KR200158437Y1 - Cage hooking device for multiple-purpose tunnel vehicle - Google Patents

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KR200158437Y1 KR2019970001181U KR19970001181U KR200158437Y1 KR 200158437 Y1 KR200158437 Y1 KR 200158437Y1 KR 2019970001181 U KR2019970001181 U KR 2019970001181U KR 19970001181 U KR19970001181 U KR 19970001181U KR 200158437 Y1 KR200158437 Y1 KR 200158437Y1
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Abstract

본 고안은 본 출원인에 의하여 본원과 동일자로 특허 출원하는 터널 다목적 작업차의 케이지암에 작업용 케이지와 방수쉬트 걸이를 설치하는 터널 다목적 작업차용 케이지 걸이장치에 관한 것으로써, 차륜(2)에 의하여 전.후 이동되는 복수의 아아치형 프레임(1), 체인이동장치(3), 케이지 이동장치(4), 케이지 암(5)으로 구성되는 터널 다목적 작업차에 있어서, 유압구동축(51)과 지지축(52)은 케이지 이동장치(4)에 핀으로 연결 부착되고, 지지축(52)의 다른 쪽은 케이지 걸이축(53)과 핀 연결되고, 케이지 걸이축(53)의 반대쪽 끝은 케이지 걸이(61) 상부의 케이지 걸이핀(62)과 연결되어, 각각 양측 아아치형 프레임(1)에 복수로 설치되고 복수로 설치된 양측의 케이지 걸이축(53)의 케이지 걸이축(53)의 케이지 걸이핀(62)에는 방수쉬트 구동축(71)이 중간 핀 형태의 수동 지렛대 구동방식으로 설치되고, 방수쉬트 구동축(71)의 한쪽 끝은 방수쉬트 걸이봉(72)이 다른 한쪽 끝은 작업용 손잡이가 설치되고, 방수쉬트 구동축(71)의 양쪽 사이에는 3단계의 고정장치가 설치되고, 작법용 케이지(6)는 케이지 걸이축(53)과 케이지 걸이핀(62)으로 연결되어 중력에 의해 수평을 유지하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to a cage hook device for a tunnel multipurpose workbench for installing a working cage and a waterproof sheet hook on a cage arm of a tunnel multipurpose workbench filed by the present applicant with the same patent as the present application. In the tunnel multipurpose work vehicle composed of a plurality of arch-shaped frames (1), a chain moving device (3), a cage moving device (4), and a cage arm (5), which are moved later, the hydraulic drive shaft (51) and the support shaft. 52 is pinned to the cage moving device 4, the other end of the support shaft 52 is pin-connected with the cage hanger shaft 53, the other end of the cage hanger shaft 53 is the cage hook ( Cage hanger pins of the cage hanger shafts 53 of the cage hanger shafts 53 of the cage hanger shafts 53 on both sides, which are connected to the upper cage hanger pins 62 of the upper side, are installed in plural on both side arch-type frames 1 62) the waterproof sheet drive shaft 71 has a number of intermediate pins It is installed in the same lever drive method, and one end of the waterproof sheet drive shaft 71 is provided with a work handle at the other end of the waterproof sheet hook rod 72, and a three-step fixing is provided between both sides of the waterproof sheet drive shaft 71. Apparatus is installed, the method of cage 6 is characterized in that it is connected to the cage hanger shaft 53 and the cage hanger pin 62 to maintain the horizontal by gravity.

Description

터널 다목적 작업차용 케이지 걸이장치Cage hanger for tunnel multipurpose work vehicle

본 고안은 터널의 내부벽면 공사에 사용되는 터널 다목적 작업차에 작업자가 탑승하는 작업용 케이지를 걸어 고정시킬 수 있도록 하면서 그 케이지에 방수쉬트를 장착시킬 수 있도록 한 터널 다목적 작업차용 케이지 걸이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cage hook device for a tunnel multipurpose work vehicle which allows a worker to mount and secure a working cage to a tunnel multipurpose work vehicle used for inner wall construction of a tunnel. .

