KR200159516Y1 - Scrap coiler with guide apparatus to guide scrap to the center of tension reel accurately - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스크랩을 텐션릴의 중앙으로 자동으로 유도시켜 정확하게 감음으로서 스크랩 권취불량에 따른 설비사고를 방지하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 설비의 파손을 방지할 수 있는 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩권취장치에 관한 것이다.The present invention is to automatically guide the scrap to the center of the tension reel to accurately wound and prevent equipment accidents due to scrap winding failure, to prevent safety accidents of workers, and to have a scrap central control mechanism that can prevent damage to equipment It relates to a scrap winding device.
본 고안은, 텐션릴의 전방측에 위치되고, 상부면에는 공회전로울러를 갖추어 스크랩을 자유롭게 이동시키는 가이드 부재를 갖추고, 상기 가이드 부재를 승, 하강시키는 공압실린더를 갖는 스크랩 안내부; 상기 스크랩안내부를 텐션릴의 길이방향으로 이동시키도록 텐션릴과 나란한 스크류부재를 갖추고, 상기 스크류부재를 회전시키는 구동모터를 갖추며 상기 스크류부재에 끼워져서 상기 가이드 부재와 연결되는 이동대를 갖추는 좌우 이송부; 및, 상기 스크류부재의 양측단부에 위치되어 이동몸체에 접촉되면 전기적신호를 발신시키는 리미트 스위치를 갖추고, 상기 리미트 스위치의 전기적인 신호에 따라서 구동모터를 정역회전시키고, 스크랩 안내부의 공압실린더를 작동시키는 제어판넬;을 포함하는 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩 권취 장치를 제공한다.The present invention, the scrap guide portion is located on the front side of the tension reel, the upper surface is provided with a guide roller for moving the scrap freely with an idle roller, and having a pneumatic cylinder for raising and lowering the guide member; Left and right conveying unit having a screw member parallel to the tension reel to move the scrap guide portion in the longitudinal direction of the tension reel, a drive motor for rotating the screw member and a movable table fitted to the screw member and connected to the guide member ; And a limit switch positioned at both ends of the screw member and configured to transmit an electrical signal when contacted with the moving body, and to reversely rotate the driving motor according to the electrical signal of the limit switch, and to operate the pneumatic cylinder of the scrap guide unit. It provides a scrap winding apparatus having a scrap central control mechanism including a control panel.
Description
제1도는 종래기술에 따른 스크랩 권취장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a scrap winding apparatus according to the prior art.
제2도는 본 고안에 따른 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩 권취장치의 사시도.2 is a perspective view of a scrap winding apparatus having a scrap central control mechanism according to the present invention.
제3도는 본 고안에 따른 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩 권취장치에 갖춰진 가이드 부재의 상세도이다.3 is a detailed view of the guide member provided in the scrap winding apparatus having the scrap central control mechanism according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 스크랩안내부 12 : 가이드 부재10: scrap guide part 12: guide member
15 : 공압실린더 20 : 좌우 이송부15: pneumatic cylinder 20: left and right transfer unit
24 : 스크류 부재 26 : 직선봉24: screw member 26: straight rod
30 : 구동 모터 32 : 유압배관30: drive motor 32: hydraulic piping
40 : 제어판넬 42 : 리미트 스위치40: control panel 42: limit switch
본 고안은 냉연강판의 양측면에서 발생하는 스크랩을 감아 제거하는 스크랩 권취장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 스크랩의 텐션릴의 중앙으로 자동으로 유도시켜 정확하게 감음으로서 스크랩 권취불량에 따른 설비사고를 방지하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 설비의 파손을 방지할 수 있는 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scrap winding device for winding and removing the scrap generated on both sides of the cold rolled steel sheet, more specifically to automatically guide to the center of the tension reel of the scrap by winding accurately to prevent equipment accidents due to scrap winding failure, The present invention relates to a scrap winding device having a scrap central control mechanism that prevents worker accidents and prevents damage to equipment.
일반적으로 냉연강판 제조설비에서는 연속소둔처리후, 조질압연과정을 거치고, 이러한 조질압연다음에는 사이드 트리밍(Side Trimming) 장치에서 냉연강판의 양측을 수요가의 규격에 맞추어 절단하게 된다. 이러한 과정에서 상기 사이드 트리밍 장치에서는 연속적으로 다량의 스크랩이 발생되며, 이러한 스크랩은 제1도에 도시된 바와 같이, 사이드 트리밍장치(100)의 하부에 위치된 스크랩피트(110)의 내부로 낙하되고, 상기 스크랩(S)은 사이드 트리밍장치(100)의 측방에 위치된 스크랩 권취장치(120)에 감기어 수거됨으로서 별도의 처리장으로 운반된다.In general, the cold rolled steel sheet manufacturing equipment is subjected to a temper rolling process after the continuous annealing treatment, and after the temper rolling, both sides of the cold rolled steel sheet are cut in accordance with the demand specifications in a side trimming apparatus. In this process, a large amount of scrap is continuously generated in the side trimming apparatus, and the scrap falls into the inside of the scrap pit 110 positioned below the side trimming apparatus 100, as shown in FIG. The scrap S is wound around the scrap winding device 120 located on the side of the side trimming device 100 so that the scrap S is transported to a separate treatment plant.
이러한 과정에서 상기 종래의 스크랩 권취장치(120)는 구동모터(122)에 의해서 회전되는 텐션릴(124)을 갖추고, 상기 텐셜릴(124)에 띠형의 스크랩(S)이 연속적으로 감기며, 이러한 스크랩(S)의 감김상태가 완료되면 텐션릴(124)로부터 코일형의 스크랩덩어리를 인출하여 제거시키게 된다.In this process, the conventional scrap winding device 120 is provided with a tension reel 124 rotated by the drive motor 122, the belt-like scrap (S) is continuously wound on the tension reel (124), such When the wound state of the scrap (S) is completed, the coil-shaped scrap lump is drawn out from the tension reel 124 and removed.
그러나, 상기 텐션릴(124)에 감기는 스크랩(S)은 사이드 트리밍(100)을 지나가는 냉연강판(W)의 속도가 매우 빠르고, 이는 강종에 따라서 진행속도가 다르기 때문에 스크랩(S)이 낙하하는 지점의 위치가 다른 것이다. 즉, 제1도에 도시된 바와 같이, 냉연강판(W)의 진행속도가 빠를수록 사이드 트리밍(100)으로부터 먼 거리에 스크랩(S)이 낙하되고, 이러한 스크랩(S)은 텐션릴(124)상에서 일측으로 치우쳐서 감김으로서 텐련실(124)을 적절하게 활용하지 못하는 것이다.However, the scrap (S) wound on the tension reel (124) is very fast the speed of the cold rolled steel (W) passing through the side trimming (100), which is because the scrap (S) falls because the moving speed is different depending on the steel type The location of the point is different. That is, as shown in FIG. 1, as the traveling speed of the cold rolled steel sheet W increases, the scrap S falls farther from the side trimming 100, and the scrap S is a tension reel 124. By winding to one side of the phase, the tension room 124 is not utilized properly.
뿐만 아니라 과도하게 일측으로 치우쳐 감긴 스크랩(S)은 텐션릴(124)의 상부에 위치한 압압롤(128)에 무리한 국부적인 힘을 가함으로서 압압롤(128)을 파손시키는 것이다. 그리고, 이러한 국부적으로 감긴 스크랩(S)을 인축하기 위해서는 작업자가 무리한 힘을 가하게 됨으로서 작업자의 안전사고도 초래되는 문제점을 갖는 것이다.In addition, excessively biased to one side of the wound (S) is to break the pressing roll 128 by applying an excessive local force to the pressing roll 128 located on the upper portion of the tension reel (124). And, in order to contract such a locally wound scrap (S) is to have a problem that the operator is also forced to apply a force to safety accidents of the worker.
본 고안은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 스크랩을 텐션릴의 중앙으로 자동으로 유도시켜 정확하게 감음으로서 스크랩 권취불량에 따른 설비사고를 방지하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 설비의 적절한 가동으로 작업생산성을 향상시킬 수 있는 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩 권취장치를 제공하는데 있다.The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is to automatically guide the scrap to the center of the tension reel to accurately wound and prevent equipment accidents due to scrap winding failure, the safety of the operator It is to provide a scrap winding device having a scrap central control mechanism that can prevent accidents and improve work productivity by properly operating the equipment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 고안은, 냉연강판 제조설비에서 냉연강판의 양측에서 절단된 스크랩을 수거하는 스크랩 권취장치에 있어서, 텐션릴의 전방측에 위치되고, 상부면에는 공회전로울러를 갖추어 스크랩을 자유롭게 이동시키는 가이드 부재를 갖추고, 상기 가이드 부재를 승, 하강시키는 공압실린더를 갖는 스크랩 안내부; 상기 스크랩안내부를 텐션릴의 길이방향으로 이동시키도록 텐션릴과 나란한 스크류부재를 갖추고, 상기 스크류 부재를 회전시키는 구동모터를 갖추며 상기 스크류부재에 끼워져서 상기 가이드 부재와 연결되는 이동대를 갖추는 좌우 이송부; 및, 상기 스크류부재의 양측단부에 위치되어 이동몸체에 접촉되면 전기적신호를 발신시키는 리미트 스위치를 갖추고, 상기 리미트 스위치의 전기적인 신호에 따라서 구동모터를 정역회전시키고, 스크랩 안내부의 공압실린더를 작동시키는 제어판넬; 을 포함함을 특징으로 하는 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩 권취장치를 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention is a scrap winding device for collecting the scrap cut on both sides of the cold rolled steel sheet in the cold rolled steel sheet manufacturing equipment, is located on the front side of the tension reel, the upper surface It has a guide member for freely moving the scrap having an idle roller, the scrap guide having a pneumatic cylinder for raising and lowering the guide member; Left and right conveying portion having a screw member parallel to the tension reel to move the scrap guide portion in the longitudinal direction of the tension reel, a drive motor for rotating the screw member and a movable table fitted to the screw member and connected to the guide member ; And a limit switch positioned at both ends of the screw member and configured to transmit an electrical signal when contacted with the moving body, and to reversely rotate the driving motor according to the electrical signal of the limit switch, and to operate the pneumatic cylinder of the scrap guide unit. Control panel; By providing a scrap winding apparatus having a scrap central control mechanism characterized in that it comprises a.
이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 따른 스크랩 중앙제어 기구를 갖는 스크랩 권취장치(1)는 텐션릴 (124)의 전방측에 위치되어 스크랩(S)을 원활하게 이동시키는 스크랩 안내부 (10)를 갖추고, 상기 스크랩 안내부(10)는 상부면에 공회전로울러(12a)를 갖춘 가이드 부재 (12)를 갖추며, 상기 가이드 부재(12)를 승, 하강시키는 공압실린더(15)를 갖는다. 그리고, 상기 가이드 부재(12)는 중간부분이 힌지(17)로서 연결되어 힌지(17)의 상부측이 공압실린더(15)의 작동로드(15a)에 연결되며, 힌지(17)의 하단부는 이후에 설명될 좌우 이송부(20)의 이동대(22)에 고정되고, 상기 공압 실린더(15)는 이동대(22)에서 연결된 받침대(25)상에 장착되어 이동대(22)와 함께 움직일 수 있도록 구성되는 것이다.The scrap winding apparatus 1 having the scrap central control mechanism according to the present invention has a scrap guide portion 10 positioned at the front side of the tension reel 124 to smoothly move the scrap S, and the scrap guide portion 10 includes a guide member 12 having an idle roller 12a on its upper surface, and has a pneumatic cylinder 15 for raising and lowering the guide member 12. The guide member 12 has an intermediate portion connected as a hinge 17 so that the upper side of the hinge 17 is connected to the operating rod 15a of the pneumatic cylinder 15, and the lower end of the hinge 17 is It is fixed to the movable table 22 of the left and right transfer unit 20 to be described, the pneumatic cylinder 15 is mounted on the pedestal 25 connected from the movable table 22 so that it can move with the movable table 22. It is composed.
그리고, 상기 스크랩안내부(10)를 텐션릴(124)의 길이방향으로 이동시키는 좌우 이송부(20)는 텐션릴(124)과 나란한 방향으로 위치된 스크류부재(24)와 이에 평행한 직선봉(26)을 갖추며, 상기 스크류부재(24)는 고정블럭(28)에 회전가능하도록 장착되고, 직선봉(26)은 고정블럭(28)에 일체로 고정되는 것이다. 또한, 상기 스크류부재 (24)를 회전시키는 구동모터(30)를 갖추어 그 회전축(30a)이 상기 스크류부재(24)에 연결되고, 상기 스크류부재(24)에는 상기 가이드 부재(12)와 연결되는 이동대(22)가 나사결합되며, 상기 이동대(22)는 직선봉(26)상에 활주가능하도록 끼워지는 한편, 상기 구동모터(30)에는 모터구동용 유압배관(32)이 연결되는 것이다.Then, the left and right conveying portion 20 for moving the scrap guide 10 in the longitudinal direction of the tension reel 124 is a screw member 24 and a straight rod parallel to the screw member 24 located in parallel with the tension reel 124 ( 26, the screw member 24 is rotatably mounted to the fixed block 28, the straight rod 26 is fixed to the fixed block 28 integrally. In addition, a driving motor 30 for rotating the screw member 24 is provided so that the rotating shaft 30a is connected to the screw member 24, and the screw member 24 is connected to the guide member 12. The movable table 22 is screwed together, and the movable table 22 is slidably fitted on the straight rod 26, while the hydraulic motor 32 for driving the motor is connected to the driving motor 30. .
한편, 상기 공압실린더(15)와 구동모터(30)를 작동시키는 제어판넬(40)은 스크류 부재(24)의 양측단부에 위치되어 고정블럭(28)에 장착되고, 이동대(22)에 접촉되면 전기적신호를 발신시키는 리미트 스위치(42)에 전기적으로 연결되고, 상기 리미트 스위치(42)의 전기적인 신호에 따라서 구동모터(30)를 정역회전시키도록 작동된다.On the other hand, the control panel 40 for operating the pneumatic cylinder 15 and the drive motor 30 is located at both ends of the screw member 24 is mounted on the fixed block 28, contacting the movable table 22 When the electrical signal is electrically connected to the limit switch 42 for transmitting an electric signal, the drive motor 30 is operated in reverse rotation according to the electrical signal of the limit switch 42.
이러한 구성으로된 본 고안의 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention made in this configuration as follows.
본 고안에 따른 스크랩 권취장치(1)는 텐션릴(124)에 스크랩(S)을 감는 경우, 상기 스크랩(S)은 가이드부재(12)의 공회전로울러(12a)위를 통과하여 텐션릴(124)에 감긴다. 이러한 경우, 상기 가이드 부재(12)는 공압실린더(15)의 작동로드(15a)가 인출된 상태를 유지함으로서 힌지(17)를 중심으로 상, 하부측이 서로 일직선을 유지하게 되고, 좌, 우 이송부(20)의 구동모터(30)가 작동됨에 따라서 스크류부재(24)가 회전하고, 상기 스크류부재(24)와 직선봉(26)에 끼워진 이동대(22)는 스크류부재(24)를 따라서 좌, 우로 이동됨으로서 상기 이동대(22)에 연결된 가이드 부재(12)와 공압실린더(15)를 텐션릴(124)의 길이 방향으로 이동시킨다.When the scrap winding apparatus 1 according to the present invention winds up the scrap S on the tension reel 124, the scrap S passes through the idle roller 12a of the guide member 12 to tension the reel 124. Wound) In this case, the guide member 12 maintains the state in which the operating rod 15a of the pneumatic cylinder 15 is drawn out, and thus the upper and lower sides of the guide member 12 maintain a straight line with each other. As the driving motor 30 of the transfer unit 20 is operated, the screw member 24 rotates, and the movable member 22 fitted to the screw member 24 and the straight rod 26 is along the screw member 24. By moving left and right, the guide member 12 and the pneumatic cylinder 15 connected to the movable table 22 are moved in the longitudinal direction of the tension reel 124.
이와 같이 스크류부재(24)의 길이방향으로 움직인 이동대(22)는 일측의 리미트스위치(42)에 접촉되는 순간, 상기 리미트스위치(42)에서 전기적신호가 발생되어 제어판넬(45)로 입력되고, 상기 제어판넬(45)에서는 이러한 신호에 기초하여 상기 구동모터(30)의 회전방향을 반대로 구동함으로서 스크류부재(24)는 역회전하게 되어 이동대(22)를 반대로 움직이도록 하여주는 것이다.As such, the movable table 22 moved in the longitudinal direction of the screw member 24 contacts the limit switch 42 on one side, and an electrical signal is generated from the limit switch 42 to be input to the control panel 45. In the control panel 45, the screw member 24 is rotated in reverse by driving the rotation direction of the driving motor 30 in the opposite direction based on the signal.
따라서, 상기와 같이 가이드 부재(12)가 텐션릴(124)의 길이방향으로 좌, 우 이동함으로서 스크랩(S)을 텐션릴(124)의 길이방향으로 안내하여 텐션릴(124)에 고루 분포되어 감기게 하는 것이다.Therefore, as described above, the guide member 12 moves left and right in the longitudinal direction of the tension reel 124 to guide the scraps S in the longitudinal direction of the tension reel 124 and is evenly distributed on the tension reel 124. It is cold.
한편, 상기와는 다르게 스크랩(S)이 과다하게 발생되어 상기 가이드 부재(12)를 통과하는 스크랩(S)이 가이드 부재(12)를 파손시킬 우려가 있는 경우에는 작업자는 제어판넬(45)을 작동시켜 공압실린더(15)의 작동로드(15a)를 인입시킴으로서 제2도상에서 접선으로 도시된 바와 같이, 상기 가이드 부재(12)의 힌지(17)를 중심으로 상부측을 꺽어 접게 된다.On the other hand, unlike the above, when the scrap (S) is excessively generated so that the scrap (S) passing through the guide member 12 may damage the guide member 12, the operator is to control the control panel (45) It actuates and draws in the actuating rod 15a of the pneumatic cylinder 15, thereby folding the upper side about the hinge 17 of the guide member 12, as shown tangentially in FIG.
이러한 경우, 스크랩(S)은 가이드 부재(12)를 통과하지 않고 직접 텐션릴(124In this case, the scrap S does not pass through the guide member 12 but directly in the tension reel 124.
)에 감김으로서 과다한 스크랩(S)의 충격에 의한 가이드 부재(12)의 파손을 방지하는 것이다.), The damage of the guide member 12 due to the excessive impact of the scrap S is prevented.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 스크랩 권취장치(1)에 의하면, 텐션릴(124)의 길이방향으로 좌, 우이동이 가능한 가이드 부재(12)에 의해서 스크랩(S)을 텐션릴(1 24)의 중앙으로 자동으로 유도시켜 정확하게 감음으로서 스크랩 권취장치에 따른 설비사고를 방지하고, 작업자의 안전사고를 예방하며, 설비의 적절한 가동으로 작업생산성을 향상시킬 수 있는 실용상의 효과가 얻어지는 것이다.According to the scrap winding device 1 according to the present invention as described above, the scrap (S) of the tension reel (1 24) by the guide member 12 capable of moving left and right in the longitudinal direction of the tension reel (124) It is automatically guided to the center to accurately wind the prevention of equipment accidents according to the scrap winding device, to prevent the safety accidents of workers, and the practical operation to improve the work productivity by the proper operation of the equipment is obtained.
Claims (1)
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| KR2019950038660U KR200159516Y1 (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Scrap coiler with guide apparatus to guide scrap to the center of tension reel accurately |
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| KR2019950038660U KR200159516Y1 (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Scrap coiler with guide apparatus to guide scrap to the center of tension reel accurately |
Publications (2)
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| KR970027405U KR970027405U (en) | 1997-07-24 |
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| KR2019950038660U KR200159516Y1 (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Scrap coiler with guide apparatus to guide scrap to the center of tension reel accurately |
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Cited By (2)
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| KR100518755B1 (en) * | 2001-10-19 | 2005-10-06 | 주식회사 포스코 | A handling device for fine foil scrap |
| KR100878669B1 (en) * | 2002-10-04 | 2009-01-13 | 주식회사 포스코 | Device for removing a edge scrap from a strip |
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1995
- 1995-12-06 KR KR2019950038660U patent/KR200159516Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR100518755B1 (en) * | 2001-10-19 | 2005-10-06 | 주식회사 포스코 | A handling device for fine foil scrap |
| KR100878669B1 (en) * | 2002-10-04 | 2009-01-13 | 주식회사 포스코 | Device for removing a edge scrap from a strip |
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| KR970027405U (en) | 1997-07-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
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Payment date: 20020703 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |