KR200156967Y1 - Supporting traverser for welding gun with supplementary traverser - Google Patents
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Abstract
본 고안은 보조 트래버서를 가진 용접 건(Gun)지지용 트래버서에 관한 것으로, 그 목적은 용접공간에 대한 제약을 극복할수 있도록 트래버스의 이동길이를 증가시키면서, 수동 용접작업이 끝난 용접건에 대하여 작업자가 별도의 이동조작을 하지않아도 원래의 위치로 되돌아 갈수 있는 용접 건(Gun)이 복귀되는 보조 트래버스를 가진 트래버스장치를 제공하는데 있다.The present invention relates to a welding gun support traverser with an auxiliary traverser, the purpose of which is to increase the traverse length of the traverse so as to overcome the limitations of the welding space. The present invention provides a traverse apparatus having an auxiliary traverse in which a welding gun (Gun) can be returned to its original position without a separate movement operation.
본 고안의 구성은 하부구조물을 지지하는 복수개의 "I"자 빔과; 보조트래버서를 하부에 장착한 주트래버서와; 상기 보조트래버서를 가진 주트래버서를 이동시키는 복수개의 이송로울러부로 구성된다.The configuration of the present invention is a plurality of "I" shaped beams for supporting the substructure; A main transporter having a subordinate transporter mounted on the lower part; It consists of a plurality of feed rollers for moving the main traverser having the auxiliary traverser.
Description
본 고안은 보조 트래버서를 가진 용접 건(Gun)지지용 트래버서에 관한 것으로, 특히 용접건을 이용한 수동 용접 설비에 있어서 주트래버서가 미치지 못하는 공간에서의 작업을 위하여 주트래버서의 하부에 보조트래버서를 장착한 것에 관한 것이다.The present invention relates to a welding gun support traverser having an auxiliary traverser, and in particular, in a manual welding facility using a welding gun, the auxiliary traverser is provided in the lower part of the main traverser for work in a space that the main traverser cannot reach. It is about attaching.
일반적으로 자동차 조립공정에서 사용되는 용접은 수동 용접과 자동 용접으로 구분된다.Generally, welding used in automobile assembly process is divided into manual welding and automatic welding.
상기 자동용접은 용접용 로봇에 의하여 일정 부위를 자동적으로 용접하는 것으로, 작업 속도가 빠르고, 용접 부위가 정확하며, 지속적인 작업이 가능하여 대량생산 라인 등에 많이 사용되나 로봇에 장착되는 용접 건이 고가라는 문제점이 있다.The automatic welding is to weld a certain part automatically by the welding robot, the work speed is fast, the welding part is accurate, and the continuous work is possible, it is frequently used in mass production lines, but the welding gun mounted on the robot is expensive. There is this.
상기 용접용 로봇을 위한 자동용접시의 또다른 문제점으로는 굴곡이 있는 부위의 용접 또는 용접위치가 매번 변하는 부위의 용접등과 같이 용접대상부가 변화할 경우 이에 대하여 순발력있게 대응하여 용접을 하기가 어렵다는 단점이 있다.Another problem of the automatic welding for the welding robot is that it is difficult to weld quickly in response to a change in the welding target part, such as welding of a bent portion or welding of a portion where the welding position changes every time. There are disadvantages.
즉, 새로운 용접부위에 대한 용접이 필요로 한 경우 컴퓨터를 다시 셋팅하여야 한다는 불편함이 있다.That is, there is an inconvenience in that the computer must be set again when welding to a new welding part is required.
상기 수동 용접은 작업자에 의하여 수동적으로 용접하는 것으로, 자동용접에 비하여 작업속도가 느리고 지속적인 작업이 곤란하나, 굴곡이 있는 부위의 용접 또는 용접위치가 매번 변하는 부위의 용접시 매우 효과적으로 사용되며, 용접 건의 비용이 매우 저렴한 잇점이 있다.The manual welding is a manual welding by the operator, the work speed is slow and difficult to continuous work compared to the automatic welding, but it is very effectively used when welding the bent site or the welding site changes the welding position every time, The cost is very low.
