KR200153812Y1 - Cannon ball automatic control device - Google Patents
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Abstract
1. 청구범위에 기재된 고안이 속하는 기술분야.1. The technical field to which the invention described in the claims belongs.
본 고안은 포탄(砲彈) 자동 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic shell conveying device.
2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제.2. The technical problem the invention is trying to solve.
포탄 이송시에 구속된 탄이 안정된 상태를 유지할 수 있도록 기계적인 장치를 이용하여 포탄을 안전하고 신속하게 이송할 수 있도록 한 것이다.It was designed to transport the shell safely and quickly by using a mechanical device to keep the bullet confined during the shell transfer.
3. 고안에 해결방법의 요지.3. The gist of the solution to the design.
기대(10) 전방으로 돌출시킨 브라켓(11)에 탄수용홈(12)을 가지는 이송대(13)를 축(14)으로 고정하여 축(14)의 일측에는 유압모터(15)를 연결하여 이송대(13)를 움직이도록 하고; 상기 이송대(13)에는 탄수용홈(16)을 가지는 유동이송대(17)를 힌지(18)로 고정하되, 상기 유동이송대(17)의 중앙에는 하단부(19 ')를 하방으로 길게 내린 제어편(19)을 고정하고 ; 상기 유동이송대(17)에 고정된 제어편(19)은 기대(10)의 상면에 설치된 개폐부(30)에 의하여 제어되도록 하되 ; 상기 개,폐부(30)는 기대(10)의 길이방향으로 설치된 브라켓(31)에 스프링(32)을 가지고 병렬로 고정된 가이드(33,34)상에 삽입된 개,폐대(35)와 개,폐대(35)의 일측으로 마련되는 로드(36) 및 기대(10)상면에 힌지(37) 고정되어 로드(36)와 연결되는 작동레버(38)로 구성된 것이다.The conveyer 13 having the carbohydrate groove 12 is fixed to the shaft 14 on the bracket 11 protruding forward of the base 10 by connecting the hydraulic motor 15 to one side of the shaft 14. To move the base 13; The transfer table 17 is fixed to the moving carriage 17 having a carbohydrate groove 16 with a hinge 18, the lower end (19 ') is lowered downward in the center of the flow carriage 17 Fixing the control piece 19; The control piece 19 fixed to the flow transfer table 17 is to be controlled by the opening and closing portion 30 is installed on the upper surface of the base (10); The opening and closing part 30 has a spring (32) on the bracket 31 installed in the longitudinal direction of the base (10) with the opening, closing and closing (35) and opening inserted into the guide (33, 34) fixed in parallel , The rod 36 is provided to one side of the closing 35 and the hinge 37 is fixed to the upper surface of the base 10 is composed of an operating lever 38 connected to the rod 36.
4. 고안의 중요한 용도.4. Significant Uses of the Invention.
탄을 안전한 상태로 이송할 수 있어 탄이송의 효율성과 능률이 증대되고 탄 이송과정에서의 안전사고의 우려를 배제할 수 있다.Coal can be transported in a safe state, which increases the efficiency and efficiency of the coal transport and eliminates the risk of safety accidents during the transport.
Description
본 고안은 포탄(砲彈) 자동 이송장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 포탄을 적치장치에서 공급받아 포신의 램머까지의 이송을 자동으로 이루어지도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic shell feeder, and more particularly, to automatically feed the shell to the rammer of the barrel.
종래에는 포탄을 이송시켜주는 장치가 없었던 관계로 포탄을 발사하기 위한 이송작업을 인력에 의존하여 이송시켜 왔었기 때문에 하기와 같은 문제점들이 있었다.Conventionally, since there was no device for transporting shells, there have been problems as described below because the transport operation for firing the shells has been carried out depending on manpower.
일예로 155mm 포의 포탄 하나의 무게는 약 50Kg이나 나가는 중량이고 이러한 포탄을 한 사람이 손으로 잡고 이송시키기에는 상당한 무리가 따르기 때문에 2인 1조가 되어 포탄을 이송시키더라도 상당한 어려움이 따른다.For example, a 155mm shell weighs about 50kg and weighs about 50kg, and it takes a lot of people to carry these shells by hand.
특히 장시간 동안 포탄을 이송시킬 경우에는 포탄을 이송하는 작업자가 쉬 피로하여지므로 포탄 이송작업의 효율성과 능률이 저하되는 문제점을 가진다.Particularly, when the shell is transported for a long time, the worker who transports the shell is easily tired, and thus, the efficiency and efficiency of the shell transporting operation is deteriorated.
뿐만 아니라, 포탄을 이송시키는 도중 취급부주의로 포탄이 떨어질 경우에는 작업자의 신체적인 손상을 입게됨은 물론, 격발의 우려가 있어 안전사고의 위험부담이 많은 등 여러 문제점들이 있었다.In addition, if the shell is inadvertently handled during transport of the shell, there are various problems such as physical damage to the worker, as well as a risk of a safety accident due to the risk of triggering.
