KR200156327Y1

KR200156327Y1 - Device for preventing shock of hydraulic system in a heavy equipment

Info

Publication number: KR200156327Y1
Application number: KR2019970018316U
Authority: KR
Inventors: 한승규
Original assignee: 추호석; 대우중공업(주)
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR19990005036U

Abstract

본 고안은 중장비 유압시스템의 충격방지장치에 관한 것으로, 중장비의 방향제어용스푸울(3)과 조이스틱(4)사이에 충격방지용밸브(5)가 설치되고, 이 충격방지용밸브(5)가 밸브몸체(6)와, 이 밸브몸체(6)속에 슬라이딩가능하게 설치되면서 양단에 하나 이상의 서로 다른 크기의 홈(7a,7b)이 형성된 셔틀(7) 및 상기 셔틀(7) 양선단에 안내부(8)가 돌출형성되어, 방향제어용스푸울(3)을 통과하여 해당 액튜에이터에 공급되는 압유량도 서서히 증가하면서 액튜에이터에 작용되는 작동압이 서서히 증가함으로써 순간적인 작동압 증가에 의한 유압 충격 발생을 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an anti-shock device of a heavy-duty hydraulic system, an anti-shock valve (5) is installed between the direction control sprue (3) and the joystick (4) of the heavy equipment, the anti-shock valve (5) is the valve body (6) and a shuttle (7) formed slidably in the valve body (6) and having at least one groove (7a, 7b) of different sizes formed at both ends and a guide (8) at both ends of the shuttle (7). ) Is formed to protrude, and the hydraulic pressure supplied to the actuator through the direction control spun 3 gradually increases while the operating pressure applied to the actuator gradually increases, thereby preventing the occurrence of hydraulic shock due to the instantaneous increase in the operating pressure. I would have to.

Description

A device for preventing shock of hydraulic system in a heavy equipment

본 고안은 중장비의 유압시스템에 관한 것으로, 특히 방향제어용스푸울과 조이스틱사이에 충격방지용밸브를 설치하여 조이스틱 조작초기에 방향제어용스푸울이 급속절환되어 액튜에이터에 많은 양의 압유가 순간적으로 공급되면서 충격이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 중장비 유압시스템의 충격방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system of heavy equipment, and in particular, by installing an impact prevention valve between the directional control spool and the joystick, the directional control sprue is rapidly switched at the beginning of the joystick operation so that a large amount of pressure oil is supplied to the actuator at the moment The present invention relates to a shock absorber of a heavy-duty hydraulic system so as to prevent this from occurring.

일반적으로 중장비는 높은 작동력을 얻기 위해 사용되는 유압시스템은 도 3에 나타낸 바와 같이, 메인펌프(101)에서 가압 펌핑된 압유가 메인컨트롤밸브블록의 방향제어용스푸울(102)을 거쳐 액튜에이터(103)로 공급되어져 해당 작업기를 작동하게 되어 있다.In general, heavy equipment is a hydraulic system that is used to obtain a high operating force, as shown in Figure 3, the pressurized pumped pressure oil from the main pump 101 is passed through the direction control spring 102 for the main control valve block actuator 103 It is supplied with and is to operate the work machine.

여기서, 상기 방향제어용스푸울(102)은 보조펌프(104)에서 펑핑된 파이롯트압유의 신호압(Pi)에 의하여 그 방향이 절환되게 되어 있고, 이러한 파이롯트신호압(Pi)은 방향제어용스푸울(102)과 보조펌프(104)를 연결하는 파이롯트라인(105)에 설치된 해당 조이스틱(105)이나 페달밸브(이하, 조이스틱에 대해서 설명하기로 한다)에 의해 단속되어, 방향제어용스푸울(102)을 절환하도록 되어 있다.Here, the direction control spun 102 is to be changed in direction by the signal pressure Pi of the pilot pressure oil popped from the auxiliary pump 104, this pilot signal pressure Pi is a direction control spun ( 102 is intermittently controlled by a joystick 105 or a pedal valve (hereinafter, the joystick will be described) installed in the pilot line 105 connecting the auxiliary pump 104 to the direction control spun 102. It is supposed to switch.