도 3 은 일반적인 용접설비를 보인 예시도인데, 종래에 사용되고 있는 수동용접은 지그(513)위에 올려져 있는 차체패널(514)을 용접하는 용접 건(500)과, 상기 용접 건(500)의 무게를 지지하는 스프링 밸런서(501)와, 상기 용접 건(500)과 케이블(502)에 의해 연결되고 유입된 전압을 조절하는 변압기(503)와, 상기 케이블(502)을 지지하는 스프링(504)과, 상기 스프링(504) 및 스프링 밸런서(501)와 연결되는 연장 와이어 로프(505)와, 상기 연장 와이어 로프(505)와 연결된 로울러(506)가 삽입되어 이동되는 트래버서(507) 등으로 구성된 용접장치에 의하여 행하여진다.3 is an exemplary view showing a general welding equipment, the conventional manual welding is a welding gun 500 for welding the body panel 514 mounted on the jig 513, the weight of the welding gun 500 A spring balancer 501 supporting the transformer, a transformer 503 connected by the welding gun 500 and the cable 502 and regulating the introduced voltage, a spring 504 supporting the cable 502 and Welding consisting of an extension wire rope 505 connected to the spring 504 and the spring balancer 501 and a traverser 507 to which the roller 506 connected to the extension wire rope 505 is inserted and moved. By the apparatus.
또한, 도 2에는 천정에 고정되어 있는 복수개의 "I"자 빔(508)을 따라 각각의 "I"자 빔에 대하여 한쌍의 로울러(509)가 지지되면서 이동하되, 그 이동방향은 트래버서(507)에 삽입되어 있는 로울러(506)의 이동방향과 직각방향으로 이동할수 있도록 한 복수개의 이송로울러부(510)가 있다.In addition, in FIG. 2, a pair of rollers 509 are supported with respect to each of the "I" beams along the plurality of "I" beams 508 fixed to the ceiling. There are a plurality of feed roller parts 510 which can be moved in a direction perpendicular to the moving direction of the roller 506 inserted in the 507.
상기 복수 이송로울러부(510)의 하부는 도시되어 있는바와 같이 동일 높이를 가진 복수개의 브라켓(511)이 트래버서(507)의 상부면과 볼트(512)등의 체결구로 고정 지지되어 있다.As shown in the lower portion of the plurality of feed rollers 510, a plurality of brackets 511 having the same height are fixedly supported by fasteners such as an upper surface of the traverser 507 and a bolt 512.
상기와 같이 된 종래 수동 용접장치의 문제점으로는 호이스트(Hoist)(515)가 하부에 있는 패널집게(516)에 고정지지된 차체패널(514)을 지그(513)위에 올려 놓은후 용접 건(500)을 사용하여 필요한 용접부위를 용접할 경우 호이스트(515)가 트래버스(507)의 길이방향에 위치하고 있어서 트래버서(507)의 위치를 용접부위 근처에 설치하기가 곤란하다.As a problem of the conventional manual welding device as described above, the hoist 515 is mounted on the jig 513 after the body panel 514 fixed to the panel tongs 516 on the lower side of the welding gun 500. When welding the required welding site by using a), the hoist 515 is located in the longitudinal direction of the traverse 507, making it difficult to install the position of the traverser 507 near the welding site.
또한, 트래버서(507) 내부의 이송 레일(507)을 통하여 움직이는 로울러(506)를 사용하여 용접건(500)을 필요공간에 이동시키는 경우도 트래버서(507)의 길이가 한정적이고 또한 상기에서 기술된 바와 같이 트래버서(507)가 호이스트(515)로 인하여 용접공간에 인접하여 설치될 수가 없어서 정밀하고 세밀하고 깊숙한 용접작용을 할 수가 없다는 문제점이 있다.In addition, when the welding gun 500 is moved to the required space by using the roller 506 moving through the transfer rail 507 inside the traverser 507, the length of the traverser 507 is limited and is described above. As described, there is a problem in that the traverser 507 cannot be installed adjacent to the welding space due to the hoist 515 and thus cannot perform a precise, detailed and deep welding operation.
