KR200161517Y1 - 노즐 자동 교환장치(Auto nozzle changer) - Google Patents

Abstract

노즐 자동 교환장치가 개시된다. 개시된 노즐 자동 교환장치는 부품을 흡착 및 장착하는 부품 흡/장착장치의 노즐을 교환하기 위한 것에 있어서, 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상방에 승강가능하게 설치되고, 노즐이 삽입 지지되도록 복수의 홈이 형성된 노즐지지판과, 상기 메인프레임에 설치되어 상기 노즐지지판을 승강운동시키는 제1실린더와, 상기 노즐지지판의 홈에 대응되도록 관통홀이 형성되고, 상기 노즐지지판에 결합설치되는 노즐정렬판과, 상기 노즐지지판과 상기 노즐정렬판에 개재되어 슬라이딩 가능하게 설치되고, 소정 형상의 슬롯이 여러 개 마련된 노즐고정판과, 상기 노즐지지판에 설치되어 상기 노즐고정판을 슬라이딩 시키는 제2실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 노즐 자동 교환장치는 상기 노즐고정판이 슬라이딩함에 따라, 상기 슬롯이 노즐 교환시에는 상기 노즐정렬판의 관통홀과 일치하여 상기 노즐이 추출되어 교환가능해지고, 노즐 교환 대기 상태일때는 노즐이 슬롯에 제한되어 움직이지 않도록 형성되므로 노즐이 개방될 때, 충격에 의해 손상되는 것이 방지되고 안정적으로 노즐 교환이 이루어질 수 있게 된다.

Description

노즐 자동 교환장치(Auto nozzle changer)

본 고안은 전자 부품 등을 흡착 또는 장착시키는 부품 흡/장착 장치 등에 마련되는 노즐을 부품 종류에 따라 적절한 규격의 노즐로 자동 교환시켜 주는 노즐자동 교환장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전기전자 제품이 주요 부품으로 사용되는 회로기판용 칩부품을 장착하기 위한 표면실장기 등의 부품 흡/장착장치는 회로기판상에 칩부품을 장착하기 위해서, 부품 장착장치의 헤드부에 취급 부품을 흡착하기 위한 노즐을 구비하고 있다. 이 노즐을 통하여 부품 공급장치로부터 공급된 부품을 진공 흡착하고 부품장착위치로 이동후 부품을 장착시키게 된다.

상기한 바와 같은 부품 흡/장착용 노즐이 구비되어 있는 장치나 자동화설비에 있어서, 노즐은 취급부품의 형상이나 크기 등에 따라 알맞는 규격의 것으로 선택하여 교환할 필요가 있게 되며, 이때 노즐 자동 교환장치를 통하여 해당 규격의 노즐을 교환하고 있다.

제1도는 이와 같은 종래 노즐 자동 교환장치의 일례를 도시한 것으로서, 베이스(11)의 하부에 연결 설치되어 있는 제1실린더(12)가 작동하여 상승하면, 실린더 고정판(13)과 상부고정판(15)을 관통하도록 상기 베이스(11)의 상면에 마련된 두개의 축(17a), (17b) 끝단에 지지되는 노즐정렬판(18)이 상승하여 노즐을 교환하기위한 위치에 정렬하게 된다. 그 다음 상기 실린더고정판(13)에 의해 고정설치된 1쌍의 제2실린더(14a), (14b)가 작동되면 그 제2실린더(14a), (14b)의 각 축에 의해 지지되는 상부고정판(15)의 양측에 설치된 익스텐드플레이트(16)가 상승하게 됨에 따라 힌지(161)에 의해 링크(162)가 벌어지게 되고, 상기 링크(162)의 일측에 연결된 상기 노즐정렬판(18)도 벌어지게 된다. 따라서 노즐정렬판(18)의 단부에 마련된 척(181)이 노즐을 척킹 또는 해제하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 노즐 자동 교환장치는 제1실린더(12)가 작동하여 노즐정렬판(18)이 승강할 때 흔들림이 발생하여 상기 노즐정렬판(18)에 정렬되어있는 노즐의 위치가 불안정해지고, 노즐교환시 노즐을 개방하고 고정하기 위해서 노즐정렬판(18)이 벌어지고 닫혀질 때 노즐에 가해지는 충격으로 상기 노즐이 손상되는 문제점이 있었다.

