됨으로써 케이블의 수명 단축이나 로보트의 몸체나 케이블의 단자에 악영향을 미치는 등의 여러 가지 문제점들이 내재되어 있었다.However, in the conventional welding robot configured as described above, welding is performed while one axis is rotated at a predetermined angle according to the operation. In this case, the cable is worn by frequent contact between the cable and the robot body, thereby reducing the life of the cable or the robot. Various problems were inherent, such as adversely affecting the body of the cable and the terminal of the cable.
본 고안은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 용접기 본체에서 용접봉으로 연결되는 케이블이 로보트 몸체에 접촉되지 않도록 안내하여 케이블의 수명을 연장시킴과 동시에 로보트 몸체나 케이블의 단자에 미치는 영향을 최소화할 수 있는 로보트의 케이블 안내장치를 제공하는데 있다.The present invention is devised to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to guide the cable connected to the welding rod in the welder body not to contact the robot body to extend the life of the cable and at the same time robot To provide a robotic cable guide device that can minimize the impact on the body or the terminal of the cable.
이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 고안에 의한 로보트의 케이블 안내장치는 용접기 본체로부터 전력을 공급하는 케이블이 연결된 용접봉을 갖는 로보트에 있어서, 상기 로보트에는 로보트 몸체와 케이블이 일정 간격을 유지토록 하는 안내수단이 장착된 것을 특징으로 한다.The cable guide device of the robot according to the present invention made to realize the above object is a robot having a welding rod connected to the cable for supplying power from the welder body, the robot guide the robot body and the cable to maintain a constant interval It is characterized in that the means is mounted.
도 1 은 종래의 용접용 로보트를 나타내는 전체 일측면도이다.1 is a whole side view showing a conventional welding robot.
도 2 는 본 고안에 의한 로보트의 케이블 안내 장치를 나타내는 전체 사시도이다.2 is an overall perspective view showing the cable guide device of the robot according to the present invention.
도 3 은 본 고안에 의한 로보트의 케이블 안내 장치를 나타내는 요부 사시도이다.3 is a perspective view illustrating main parts of the cable guide device of the robot according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
9:용접기 본체 11:용접봉9: welding machine body 11: welding rod
20:안내 수단 22:안내부재20: guide means 22: guide member
22a,22b:절곡부 26:지지대22a, 22b: bend 26: support
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 고안이 적용된 로보트를 나타내는 전체 사시도이고, 도 3 은 본 고안에 의한 로보트의 케이블 안내장치의 요부를 나타내는 사시도로서, 종래의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호를 병기하며 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Figure 2 is an overall perspective view showing a robot to which the present invention is applied, Figure 3 is a perspective view showing the main portion of the cable guide device of the robot according to the present invention, the same configuration and the same reference numerals for the same configuration as the conventional configuration Detailed description thereof will be omitted.
도면에서 상부 베이스(3)에 용접기 본체(9)로부터 용접봉(11)으로 연결된 케이블(10)을 안내하는 케이블 안내수단(20)이 장착된다.In the figure, a cable guide means 20 for guiding the cable 10 connected to the welding rod 11 from the welder body 9 is mounted to the upper base 3.
상기 안내부재(20)는 도 3 에 도시한 바와 같이 1축(2)의 회동 작동시 케이블(10)의 회동량을 제한하는 안내부재(22)와, 상기 안내부재(22)의 일측에 선단이 고정되고 타단은 상부 베이스(3)에 볼트 등의 체결수단(24)으로 체결 고정되는 지지대(26)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the guide member 20 has a guide member 22 for limiting the amount of rotation of the cable 10 during the rotation operation of the single shaft 2, and a tip of one side of the guide member 22. This fixed and the other end is composed of a support 26 which is fastened and fixed by the fastening means 24, such as bolts to the upper base (3).
그리고, 상기 안내부재(22)는 로보트 베이스(1)의 외부 형상과 대략 유사한 형상을 갖도록 원호상으로 이루어지고, 상기 안내부재(22)의 양측단에는 측방향으로 케이블(10)의 유동량을 제한함과 동시에 케이블(10)이 안내부재(22)로부터 이탈되는 것을 방지하는 절곡부(22a)(22b)가 대향하여 형성되어 있다.In addition, the guide member 22 is formed in an arc shape so as to have a shape substantially similar to the outer shape of the robot base 1, and the flow amount of the cable 10 in both sides of the guide member 22 is limited in the lateral direction. At the same time, bent portions 22a and 22b are formed to face each other to prevent the cable 10 from being separated from the guide member 22.
상기 안내부재(22)는 금속재 또는 합성수지재로 형성될 수 있음은 물론이다.Of course, the guide member 22 may be formed of a metal material or a synthetic resin material.
이와 같이 구성된 본 고안에 의한 로보트의 케이블 안내장치는 1축(2) 내지 6축(8)의 유기적인 작동에 의해 용접봉(11)이 적정의 위치에 용접을 실시하게 된다.In the cable guide device of the robot according to the present invention configured as described above, the welding rod 11 is welded at an appropriate position by the organic operation of one shaft (2) to six shafts (8).
이때, 용접기 본체(9)에서 용접봉(11)으로 연결된 케이블(10)이 로보트의 작동에 의해 좌우측으로 유동하게 되면, 상기 케이블(10)은 안내수단(20)에 의해 로보트 본체로부터 적정의 간격을 유지하게 된다.At this time, when the cable 10 connected from the welder main body 9 to the welding rod 11 flows to the left and right sides by the operation of the robot, the cable 10 has a proper distance from the robot main body by the guide means 20. Will be maintained.
즉, 로보트 본체의 작동에 의해 케이블(10)이 유동되면 상부 베이스(3)에 체결된 지지대(26)가 적정의 간격을 유지시키게 되고, 상기 지지대(26)에 고정된 안내부재(22)내에 케이블(10)이 안착된 상태에서 양측단에 형성된 절곡부(22a)(2b)에 의해 케이블(10)이 안내부재(22)로부터 이탈되는 것이 방지되는 것이다.That is, when the cable 10 is flowed by the operation of the robot body, the support 26 fastened to the upper base 3 maintains a proper interval, and is in the guide member 22 fixed to the support 26. The cable 10 is prevented from being separated from the guide member 22 by the bent portions 22a and 2b formed at both ends in the state in which the cable 10 is seated.
상술한 바와 같이 본 고안에 의한 로보트의 케이블 안내장치에서는 로보트 몸체에 안내수단이 장착됨에 따라 용접기 본체로부터 용접봉으로 연결된 케이블이 로보트 본체와 마모되는 것을 방지하여 케이블의 수명을 연장시킴과 동시에 로보트 몸체나 케이블 단자에 미치는 영향을 최소화하게 되는 등의 여러 가지 효과가 있다.As described above, in the cable guide device of the robot according to the present invention, as the guide means is mounted on the robot body, the cable connected from the welder body to the welding rod is prevented from being worn with the robot body, thereby extending the life of the cable and at the same time the robot body or There are several effects, such as minimizing the effect on cable terminals.
Claims (3)
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| KR19980057970U (en) | 1998-10-26 |
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