KR200155918Y1 - Fiexibled cable fixing device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 플렉시블한 케이블 고정구에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible cable fixture.
자동차나 로보트 등의 가동부에 취부되는 케이블이 기구의 움직임에 적응하지 못하므로 케이블이 단선되어 수리보수와 이에따른 생산성의 저하등을 방지코져 한 것이다.Since the cables attached to the moving parts of automobiles and robots do not adapt to the movement of the mechanism, the cables are disconnected to prevent repair and subsequent decrease in productivity.
본 고안은 가동부에 나사식 또는 접착식으로 취부가 가능한 구조로서 가동부의 어떠한 움직임에도 케이블이 유연히 대처할수 있어서 케이블의 단선을 최소화 할 수 있게 하기 위하여 안출되었다.The present invention is designed to be screwed or adhesively mounted on the movable part, so that the cable can flexibly cope with any movement of the movable part to minimize the disconnection of the cable.
본 고안의 구성은 가동부위에 고정되는 수단과 이 고정수단에 결합되어 좌우 회전, 상하회전이 가능하며 케이블을 끼워서 지지할수 있는 가동수단으로서 구성된다.The construction of the present invention is coupled to the fixing means and the fixing means and the left and right rotation, the vertical rotation is possible and is configured as a movable means that can be supported by inserting the cable.
고정수단은 너트 또는 접착원판의 구조를 사용할 수 있고 스틸봉에 회전아암과 이 회전아암에 회전링을 각기 결합하였다.The fixing means may use a structure of a nut or adhesive disc, and coupled to the rotary arm and the rotary ring to the steel arm, respectively.
Description
본 고안은 플렉시블한 케이블 고정구에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동차나 로보트 등의 가동부에 취부되는 케이블이 기구의 움직임에 따라 유연히 대처하여 가동중 단선을 최소화 하고져 한 것이다.The present invention relates to a flexible cable fixture, and more specifically, the cable attached to the moving part of the car, robot, etc. to flexibly respond to the movement of the mechanism to minimize the disconnection during operation.
특히 로보트는 레그, 아암, 핑거등 인체에 유사한 기능을 가지게 하는 수단으로서 개발되고 점차 실용화되고 있다.In particular, the robot has been developed and gradually put into practical use as a means for having a similar function to the human body such as legs, arms, fingers.
이것은 자동차 산업에 있어서 고온용접, 도장 등의 작업환경이 인체가 견딜수없다거나 기계적인 반복으로서 생산성을 향상시키고져하는 곳에 투입되고 있다.In the automobile industry, this has been put into a place where the working environment such as high temperature welding and painting cannot be tolerated by the human body or improves productivity by mechanical repetition.
그러므로 피작업 대상물에 대하여 각종 작업공구를 쥐고 작업을 하고 이동하고 하는 가동부위가 많이 필요하게된다.Therefore, a lot of moving parts are required for holding and moving various work tools on the work object.
그리고 이 가동부위에 다한 동력을 전달하기 위한 수단으로서 전기, 유압, 에어를 공급 해주어야 한다.In addition, electric, hydraulic, and air should be supplied as a means of transmitting power to the movable part.
이러한 동력전달은 꼭 케이블이 연결되어야 하는 것이다.This power transfer requires the cable to be connected.
그러나 케이블은 그 자체가 굴곡력은 있어도 신축기능은 없다.However, the cable itself is flexible but not flexible.
그래서 가동부위에 걸쳐서 연결되는 경우 그 가동부위가 움직임에 따라 같이 움직이게된다.Thus, when connected over the moving parts, the moving parts move together as they move.
그러나 케이블은 자체가 가동되는 것을 요구하지 않는다. 오히려 케이블이 가동되면 단선되어 동작이 마비되어 버린다.But the cable does not require itself to run. On the contrary, when the cable is operated, it is disconnected and the operation is paralyzed.
그러므로 종래에 있어서는 케이블을 가동부위에 묶어서 고정시키고 있다.Therefore, in the related art, the cable is tied to the movable part and fixed.
그러나 케이블을 묶어 고정시키는 경우에 있어서는 가동부위의 움직임에 장애를 주게되어 동작이 유연하지 못함으로 작업상에 오차가 발생하는 폐단이 생긴다.However, in the case of tying and fixing the cable, the movement of the moving part impedes the movement and the operation is inflexible, resulting in an error in operation.
즉 케이블은 움직여야하고 또 고정되어야 하는 모순성으로 인하여 작업이 유연하지 못하므로 생산성이 저하되기도 하고 케이블이 단선되어 수리보수와 이에 따른 생산성의 저하 등 많은 애로를 감수하고 있는 실정이다.In other words, due to the inconsistency that the cable has to move and be fixed, the work is inflexible and the productivity is lowered, and the cable is disconnected, which causes many difficulties such as repair and maintenance and the productivity.
본 고안은 상기와 같은 제반결점에 감안한다.The present invention takes into account the above-mentioned drawbacks.
본 고안은 가동부에 나사식 또는 접착식으로 취부가 가능한 구조로서 가동부의 어떠한 움직임에도 케이블이 유연히 대처할수 있어서 케이블의 단선을 최소화할수있게 하기 위하여 안출되었다.The present invention is designed to be screwed or adhesively mounted on the movable part, so that the cable can flexibly cope with any movement of the movable part to minimize the disconnection of the cable.
본 고안은 가동부위에 고정되는 수단과 이 고정수단에 결합되어 좌우회전, 상하회전이 가능하며 케이블을 끼워서 지지할수 있는 가동수단으로서 구성된다.The present invention is constituted as a means fixed to the movable portion and the movable means coupled to the fixing means is capable of rotating left and right, up and down and can be supported by inserting the cable.
고정수단은 너트 또는 접착원판의 구조를 사용할 수 있고 스틸봉에 회전아암과 이 회전아암에 회전링을 각기 결합한 구성으로 완성되어있다.The fixing means may use a structure of a nut or an adhesive disc, and is completed by a structure in which a rotary arm and a rotary ring are respectively coupled to a steel rod.
도 1 은 본 고안의 제 1 실시예의 구조도1 is a structural diagram of a first embodiment of the present invention
도 2 는 본 고안의 제 2 실시예의 구조도2 is a structural diagram of a second embodiment of the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 너트 2 : 나사1: nut 2: screw
3 : 스틸봉 4 : 베어링3: steel bar 4: bearing
5,5＇ : 아암 6,6＇ : 링5,5 ＇: Arm 6,6＇: Ring
7 : 접착원판 8 : 너트관7: adhesive disc 8: nut tube
A : 가동부위A: moving parts
상기와 같이된 본 고안의 실시예를 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the embodiment of the present invention as described above in detail with reference to the accompanying drawings as follows.
도 1 은 본 고안은 제 1실시예의 구조도이고, 도 2 는 본 고안은 제 2실시예의 구조도인바,1 is a structural diagram of the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a structural diagram of the second embodiment of the present invention,
도 1 에서와 같이 너트(1)의 밑면은 로보트 등의 가동부위(A)에 고정시켜 두고있다.As shown in Fig. 1, the bottom surface of the nut 1 is fixed to a moving part A such as a robot.
그리고 이 너트(1)에 나사(2)를 낸 스틸봉(3)을 나사결합하여 세워 고정시킨다.Then, the steel bar (3) with the screw (2) is screwed to the nut (1) to stand and fix it.
그리고 스틸봉(3)에 베어링(4)을 캡형상으로 결합하여 베어링(4)이 스틸봉(3)을 중심으로 좌우회전되게 설치한다.Then, the bearing 4 is coupled to the steel rod 3 in a cap shape so that the bearing 4 is rotated left and right about the steel rod 3.
그리고 이 베어링의 외면에는 2개의 아암(5)(5＇)를 결합수단으로 결합한다.On the outer surface of the bearing, two arms 5 (5) are engaged by a coupling means.
이 결합수단은 용접, 볼팅 등 고정식이거나 조립식이어도 좋다.The coupling means may be fixed or assembled, such as welding or bolting.
그리고 이 아암(5)(5＇)의 끝단에 다시 베어링(7)(7＇)으로서 링(6)(6＇)을Then, at the end of this arm 5 (5 ms), the ring 6 (6 ms) is again used as a bearing 7 (7 ms).
결합한다.To combine.
이 링(6)(6＇)이 아암(5)(5＇)의 끝단을 중심으로 상하방향으로 회전될수 있고 그리고 이 링(6)(6＇)에는 가동부위(A)에 따라 설치되는 케이블(도시없음)을 끼워 해당부위에 연결되게하는 것이다.This ring 6 (6 ') can be rotated up and down about the end of the arm (5) (5') and the cable (6) (6 ') installed along the moving part (A) (Not shown) is to be connected to the corresponding part.
또한 도 2와같이 가동부위(4)에 접착원판(7)으로서 접착시키고 상단에 너트관(8)을 고정하여 상기한 스틸봉(3)을 나사결합하는 구조로 응용할수 있다.In addition, as shown in Figure 2 it can be applied as a structure for bonding the steel bar (3) by adhering to the movable portion (4) as an adhesive disc 7 and fixing the nut pipe (8) at the top.
상기와같이된 본 고안의 작동을 설명한다.It describes the operation of the present invention as described above.
링(6)(6＇)에는 케이블이 끼워져서 안전한 상태로 연결되어 있다.Cables are fitted in the rings 6 and 6 'and are connected in a secure state.
그러다가 가동부위가 작업을 시작하여 케이블이 힘을 받게되면 상하방향으로는 각기의 링(6)(6＇)이 베어링(7)(7＇)과 같이 상하회전되며 힘을받는 부위에 따라 움직이게되고 좌우방향으로는 베어링(4)이 회전되어 케이블의 이동에 따라 상대적인 방향성을 유지해준다.Then, when the moving part starts to work and the cable is subjected to the force, each ring 6, 6 ＇rotates up and down like the bearing 7, 7＇ in the up and down direction, and moves according to the force. In the left and right direction, the bearing 4 is rotated to maintain relative orientation as the cable moves.
그러므로 가동력에 따른 케이블의 이동이 불가하거나 유연하지 못하여 일어나는 케이블의 단선이나 가동 동작자체의 비유연성이 동시에 해소될 수 있다.Therefore, the disconnection of the cable or the inflexibility of the movable operation itself due to the impossibility or inflexibility of the cable movement due to the movable force can be solved at the same time.
본 고안으로서 케이블이 그 자체가 굴곡력은 있어도 신축기능은 없다고 하여도 가동부위에 결쳐서 연결되는 경우 그 가동부위가 움직임에 따라 같이 움직이게될 때 케이블이 꼬이거나 단선되지 않기 때문에 가동부위의 동작이 유연하다.If the cable is connected to the movable part even though the cable itself has the bending force but no elastic function, the movement of the movable part is not twisted or disconnected when the movable part moves together with the movement. Flexible.
그리고 종래와 같이 케이블을 가동부위에 묶어서 고정시키지 않기 때문에 외관도 미려한다.And since the cable is not tied to the movable part and fixed as in the prior art, the appearance is also beautiful.
결국 케이블을 묶어 고정시키지 않으므로 가동부위의 움직임에 장애를 받아 동작이 유연하지 못함으로 작업상에 오차가 발생하는 폐단이 제거된다.As a result, the cable is not tied and fixed, and the operation end is not flexible because the movement of the moving part is disturbed.
따라서 본 고안으로서 로보트의 전체기능을 향상시키고 생산성을 경제성있게 하여주는 것이다.Therefore, the present invention is to improve the overall function of the robot and to make the productivity economical.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970011308U KR200155918Y1 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Fiexibled cable fixing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970011308U KR200155918Y1 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Fiexibled cable fixing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980066835U KR19980066835U (en) | 1998-12-05 |
| KR200155918Y1 true KR200155918Y1 (en) | 1999-09-01 |
Family
ID=19501245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970011308U KR200155918Y1 (en) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | Fiexibled cable fixing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200155918Y1 (en) |
-
1997
- 1997-05-20 KR KR2019970011308U patent/KR200155918Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19980066835U (en) | 1998-12-05 |
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