본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 종래의 노즐 자동 교환장치가 가지는 문제점을 개선하고자 하는 것으로서, 본 고안의 목적은 노즐이 정렬되는 위치가 안정되며, 노즐교환시 노즐이 개방되거나 고정될 때 상기 노즐이 손상되지 않도록 구조가 개선된 노즐 자동 교환장치를 제공하는 것이다.

제1도는 종래 노즐 자동 교환장치를 나타내 보인 개략적인 사시도.

제2도는 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치의 측면을 개략적으로 나타내 보인 단면도.

제3도는 제2도의 노즐 자동 교환장치를 발췌하여 개략적으로 나타내 보인 분리사시도.

제4도는 제2도에서 노즐 교환 대기중일 때 노즐 자동 교환장치의 평면을 나타내 보인 평면도.

제5도는 제2도에서 노즐교환시 노즐이 개방될 때를 나타내 보인 노즐 자동 교환장치의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

21 : 메인프레임 211 : 힌지

212 : 레버 213 : 핀

22 : 제1실린더 23a, 23b : 가이드축

24 : 노즐지지판 241a∼241c : 홈

25 : 노즐정렬판 251a∼251c : 관통홀

26 : 노즐고정판 261a∼261c : 슬롯

27 : 제2실린더 28 : 푸셔

29 : 스프링 40 : 부품 흡/장착장치 본체

401 : 베이스 402 : 핀홈

403 : 고정블럭 50 : 노즐

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 노즐 자동교환장치는, 부품을 흡착 및 장착하는 부품 흡/장착장치의 노즐을 교환하기 위한 노즐 자동 교환장치에 있어서, 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상방에 승강가능하게 설치되고, 노즐이 삽입 지지되도록 복수의 홈이 형성된 노즐지지판과, 상기 메인프레임에 설치되어 상기 노즐지지판을 승강운동시키는 제1실린더와, 상기 노즐지지판의 홈에 대응되도록 관통홀이 형성되고, 상기 노즐지지판에 결합설치되는 노즐정렬판과, 상기 노즐지지판과 상기 노즐정렬판에 개재되어 슬라이딩 가능하게 설치되고, 소정형상의 슬롯이 여러 개 마련된 노즐고정판과, 상기 노즐지지판에 설치되어 상기 노즐고정판을 슬라이딩 시키는 제2실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 노즐 자동 교환장치는 상기 메인프레임을 부품 흡/장착장치 본체에 고정하기 위한 고정수단으로, 측면에 핀홈이 형성된 부품 흡/장착장치 본체에 고정설치되는 베이스에 마련되고 일측면이 테이퍼진 고정블럭과, 상기 메인프레임의 일측에 설치되어 상기 핀홈과 결합되는 핀과, 상기 메인프레임의 하측에 회동가능하게 설치되어 회동시 그 단부가 상기 고정블럭의 테이퍼진 면에 선택적으로 접촉되는 레버를 포함한 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제2도는 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치를 개략적으로 나타내 보인 단면도이고, 제3도는 노즐 자동 교환장치를 발췌하여 나타내 보인 개략적인 분리사시도이다.

제2도 및 제3도를 참조하면, 노즐 자동 교환장치는 메인프레임(21)이 부품 흡/장착장치의 본체(40) 일측에 설치되고, 그 메인프레임(21)에는 제1실린더(22)가 설치되고 1쌍의 가이드축(23a), (23b)이 승강가능하게 마련된다.

상기 메인프레임(21)의 상방에는 노즐지지판(24)이 설치되는데, 상기 노즐지지판(24)에는 다수의 홈(241a), (241b), (241c)이 마련되고 상기 홈(241a), (241b), (241c)에는 노즐(50)이 삽입되게 된다.

상기 노즐지지판(24)은 상기 가이드축(23a), (23b)에 지지되고, 상기 제1실린더(22)에 의해 승강가능하다.

