KR200161488Y1 - Speed detecting sensor in a vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량용 차속감지센서에 관한 것으로, 차량의 바퀴와 연동하여 회전되도록 장착되며 그 외주면에 일정간격으로 요철부가 형성된 치차(1), 그 내부에 상기 치차(1)로 자속을 출력하는 자석(3)과 상기 자속(3)으로부터 출력된 자속과 상기 치차(1)의 회전으로 인하여 상기 요철부간의 자로변화에 따른 자계변화를 검출하는 홀센서(2) 및 과전압과 과열로 인한 이상상태로부터 상기 홀센서(2)를 보호 하기 위한 보호회로(4)로 이루어진 차속감지부(10)를 구비한 차량용 차속감지센서에 있어서, 상기 치차(1)로부터 일정 간격 떨어진 상기 자석(3)의 자로(A)상에 설치된 상기 홀센서(2)가 주위의 온도변화에 의한 오차를 배제시켜 차속을 정확하게 감지할 수 있도록, 상기 차속감지부(10)내의 온도에 따라 투자율이 달라지게 철과 니켈이 대략 7 : 3인 성분비를 가지며 상기 홀센서(2)와 대향하는 상기 자석(3) 일측의 자로(A)를 제외한 상기 자석(3) 및 상기 홀센서(2)의 외측을 감싸도록 형성된 온도보상부재(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 고안은 온도변화에 영향받지 않고 홀센서가 정확하게 차속을 감지할 수 있어서 차속감지센서의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle speed detection sensor for a vehicle, and is mounted to rotate in conjunction with the wheel of the vehicle and the tooth (1) formed with irregularities on the outer peripheral surface at a predetermined interval, the magnet to output the magnetic flux to the tooth (1) therein ( 3) and the Hall sensor (2) for detecting a magnetic field change according to the magnetic field change between the uneven parts due to the magnetic flux output from the magnetic flux (3) and the rotation of the gear (1) and from the abnormal state due to overvoltage and overheating In a vehicle speed detecting sensor having a vehicle speed detecting unit (10) comprising a protection circuit (4) for protecting the hall sensor (2), the magnetic path (A) of the magnet (3) spaced a predetermined distance from the tooth (1). Iron and nickel are approximately 7 so that the permeability varies depending on the temperature in the vehicle speed detecting unit 10 so that the Hall sensor 2 installed on the) can exclude the error caused by the temperature change around the vehicle accurately. : Component ratio of 3 And a temperature compensation member 20 formed to surround the outside of the magnet 3 and the hall sensor 2 except for the magnetic path A on one side of the magnet 3 facing the hall sensor 2. It is characterized by. Therefore, the present invention has an effect of improving the reliability of the vehicle speed sensor because the hall sensor can accurately detect the vehicle speed without being affected by temperature change.
Description
본 고안은 차량용 차속감지센서에 관한 것으로, 특히 온도에 따라 투자율이 달라지는 온도보상부재로 치차로부터 일정 간격 떨어진 자석을 감싸므로써 주위의 온도변화에 의한 오차를 배제시켜 치차의 회전에 따른 차속을 정확하게 감지할 수 있도록 한 차량용 차속감지센서에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed detecting sensor for a vehicle, and particularly, by covering a magnet spaced apart from the gear by a temperature compensation member whose permeability varies depending on temperature, thereby eliminating errors caused by ambient temperature changes to accurately detect the vehicle speed according to the rotation of the gear. It relates to a vehicle speed sensor for the vehicle.
일반적으로 Anti-Lock Braking System(이하, ABS)을 적용하는 차량에서는 차량의 속도를 감지하기 위한 차속감지센서를 구비하고 있다. 이러한 차속감지센서는 정상 주행시 차량의 속도를 검출하게 되며, 제동시에는 슬립율을 연산하기 위한 차속정보로 제공되므로서 연산된 슬립율을 기초로 전자제어기에서 강력하고 신속하게 차량을 제동시킬 수 있었다. 그러므로, ABS의 차량에서는 차속감지센서의 처리동작 즉 정확하게 차속을 감지하는 것이 매우 중요하다.In general, a vehicle applying an anti-lock braking system (hereinafter referred to as ABS) is provided with a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed. The vehicle speed sensor detects the speed of the vehicle during normal driving, and when braking is provided as vehicle speed information for calculating the slip ratio, the vehicle could be braked quickly and powerfully by the electronic controller based on the calculated slip ratio. . Therefore, in the vehicle of ABS, it is very important to process the vehicle speed sensor, that is, accurately detect the vehicle speed.
