KR200154832Y1 - Brushless motor - Google Patents

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Abstract

이 고안은 브러쉬레스 모터용 자기저항소자에 관한 것으로서, 자기저항소자에 접속고정단자를 돌출형성함으로써 주파수 발생용 마그네트와 자기저항소자간의 정확한 갭 유지로 안정된 출력을 얻을 수 있고 스폿트 용접으로 순간 고정이 이루어져 자기저항소자의 이동에 의한 변화가 없어 모터의 성능이 향상되도록 한 것이다.The present invention relates to a magnetoresistive element for a brushless motor, and by forming a fixed terminal connected to the magnetoresistive element, a stable output can be obtained by maintaining a precise gap between the magnet for generating a frequency and the magnetoresistive element, and is fixed by spot welding. This is because there is no change due to the movement of the magnetoresistive element to improve the performance of the motor.

Description

브러쉬레스 모터Brushless motor

본 고안은 브러쉬레스 모터용 자기저항소자에 관한 것으로서, 보다 상세하게 자기저항소자에 접속고정단자를 형성하므로서 회전자와 자기저항소자간 정확한 갭이 유지되도록 하면서 금속재의 인쇄회로기판에 용접에 의해서 순간적으로 고정되게 하여 유동이 방지되게 하므로서 안정된 출력값 측정이 가능토록 하는 브러쉬레스 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetoresistive element for a brushless motor, and more particularly, by forming a fixed terminal connected to the magnetoresistive element to maintain an accurate gap between the rotor and the magnetoresistive element, by welding to a printed circuit board made of metal. The present invention relates to a brushless motor that enables stable output value measurement by preventing flow by preventing the flow from being fixed.

일반적으로 스핀들 모터나 캡스턴 모터와 같이 항상 일정한 회전속도를 요하는 브러쉬레스 모터에는 자기저항소자가 설치되어 회전자의 외주면에 장착된 주파수 발생용 마그네트와의 상호작용에 의해서 모터의 회전이 제어되도록 하고 있다.In general, brushless motors, such as spindle motors or capstan motors, which always require constant rotational speed, are equipped with magnetoresistive elements so that the rotation of the motor is controlled by interaction with the frequency generating magnet mounted on the outer circumferential surface of the rotor. have.

이때 자기저항소자에 의한 회전속도 제어는 자기저항소자와 회전자의 주파수 발생용 마그네트간 거리(즉 갭)에 의해서 정확성이 달라지게 되므로 정확한 갭 조정이 모터의 성능을 좌우하게 되는 것이다.In this case, the accuracy of the rotational speed control by the magnetoresistive element is changed by the distance (that is, the gap) between the magnetoresistive element and the magnet for generating the frequency of the rotor, so that the accurate gap adjustment influences the performance of the motor.

따라서 종래의 모터에서는 도 1에 도시한 바와같이 주파수 발생용 마그네트(12)가 외주면에 부착되도록 한 회전자(11)를 인쇄회로기판(13) 상에 회전가능케 설치하고, 회전자(11)의 주파수 발생용 마그네트(12)의 일측에서 인접하여 자기저항소자(14)가 인쇄회로기판(13)의 동일 평면상에 납땜 또는 스크류로 고정되도록 하고 있다.Therefore, in the conventional motor, as shown in FIG. 1, the rotor 11 having the frequency generating magnet 12 attached to the outer circumferential surface thereof is rotatably installed on the printed circuit board 13, and the rotor 11 The magnetoresistive element 14 is fixed on the same plane of the printed circuit board 13 by soldering or screwing adjacent to one side of the frequency generating magnet 12.

도 1의 (a)도는 자기저항소자(14)를 스크류(15)로 고정시키는 타입을 도시한 것으로서, 이때 자기저항소자(14)는 주파수 발생용 마그네트(12)의 일측에서 인쇄회로기판(13)에 스크류(15)로 체결하되 유동이 가능토록 하고, 이와같은 상태에서 자기저항소자(14)의 출력을 체크하면서 자기저항소자(14)를 체결된 스크류(15)를 중심으로 회전시켜 갭 조정을 하게 된다.FIG. 1A illustrates a type in which the magnetoresistive element 14 is fixed with a screw 15, wherein the magnetoresistive element 14 is a printed circuit board 13 at one side of the frequency generating magnet 12. The screw 15 to allow the flow to be possible, and in this state, while checking the output of the magnetoresistive element 14, the magnetoresistive element 14 is rotated about the fastened screw 15 to adjust the gap. Will be

갭 조정에 의해 적정한 출력이 체크되면 스크류(15)를 죄어 자기저항소자(14)가 인쇄회로기판(13)에 견고하게 고정되도록 한다.When the proper output is checked by the gap adjustment, the screw 15 is tightened so that the magnetoresistive element 14 is firmly fixed to the printed circuit board 13.

하지만 스크류(15)를 중심으로 정확한 갭 조정이 이루어지게 되더라도 자기저항소자(14)를 견고히 고정되도록 하기 위해 스크류(15)를 조이게 되면 결국 자기저항고자(14)가 스크류(15)의 회전방향으로 미세하게 이동되어 이미 조정된 상태의 갭이 다시 틀려지게 되므로 정확한 갭 조정을 기대하기가 곤란하다.However, even if accurate gap adjustment is made around the screw 15, when the screw 15 is tightened to firmly fix the magnetoresistive element 14, the magnetoresistive magnet 14 eventually moves in the direction of rotation of the screw 15. It is difficult to expect accurate gap adjustment because the gap of the finely moved and already adjusted state is misaligned again.

또한 자기저항소자(14)가 스크류(15)에 의해 고정되므로 모터의 회전시 발생되는 진동에 의해 스크류(15)의 풀림이 장시간에 걸쳐 이루어지게 되므로 자기저항소자(14)의 위치가 미세하게 변하면서 주파수 발생용 마그네트(12)와의 일정한 갭 유지가 불가능한 문제가 있다.In addition, since the magnetoresistive element 14 is fixed by the screw 15, the loosening of the screw 15 is performed for a long time due to the vibration generated when the motor rotates, and thus the position of the magnetoresistive element 14 is slightly changed. While there is a problem that it is impossible to maintain a constant gap with the magnet 12 for frequency generation.

도 1의 (b)는 자기저항소자(14)를 납땜에 의해 고정시키는 타입을 도시한 것으로서, 이때의 가장 큰 특징은 자기저항소자(14)가 삽입되는 홀더(17)를 구비하게 되는 것이다.FIG. 1 (b) shows a type of fixing the magnetoresistive element 14 by soldering. The biggest feature at this time is to include a holder 17 into which the magnetoresistive element 14 is inserted.

즉 별도로 구비되는 홀더(17)에 자기저항소자(14)가 조립되게 한 후 홀더(17)를 인쇄회로기판(13)에 납땜 고정되게 한 상태에서 자기저항소자(14)로부터의 출력값을 체크하고, 그에따라 홀더(17)내에서 자기저항소자(14)를 전후진시켜 윈하는 출력값이 출력될 때까지 갭 조정을 한다.That is, after the magnetoresistive element 14 is assembled to the holder 17 provided separately, the output value from the magnetoresistive element 14 is checked while the holder 17 is fixed to the printed circuit board 13 by soldering. Accordingly, the gap is adjusted until the output value of the magnetoresistive element 14 is moved back and forth in the holder 17 to be output.

홀더(17)내에서 자기저항소자(14)를 이동시켜 정확히 갭 조정이 이루어지게 되면 자기저항소자(14)로부터 인출되는 리드선(16)의 인쇄회로기판(13)에 밀착되는 단부를 납땜하여 고정시키는 것이다.When the magnetoresistive element 14 is moved in the holder 17 and the gap is precisely adjusted, the end portion of the lead wire 16 drawn from the magnetoresistive element 14 to the printed circuit board 13 is soldered and fixed. It is to let.

하지만 이와같은 방법에 의해 갭 조정을 하기 위해서는 별도의 홀더(17)가 필요로 되고, 이 홀더(17)를 납땜 고정한 후 자기저항소자(14)의 갭 조정을 하고 다시 자기저항소자(14)의 리드선(16)을 납땜시켜야만 하므로 소요 부품의 증가와 작업 공정이 많아지는 폐단이 있다.However, in order to adjust the gap by such a method, a separate holder 17 is required, and after fixing the holder 17, the gap of the magnetoresistive element 14 is adjusted and the magnetoresistive element 14 Since the lead wire 16 must be soldered, there is a closed end that increases the required parts and increases the work process.

특히 자기저항소자(14)로부터 인출되는 리드선(16)을 인쇄회로기판(13)에 밀착시키기 위해서는 자기저항소자(14)의 이동에 의한 갭 조정이 완료된 이후에도 리드선(16)은 항상 인쇄회로기판(13)에 밀착된 상태가 되어야만 하나 그렇지 못하게 되면 납땜시 자기저항소자(14)가 유동하게 되므로 캡 조정이 틀려질 수도 있다.In particular, in order to bring the lead wire 16 drawn out from the magnetoresistive element 14 into close contact with the printed circuit board 13, the lead wire 16 is always connected to the printed circuit board even after the gap adjustment by the movement of the magnetoresistive element 14 is completed. It should be in close contact with 13), otherwise the magnetoresistive element 14 will flow during soldering, so cap adjustment may be incorrect.

특히 리드선(16)을 인쇄회로기판(13)에 항상 밀착되도록 하기 위해서는 리드선(16)을 절곡시켜야 하는 공정이 필요로 되는데 이러한 공정은 정밀성이 요구되므로 자기저항소자(14)의 고정작업이 난해해지는 문제가 있다.In particular, in order for the lead wire 16 to always be in close contact with the printed circuit board 13, a process of bending the lead wire 16 is required. Since such a process requires precision, fixing of the magnetoresistive element 14 becomes difficult. there is a problem.

본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안은 자기저항소자에 접속고정단자를 일체로 돌출형성하고 금속재의 인쇄회로기판에 접속고정단자를 스폿 용접에 의해 고정되게 하므로서 자기저항소자의 고정작업중에 이동이 방지되게 하여 안정된 갭 유지가 제공될 수 있도록 하는 브러쉬레스모터를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the present invention is formed by projecting the connection fixed terminal integrally to the magnetoresistive element and to fix the connection fixed terminal to the printed circuit board of the metal material by spot welding It is an object of the present invention to provide a brushless motor which prevents movement during the fixing operation of the resistance element so that a stable gap retention can be provided.

제1도의 (a) (b)는 종래의 기술에 의한 자기저항소자의 설치상태를 나타낸 평면도,(A) and (b) of FIG. 1 are plan views showing the installation state of the magnetoresistive element according to the prior art;

제2도는 본 고안에 따른 브러쉬레스 모터용 자기저항소자를 나타낸 사시도,2 is a perspective view showing a magnetoresistive element for a brushless motor according to the present invention;

제3도는 본 고안에 사용되는 자기저항소자의 터미널 프레임을 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing a terminal frame of a magnetoresistive element used in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 회전자 12 : 주파수 발생용 마그네트11: rotor 12: magnet for frequency generation

13 : 인쇄회로기판 14 : 자기저항소자13: printed circuit board 14: magnetoresistive element

21 : 센서 칩 22 : 터미널21: sensor chip 22: terminal

23 : 절연수지 24 : 접속고정단자23: insulation resin 24: connection fixing terminal

25 : 터미널 프레임25: terminal frame

상기와 같은 목적을 달성하기 워한 본 고안의 특징은Features of the present invention to achieve the above object

