KR200155298Y1 - A minute control apparatus of actuated mirror array panel - Google Patents
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Abstract
본 고안은 광로조절장치(Actuated Mirror Array; 이하, 'AMA'라 약칭함.)가 부착된 패널을 패널의 평면에 대하여 수직방향으로 미세하게 위치를 조정하는 AMA패널의 미세조정장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 AMA패널의 미세조정장치는 AMA홀더와 이 AMA홀더의 양측판과 결합하는 사이드패널들에 별도의 작동부재없이 홈, 구멍, 돌기, 보스 등 만을 직접 형성하여 AMA패널의 길이방향으로의 회전변위도 함께 조정할 수 있도록 하여 AMA패널의 수직방향으로만의 이동변위를 정확하고 미세하게 조정할 수 있도록 하였다.The present invention relates to a fine adjustment device of the AMA panel for finely adjusting the position of the panel with the Actuated Mirror Array (hereinafter referred to as 'AMA') in the vertical direction with respect to the plane of the panel. The fine adjustment device of the AMA panel according to the present invention directly forms grooves, holes, protrusions, bosses, and the like in the longitudinal direction of the AMA panel without a separate operating member on the AMA holder and side panels that are coupled to both side plates of the AMA holder. The rotational displacement of the AMA panel can also be adjusted together precisely and finely in the vertical direction of the AMA panel.
Description
본 고안은 광로조절장치(Actuated Mirror Array; 이하, 'AMA'라 약칭함.)에 관한 것으로, 보다 상세히는 AMA가 부착된 패널을 패널의 평면에 대한 수직방향으로의 위치를 미세하게 조정하는 AMA패널의 미세조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an Actuated Mirror Array (hereinafter, abbreviated as 'AMA'). More specifically, AMA which finely adjusts the position of the AMA-attached panel in the vertical direction with respect to the plane of the panel It relates to a fine adjustment device of the panel.
최근, AMA를 이용한 투사형 화상표시장치가 제안되어 실용화를 위한 연구개발이 활발히 진행되고 있는 상황이다. AMA는 압전식으로 구동하는 미러어레이로서, 간단한 구조와 작동원리를 가지며 10% 이상의 높은 광효율을 제공한다. 또한, AMA는 통상의 실내 광조건하에서도 밝고 선명한 화상을 나타내며 온도에 덜 민감하기 때문에 고전력의 광원에 의해서 쉽게 영향을 받지 않는 다는 장점이 있다. 이와 같은 AMA는 투사형 프로젝터에 내장되는 반사광 모듈레이터로 사용되며 광원으로부터 발광되어 경로가 변환된 입사광의 경로를 액츄에이터 틸팅작용에 의하여 조절하게 된다.Recently, a projection type image display apparatus using AMA has been proposed, and research and development for practical use has been actively conducted. AMA is a piezoelectric mirror array, which has a simple structure and operation principle and provides high optical efficiency of 10% or more. In addition, AMA has a merit that it is not easily affected by a high power light source because it shows bright and clear images even under normal room light conditions and is less sensitive to temperature. The AMA is used as a reflected light modulator built in the projection type projector to adjust the path of the incident light emitted from the light source and the path is converted by the actuator tilting action.