종래에 터널의 내부벽면 공사에 있어서는 별도의 장치가 없이 이동식 대차 등으로 작업원이 이동하면서 부직포와 방수쉬트 설치 및 설치전 면정리, 터널 라이닝 작업 후의 그라우칭작업, 터널내 조병시설 설치 및 환기용 제트휀 설치, 터널완성 후 내부의 도장 및 타일붙임, 터널의 정기적인 청소 및 유지관리 보수를 하였으나, 이는 터널내부에 설치하려는 재료 및 작업용구의 무게로 인해 천정부분이나 높은 벽면 작업시 핸들링에 불편함이 있으며 작업자의 추락 등의 위험 요인과 작업원의 불안정한 자세로 인하여 작업상의 어려움이 있다. 따라서 작업자는 작업환경이 나빠서 쉽게 피로를 느끼고 추락의 위험부담이 커서 작업능률이 떨어지며 이로 인한 작업속도의 지연 등의 문제점이 있다.Conventionally, in the construction of the inner wall of a tunnel, the worker moves on a mobile truck without any device, and installs nonwoven fabric and waterproof sheet, cleansing before installation, grouting work after tunnel lining, installation and ventilation facility in tunnel. After the installation of the jet, the interior painting and tile installation after the completion of the tunnel, the regular cleaning and maintenance of the tunnel, but due to the weight of the materials and work tools to be installed inside the tunnel, There is inconvenience, and there are difficulties in work due to risk factors such as falling of the worker and unstable posture of the worker. Therefore, the worker feels tired easily due to the bad working environment, and the risk of falling is large so that the work efficiency is reduced, resulting in a delay in work speed.

이에 따라 본원인은 상기에서와 같은 문제점을 해결하기 위해서 특허출원 제97-2520호 (97. 1.29) 터널 다목적 작업차를 동일자로 제안한 바 있다.Accordingly, the present applicant has proposed the patent application number 97-2520 (97. 1.29) tunnel multi-purpose working car as the same to solve the above problems.

본 고안의 목적은 본원인이 선출한 터널 다목적 작업차에 작업자가 탑승하는 작업용 케이지를 걸어 고정시킬 수 하도록 하면서 그 케이지에 방수쉬트를 장착시킬 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to be able to mount the waterproof sheet to the cage while the worker can be fixed to the working cage on board the tunnel multi-purpose working vehicle elected by the present applicant.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 차륜이 설치되어 전.후로 이동가능한 복수의 아아치형 프레임과 ; 상기 아아치형 프레임을 따라 이동하는 케이지 이동장치와 ; 상기 케이지 이동장치를 아아치형 프레임을 따라 이동시키는 체인이동장치와 ; 상기 케이지 이동장치에 케이지를 연결하면서 상기 케이지의 위치를 이동시키는 케이지암으로 구성된 터널 다목적 작업차에 있어서, 상기 케이지암은 케이지 걸이를 갖는 케이지를 걸어 고정시킬 수 있도록 하는 케이지 걸이축과, 상기 케이지 걸이축의 단부측에 일단이 회전가능하게 고정되고 타단은 케이지 이동장치에 회전가능하게 고정되어 케이지 걸이축을 케이지 이동장치에 연결 및 지지하는 지지축과, 상기 케이지 걸이축에 일단이 회전가능하게 고정되고 타단은 케이지 이동장치에 회전가능하게 고정되어 케이지 걸이축을 유압으로 구동시키는 유압구동축으로 구성되고 ; 상기 케이지암의 상부측에는 방수쉬트를 걸어 고정시킬 수 있도록 방수쉬트 걸이를 구비하되, 상기 방수쉬트 걸이는 케이지 걸이축의 상부측으로 연장 설치되어 지지하는 방수쉬트 구동축과, 상기 방수쉬트 구동축의 단부측에 횡방향으로 설치되어 방수쉬트가 걸어 고정되는 방수쉬트 걸이봉과, 상기 방수쉬트 걸이봉을 방수쉬트 구동축에 연결시키는 연결핀으로 구성된 것을 특징으로 하는 터널 다목적 작업차용 케이지 걸이장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention and the wheel is installed a plurality of arch frame and movable back and forth; A cage moving device moving along the arch-shaped frame; A chain moving device for moving the cage moving device along an arch frame; In the tunnel multipurpose work vehicle consisting of a cage arm for moving the position of the cage while connecting the cage to the cage moving device, the cage arm and the cage hanger axis to enable to secure the cage with a cage hook, the cage One end is rotatably fixed to the end side of the hook shaft and the other end is rotatably fixed to the cage moving device and the support shaft for connecting and supporting the cage hook axis to the cage moving device, and one end is rotatably fixed to the cage hook axis The other end is composed of a hydraulic drive shaft rotatably fixed to the cage moving device to drive the cage hanger shaft hydraulically; The upper side of the cage arm is provided with a waterproof sheet hook to be fixed to hang the waterproof sheet, the waterproof sheet hook is extended to the upper side of the cage hanger shaft to support the waterproof sheet driving shaft, and the end side of the waterproof sheet drive shaft There is provided a cage hook device for a tunnel multi-purpose work vehicle, characterized in that consisting of a connecting pin for connecting the waterproof sheet hanger rod and the waterproof sheet hanger rod is fixed to the waterproof sheet hangs.