회전자의 주파수 발생용 마그네트에 근접되게 자기저항소자를 설치하는 브레쉬레스 모터에 있어서,In a breathless motor in which a magnetoresistive element is provided close to a magnet for generating a frequency of a rotor,

박막패턴이 형성된 센서칩과 센서칩에 회로적으로 접속되는 수개의 리드선이 절연수지에 의해 몰딩되어 성형되는 자기저항소자의 양측면 저부로 접속고정단자가 일체로 형성되도록 하여 금속의 인쇄회로기판에 스폿 용접에 의해서 순간적으로 접합되므로서 고정되도록 하는 것이다.The sensor chip on which the thin film pattern is formed and several lead wires connected to the sensor chip are molded by insulating resin so that connection fixing terminals are integrally formed at the bottom of both sides of the magnetoresistive element that is formed and spotted on the metal printed circuit board. It is to be fixed by being joined instantaneously by welding.

이하 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 침부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 및 도 3은 본 고안의 실시예를 도시한 것으로서, 본 고안에서의 자기저항소자(14)에는 박막패턴이 형성된 센서칩(21)과 센서칩(21)에 회로적으로 접속되는 수개의 리드선(22)이 절연수지(23)에 의해 몰딩되어 일체화시킨 구조이다.2 and 3 illustrate an embodiment of the present invention, in which the magnetoresistive element 14 according to the present invention is connected to the sensor chip 21 and the sensor chip 21 in which a thin film pattern is formed. The lead wire 22 is molded by the insulating resin 23 and integrated.

그리고 외부의 절연수지(23)에는 양측으로 접속고정단자(24)가 돌출되게 형성되고, 회전자에 구비되는 주파수 발생용 마그네트와 마주보는 면의 이면측으로는 수개의 리드선(22)이 인출되며, 이 리드선(22)들 중 양단부측의 리드선(22)은 센서칩(21)의 접지용으로 사용되도록 한다.And the connection fixing terminal 24 is formed to protrude on both sides of the external insulating resin 23, several lead wires 22 are drawn out to the rear side of the surface facing the magnet for frequency generation provided in the rotor, The lead wires 22 at both ends of the lead wires 22 are used for grounding the sensor chip 21.

한편 자기저항소자(14)에 형성되는 접속고정단자(24)는 리드선(22)의 접지용으로 사용되는 양단부측 리드선(22)과 일체로 형성되게 하여 센서칩(21)과 함께 동시에 사출성형되게 할 수도 있다.On the other hand, the connection fixing terminal 24 formed on the magnetoresistive element 14 is formed integrally with the lead wires 22 at both ends used for grounding the lead wires 22 so as to be injection molded simultaneously with the sensor chip 21. You may.

즉 도 3에서 보는바와 같이 띠형의 프레임(25)에 수개의 리드선(22)이 형성되게 하고, 이들 리드선(22)들 중 양단부측 리드선(22)에 접속고정단자(24)가 일체로 형성되게 한 후 센서칩(21)과 함께 절연수지(23)의 몰딩에 의해 사출성형되도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 3, several lead wires 22 are formed in the strip-shaped frame 25, and the connection fixing terminal 24 is integrally formed on both ends of the lead wires 22 among these lead wires 22. After the injection molding by the molding of the insulating resin 23 together with the sensor chip 21.

이와같이 구성되는 자기저항소자(14)를 구비하는 본 고안은 금속의 인쇄회로기판에 안착시키면서 회전자의 주파수 발생용 마그네트와 일정한 갭을 갖도록 위치시킨 상태에서 양측으로 돌출시킨 접속고정단자(24)를 인쇄회로기판에 스폿 용접에 의해 순간적으로 접합되게 하여 고정시키게 된다.The present invention having the magnetoresistive element 14 configured as described above has the connection fixing terminal 24 protruding to both sides in a state in which it is positioned to have a constant gap with a magnet for frequency generation of the rotor while seated on a metal printed circuit board. It is fixed by being instantaneously bonded to the printed circuit board by spot welding.

따라서 자기저항소자(14)를 인쇄회로기판에 고정시 종전에는 스크류를 체결하거나 납땜을 하면서 자기저항소자(14)가 미세하게 이동되어 이미 맞추어진 주파수 발생용 마그네트와의 갭이 틀려지게 되었으나 본 고안에 의해서는 캡을 맞춘 상태에서 순간적으로 스폿 용접에 의해 양측의 접속고정단자(24)를 인쇄회로기판에 접합시키게 되어 정확한 갭 유지가 용이하고, 이로서 자기저항소자(14)로부터 안정된 출력값을 얻을 수가 있게 된다.Therefore, when the magnetoresistive element 14 is fixed to the printed circuit board, the magnetoresistive element 14 is moved finely by fastening or soldering a screw. Thus, the gap between the magnet for frequency generation and the already set frequency is incorrect. By means of spot welding, the connection fixing terminals 24 on both sides are joined to the printed circuit board by spot welding in an instant, so that the gap can be easily maintained and the stable output value can be obtained from the magnetoresistive element 14. Will be.

그러므로 본 고안은 인쇄회로기판에 자기저항소자(14)를 설치시 주파수 발생용 마그네트와 정확한 갭 설정이 이루어진 상태에서 고정작업시의 유동을 방지시킬 수가 있게 되므로 자기저항소자(14)을 통해 출력되는 신호에 의한 모터의 회전속도 제어가 정확하게 이루어질 수가 있게 된다.Therefore, the present invention, when the magnetoresistive element 14 is installed on the printed circuit board, it is possible to prevent the flow during the fixing operation in the state that the frequency generation magnet and the accurate gap setting is made is output through the magnetoresistive element 14 It is possible to accurately control the rotational speed of the motor by the signal.

특히 스폿 용접에 의해 자기저항소자(14)를 대단히 빠른 시간에 고정시키게 되므로 자기저항소자(14)를 고정시키는 공정진행 시간을 대폭적으로 단축시킬 수가 있고, 제품 생산성이 향상될 수가 있게 된다.In particular, since the magnetoresistive element 14 is fixed at a very fast time by spot welding, the process progress time for fixing the magnetoresistive element 14 can be significantly shortened, and the product productivity can be improved.

한편 상기와 같은 이점들에 의해 결국 모터의 성능을 향상시키게 되므로서 제품에 대한 신뢰성을 증대시키게 되는 매우 유용한 효과를 제공할 수가 있다.On the other hand, the advantages as described above can improve the performance of the motor, thereby providing a very useful effect of increasing the reliability of the product.

Claims (2)

회전자의 주파수 발생용 마그네트에 근접되게 자기저항소자를 설치하는 브레쉬레스 모터에 있어서,In a breathless motor in which a magnetoresistive element is provided close to a magnet for generating a frequency of a rotor, 박막패턴이 형성된 센서칩(21)과 상기 센서칩(21)에 회로적으로 접속되는 수개의 리드선(22)이 절연수지(23)에 의해 몰딩되어 성형되는 자기저항소자(14)의 양측면 저부로 접속고정단자(24)가 일체로 형성되도록 하여 금속의 인쇄회로기판에 스폿 용접에 의해서 순간적으로 접합되게 하여 고정되는 브러쉬레스 모터.The sensor chip 21 having a thin film pattern and several lead wires 22 connected to the sensor chip 21 to the bottom of both sides of the magnetoresistive element 14 molded and molded by the insulating resin 23 are formed. A brushless motor fixed to the connection fixing terminal 24 to be integrally formed so as to be instantaneously joined to a metal printed circuit board by spot welding. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 접속고정단자(24)는 센서칩(21)의 접지용으로 사용되는 양단부의 리드선(22)과 일체로 형성되는 브러쉬레스 모터.The connection fixing terminal 24 is a brushless motor formed integrally with the lead wires 22 at both ends used for grounding the sensor chip 21.
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