AMA는 패널에 고정되어 미세조정장치에 의하여 설치위치가 조절되도록 배치되며, 도1은 이와 같은 종래의 AMA패널의 미세조정장치를 나타내고 있다. 종래의 AMA패널의 미세조정장치(1)의 구성과 작용을 도1을 참조하여 살펴보면, 먼저 AMA가 부착된 AMA패널(2)은 AMA홀더(3)의 상면에 부착되어 있다. AMA홀더(3)는 저면이 개방되어 있으며, 양측판에는 가이드핀(4)들이 돌출형성되어 있다. AMA홀더(3)의 양측판의 중앙에는 폭방향으로 조정노브(5)에 공구홈(5a)이 형성된 편심의 조정축(6)이 끼워져 있다. 그리고 AMA홀더(3)의 양측판(7)에는 가이드구멍(7a)과 조정구멍(7b)이 천공된 사이드패널(7)이 조립되어 진다. 가이드구멍(7a)에는 가이드핀(4)들이 끼워지면 조정구멍(7b)에는 공구홈(5a)이 외측으로 돌출되어 노출되도록 조정노브(5)가 끼워맞춤된다.The AMA is fixed to the panel and arranged so that the installation position is adjusted by the fine adjustment device, and FIG. 1 shows such a fine adjustment device of the conventional AMA panel. Looking at the configuration and operation of the conventional fine-tuning device 1 of the AMA panel with reference to Figure 1, first, the AMA panel 2 with the AMA is attached to the upper surface of the AMA holder (3). The bottom surface of the AMA holder 3 is open, and guide pins 4 are formed on both side plates. In the center of both side plates of the AMA holder 3, an eccentric adjustment shaft 6 in which a tool groove 5a is formed in the adjustment knob 5 in the width direction is fitted. The side panels 7 on which the guide holes 7a and the adjustment holes 7b are drilled are assembled to both side plates 7 of the AMA holder 3. When the guide pins 4 are fitted into the guide hole 7a, the adjustment knob 5 is fitted into the adjustment hole 7b so that the tool groove 5a protrudes outwardly and is exposed.
AMA패널의 위치를 미세조정하기 위하여 조정노브(5)의 공구홈(5a)에 '-'자 드라이버 등의 조정공구를 삽입하여 좌측 또는 우측으로 회전시킨다. 조정공구의 회전에 따라 편심되어 있는 조정축(6)이 회동하게 되며 AMA홀더(3)는 가이드핀(4)들과 사이드패널(7)의 가이드구멍(7a)의 상호협력에 의하여 안내되면서 AMA홀더(3)가 z축방향으로 미세이동함으로써 결과적으로 AMA패널(2)이 AMA홀더(3)의 이동거리만큼 이동하게 된다.To finely adjust the position of the AMA panel, insert an adjusting tool such as a '-' screwdriver into the tool groove 5a of the adjusting knob 5 and rotate it to the left or right. As the adjustment tool rotates, the eccentric adjustment shaft 6 is rotated, and the AMA holder 3 is guided by the mutual cooperation of the guide pins 4 and the guide hole 7a of the side panel 7. The holder 3 moves finely in the z-axis direction, and as a result, the AMA panel 2 moves by the moving distance of the AMA holder 3.
그러나, 상술한 구성의 미세조정장치(1)에 따르면, 편심의 조정축(6)이 상대적으로 길고 또한, 조립시 공차가 발생하기 때문에 z축방향으로 AMA패널(2)을 정확하게 미세이동시키지 못하며 z축방향의 이동과 더불어 θx가 발생하는 문제점이 있게 된다. 그리고, 편심의 조정축(6)의 제작이 용이하지 않으며 자체의 제작비용이 소요되기 때문에 미세조정장치의 전체 비용이 상승하는 문제점이 있다.However, according to the fine adjustment device 1 of the above-described configuration, since the eccentric adjustment shaft 6 is relatively long and tolerances occur during assembly, the AMA panel 2 cannot be precisely moved in the z-axis direction. There is a problem that θx occurs along with the movement in the z-axis direction. In addition, since the production of the eccentric adjustment shaft 6 is not easy and its own manufacturing cost is required, there is a problem that the overall cost of the fine adjustment device increases.
따라서, 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 AMA패널의 위치를 z축 방향으로 정확하고 미세하게 조정할 수 있을 뿐만 아니라 아울러 제작비용도 낮출 수 있는 AMA패널의 미세조정장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is not only to precisely and precisely adjust the position of the AMA panel in the z-axis direction, but also to reduce the manufacturing cost of the AMA panel fine. In providing an adjusting device.