그런데, 종래의 유압시스템은 방향제어용스푸울(102)을 절환하기 위해 조이스틱(105)을 조작함과 동시에 많은 양의 파이롯트압유가 조이스틱(105)을 거쳐 급속히 방향제어용스푸울(102)로 공급되어 도 4a에서 실선으로 표시된 I 구역과 같이, 파이롯트신호압(Pi)이 급격히 상승하게 되고, 이에 따라 방향제어용스푸울(102)의 절환속도도 급격히 이루어져, 해당 액튜에이터(103)로 급속하게 압유가 공급되어 도 4b의 실선의 A 부분과 같이, 액튜에이터 작동압(Pa)이 순간적으로 급상승되어 유압 충격을 발생시킨다는 문제점이 있었다.However, in the conventional hydraulic system, a large amount of pilot pressure oil is rapidly supplied to the direction control spring 102 via the joystick 105 while manipulating the joystick 105 to switch the direction control spring 102. As shown in the region I shown by the solid line in FIG. 4A, the pilot signal pressure Pi rapidly rises, and thus, the switching speed of the direction control sprue 102 is also rapidly increased, and the hydraulic oil is rapidly supplied to the corresponding actuator 103. As shown in part A of the solid line in FIG. 4B, the actuator operating pressure Pa suddenly rises to generate a hydraulic shock.

이와 같이 조이스틱 조작초기에 발생되는 유압충격은 액튜에이터의 수명을 단축시키고, 액튜에이터를 조작하는 운전자에게 불쾌감을 주며, 또한 액튜에이터 조작에 대한 제어성을 저하시키게 한다는 문제점이 있었다.As described above, the hydraulic shock generated at the beginning of the joystick operation shortens the life of the actuator, causes discomfort to the driver who operates the actuator, and also causes the controllability of the actuator operation to be deteriorated.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작동초기에 발생되는 유압충격을 감쇄시켜 액튜에이터의 수명단축을 줄이고, 운전자에게 쾌적한 운전조건을 부여함과 더불어 액튜에이터 조작에 대한 제어성을 향상시킬 수 있도록 된 중장비의 유압시스템의 충격방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, reducing the hydraulic shock generated at the beginning of operation, shortening the life of the actuator, giving the driver a comfortable driving condition, and controlling the actuator operation. The aim is to provide an impact protection device for a hydraulic system of heavy equipment that can be improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 방향제어용스푸울과 조이스틱사이에 충격방지용밸브가 설치되고, 이 충격방지용밸브가 밸브몸체와, 이 밸브몸체 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입설치되면서 양단에 다수 개의 홈이 형성된 셔틀로 이루어져 있다.The present invention for achieving the above object, there is provided a shock prevention valve between the direction control sprue and the joystick, the shock prevention valve is installed in the valve body, the valve body is slidably inserted into a plurality of both ends. Consists of two grooved shuttles.

상기와 같이 이루어진 본 고안에 따라 조이스틱을 조작하면. 조이스틱을 거친 압유가 충격방지용밸브로 유입되고, 이 충격방지용밸브로 유입된 압유는 셔틀에 의해 조작 초기에 미소량의 압유만을 통과시켜 방향제어용스푸울로 공급함으로써 방향제어용스푸울을 천천히 절환시킨다.When operating the joystick according to the present invention made as described above. The oil pressure passing through the joystick flows into the shock prevention valve, and the oil pressure flowed into the shock prevention valve passes through only a small amount of pressure oil at the initial stage of operation by the shuttle to supply the direction control spring to slowly change the direction control spring. .