제1도는 본 고안이 적용된 터널 다목적 작업차를 보인 정면도.1 is a front view showing a tunnel multi-purpose work vehicle to which the present invention is applied.

제2도는 본 고안의 전체적인 구성을 보인 정면도.2 is a front view showing the overall configuration of the present invention.

제3도는 제1도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레임 2 : 차륜1: frame 2: wheel

3 : 이동체인 4 : 케이지 이동장치3: mobile chain 4: cage moving device

5 : 케이지 암 6 : 작업용 케이지5: cage arm 6: working cage

7 : 방수쉬트 걸이 51 : 유압구동축7: waterproof sheet hanger 51: hydraulic drive shaft

52 : 지지축 53 : 케이지 걸이축52: support shaft 53: cage hanger shaft

61 : 케이지 걸이 62 : 연결핀61: cage hook 62: connecting pin

71 : 방수쉬트 구동축 72 : 방수쉬트 걸이봉71: waterproof sheet drive shaft 72: waterproof sheet hanger rod

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the subject innovation.

제1도는 본 고안이 적용된 터널 다목적 작업차를 보인 정면도이다.1 is a front view showing a tunnel multi-purpose work vehicle to which the present invention is applied.

본원인이 동일자로 출원한 이 터널 다목적 작업차는 통상에서와 같이 터널 형태로 복수의 아아치형 프레임(1)으로 구성되고, 상기 아아치형 프레임(1)의 하부측에는 차륜(2)이 설치되어 전. 후 이동이 가능하도록 구성된다. 또한 아아치형 프레임(1) 상에는 상기 아아치형 프레임(1)을 따라 이동하는 케이지 이동장치(4)가 설치되고, 상기 케이지 이동장치(4)는 아아치형 프레임(1)을 따라 설치된 체인이동장치(3)에 의해서 아아치형 프레임(1)을 따라 이동된다. 이를 위해서 상기 케이지 이동장치(4) 내부에는 상기 체인이동장치(3)와 치합되고 모터의 구동력으로 회전하는 이동치차(41)가 내장된다. 그리고 상기 케이지 이동장치(4)에는 작업자가 탑승하는 작업용 케이지(5)가 케이지압(5)으로 연결 및 지지된다.This tunnel multi-purpose working vehicle, which the applicant has filed as the same, is composed of a plurality of arch-shaped frames (1) in a tunnel form as usual, and the wheel (2) is provided on the lower side of the arch-shaped frame (1). It is configured to be movable afterwards. In addition, a cage moving device 4 moving along the arch frame 1 is installed on the arch frame 1, and the cage moving device 4 is a chain moving device installed along the arch frame 1. 3) is moved along the arch-shaped frame (1). To this end, the cage moving device 4 has a moving gear 41 that is engaged with the chain moving device 3 and rotates with the driving force of the motor. The cage moving device 4 is connected to and supported by a cage pressure 5 for a working cage 5 on which an operator boards.

이러한 터널 다목적 작업차에 있어, 본 고안의 구성은 제2도에 도시된 바와 같다. 즉, 제2도는 본 고안의 전체적인 구성을 개략적으로 보인 정면도로서, 이에 도시된 바와 같이 본 고안의 케이지암(5)은 유압구동축(51), 지지축(52), 케이지 걸이축(53)으로 구성된다. 상기 케이지 걸이축(53)은 케이지 걸이(61)를 갖는 케이지(6)를 단부측에 걸어 고정시킬 수 있도록 하는 것으로, 상기 케이지 걸이축(53)에 상기 유압구동축(51) 및 지지축(52)의 일측단부가 각각 회전가능하게 연결 및 고정된다. 즉, 상기 유압구동축(51)은 케이지 걸이축(53) 상에 연결 고정되고, 지지축(52)은 케이지 걸이축(53)의 단부측에 연결 및 고정된다. 또한 상기 유압구동축(51) 및 지지축(52)의 타측단부는 각각 케이지 이동장치(4)에 회전가능하게 고정되어 케이지(6)가 걸어진 케이지 걸이축(53)을 상기 케이지 이동장치(4)에 연결 및 지지토록 구성한 것이다. 그리고 상기 케이지 걸이축(53)은 유압구동축(51)의 작동에 의해서 지지축(52)과의 연결부를 중심으로 회전하는 식으로 유압 구동된다.In such a tunnel multipurpose work vehicle, the configuration of the present invention is as shown in FIG. That is, Figure 2 is a front view schematically showing the overall configuration of the present invention, as shown in the cage arm 5 of the present invention is the hydraulic drive shaft 51, the support shaft 52, the cage hanger shaft 53 It is composed. The cage hanger shaft 53 allows the cage 6 having the cage hanger 61 to be fixed to the end side, and the hydraulic drive shaft 51 and the support shaft 52 to the cage hanger shaft 53. One side end of the) is rotatably connected and fixed, respectively. That is, the hydraulic drive shaft 51 is connected and fixed on the cage hanger shaft 53, and the support shaft 52 is connected and fixed to the end side of the cage hanger shaft 53. In addition, the other end of the hydraulic drive shaft 51 and the support shaft 52 is rotatably fixed to the cage moving device 4, respectively, the cage hanger shaft 53 on which the cage 6 is engaged, the cage moving device 4 ) To be connected and supported. The cage hanger shaft 53 is hydraulically driven in such a manner that the cage hanger shaft 53 rotates around the connection portion with the support shaft 52 by the operation of the hydraulic drive shaft 51.

이와 함께 상기 케이지암(5)의 상부측에는 두루마리 식의 방수쉬트를 걸어 고정시킬 수 있도록 방수쉬트 걸이(7)가 구비된다. 상기 방수쉬트 걸이(7)는 방수쉬트 구동축(71), 방수쉬트 걸이봉(72), 상기 방수쉬트 걸이봉(72)을 방수쉬트 구동축(71)에 연결시키는 연결핀(62)로 구성된다. 상기 방수쉬트 구동축(71)은 케이지암(5)의 케이지 걸이축(53) 상부측으로 연장 설치되고, 이의 단부측에 제3도에 도시된 바와 같이 횡방향으로 방수쉬트 걸이봉(72)이 연결핀(62)으로 연결되어 두루마리 형태의 방수쉬트를 상기 방수쉬트 걸이봉(72)에 장착시킬 수 있도록 구성한 것이다.In addition, the upper side of the cage arm (5) is provided with a waterproof sheet hanger (7) to be fixed to hang the roll-type waterproof sheet. The waterproof sheet hanger 7 includes a waterproof sheet drive shaft 71, a waterproof sheet hanger rod 72, and a connection pin 62 connecting the waterproof sheet hanger rod 72 to the waterproof sheet drive shaft 71. The waterproof sheet drive shaft 71 is installed extending to the upper side of the cage hook shaft 53 of the cage arm 5, the waterproof sheet hook rod 72 is connected to the end side thereof in the transverse direction as shown in FIG. Is connected to the pin 62 is configured to be mounted on the waterproof sheet hanger rod 72 of the roll-shaped waterproof sheet.

다음은 상기에서와 같이 구성된 본 고안의 사용상태 및 작용을 설명한다.The following describes the state of use and operation of the subject innovation constructed as above.

먼저, 작업자는 작업용 케이지(6)를 지면에 내린다. 그런 다음 방수쉬트 걸이봉(72)에 두루마리 형태의 방수쉬트를 끼운 후, 그 방수쉬트 걸이봉(72)을 연결핀(62)으로 방수쉬트 구동축(71)에 연결 및 고정시킨다. 그 후 감겨있는 방수쉬트의 한 끝을 풀어서 방수쉬트 설치 시작점에 맞춘 다음, 지면에 서서 작업가능한 높이 까지만 방수쉬트 부착작업을 한 후 케이지(6)에 탑승한다. 그 다음 작업자의 레버조작에 의한 케이지암(5)의 유압구동축(51)의 작동으로 케이지 걸이축(53)을 유압 구동시켜 상기 케이지 걸이축(53)에 걸처 고정된 케이지(6)의 위치를 맞추게 된다. 그런 다음 케이지 이동장치(4)를 작동시키게 되면 상기 케이지 이동장치(4)에 내장된 이동치차(41)가 모터의 구동력으로 체인이동장치(3)를 따라 아아치형 프레임(1)을 선회하게 되는데, 이때 이미 일측단이 터널 벽면에 부착된 방수쉬트가 풀리면서 상기 터널 벽면을 따라 부착된다. 이렇게 아아치형 프레임(1) 전체를 한번 선회하면서 부착작업을 완료하면 다시 역으로 선회하면서 이미 설치된 방수쉬트와의 융착 연결작업을 하면서 제자리로 돌아온다. 그 후 차륜(2)에 달린 구동모터 및 브레이크장치를 작동시켜 다음 작업을 위해 전진 이동한다.First, the worker lowers the work cage 6 to the ground. Then, after inserting the roll-type waterproof sheet into the waterproof sheet hook rod 72, the waterproof sheet hook rod 72 is connected and fixed to the waterproof sheet drive shaft 71 by the connecting pin 62. After that, unwind one end of the wrapped waterproof sheet to match the starting point of the waterproof sheet, and then attach the waterproof sheet only to the height that can be worked on, and then board the cage (6). Then, by operating the hydraulic drive shaft 51 of the cage arm 5 by the lever operation of the operator to hydraulically drive the cage hook shaft 53 to position the cage 6 fixed to the cage hook shaft 53 Will be corrected. Then, when the cage moving device 4 is operated, the moving gear 41 embedded in the cage moving device 4 rotates the arch frame 1 along the chain moving device 3 by the driving force of the motor. At this time, one end is already attached to the tunnel wall while the waterproof sheet is released along the tunnel wall. When the attachment is completed while turning the entire arch-type frame 1 once, it returns to its original position while fusion connection with the already installed waterproof sheet while turning back again. Thereafter, the drive motor and brake device mounted on the wheels 2 are operated to move forward for the next operation.