도1은 종래기술에 따른 차량용 차속감지센서의 구성을 나타내는 도면이다. 도1에 도시한 바와 같이, 종래의 차속감지센서는 바퀴의 회전축에 장착되고 외주면에 요철부가 형성된 치차(1)와 그 치차(1)에 인접되어 차속을 감지하는 차속감지부(10) 및 차속감지부(10)에 의해 감지된 신호를 처리하여 도시하지 않은 전자제어기로 출력하는 신호처리부(5)로 구성된다. 그리고 차속감지부(10)는 치차(1)로 자속을 출력하여 자장을 형성시키는 자석(3)과, 그 치차(1)와 자석(3)의 사이에 설치되어 치차(1)의 회전에 따른 자석(3)으로부터 출력되는 자속의 변화에 따라 차속에 대응하는 신호를 발생하는 홀센서(2) 및 과전압과 과열로 인한 이상상태로부터 홀센서(2)를 보호하기 위한 보호회로 (4)로 이루어진다.1 is a view showing the configuration of a vehicle speed sensor for a vehicle according to the prior art. As shown in FIG. 1, the conventional vehicle speed sensor is mounted on a rotating shaft of a wheel and has a gear 1 having an uneven portion on an outer circumferential surface thereof, and a vehicle speed detecting unit 10 and a vehicle speed that are adjacent to the gear 1 to detect the vehicle speed. It is composed of a signal processing unit 5 for processing the signal sensed by the detection unit 10 and outputs it to an electronic controller (not shown). And the vehicle speed detection unit 10 is a magnet (3) for outputting the magnetic flux to the gear (1) to form a magnetic field, and installed between the gear (1) and the magnet (3) in accordance with the rotation of the gear (1) Hall sensor 2 for generating a signal corresponding to the vehicle speed in accordance with the change of the magnetic flux output from the magnet 3 and a protection circuit 4 for protecting the hall sensor 2 from abnormal conditions caused by overvoltage and overheating. .
이와 같은 종래의 차량용 차속감지센서는 차량의 바퀴와 연동하는 치차(1)가 회전함에 따라 차속감지부(10)의 홀센서(2)가 차속을 감지하여 그에 따른 신호를 신호처리부(5)로 출력하게 된다. 즉, 치차(1)가 회전하면 치차(1)의 골(1a) 및 이(1b)가 번갈아 이동하게 된다. 이때, 치차(1)의 골(1a)과 자석(3)이 서로 마주볼때의 간격과 치차(1)의 이(1b)와 자석(3)이 자석(3)이 서로 마주볼때의 간격이 차이가 생기게 되고 이로 인하여 치차(1)와 자석(3) 사이에서 자계변화가 일어나고 홀센서(2)는 자계변화에 따른 신호를 신호처리부(5)로 출력하게 된다. 즉, 홀센서(2)는 소정주파수의 교류신호를 신호처리부(5)로 출력하게 된다. 이 신호처리부(5)는 호센서(2)로부터 입력받은 교류신호를 처리하여 구형파의 펄스신호를 전자제어기로 출력하며, 전자제어기는 단위시간당 입력되는 펄스신호의 개수를 연산함으로서 차속을 검출하게 된다.Such a vehicle speed sensor for a vehicle according to the related art detects the vehicle speed by the Hall sensor 2 of the vehicle speed sensor 10 as the gear 1 interlocked with the wheel of the vehicle rotates the signal to the signal processor 5. Will print. That is, when the tooth 1 rotates, the bone 1a and tooth 1b of the tooth 1 alternately move. At this time, the interval when the valley 1a of the tooth 1 and the magnet 3 face each other and the interval when the tooth 1b and the magnet 3 of the tooth 1 face each other are different from each other. Due to this, a magnetic field change occurs between the gear 1 and the magnet 3, and the Hall sensor 2 outputs a signal corresponding to the magnetic field change to the signal processor 5. That is, the hall sensor 2 outputs an AC signal having a predetermined frequency to the signal processor 5. The signal processor 5 processes an AC signal input from the call sensor 2 and outputs a square wave pulse signal to the electronic controller. The electronic controller detects the vehicle speed by calculating the number of pulse signals input per unit time. .