또한, 상기와 같이 구성된 종래의 수동 용접장치의 또다른 문제점으로는 작업자가 용접을 하기 위하여 트래버서(507) 내부에서 이동하는 로울러(506)를 이동시켜 원하는 위치로 용접 건(500)을 이동시켜 용접작업을 한후, 용접건(500)을 원래의 위치로 이동시키고자 할시는 최초 이동방향의 반대방향으로 트래버서(507) 내부에서 이동하는 로울러(506)를 이동시켜 원하는 위치로 용접건(500)을 이동시켜야 한다는 것이다.In addition, another problem of the conventional manual welding device configured as described above is to move the welding gun 500 to a desired position by moving the roller 506 moving inside the traverser 507 to the worker to weld. After the welding operation, in order to move the welding gun 500 to its original position, the roller gun 506 moving inside the traverser 507 is moved in the opposite direction of the initial movement direction to move the welding gun 500 to the desired position. Should be moved.
상기와 같이 작업자가 직접 용접건(500)의 위치를 이동시켜야 하는 이유는 이송로울러(510)의 하부에 위치하고 있는 브라켓(511)의 높이가 서로 동일한 높이로 되어 있어서 트래버서(507)의 기울기가 수평을 유지하기 때문이다.The reason why the operator has to directly move the position of the welding gun 500 as described above is that the height of the brackets 511 located at the lower part of the transfer roller 510 is the same height, so that the inclination of the traverser 507 This is because it is level.
따라서 용접을 한 후 작업자가 용접건(500)을 원래의 위치로 복귀시키지 않으면 마지막으로 작업한 위치에 용접건(500)이 머무르게 되므로 만약 용접작업이 아닌 다른 작업을 하게 되면 용접건의 위치로 인해서 기타작업에 지장을 초래하게 된다.Therefore, if the worker does not return the welding gun 500 to the original position after welding, the welding gun 500 stays at the last working position. It will interfere with the work.
결국, 상기와 같은 종래의 문제점들은 정밀하고 미세하고 깊숙한 부분에 대한 용접이 어렵고, 용접작업이 종료되면 매번 용접건의 위치를 작업에 방해받지 않는 위치로 이동시켜야 하는데 이와 같은 작업은 작업자로 하여금 번거로움을 유발시키고, 쉽게 피로감을 느끼게 하고, 시간이 경과할수록 누적된 피로감에 의하여 작업속도가 둔화되며, 결국 작업능률 및 생산성이 저하되는 문제점을 초래하게 된다.As a result, the above-mentioned conventional problems are difficult to weld to the precise, fine and deep parts, and the welding gun must be moved to a position where the welding gun is not obstructed every time when the welding operation is completed. To cause fatigue easily, and as time passes, the work speed is slowed down by accumulated fatigue, resulting in a decrease in work efficiency and productivity.
상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 용접공간에 대한 제약을 극복할수 있도록 트래버스의 이동길이를 증가시키면서, 수동 용접작업이 끝난 용접건에 대하여 작업자가 별도의 이동조작을 하지않아도 원래의 위치로 되돌아 갈수 있는 용접 건(Gun)이 복귀되는 보조 트래버스를 가진 트래버스장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention for solving the conventional problems as described above is to increase the traverse length of the traverse so as to overcome the constraints on the welding space, even if the operator does not have a separate movement operation for the welding gun is finished It is to provide a traverse device having a secondary traverse in which a welding gun can be returned to its original position.
상기와 같은 본 고안의 목적은 주트래버서의 상부면을 지지하는 복수개의 이송로울러부의 하부에서 볼트와 같은 체결구로 결합되어 있는 브라켓의 두께를 다르게 하여 용접작업이 이루어지는 쪽의 이송로울러부 높이는 크게하고 복귀되는 쪽의 브라켓의 높이는 작게 하여 용접작업이 끝난후 작업자가 용접건에 가한 외력을 제거하면 용접건 자체 무게 및 상기 높이를 달리한 브라켓에 의하여 제공되는 주트래버서의 경사로 인하여, 주트래버서의 내부에 있는 로울러가 이동하고, 동시에 상기 주트래버스의 하단부에서 주트래버스의 내부 로울러에 의하여 상부가 지지되는 보조트래버서도 함께 이동되는 것을 특징으로 하는 보조 트래버서를 가진 용접 건(Gun)지지용 트래버서를 제공함으로써 달성된다.The purpose of the present invention as described above is to increase the height of the feed roller portion of the side where the welding operation is made by varying the thickness of the bracket coupled to the fasteners such as bolts at the bottom of the plurality of feed roller portion for supporting the upper surface of the main traverser If the height of the returning bracket is small and the operator removes the external force applied to the welding gun after the welding operation is completed, the weight of the welding gun itself and the inclination of the main traverser provided by the bracket with different heights, The inner roller is moved, and at the same time, the auxiliary traverser which is supported by the inner roller of the main traverse at the lower end of the main traverse is also provided with a welding gun support traversal with a secondary traverser. Is achieved.