상술한 바와 같은 본 고안은 종래에 작업자의 인력에 의존하던 작업이 대폭 감소되고 추락에 대한 안전성이 증대되며 신속하면서도 정확한 방수쉬트 부착작업을 할 수 있어 작업효율의 증대는 물론 다른 작업공정의 진행속도를 빠르게 할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention greatly reduces the work, which is dependent on the manpower of the worker, increases safety against falling, and can quickly and accurately attach the waterproof sheet, thereby increasing work efficiency and speed of other work processes. The effect is to speed up.

Claims (1)

차륜이 설치되어 전.후로 이동가능한 복수의 아아치형 프레임(1)과 ; 상기 아아치형 프레임(1)을 따라 이동하는 케이지 이동장치(4)와 ; 상기 케이지 이동장치(4)를 아아치형 프레임(1)을 따라 이동시키는 체인이동장치(3)와 ; 상기 케이지 이동장치(4)에 케이지(6)를 연결하면서 상기 케이지(6)의 위치를 이동시키는 케이지암(5)으로 구성된 터널 다목적 작업차에 있어서, 상기 케이지암(5)은 케이지 걸이(61)를 갖는 케이지(6)를 걸어 고정시킬 수 있도록 하는 케이지 걸이축(53)과, 상기 케이지 걸이축(52)의 단부측에 일단이 회전가능하게 고정되고 타단은 케이지 이동장치(4)에 회전가능하게 고정되어 케이지 걸이축(52)을 케이지 이동장치(4)에 연결 및 지지하는 지지축(52)과, 상기 케이지 걸이축(52)에 일단이 회전가능하게 고정되고 타단은 케이지 이동장치(4)에 회전가능하게 고정되어 케이지 걸이축(52)을 유압으로 구동시키는 유압구동축(51)으로 구성되고 ; 상기 케이지암(5)의 상부측에는 방수쉬트를 걸어 고정시킬 수 있도록 방수쉬트 걸이(7)를 구비하되, 상기 방수쉬트 걸이(7)는 케이지 걸이축(53)의 상부측으로 연장 설치되어 지지하는 방수쉬트 구동축(71)과, 상기 방수쉬트 구동축(71)의 단부측에 횡방향으로 설치되어 방수쉬트가 걸어 고정되는 방수쉬트 걸이봉(72)과, 상기 방수쉬트 걸이봉(72)를 방수쉬트 구동축(71)에 연결시키는 연결핀(62)으로 구성된 것을 특징으로 한 터널 다목적 작업차용 케이지 걸이장치.A plurality of arch-shaped frames (1) in which wheels are installed and movable back and forth; A cage moving device 4 moving along the arch-shaped frame 1; A chain moving device (3) for moving the cage moving device (4) along the arch frame (1); In the tunnel multipurpose work vehicle consisting of a cage arm 5 which moves the position of the cage 6 while connecting the cage 6 to the cage mover 4, the cage arm 5 is a cage hanger 61. Cage hanger shaft (53) for hanging and fixing the cage (6) having a), and one end is rotatably fixed to the end side of the cage hanger shaft 52 and the other end is rotated to the cage moving device (4) It is fixed so that the support shaft 52 for connecting and supporting the cage hanger shaft 52 to the cage mover (4), one end is rotatably fixed to the cage hanger shaft (52) and the other end of the cage mover ( A hydraulic drive shaft 51 rotatably fixed to 4) to hydraulically drive the cage hanger shaft 52; The upper side of the cage arm (5) is provided with a waterproof sheet hanger (7) to be fixed to hang the waterproof sheet, the waterproof sheet hanger (7) is extended to the upper side of the cage hanger shaft (53) to support the waterproof The sheet driving shaft 71, the waterproof sheet hook rod 72 which is provided in the transverse direction at the end side of the waterproof sheet driving shaft 71, and is secured by hooking the waterproof sheet, and the waterproof sheet hook rod 72 are waterproof sheet driving shafts. Cage hook device for a tunnel multipurpose working vehicle, characterized in that consisting of a connecting pin 62 for connecting to (71).
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