그러나, 종래기술에 따른 차량용 차속감지센서는 온도변화에 따라 자석(3)에서 출력되는 자속이 증가 또는 감소하는 자계변화를 고려하지 않았으며 통상 자석(3)은 온도변화에 따라 -0.2%/℃의 온도계수를 가지므로 이를 배제시키는 것이 요구되었다.However, the vehicular vehicle speed sensor according to the prior art does not consider a magnetic field change in which the magnetic flux output from the magnet 3 increases or decreases according to the temperature change, and the magnet 3 has a -0.2% / ° C according to the temperature change. Since it has a temperature coefficient of, it was required to exclude it.
더욱이, 종래의 차속감지센서는 주위의 온도변화가 상대적으로 큰 바퀴에 인접하여 설치되므로 온도변화에 따른 자석(3)의 자계변화를 고려하지 않았기 때문에 홀센서(2)를 통해 차속을 감지하는 경우 오차의 발생을 피할수 없게 됨에 따라 차속감지센서의 검출동작에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, since the conventional vehicle speed sensor is installed adjacent to a wheel having a relatively large temperature change, when the vehicle speed is detected through the hall sensor 2 because the magnetic field change of the magnet 3 is not considered due to the temperature change. As the occurrence of the error cannot be avoided, there is a problem in that the reliability of the detection operation of the vehicle speed sensor is deteriorated.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 온도에 따라 투자율이 달라지는 온도보상부재로 치차로부터 일정간격 떨어진 자석을 감싸므로써 주위의 온도변화에 의한 오차를 배제시켜 치차의 회전에 따른 차속을 정확하게 감지할 수 있도록 한 차량용 차속감지센서를 제공함에 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to exclude the error caused by the ambient temperature change by wrapping the magnet away from the gear with a temperature compensation member whose permeability varies depending on the temperature. In order to accurately detect the vehicle speed according to the rotation of the gear to provide a vehicle speed sensor for the vehicle.
도1은 종래기술에 따른 차량용 차속감지센서의 구성을 나타내는 도면,1 is a view showing the configuration of a vehicle speed sensor for a vehicle according to the prior art;
도2는 본 고안에 따른 차량용 차속감지센서의 구성을 나타내는 도면.Figure 2 is a view showing the configuration of a vehicle speed sensor for a vehicle according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 치차 2 : 홀센서1: gear 2: Hall sensor
3 : 자석 4 : 보호회로3: magnet 4: protection circuit
5 : 신호처리부 6 : 자속5: signal processor 6: magnetic flux
10 : 차속감지부 20 : 온도보상부재10: vehicle speed detection unit 20: temperature compensation member
상기와 같은 본 고안의 목적은 차량의 바퀴와 연동하여 회전되도록 장착되며 그 외주면에 일정간격으로 요철부가 형성된 치차, 그 내부에 상기 치차로 자속을 출력하는 자석과 상기 자석으로부터 출력된 자속과 상기 치차의 회전으로 인하여 상기 요철부간의 자로변화에 따른 자계변화를 검출하는 홀센서 및 과전압과 과열로 인한 이상상태로부터 상기 홀센서를 보호하기 위한 보호회로로 이루어진 차속감지부를 구비한 차량용 차속감지센서에 있어서, 상기 치차로부터 일정간격 떨어진 상기 자석의 자로(A)상에 설치된 상기 홀센서가 주위의 온도변화에 의한 오차를 배제시켜 차속을 정확하게 감지할 수 있도록, 상기 차속감지부내의 온도에 따라 투자율이 달라지게 철과 니켈이 대략 7 : 3인 성분비를 가지며 상기 홀센서와 대향하는 상기 자석 일측의 자로(A)를 제외한 상기 자석 및 상기 홀센서의 외측을 감싸도록 형성된 온도보상부재에 의하여 달성된다,An object of the present invention as described above is mounted to rotate in conjunction with the wheel of the vehicle and the tooth is formed on the outer circumferential surface at regular intervals, the magnet to output the magnetic flux to the tooth therein and the magnetic flux and the tooth from the magnet In a vehicle speed sensor having a vehicle speed sensor comprising a Hall sensor for detecting a magnetic field change according to the magnetic path change between the uneven parts due to the rotation of the motor and a protection circuit for protecting the Hall sensor from abnormal conditions due to overvoltage and overheating. The permeability varies according to the temperature in the vehicle speed detecting unit so that the Hall sensor installed on the magnet A of the magnet spaced apart from the gear can detect the vehicle speed accurately by excluding an error caused by ambient temperature change. Fork iron and nickel have a component ratio of about 7: 3, and on one side of the magnet facing the Hall sensor It is achieved by a temperature compensation member formed to surround the outside of the magnet and the Hall sensor, except for the magnet (A),
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도2는 본 고안에 따른 차량용 차속감지센서의 구성을 나타낸 도면으로 종래와 동일 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하여 설명한다. 도시된 바와 같이, 본 고안의 차속감지센서는 바퀴의 회전축에 장착되고 외주면에 요철부가 형성된 치차(1)와, 상기 치차(1)에 인접되어 차속을 감지하는 차속감지부(10) 및 상기 차속감지부(10)에 의해 감지된 신호를 처리하여 도시하지 않은 전자제어기로 출력하는 신호처리부(5)를 구비한다. 상기 차속감지부(10)는 상기 치차(1)로 자속(6)을 출력하여 자장을 형성시키는 자석(3)과, 상기 치차(1)와 자석(3)의 사이에 설치되어 상기 치차(1)의 회전에 따른 자석(3)으로부터 출력되는 자속(6)의 변화에 따라 차속에 대응하는 신호를 발생하는 홀센서(2), 및과전압과 과열로 인한 이상상태로부터 상기 홀센서(2)를 보호하기 위한 보호회로(4)로 이루어진다.Figure 2 is a view showing the configuration of a vehicle speed sensor for a vehicle according to the present invention will be described with the same reference numerals for the same components as in the prior art. As shown, the vehicle speed detection sensor of the present invention is mounted on the rotating shaft of the wheel and the tooth (1) is formed on the outer circumferential surface, the vehicle speed detection unit 10 and the vehicle speed adjacent to the tooth (1) to detect the vehicle speed And a signal processor 5 for processing the signal sensed by the detector 10 and outputting the signal to an electronic controller (not shown). The vehicle speed detecting unit 10 is provided between a magnet (3) for outputting the magnetic flux (6) to the gear (1) to form a magnetic field, and between the tooth (1) and the magnet (3) Hall sensor 2 to generate a signal corresponding to the vehicle speed according to the change of the magnetic flux 6 output from the magnet 3 in accordance with the rotation of the), and the Hall sensor 2 from the abnormal state due to overvoltage and overheating It consists of a protection circuit 4 for protection.
또한, 본 고안의 차속감지센서는 주위의 온도변화에 의한 상기 홀센서(2)의 오차를 배제시키기 위해 상기 자석(3) 및 상기 홀센서(2)의 외측을 감싸도록 형성된 온도보상부재(20)를 추가로 구비한다.In addition, the vehicle speed sensor according to the present invention is a temperature compensation member 20 formed to surround the outside of the magnet 3 and the hall sensor 2 in order to exclude the error of the hall sensor 2 due to changes in ambient temperature. ) Is further provided.