이에 따라, 방향제어용스푸울을 통과하여 해당 액튜에이터에 공급되는 압유량도 서서히 증가하면서 액튜에이터에 작용되는 작동압이 서서히 증가함으로써 순간적인 작동압 증가에 의한 유압 충격이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, while the pressure oil amount supplied to the actuator through the direction control spun gradually increases, the hydraulic pressure applied to the actuator gradually increases, thereby preventing the hydraulic shock caused by the instantaneous operating pressure increase.

도 1은 본 고안에 따른 중장비 유압시스템에 충격방지장치가 설치된 상태를 나타내기 위한 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram for showing a state in which an impact prevention device is installed in a heavy-duty hydraulic system according to the present invention,

도 2a는 본 고안의 충격방지용밸브의 단면도,Figure 2a is a cross-sectional view of the anti-shock valve of the present invention,

도 2b는 도 2a에서 셔틀만을 나타낸 사시도,Figure 2b is a perspective view showing only the shuttle in Figure 2a,

도 3은 종래의 중장비 유압시스템을 도 1과 같이 나타낸 유압회로도,3 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional heavy equipment hydraulic system as shown in FIG.

도 4a는 조이스틱 조작시간에 대한 방향제어용스푸울에 작용되는 파이롯트신호압과의 관계를 나타낸 그래프,4A is a graph showing a relationship between a pilot signal pressure applied to a direction control spun and a joystick operation time;

도 4b는 조이스틱 조작시간에 대한 액튜에이터에 작용되는 액튜에이터 작동압과의 관계를 나타낸 그래프이다.4B is a graph showing the relationship between the actuator operating pressure acting on the actuator for the joystick operation time.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 메인펌프 2 : 액튜에이터1: main pump 2: actuator

3 : 방향제어용스푸울 4 : 조이스틱3: direction control spouse 4: joystick

5 : 충격방지용밸브 6 : 밸브몸체5: shock prevention valve 6: valve body

6a,6b : 밸브포트 7 : 셔틀6a, 6b: Valve port 7: Shuttle

7a,7b : 홈 8 : 안내부7a, 7b: home 8: guide

9 : 보조펌프9: auxiliary pump

이하 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안에 따른 중장비 유압시스템에 충격방지장치가 설치된 상태를 나타내기 위한 유압회로도이고, 도 2a와 도 2b는 본 고안의 충격방지용밸브의 단면도와 셔틀의 사시도이다.1 is a hydraulic circuit diagram for showing a state in which an impact preventing device is installed in a heavy-duty hydraulic system according to the present invention, Figures 2a and 2b is a perspective view of a cross-sectional view and a shuttle of the anti-shock valve of the present invention.

도시된 바와 같이, 중장비의 메인펌프(1)에서 토출된 압유의 방향을 절환하여 해당 액튜에이터(2)의 작동시키는 메인컨트롤밸브블록의 방향제어용스푸울(3)과 조이스틱(4)사이에 충격방지용밸브(5)가 설치되어 있고, 이 충격방지용밸브(5)는 밸브몸체(6)와, 이 밸브몸체(6) 내부에 슬라이딩가능하게 설치된 셔틀(7)로 이루어져 있다.As shown, for preventing shock between the direction control sprue 3 and the joystick 4 of the main control valve block for switching the direction of the pressure oil discharged from the main pump 1 of the heavy equipment to operate the actuator 2 The valve 5 is provided, and the anti-shock valve 5 is composed of a valve body 6 and a shuttle 7 slidably provided in the valve body 6.

여기서, 상기 셔틀(7)은 상기 조이스틱(4)을 조작함에 따라 단속되는 파이롯트 압유의 신호압에 의해 슬라이딩되어 밸브몸체(6)에 구비된 밸브포트(6a,6b)를 선택적으로 개방할 수 있도록 되어 있고, 상기 셔틀(7) 양단에는 하나 이상의 홈(7a,7b)이 형성되어, 셔틀(7)이 셔틀시트에 안착되어 있을 때 밸브포트(6a,6b)를 완전히 차단하지 않고 홈(7a,7b)을 통해 압유가 흘러 방향제어용스푸울(3)과 조이스틱(4) 사이를 연통시켜 상기 방향제어용스푸울(3)에 파이롯트 신호압을 지속적으로 작용시키게 되어 있다.Here, the shuttle (7) is slid by the signal pressure of the pilot pressure oil intermittent by operating the joystick (4) to selectively open the valve ports (6a, 6b) provided in the valve body (6) One or more grooves 7a and 7b are formed at both ends of the shuttle 7, so that the valves 7a and 6b are not completely blocked when the shuttle 7 is seated on the shuttle seat. The pressure oil flows through 7b) to communicate between the direction control spun 3 and the joystick 4 to continuously apply the pilot signal pressure to the direction control spun 3.

그리고, 상기 셔틀(7) 양선단면에는 선단으로 가면서 뾰족해지는 사각뿔형상의 안내부(8)가 형성되어, 셔틀(7)이 슬라이딩할 때 상기 밸브몸체(6)에 구비된 밸브포트(6a,6b) 속으로 삽입되어서 셔틀(7) 선단면이 셔틀시트에 안착될 수 있도록 되어 있다.In addition, the shuttle 7 has a square pyramid guide portion 8 formed at both ends of the shuttle 7, the valve ports 6a and 6b provided in the valve body 6 when the shuttle 7 slides. The end surface of the shuttle 7 can be seated in the shuttle seat.

상기와 같이 이루어진 본 고안의 충격방지장치에 따라, 중장비의 운전자가 조이스틱(4)을 조작하면, 보조펌프(9)에서 토출된 압유가 조이스틱(4)을 거쳐 충격방지용밸브(5)로 유입되고, 이 충격방지용밸브(5)로 유입된 압유는 조작 초기에 미소량의 압유만을 통과시켜 방향제어용스푸울(3)로 공급함으로써 방향제어용스푸울(3)을 천천히 절환시킨다.According to the impact prevention device of the present invention made as described above, when the driver of the heavy equipment operates the joystick (4), the pressure oil discharged from the auxiliary pump (9) flows into the impact prevention valve (5) via the joystick (4) In the initial stage of operation, the pressure oil flowing into the impact prevention valve 5 passes only a small amount of pressure oil to supply the direction control spout 3 to slowly switch the direction control spun 3.

즉, 조이스틱(4)을 거친 압유는 충격방지용밸브(5)의 밸브몸체(6)에 형성된 조이스틱측 포트(6a) 면적에 해당하는 량이 통과되지 않고, 밸브몸체(6)와 셔틀(7)에 형성된 조이스틱측 홈(7a)에 의해 형성되는 압유통로 단면적에 대응되는 미소량만이 통과되어 방향제어용스푸울(3)로 공급되게 되고, 시간이 경과됨에 따라 셔틀(7)은 파이롯트압유의 파이롯트신호압을 받아 셔틀시트에서 떨어지면서 방향제어용스푸울측 포트(6b)쪽으로 이동된다.That is, the pressure oil passing through the joystick 4 does not pass through the amount corresponding to the area of the joystick side port 6a formed in the valve body 6 of the anti-shock valve 5, and passes through the valve body 6 and the shuttle 7. Only a small amount corresponding to the pressure flow passage cross-sectional area formed by the formed joystick side groove 7a is passed through and is supplied to the direction control spring 3, and as time passes, the shuttle 7 is a pilot of pilot pressure oil. It receives the signal pressure and moves from the shuttle seat to the direction control port side port 6b.

상기 셔틀(7)이 방향제어용스푸울측 포트(6b)로 이동됨에 따라 충격방지용밸브(5)를 통과하는 압유량이 서서히 증가되어 도 4a에 점선으로 표시된 바와 같이, 상기 방향제어용스푸울(3)에 작용되는 파이롯트 신호압(Pi)도 점진적으로 증가하게 된다.As the shuttle 7 is moved to the direction control spring side port 6b, the amount of pressure oil passing through the impact prevention valve 5 is gradually increased, as indicated by the dotted line in Fig. 4A, and the direction control spring 3 The pilot signal pressure Pi acting on the gradual increase also.