도1은 종래의 AMA패널의 미세조정장치를 나타내는 분리사시도.1 is an exploded perspective view showing a fine adjustment device of a conventional AMA panel.
도2는 본 고안에 따른 AMA패널의 미세조정장치를 나타내는 분리사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing a fine adjustment device of the AMA panel according to the present invention.
도3은 AMA패널의 미세조정방법을 설명사기 위하여 저면방향에서 본 본고안에 따른 AMA패널의 미세조정장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a fine adjustment device of the AMA panel according to the present invention viewed from the bottom direction for explaining the fine adjustment method of the AMA panel.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
20 : AMA홀더 22 : 상판20: AMA holder 22: top plate
24, 26 : 양측판 34, 36 : 사이드패널24, 26: both side plates 34, 36: side panel
24b, 26b : 보스 24c, 26c, 34c : 홈24b, 26b: boss 24c, 26c, 34c: home
26a, 34b : 장공 24c : 지지홈26a, 34b: long hole 24c: support groove
24d : 지지편 26a : 지지돌기24d: support piece 26a: support protrusion
40 : 공구 44, 46 : 나사40: tool 44, 46: screw
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 AMA패널의 미세조정장치는 광로조절장치홀더의 상판에는 광로조절장치패널이 부착되고, 상기 홀더의 일측판에는 중앙에 공구가 삽입되는 제1구멍이 형성되고 이 제1구멍의 양측에는 나사가 체결되도록 나사산이 형성된 제1보스가 내측으로 형성되고 양단의 중앙에는 제1홈이 형성되며, 상기 홀더의 타측판에는 중앙에 지지홈이 형성된 제1장공이 형성되고 이 제1장공의 양측에는 나사가 체결되도록 나사산이 형성된 제2보스가 내측으로 형성되며; 상기 홀더의 일측판과 결합되는 제1사이드패널은 중앙에는 상기 홀더의 일측판의 제1구멍과 정렬되는 제2구멍이 형성되고 이 제2구멍의 양측에는 상기 제1보스와 정렬되도록 제2장공이 형성되고 이 제2장공의 양측에는 상기 홀더의 일측판의 제1홈과 대향되는 제2홈을 갖는 제2구멍이 형성되며, 상기 홀더의 타측판과 결합되는 제2사이드패널은 중앙에는 상기 제1장공과 정렬되는 지지부재가 형성되고 이 지지부재의 양측에는 홀더의 타측판의 제2보스와 정렬되는 제3장공이 형성되어 있다.In order to achieve the above object, the fine adjustment device of the AMA panel according to the present invention is an optical path control panel is attached to the top plate of the optical path control device holder, a first hole in which the tool is inserted in the center of one side plate of the holder A first boss having a thread formed therein so as to fasten the screw to both sides of the first hole, and having a first groove formed at the center of both ends, and having a support groove formed at the center of the other side plate of the holder. Are formed, and on both sides of the first long hole, a second boss having a thread is formed inwardly so that the screw is fastened; The first side panel coupled to the one side plate of the holder has a second hole formed at the center thereof to be aligned with the first hole of the one side plate of the holder, and the second long hole is arranged at both sides of the second hole to be aligned with the first boss. And a second hole having a second groove opposed to the first groove of the one side plate of the holder is formed at both sides of the second long hole, and the second side panel coupled to the other side plate of the holder has the A support member aligned with the first long hole is formed, and both sides of the support member are provided with third long holes aligned with the second boss of the other side plate of the holder.
본 고안의 구성에 있어서, 지지홈의 양측에는 내측으로 지지편이 돌출되고, 지지부재는 제1장공의 내측으로 그리고 제1장공의 길이방향으로 돌출형성된 2개의 지지돌기인 것이 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that the support piece protrudes inward on both sides of the support groove, and the support member is two support protrusions protruding inward of the first long hole and in the longitudinal direction of the first long hole.
이하, 본 고안에 따른 AMA패널의 미세조정장치의 일실시예를 첨부한 도면을 참고로하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a fine adjustment device of the AMA panel according to the present invention will be described in detail.