상기 온도보상부재(20)는 철과 니켈을 대략 7 : 3의 성분비로 하여 만들어지며, 상기 차속감지부(10)내에 형성되는데, 도2에 도시한 바와 같이 상기 자석(3)에서 상기 치차(1)로 출력되는 자속(6)의 경로 즉 자로(A)를 제외한 바깥 부분을 감싸게 된다. 이러한 온도보상부재(20)는 온도변화에 따라 투자율(자속의 투과비율)이 달라지는데, 주위온도가 높아지면 투자율이 감소하여 상기 자석(3)으로부터 출력되는 자속(6)을 상대적으로 적게 흡수하는 반면 주위온도가 낮아지면 투자율이 증가하여 상기 자석(3)으로부터 출력되는 자속(6)을 상대적으로 많이 흡수하게 된다.The temperature compensating member 20 is made of iron and nickel in a component ratio of about 7: 3, and is formed in the vehicle speed detecting unit 10, as shown in FIG. The outside of the path except for the path of the magnetic flux (6) that is output as 1). Such a temperature compensating member 20 has a permeability (permeation rate of magnetic flux) that varies with temperature change. As the ambient temperature increases, the permeability decreases to absorb relatively little magnetic flux 6 output from the magnet 3. When the ambient temperature is lowered, the permeability increases, so that the magnetic flux 6 output from the magnet 3 is relatively absorbed.
즉, 상기 온도보상부재(20)는 상기 차속감지부(10)내에 설치된 자석(3)이 온도변화에 따라 상기 치차(1)로 출력하는 자속이 증가 또는 감소되는 자계변화를 보상하여 상기 홀센서(2)가 온도변화에 영향받지 않고 상기 치차(1)의 회전에 따른 차속을 정화하게 감지할 수 있도록 하기 위한 것이다.That is, the temperature compensation member 20 compensates for the magnetic field change that the magnetic flux output to the gear 1 increases or decreases by the magnet 3 installed in the vehicle speed detecting unit 10 according to the temperature change. (2) is to be able to detect the vehicle speed according to the rotation of the gear (1) without being affected by the temperature change.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 차량용 차속감지센서의 동작을 설명하기로 한다.It will be described the operation of the vehicle speed sensor for a vehicle according to the present invention configured as described above.
먼저, 상기 치차(1)는 바퀴의 회전에 의해 화살표방향으로 회전하게 되고 그 바퀴의 회전속도는 차속에 대응하게 된다.First, the gear 1 is rotated in the direction of the arrow by the rotation of the wheel and the rotational speed of the wheel corresponds to the vehicle speed.
상기 치차(1)가 회전됨에 따라 상기 치차(1)의 골(1a)과 이(1b)는 번갈아 차속감지부(10)의 자속(3)과 서로 마주보게 되는데, 상기 치차(1)의 골(1a)이 상기 자석(3)과 대향하여 상기 치차(1)의 골(1a)과 상기 자석(3) 사이에 자로를 형성하거나 상기 치차(1)의 이(1b)가 상기 자석(3)과 대향하여 상기 치차(1)의 이(1b)와 상기 자석(3) 사이에 자로를 형성하게 된다.As the tooth 1 is rotated, the bone 1a and tooth 1b of the tooth 1 alternately face each other with the magnetic flux 3 of the vehicle speed detecting unit 10, and the bone of the tooth 1 is rotated. A magnet (1a) forms a magnetic path between the valley (1a) of the tooth (1) and the magnet (3) opposite the magnet (3) or the tooth (1b) of the tooth (1) is the magnet (3) A magnetic path is formed between the teeth 1b of the gear 1 and the magnets 3 so as to face each other.
이때, 상기 홀센서(2)는 상기 치차(1)의 골(1a)과 자석(3)이 대향할때의 간격이 상기 치차(1)의 이(1b)과 자석(3)이 대향할때의 간격에 비하여 크게 되는 차이가 생기게 된다. 이로 인하여 상기 치차(1)와 상기 자석(3) 사이에서 자계변화가 일어남에 따라 상기 홀센서(2)는 자계변화에 따른 소정 주파수의 교류신호를 신호처리부(5)로 출력하게 된다. 상기 신호처리부(5)는 상기 홀센서(2)로부터 입력 받은 교류신호를 처리하여 구형파의 펄스신호를 전자제어기로 출력하며, 전자제어기는 단위시간당 입력되는 펄스신호의 개수를 연산함으로서 차속을 검출하게 된다.At this time, the Hall sensor (2) is when the gap (1a) and the magnet (3) of the tooth (1) and the magnet (3) is opposed to when the gap (1a) of the tooth (1) The difference becomes larger than the interval of. Accordingly, as the magnetic field change occurs between the gear 1 and the magnet 3, the hall sensor 2 outputs an AC signal having a predetermined frequency according to the magnetic field change to the signal processor 5. The signal processor 5 processes an AC signal input from the hall sensor 2 and outputs a square wave pulse signal to an electronic controller, and the electronic controller calculates the number of pulse signals input per unit time to detect the vehicle speed. do.
한편, 상기 차속감지부(10) 내의 온도가 높아지면 상기 자석(3)에서 출력되는 자속(6)은 상대적으로 감소하게 되는데, 이때 상기 온도보상부재(20)는 온도상승에 의해 투자율이 감소하고 그 감소분 만큼 상기 자석(3)에서 출력하는 자속(6)을 덜 흡수하게 된다.On the other hand, when the temperature in the vehicle speed detecting unit 10 is increased, the magnetic flux 6 output from the magnet 3 is relatively reduced, wherein the temperature compensation member 20 has a permeability decrease due to a temperature rise. The decrease absorbs less magnetic flux 6 output from the magnet 3.
이와 달리, 상기 차속감지부(10) 내의 온도가 낮아지면 상기 자석(3)에서 출력되는 자속(6)은 상대적으로 증가하게 되는데, 이때 상기 온도보상부재(20)는 온도하강에 의해 투자율이 증가하고 그 증가분 만큼 상기 자석(3)에서 출력하는 자속(6)을 많이 흡수하게 된다.On the contrary, when the temperature in the vehicle speed detecting unit 10 is lowered, the magnetic flux 6 output from the magnet 3 is relatively increased. In this case, the temperature compensating member 20 increases permeability due to temperature drop. The magnetic flux 6 output from the magnet 3 is absorbed by the increase.
따라서, 상기 홀센서(2)는 상기 차속감지부(10) 내의 온도가 높아지거나 낮아지는 온도변화에 영향을 받지 않고 상기 치차(1)의 회전에 따른 차속에 대응하는 교류신호를 상기 신호처리부(5)로 출력하게 된다.Accordingly, the hall sensor 2 may receive an AC signal corresponding to the vehicle speed according to the rotation of the gear 1 without being affected by a temperature change in which the temperature in the vehicle speed detecting unit 10 becomes high or low. The output will be 5).
그리고, 상기 신호처리부(5)는 상기 홀센서(2)로부터 입력받은 교류신호를 구형파의 펄스신호로 변환하여 전자제어기로 출력하고, 그 전자제어기는 단위시간당 입력되는 구형파의 펄스신호의 개수를 연산하여 차속정보를 얻게 된다.The signal processor 5 converts an AC signal input from the hall sensor 2 into a pulse signal of a square wave and outputs the pulse signal to an electronic controller, and the electronic controller calculates the number of pulse signals of the square wave input per unit time. To obtain vehicle speed information.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 차량용 차속감지센서는 차속감지부배의 온도에 따라 투자율이 달라지며 철과 니켈의 성분비가 7 : 3인 온도보상부재로 자석과 홀센서의 외측을 감싸게 형성하므로서 온도변화에 따른 홀센서의 오차를 배제시킬 수 있다. 따라서, 본 고안은 온도변화에 영향받지 않고 홀센서가 정확하게 차속을 감지할 수 있어서 차속감지센서의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the vehicular vehicle speed sensor according to the present invention has a permeability according to the temperature of the vehicle speed detection bundling and is formed to surround the outside of the magnet and the hall sensor with a temperature compensation member having a 7: 3 ratio of iron and nickel. The error of the Hall sensor due to temperature change can be excluded. Therefore, the present invention has an effect of improving the reliability of the vehicle speed sensor because the hall sensor can accurately detect the vehicle speed without being affected by temperature change.
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| KR101185095B1 (en) | 2011-03-09 | 2012-09-21 | 주식회사 케피코 | Apparatus for temperature compensation of magnetism |
| WO2013042952A1 (en) * | 2011-09-21 | 2013-03-28 | Kim Kwang Shik | Detection apparatus using a hall sensor |
-
1994
- 1994-12-09 KR KR2019940033498U patent/KR200161488Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
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| KR960022074U (en) | 1996-07-20 |
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