도 1 은 본 고안에 따른 용접 건(Gun)지지용 트래버서의 예시도1 is an exemplary view of a welding gun support traverser according to the present invention
도 2 는 종래의 구성을 보인 예시도2 is an exemplary view showing a conventional configuration
도 3 은 일반적인 용접설비를 보인 예시도3 is an exemplary view showing a general welding facility
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1) : "I"자 빔 (2) : 이송로울러부(1): "I" shaped beam (2): Feed roller part
(3) : 주트래버서 (4) : 보조트래버서(3): main traverser (4): auxiliary traverser
(21, 32, 42) : 로울러 (22,23) : 브라켓(21, 32, 42): Rollers (22, 23): Bracket
(31, 41) : 레일 (43) : 링(31, 41): rail 43: ring
도 1 은 본 고안에 따른 용접 건(Gun) 복귀 장치의 예시도를 도시하고 있는데, 상부에는 천정(도시 없음)에 고정되어 하부구조물을 지지하는 복수개의 "I"자 빔(1)과, 보조트래버서(4)를 하부에 장착한 주트래버서(3)와, 상기 보조트래버서를 하부에 장착한 주트래버서를 이동시키는 복수개의 이송로울러부(2)로 구성된다.1 shows an exemplary view of a welding gun return device according to the present invention, the upper part of which is fixed to a ceiling (not shown) to support a lower structure and a plurality of "I" -shaped beam (1), and It consists of the main traverser 3 which mounted the traverser 4 in the lower part, and the some conveyance roller part 2 which moves the main traverser which mounted the said auxiliary traverser in the lower part.
상기 이송로울러부(2)는 복수개의 "I"자 빔(1)을 따라 각각의 "I"자 빔(1)에 대하여 한쌍의 로울러(21)가 좌우에서 지지하면서 주트래버서(3)를 이동시킨다.The conveying roller unit 2 supports the main traverser 3 along the plurality of " I " beams 1 while supporting a pair of rollers 21 from each other. Move it.
상기 주트래버서(3)는 레일(31)을 내부에 구비하고 있어서 로울러(32)가 움직이게 된다.The main traverser 3 is provided with a rail 31 therein so that the roller 32 moves.
상기 로울러(32)의 하부에는 보조트래버서(4)의 상부면이 지지된다.An upper surface of the auxiliary traverser 4 is supported under the roller 32.
상기 보조트래버서의 내부에는 레일(41)을 구비하고 있어서, 로울러(42)가 움직이며, 로울러(42)의 하부에는 용접건(도시없음)의 하중을 지지하는 스프링(도시없음)을 조절하는 스프링밸런스(도시없음)를 지지하도록 링(43)이 하부에 장착되어 있다.A rail 41 is provided inside the auxiliary traverser, and the roller 42 moves, and a lower portion of the roller 42 adjusts a spring (not shown) for supporting a load of a welding gun (not shown). A ring 43 is mounted on the bottom to support the spring balance (not shown).
상기 주트래버서(3) 및 보조트래버서(4)의 이동방향은 주트래버서(3)에 삽입되어 있는 로울러(32)의 이동방향과 직각방향으로 이동할수 있도록 구성되어 있다.The movement directions of the main traverser 3 and the auxiliary traverser 4 are configured to move in a direction perpendicular to the movement direction of the roller 32 inserted into the main traverser 3.