이와 같이, 방향제어용스푸울(3)에 작용되는 파이롯트신호압(Pi)이 조이스틱(4) 조작과 동시에 크게 작용되지 않고 완만한 곡선을 이루면서 작용됨으로써, 방향제어용스푸울(3)도 서서히 절환되고, 이에 따라 방향제어용스푸울(3)을 통과하여 해당 액튜에이터(2)에 공급되는 압유량도 서서히 증가하여 도 4b의 점선으로 표시된 바와 같이. 액튜에이터(2)에 작용되는 작동압이 서서히 증가함으로써 순간적인 작동압(Pa) 증가에 의한 유압 충격이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.As such, the pilot signal pressure Pi acting on the direction control spun 3 is operated in a gentle curve rather than at the same time as the joystick 4 operation, so that the direction control spun 3 is also gradually switched. Accordingly, the pressure oil flow rate supplied to the actuator 2 through the direction control sprue 3 also gradually increases, as indicated by the dotted line in FIG. 4B. By gradually increasing the working pressure applied to the actuator 2, it is possible to prevent the hydraulic shock caused by the instantaneous increase of the working pressure Pa.

여기서. 상기 셔틀(7) 양단의 홈(7a,7b)을 같은 크기로 형성하는 것보다 조이스틱측 홈(7a)의 크기를 방향제어용스푸울측 홈(7b)의 크기보다 크게 형성하면, 파이롯트 신호압(Pi)상에서 일정 기울기로 가지고 정지하는 것이 방지되기 때문에 액튜에이터(2)를 정지하고자 하는 위치에 정확히 정지시키는 정지제어성을 향상시킬 수 있게 된다.here. If the size of the joystick side groove 7a is made larger than that of the direction control spun side groove 7b, rather than the grooves 7a and 7b at both ends of the shuttle 7, the pilot signal pressure Pi Since stopping with a certain slope on the c) is prevented, it is possible to improve the stop controllability of accurately stopping the actuator 2 at the position to be stopped.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 중장비 유압시스템의 충격방지장치에 의하면, 방향제어용스푸울과 조이스틱사이에 충격방지용밸브가 설치되어 초기 조이스틱 조작시 방향제어용스푸울을 천천히 절환시킬 수 있게 됨으로써, 액튜에이터의 초기 기동시 발생되는 유압충격을 방지할 수 있음과 더불어 이 유압충격에 의해 운전자에게 주는 불쾌감을 없앨 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, according to the impact prevention device of the heavy-duty hydraulic system according to the present invention, an impact prevention valve is installed between the direction control spool and the joystick, so that the direction control sprue can be switched slowly during the initial joystick operation, thereby providing an actuator. In addition to preventing the hydraulic shock generated during the initial startup of the can be obtained an effect to eliminate the discomfort to the driver by this hydraulic shock.

그리고, 셔틀에 형성된 홈의 크기를 적절히 형성하여 액튜에이터의 정지 제어성을 향상시킬 수 있는 효과도 아울러 얻을 수 있게 된다.In addition, by appropriately forming the size of the groove formed in the shuttle, it is also possible to obtain the effect of improving the stop controllability of the actuator.

Claims

An anti-shock valve 5 is installed between the direction control spring 3 and the joystick 4 of the heavy equipment, and the anti-shock valve 5 is slidable into the valve body 6 and the valve body 6. To prevent installation of the heavy-duty hydraulic system consisting of a shuttle (7) formed at least one groove (7a, 7b) at both ends.

2. The device of claim 1, wherein grooves (7a, 7b) formed at both ends of the shuttle (7) are formed in different sizes.

According to claim 1 or 2, characterized in that the guide portion (8) protrudes on both ends of the shuttle (7), allowing the shuttle (7) to be seated on the shuttle seat of the valve body (6). Heavy duty hydraulic system shock absorber.