그리고 노즐지지판(24)의 상면에는 노즐정렬판(25)이 결합설치되는데 그 노즐정렬판(25)에는 상기 노즐지지판의 홈(241a), (241b), (241c)에 대응되어 일치하도록 관통홀(251a), (251b), (251c)이 마련되어 있다. 상기 노즐지지판(24)과 노즐정렬판(25)은 그 사이에 노즐고정판(26)이 개재되어 슬라이딩 가능하도록 소정 거리 이격되게 결합된다.

그리고 상기 노즐지지판(24)의 일측부에 제2실린더(27)가 설치되고 그 제2실린더(27)에 결합되는 푸셔(28)에 노즐고정판(26)이 연결되어 있다. 상기 노즐고정판(26)의 단부는 스프링(29)과 같은 탄성부재에 의해 노즐지지판(24)과 연결되어 있다. 따라서 상기 노즐고정판(26)은 제2실린더(27)가 작동할 때 일방향으로 탄성력을 받으면서 상기 노즐지지판(24)과 노즐정렬판(25) 사이를 슬라이딩 하게 된다.

그리고 노즐고정판(26)에는 소정 형상의 슬롯(261a), (261b), (261c)이 마련되어 노즐 자동 교환장치가 노즐교환 대기중일 때는, 노즐(50)이 슬롯(261a), (261b), (261c)의 단부에 제한되어 정렬된 상태가 되며, 노즐 교환시에는 상기 노즐고정판(26)이 슬라이딩하여 상기 슬롯(261a), (261b), (261c)의 원형부가 노즐정렬판의 관통홀(251a), (251b), (251c)에 일치하게 위치하게 되므로 노즐(50)이 추출가능해지고 교환될 수 있게 된다. 따라서 상기와 같이 노즐고정판(26)이 슬라이딩함에 따라 그 노즐고정판(26)에 마련된 슬롯(261a), (261b), (261c)에 의해 노즐(50)이 개방되거나 고정되는 구조이므로 노즐(50)이 개방될 때 그 노즐(50)이 충격을 받지 않게 된다.

그리고 상기 노즐 자동 교환장치는 상기 메인프레임(21)을 부품 흡/장작장치 본체(40)에 고정하기 위한 고정수단을 구비하고 있다.

상기 고정수단은 베이스(401), 고정블럭(403), 핀(213) 및 레버(212)를 포함한다.

제2도에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 베이스(401)는 본체(40)에 고정설치되고, 상기 본체(40)의 측면에는 핀홈(402)이 형성되어 있다. 상기 고정블럭(403)은 베이스(401)의 일단 위에 나사등의 체결요소에 의해 부착되는데, 상기 고정 블록(403)의 일측면은 테이퍼져 있다. 상기 핀(213)은 메인프레임의 일측에 구비되어 있다. 메인 프레임(21)의 타측에는 래치(thumb latch)(214)가 나사등의 체결요소(미도시)에 의하여 결합되어 메인프레임과 일체를 이루며, 상기 래치(214)에는 레버가 삽입될 수 있도록 래치홀(215)이 경사지게 관통되어 있다. 따라서 상기 레버(212)는 래치홀(215)에 삽입되어, 상기 래치(214)의 하부에서 상기 래치(214)와 상기 레버(212)가 힌지(211)연결된다.

상기 레버(212)가 상기 래치홀(215)에서 힌지(211)를 중심으로하여 시계방향으로 회동하는 경우에, 레버(212)의 단부는 상기 고정블럭(403)의 테이퍼진 면과 접촉하여 메인프레임에 힘을 전달하고, 이에 의하여 상기 메인 프레임에 부착되어 있는 핀(213)은 상기 부품 흡/장착장치 본체의 핀홈(402)에 삽입된다.

그리고, 래치(214)에는 조임나사(216)에 대응하는 나사부가 마련되어 있고, 상기 레버(212)가 회동 조작된 후에, 상기 나사부에 상기 조임나사(216)가 조여지고, 상기 레버(212)는 확실하게 고정된다.