도2를 참고로 하면, 본 고안에 따른 AMA패널의 미세조정장치(10)는 AMA홀더(20)와 사이드패널들(34, 36)의 대응구성 및 그에 따른 상호협동에 의하여 이루어진다. 먼저, AMA홀더(20)는 상판(22)과 양측판(24, 26)으로 되어 있으며, 홀더(20)의 상판(22)에는 AMA패널(12)이 부착된다. 홀더(20)의 일측판(24)은 중앙에는 구멍(24a)이 천공되어 있으며, 구멍(24a)의 양측에는 나사(44)가 체결될 수 있도록 나사산이 형성된 보스(24b)들이 내측으로 형성되어 있다. 보스(24b)들의 양측의 일측판(24)의 양단 중앙에는 홈(24c)이 형성되어 있다. 그리고, 홀더(20)의 타측판(26)은 중앙에는 장공(26a)이 형성되고, 장공(26a)의 중앙에는 하방으로 지지홈(26b)이 형성되어 있으며, 지지홈(26c)의 양측에는 내측으로 지지편(26d)이 돌출되어 있다. 장공(26a)이 양측에는 홀더(20)의 일측판(24)에 형성된 보스(24b)와 대향되는 위치에 나사(46)가 체결될 수 있도록 나사산이 형성된 보스(26b)들이 내측으로 형성되어 있다.Referring to Figure 2, the fine adjustment device 10 of the AMA panel according to the present invention is made by the corresponding configuration of the AMA holder 20 and the side panels 34, 36 and the mutual cooperation accordingly. First, the AMA holder 20 is composed of an upper plate 22 and both side plates 24 and 26, and an AMA panel 12 is attached to the upper plate 22 of the holder 20. One side plate 24 of the holder 20 has a hole 24a formed at the center thereof, and threaded bosses 24b formed at both sides of the hole 24a so as to fasten the screw 44 therein. have. Grooves 24c are formed in the centers of both ends of one side plate 24 on both sides of bosses 24b. In addition, the other side plate 26 of the holder 20 has a long hole 26a formed at the center thereof, and a support groove 26b is formed at the center of the long hole 26a downward, and on both sides of the support groove 26c. The support piece 26d protrudes inward. Threaded bosses 26b are formed on both sides of the long hole 26a so that the screws 46 can be fastened at positions opposite to the bosses 24b formed on one side plate 24 of the holder 20. .
다음으로, 홀더(20)의 양측판(24, 26)과 결합되는 사이들패널들(34, 36)에 대하여 살펴보면, 홀더(20)의 일측판(24)과 결합되는 사이드패널(34)은 중앙에는 일측판(24)의 구멍(24a)과 정렬되는 구멍(34a)이 형성되고 이 구멍(34a)의 양측에는 보스(24b)와 정렬되는 장공(34b)이 형성된다. 그리고, 장공(34b)의 양측에는 상기 일측판(24)의 홈(24c)과 대향되는 홈(34c)을 갖는 구멍(34d)이 형성된다. 홀더(20)의 타측판(26)과 결합되는 사이드패널(36)은 중앙에는 상기 타측판(26)의 장공(26a)의 내측으로 그리고 길이방향으로 2개의 지지돌기(36a)가 소정의 간격을 두고 돌출형성되어 있다. 상기 지지돌기(36a)의 양측에는 타측판(26)이 보스(26b)와 정렬되는 장공(36b)이 형성된다.Next, the side panels 34 and 36 coupled to both side plates 24 and 26 of the holder 20 will be described. The side panel 34 coupled to one side plate 24 of the holder 20 will be described. A hole 34a is formed in the center to align with the hole 24a of the one side plate 24, and long holes 34b are formed on both sides of the hole 34a to align with the boss 24b. Then, holes 34d having grooves 34c opposed to the grooves 24c of the one side plate 24 are formed on both sides of the long hole 34b. The side panel 36 coupled to the other side plate 26 of the holder 20 has two support protrusions 36a at the center in the longitudinal direction and in the longitudinal direction of the long hole 26a of the other side plate 26. It is formed to protrude. On both sides of the support projection (36a) is formed a long hole (36b) in which the other side plate 26 is aligned with the boss (26b).