이에 본 고안에서는 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출이 된 것으로서 포탄 이송시에나 포탄 발사시에도 구속된 탄이 안정된 상태를 유지할 수 있도록 기계적인 장치를 이용하여 포탄을 안전하고 신속하게 이송할 수 있도록 한 것이 특징이다.Therefore, the present invention has been devised in order to solve the above problems, and it is possible to transport the shells safely and quickly by using a mechanical device so that the confined bullets can be kept stable even when transporting or firing the shells. It is characteristic.
제 1도는 본 고안 포탄 자동 이송장치의 일 실시예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention shell automatic transport device.
제 2도는 포탄자동개,폐장치의 초기상태를 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing the initial state of the shell automatic opening and closing device.
제 3도는 포탄자동개,페장치가 탄을 받은 후 폐색상태를 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing a closed state after the shell automatic opening and closing device received a shot.
제 4도는 포탄자동개,폐장치가 탄을 이송시키는 상태를 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing a state in which the shell automatic opening and closing device conveys the bullet.
제 5도는 포탄자동개,폐장치가 복귀한 상태를 도시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing a state in which the shell automatic opening and closing device is returned.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 기대 13 : 이송대10: expectation 13: transfer tray
15 : 유압모터 17 : 유동이송대15: hydraulic motor 17: flow transfer table
35 : 개,폐대 38 : 작동레버35: opening, closing 38: operating lever
40 : 단속홈 41 : 밀대40: crack groove 41: push rod
이하 첨부되는 도면과 관련하여 본 고안의 구성 및 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제 1도는 본 고안 포탄 자동 이송장치의 일 실시예를 도시한 사시도, 제 2도는 포탄자동개,폐장치의 초기상태를 도시한 단면도, 제 3도는 포탄자동개,폐장치가 탄을 받은 후 폐색상태를 도시한 단면도, 제 4도는 포탄자동개,폐장치가 탄을 이송시키는 상태를 도시한 단면도, 제 5도는 포탄자동개,폐장치가 복귀한 상태를 도시한 단면도로서 함께 설명을 한다.1 is a perspective view showing an embodiment of the automatic shell transport device of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the initial state of the shell automatic opening, closing device, Figure 3 is a shell automatic opening, closing after the closing device is shot 4 is a cross-sectional view showing a state in which the shell automatic opening and closing device conveys the bullet, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the shell automatic opening and closing device is returned.
개략 정방형의 기대(10)전방으로 브라켓(11)을 돌출시킨 후 상기 브라켓(11)에는 호형상의 탄수용홈(12)을 가지는 이송대(13)를 축(14)으로 고정하고, 상기 축(14)의 일측에는 센서(미도시)에 의하여 구동범위가 조절되는 유압모터(15)와 연결하였다.After projecting the bracket 11 to the front of the approximately square base 10, the bracket 11 is fixed to the bracket 11 with a shaft 14 having an arc-shaped carbohydrate groove 12, and the shaft One side of 14 is connected to the hydraulic motor 15, the driving range is adjusted by a sensor (not shown).
상기 이송대(13)에는 호형상의 탄수용홈(16)을 가지는 유동이송대(17)를 힌지(18)로 고정하되, 상기 유동이송대(17)의 중앙에는 제어편(19)을 고정하고 제어편(19)의 하단부(19')는 하방으로 길게 내렸다.The transfer table 13 is fixed to the transfer carriage 17 having an arc-shaped carbohydrate groove 16 by a hinge 18, the control piece 19 is fixed to the center of the flow transfer table (17) And the lower end 19 'of the control piece 19 was extended downward.
상기 이송대(13)와 유동이송대(17)를 고정하고 있는 힌지(18) 축(20)에는 스프링(21)을 개입시켜 상기 스프링(21)의 양 단부(22,22 ')가 이송대(13)와 유동이송대(17)의 배면과 연접하도록 하여 유동이송대(17)를 항상밀어 이송대(13)와 결합되도록 하였다.Both ends 22 and 22 'of the spring 21 are connected to the hinge 18 shaft 20 which fixes the transfer table 13 and the flow transfer table 17 through the spring 21. (13) and the rear surface of the flow carriage 17 is in contact with the flow carrier 17 is always pushed to be combined with the transfer table (13).
상기 이송대(13)와 유동이송대(17)에 형성된 탄수용홈(12,16)은 이송대(13)와 유동이송대(17)가 결합되었을 시에는 수용된 탄의 2/3를 잡아주어 수용된 탄이 흘러내리지 않게되며, 유동이송대(17)에 고정된 제어편(19)은 기대(10)의 상면에 설치된 개폐부(30)에 의하여 제어되도록 하였다.The carbohydrate grooves 12 and 16 formed in the transfer table 13 and the flow transfer table 17 hold 2/3 of the received coal when the transfer table 13 and the flow transfer table 17 are combined. The received bullets do not flow down, and the control piece 19 fixed to the flow transfer table 17 is controlled by the opening and closing portion 30 installed on the upper surface of the base 10.
상기 개,폐부(30)는 기대(10)의 길이방향으로 설치된 브라켓(31)에 스프링(32)을 가지고 병렬로 고정된 가이드(33,34)상에 개,폐대(35)를 삽입하고, 상기 개,폐대(35)의 일측으로는 로드(36)를 마련하여 기대(10)상면에 힌지(37) 고정된 작동레버(38)의 끝단부와 연결하여 상기 작동레버(38)의 조절로 개,폐대(35)가 움직이도록 하였다.The opening and closing part 30 inserts the opening and closing part 35 on the guides 33 and 34 fixed in parallel with the springs 32 on the brackets 31 installed in the longitudinal direction of the base 10, One side of the opening and closing 35 is provided with a rod 36 and connected to the end of the operating lever 38 fixed to the hinge 37 on the upper surface of the base 10 to adjust the operating lever 38. Opening and closing (35) to move.
상기 개,폐대(35)에는 제어편(19)을 단속할 수 있는 단속홈(40)과 제어편(19)을 밀어 유동이송대(17)가 개방되어 탄을 받을 수 있도록 하여주는 경사진 밀대(41)를 형성하여 구성한 것이다.The opening and closing 35 is an inclined push rod that pushes the control groove 19 and the control piece 19 to control the control piece 19 to open the flow transfer table 17 to receive a shot. It is formed by forming (41).
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용관계를 살펴보면, 초기상태에는 이송대(13)가 유압모터(15)의 회동에 의하여 기대(10)의 후방으로 회동된 상태가 되며, 이러한 상태에서 유동이송대(17)는 이송대(13)와의 고정점을 기준으로 하여 개방된 상태가 된다.Looking at the working relationship of the present invention configured as described above, in the initial state, the transfer table 13 is rotated to the rear of the base 10 by the rotation of the hydraulic motor 15, in this state the flow transfer table ( 17) is in an open state on the basis of a fixed point with the transfer table (13).
즉, 유동이송대(17)의 배면 중앙에 고정된 제어편(19)이 개,폐부(30)의 개,폐대(35)에 형성된 밀대(41)에 의하여 밀려진 상태에 있으므로 유동이송대(17)가 이송대(13)와 고정된 힌지(18) 축(20)을 기점으로 각 회동하여 벌어진 상태가 되어 탄을 받을 준비를 하고 있는 상태가 된다.That is, since the control piece 19 fixed to the center of the rear surface of the flow transfer table 17 is pushed by the push rod 41 formed in the open and close 35 of the opening and closing portion 30, the flow transfer table ( 17) is opened and rotated with respect to the feed table 13 and the fixed hinge 18 shaft 20 to be ready to receive a shot.
이송대(13)와 유동이송대(17)의 단수용홈(12,16)의 개방면을 통하여 탄이 공급되면, 기대(10)의 상면에 힌지(37) 고정된 작동레버(38)를 A방향으로 작동시키면 작동레버(38)와, 개,폐대(35)상간을 연결하고 있는 힌지(37)를 기점으로 작동레버(38)의 반대방향으로 작동되므로 로드(36)는 B방향으로 개,폐대(35)를 움직여준다.When coal is supplied through the open surfaces of the feeder 13 and the single receiving grooves 12 and 16 of the floating feeder 17, the operating lever 38 fixed to the hinge 37 on the upper surface of the base 10 is opened. When operated in the A direction, since the actuation lever 38 connecting the operating lever 38 and the opening and closing 35 phase is operated in the opposite direction of the operating lever 38, the rod 36 is opened in the B direction. Move the lungs (35).
상기 개,폐대(35)가 가이드(33,34)를 따라 B방향으로 슬라이딩 이동하면 개,폐대(35)가 움직인 만큼 가이드(33,34)에 개입된 스프링(32)은 수축하게되고, 밀대(41)에 의하여 밀려져있던 제어편(19)은 밀대(41)를 이탈하여 단속홈(40)과 일치하게 된다.When the opening and closing 35 slides in the B direction along the guides 33 and 34, the spring 32 engaged in the guides 33 and 34 contracts as much as the opening and closing 35 is moved. The control piece 19 pushed by the push rod 41 leaves the push rod 41 and coincides with the interruption groove 40.