따라서 상기 레버(212)의 회동에 따라 메인프레임(21)이 부품 흡/장착장치 본체(40)에 고정된다. 그리고 메인프레임이 상기 본체(40)으로부터 해제되는 동작은 위와 반대로 된다.

제2도 내지 제5도를 참조하면서 본 고안의 노즐 자동 교환장치의 동작을 설명하기로 한다.

먼저, 부품 흡/장착 장치에 장착되어 있는 노즐(50)을 교환하기 위하여 상기 메인프레임(21)에 설치되어 있는 제1실린더(22)를 작동하여 상승시키면, 상기 가이드 축(23)에 지지된 노즐지지판(24)이 노즐을 교환하기 위한 위치로 상승하게 된다. 그 다음 제2실린더(27)가 작동하면 푸셔(28)에 의해 노즐고정판(26)이 상기 노즐정렬판(25)과 노즐지지판(24) 사이를 슬라이딩하게 된다. 이때, 제5도에 도시된 바와 같이, 노즐고정판에 형성된 슬롯(261a), (261b), (261c) 원형부와 노즐정렬판의 관통홀(251a), (251b), (251c)이 일치하게 되고 노즐(50)은 교환가능한 상태가 된다.

한편, 교환하고자 하는 노즐(50)이 선택되면 제4도에 도시된 바와 같이 제2실린더가 작동하여 노즐고정판(26)이 스프링(29)의 탄성력과 함께 원래의 위치로 복귀하게 된다. 따라서 나머지 노즐(50)은 다시 상기 슬롯(261a), (261b), (261c)의 단부에 끼워져 그 위치가 고정되어 정렬된 상태가 되고 제1실린더(22)가 하강하여 노즐 자동 교환장치는 교환 대기상태로 된다.

상술한 바와 같이 본 고안에 의한 노즐 자동 교환장치는 노즐 고정판이 슬라이딩 하면서 그 노즐고정판에 형성된 슬릇에 의해 노즐이 개방되거나 고정되는 구조이므로 노즐이 개방될 때 충격에 의해 손상되는 것이 방지되고 안정적으로 노즐교환이 이루어질 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 부품을 흡착 및 장착하는 부품 흡/장착장치의 노즐을 교환하기 위한 노즐 자동 교환장치에 있어서, 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상방에 승강가능하게 설치되고, 노즐이 삽입 지지되도록 복수의 홈이 형성된 노즐지지판과, 상기 메인프레임에 설치되어 상기 노즐지지판을 승강운동시키는 제1실린더와, 상기 노즐지지판의 홈에 대응되도록 관통홀이 형성되고, 상기 노즐지지판에 결합설치되는 노즐정렬판과, 상기 노즐지지판과 상기 노즐정렬판에 개재되어 슬라이딩 가능하게 설치되고, 소정 형상의 슬롯이 여러 개 마련된 노즐고정판과, 상기 노즐지지판에 설치되어 상기 노즐고정판을 슬라이딩 시키는 제2실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 노즐 자동 교환장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 메인프레임을 상기 부품 흡/장착장치 본체에 고정하는 고정수단을 더구비하여 된 것을 특징으로 하는 노즐 자동 교환장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 고정수단은, 측면에 핀홈이 형성된 부품 흡/장착장치 본체에 고정설치되는 베이스와, 상기 베이스에 마련되고 일측면이 테이퍼진 고정블럭과, 상기 메인프레임의 일측에 설치되어 상기 핀홈과 결합되는 핀과, 상기 메인프레임의 하측에 회동가능하게 설치되어 회동시 그 단부가 상기 고정블럭의 테이퍼진 면에 선택적으로 접촉되는 레버를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 노즐 자동 교환장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 노즐지지판은 상기 메인프레임에 승강가능하게 설치되는 1쌍의 가이드 축에 지지되어 제1실린더에 의해 승강되는 것을 특징으로 하는 노즐 자동 교환장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 노즐고정판은 탄성부재에 의해 상기 노즐지지판과 연결되어 일방향으로 탄성력을 받으면서 슬라이딩가능하도록 된 것을 특징으로 하는 노즐 자동 교환장치.