지금부터는, 이상과 같은 구성을 가진 AMA홀더와 사이드패널들의 결합에 의하여 AMA패널의 미세조정방법에 대하여 살펴본다.From now on, the fine adjustment method of the AMA panel by the combination of the AMA holder and the side panel having the above configuration will be described.
도3은 AMA패널의 미세조정방법을 나타내는 도면으로서, 도3을 참고로 하면, '-'자형상 드라이버(40) 등의 공구를 사이드패널(34)의 구멍(34a)과 AMA홀더(20)의 일측판(24)에 형성된 구멍(24a)의 내부로 넣어 드라이버(40)를 홀더(20)의 타측판(26)의 홈(26c)과 사이드패널(36)의 2개의 지지돌기(36a)의 사이에 위치시킨다. 그후, 드라이버(40)를 지지홈(36c)의 양측에 돌출형성된 지지편(36d)과 2개의 지지돌기(36a)를 모멘트의 지점으로 하여 회전시키면, 홀더(20)가 z축방향으로 직선이동하게 된다. 그리고 이때 θx가 발생하게 되면, 홀더(20)의 일측판(24)의 홈(24c)과 사이드패널(34)의 홈(34c) 사이에 드라이버(40)을 끼워 발생된 x방향으로의 회전변위만큼 회전하면 θx가 제거되어, 결국, z방향으로만의 이동변위가 발생하게 되는 것이다. 한편, z방향으로의 홀더(20)의 위치를 조정을 하는 경우에는 나사들(44, 46)을 홀더(20)의 양측판(24, 26)에 형성된 보스들(24b, 26b)과 선택적으로 체결 또는 해제하여 AMA홀더(20)를 이동시키거나 고정시키게 된다.3 is a view illustrating a fine adjustment method of the AMA panel. Referring to FIG. 3, a tool such as a '-' shaped driver 40 is inserted into the hole 34a and the AMA holder 20 of the side panel 34. The groove 40c of the other side plate 26 of the holder 20 and the two support protrusions 36a of the side panel 36 are inserted into the holes 24a formed in the one side plate 24 of the holder 20. Place it in between. Then, when the driver 40 rotates the support piece 36d and the two support protrusions 36a which protrude on both sides of the support groove 36c as the point of moment, the holder 20 linearly moves in the z-axis direction. Done. When θx is generated at this time, the rotational displacement in the x direction generated by inserting the driver 40 between the groove 24c of the one side plate 24 of the holder 20 and the groove 34c of the side panel 34. Rotating by this amount eliminates θx, resulting in a displacement only in the z direction. On the other hand, when adjusting the position of the holder 20 in the z direction, the screws 44 and 46 are selectively connected to the bosses 24b and 26b formed on both side plates 24 and 26 of the holder 20. By fastening or releasing, the AMA holder 20 is moved or fixed.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 AMA패널의 미세조정장치에 의하면, 미세조정장치의 구성을 별도의 작동부재없이 AMA홀더와 사이드패널들에 직접 마련하여 x축방향으로의 회전변위도 함께 조정하여 z축으로만의 이동변위를 정확하고 미세하게 조정할 수 있으며, 아울러 미세조정장치의 제작비용도 절감시킬 수 있도록 한다.As described in detail above, according to the fine adjustment device of the AMA panel according to the present invention, by providing the configuration of the fine adjustment device directly on the AMA holder and the side panels without a separate operating member, the rotational displacement in the x-axis direction together with By adjusting it, it is possible to precisely and precisely adjust the displacement displacement only on the z-axis, and also to reduce the manufacturing cost of the fine adjustment device.
Claims (3)
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Family Applications (1)
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