그러면, 이송대(13)와 유동이송대(17)를 고정하고 있는 힌지(18)의 축(20)에 개입된 스프링(21)의 탄성에 의하여 유동이송대(17)가 이송대(13)와 결합되고, 제어편(19)은 개,폐대(45)에 형성된 단속홈(40)에 걸림되어 지므로 수용된 탄은 이탈하지 않게 되는 것이다.Then, the flow carriage 17 is moved by the elasticity of the spring 21 engaged in the shaft 20 of the hinge 18 which fixes the carriage 13 and the flow carriage 17. It is coupled with, the control piece 19 is caught in the intermittent groove 40 formed in the opening, closing 45, so that the received coal is not to be released.
이러한 상태에서 유압모터(15)가 작동하여 이송대(13)를 포신의 램머위치까지 이동시켜주게되는데, 이송대(13)가 유압모터(15)에 의하여 축(14)을 중심으로 각 운동을 하면 제어편(19)을 단속하고 있던 걸림홈(40)의 구속력은 상실되고, 이송대(13)와 유동이송대(17)를 단속하는 스프링(21)에 의하여 수용된 탄이 이탈되지 않도록 제어하게 된다.In this state, the hydraulic motor 15 is operated to move the carriage 13 to the rammer position of the barrel. The carriage 13 carries out each movement about the shaft 14 by the hydraulic motor 15. The restraint force of the catching groove 40 which clamps down the control piece 19 is lost, and the shot accommodated by the spring 21 which clamps down the conveyance stand 13 and the flow conveyance stand 17 is controlled so as not to be released. do.
상기와 같이 이송대(13)가 축(14)의 수직선상을 중심을 벗어나 포신의 램머까지 근접하게되면 이송대(13)와 유동이송대(17)의 탄수용홈(12,16)에 수용되어 스프링(21)에 의하여 단속되어있던 탄이 자중에 의하여 스프링(21)의 단속력을 극복하고 램머로 전달되어 포탄이 이송되는 것이다.As described above, when the feed table 13 moves away from the center of the vertical line of the shaft 14 to the rammer of the barrel, it is accommodated in the carbohydrate grooves 12 and 16 of the feed table 13 and the flow feed table 17. The shot that was interrupted by the spring 21 to overcome the intermittent force of the spring 21 by its own weight is delivered to the rammer and the shell is transported.
상기 이송대(13)가 유압모터(15)에 의하여 회동하여 걸림홈(40)을 벗어나면 개,폐대(35)는 가이드(33,34)에 설치되어 수축되어있던 스프링(32)의 복원력에 의하여 초기상태의 위치로 이동하여 차기동작을 대기하게 된다.When the transfer table 13 is rotated by the hydraulic motor 15 to leave the locking groove 40, the opening and closing 35 is installed on the guides 33 and 34 to restoring force of the spring 32 that has been contracted. By moving to the initial position to wait for the next operation.
탄을 램머로 이동시킨 이송대(13)는 유압모터(15)의 역회전에 의하여 원래의 위치로 오게되는데, 이때에는 개,폐대(35)가 미리 원위치를 하고 있으므로 유동이송대(17)에 고정된 제어편(19)이 개,폐대(35)의 밀대(41)와 연접하게 되므로 스프링(21)에 의하여 닫혀져 있던 유동이송대(17)는 다시 개방되어 탄을 받을 수 있는 자세를 취하게 되는 것이다.The transfer table 13 moving the shots to the rammer is brought to its original position by the reverse rotation of the hydraulic motor 15. At this time, the opening and closing 35 are previously in the original position. Since the fixed control piece 19 is in contact with the push rod 41 of the opening and closing 35, the flow carrier 17, which was closed by the spring 21, is opened again to take a posture to receive a shot. Will be.
이러한 일련의 동작들을 연속 반복하여 포탄을 적치장치에서 포신의 램머까지 자동으로 이송하여주게 되는 것이다.By repeating this series of actions, the shell is automatically transported from the stowage to the rammer of the barrel.
이상과 같은 본 고안은 탄을 안전한 상태로 이송할 수 있어 탄이송의 효율성과 능률이 증대되고 탄 이송과정에서의 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 등의 효과를 가진다.The present invention as described above has the effect that can be transported in a safe state to increase the efficiency and efficiency of the shot transport and to eliminate the concern of safety accidents in the shot transport process.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970014360U KR200153812Y1 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Cannon ball automatic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019970014360U KR200153812Y1 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Cannon ball automatic control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990000985U KR19990000985U (en) | 1999-01-15 |
| KR200153812Y1 true KR200153812Y1 (en) | 1999-08-02 |
Family
ID=19503154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019970014360U KR200153812Y1 (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Cannon ball automatic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200153812Y1 (en) |
-
1997
- 1997-06-10 KR KR2019970014360U patent/KR200153812Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990000985U (en) | 1999-01-15 |
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