상기 이송로울러부(2)는 용접작업이 이루어지는쪽의 하부 브라켓(22)의 높이가 용접작업이 이루어지지 않는 쪽의 브라켓(23) 높이보다 높게 형성되어 있다.The feed roller portion 2 is formed in the height of the lower bracket 22 of the side where the welding operation is made higher than the height of the bracket 23 of the side where the welding operation is not made.
상기 브라켓(22, 23)은 주트래버서(3)의 상부면과 볼트등의 체결구로 고정 지지되어 있다.The brackets 22 and 23 are fixedly supported by an upper surface of the main traverser 3 and fasteners such as bolts.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.
작업자가 용접건에 대하여 움직이고자 하는 방향으로 외력을 가하면 주트래버서(3)의 내부에 있는 로울러가 외력을 받아 움직이게 된다.When the operator exerts an external force in a direction to move with respect to the welding gun, the roller inside the main traverser 3 is moved by the external force.
상기와 같이 움직인 로울러는 작업자가 원하는 위치에서 이동을 멈추면 로울러는 정지하여 작업자의 외력이 가해지는 동안 해당 위치에서 용접작업을 수행하게 된다.When the roller moves as described above, the worker stops moving at the desired position, the roller stops to perform welding at the corresponding position while the external force of the worker is applied.
만약 용접하는 위치를 좀더 깊은 곳으로 움직이고 싶으면 계속해서 용접건을 잡아당기면 주트래버서의 내부에 있는 로울러가 주 트래버서 레일의 끝단에서 멈추게 되고, 동시에 보조트래버서가 용접공간쪽으로 움직이게 된다.If you want to move the welding position deeper, continue to pull the welding gun and the roller inside the main traverser will stop at the end of the main traverser rail, and the auxiliary traverser will move towards the welding space.
상기와 같이 보조트래버서가 움직이게 되면 보조트래버서의 내부에 있는 로울러를 사용하여 용접건을 필요로하는 공간까지 이동시킬수 있다.As described above, when the auxiliary traverser is moved, a roller inside the auxiliary traverser may be used to move to the space requiring the welding gun.
또한, 용접작업이 종료된후 작업자가 용접건에 가하고 있는 외력을 제거하면 용접건은 원래의 위치로 되돌아 가게 된다.In addition, if the operator removes the external force applied to the welding gun after the welding operation is finished, the welding gun is returned to its original position.
즉, 복수개의 이송로울러부 하부 브라켓의 높이차이로 고정길이를 가진 "I"자 빔에 지지되는 이송로울러부의 하부 브라켓에 고정 지지되는 주트래버서 및 보조트래버서가 경사지게되어 주트래버서 및 보조트래버서 내부에 있는 로울러는 외력이 없는한 경사면을 따라 원래의 위치인 용접작업이 이루어지지 않는 쪽으로 이동하게 되고, 동시에 용접건도 원래의 위치로 되돌아가게 된다.That is, the main transporter and the auxiliary transporter are inclined so that the main transporter and the auxiliary transporter fixed to the lower bracket of the transport roller part supported by the "I" shaped beam having a fixed length by the height difference of the plurality of transport roller lower brackets are inclined. The inner roller moves along the inclined surface without the external force to the original position where the welding operation is not performed, and at the same time, the welding gun is returned to the original position.
상기와 같이 된 본 고안은 주트래버스의 하단부에 별도의 보조트래버스를 장착하고 있어서 깊숙한 용접공간까지도 용접건을 이동시킬수 있는 장점이 있고, 또한 용접 작업이 종료되어 외력이 제거되면 주트래버서의 내부에 있는 로울러가 이동하여 용접건이 원래의 위치로 이동함으로서 작업자가 번거롭게 용접건의 위치를 움직일 필요가 없는 등의 장점이 있다.The present invention as described above has the advantage of being able to move the welding gun even in the deep welding space by installing a separate auxiliary traverse on the lower end of the main traverse, and also the inside of the main traverser when the external force is removed after the welding operation is completed. As the roller is moved to move the welding gun to its original position, there is an advantage that the operator does not have to move the welding gun position cumbersomely.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| C193 | Request for withdrawal (abandonment) | ||
| U122 | Request for withdrawal after decision of registration by the applicant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |