KR200151898Y1

KR200151898Y1 - Automatic vending machine

Info

Publication number: KR200151898Y1
Application number: KR2019960021072U
Authority: KR
Inventors: 종 룡 김
Original assignee: 최진호; 삼성광주전자주식회사
Priority date: 1996-07-16
Filing date: 1996-07-16
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR980009369U

Abstract

본 고안은 자동판매기에 관한 것으로, 그 목적은 구조가 간단하여 제조공정을 줄이고 제조비용을 절감하며 작동불량을 줄이는 것이다. 본 고안은 원료통(30)을 컵디스펜서(20)의 외곽에 둥글게 배치하고, 모터(41)를 이용하여 컵을 원료통(30)의 하부로 회전시켜 원료통(30)에서 투출되는 원료를 컵에 수집한후 물을 분사시켜 원료와 물을 혼합시킨후 컵을 컵출입공간(11)으로 이동시켜 판매하는 것이다. 컵출입공간(11)에는 승강자재의 차폐부(72)가 마련된 음료가 판매되지 않을때 컵출입공간(11)과 본체케이스(10)의 내부를 차폐한다.The present invention relates to a vending machine, the purpose of which is to simplify the manufacturing process, reduce the manufacturing cost and reduce the malfunction. According to the present invention, the raw material container 30 is roundly arranged at the outer side of the cup dispenser 20, and the raw material discharged from the raw material container 30 is rotated by rotating the cup to the lower part of the raw material container 30 using the motor 41. After collecting in the cup is sprayed with water to mix the raw material and water and then move the cup to the cup access space 11 to sell. The cup access space 11 shields the inside of the cup access space 11 and the main body case 10 when the beverage provided with the shielding portion 72 of the lifting material is not sold.

Description

vending machine

본 고안은 자동판매기에 관한 것으로, 더 상세하게는 원료를 컵으로 직접 투출시킨후 물을 분사하여 원료와 물을 혼합시켜 회전 및 하강시켜 배출시키는 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a vending machine for discharging the raw material directly into the cup and spraying water to mix the raw material and water to rotate and lower the discharge.

도1은 일반적인 자동판매기의 내부 구성을 보인 도면이다. 이에 도시한 바와 같이, 본체케이스(1)의 내부에는 물통(2)과 원료통(3)이 각각 설치되고, 원료통(3)의 하부에는 이들로부터 물과 원료를 공급받아 이를 혼합하여 커피 등의 음료를 만드는 혼합기(4)가 설치된다. 혼합기(4)의 하부에는 만들어진 음료를 본체케이스(1)의 전면 하부에 설치된 컵출입공간(1a)에 수용된 컵으로 배출시키기 위한 배출관(5)이 설치된다. 물통(2)의 물을 가열하여 저장하는 온수통(6)의 출구와 각각의 원료통(3)의 하측에 설치된 혼합기(4)사이에는 다수개의 급수관(7)이 연통설치되어 온수통(6)의 물을 각각의 혼합기(4)로 공급한다. 그리고 각각의 급수관(7)에는 솔렌노이드밸브(8)가 각각 설치되어 선택된 음료에 해당하는 혼합기(4)에 물이 공급되도록 한다.1 is a view showing the internal configuration of a general vending machine. As shown in the figure, a water container 2 and a material container 3 are respectively installed inside the main body case 1, and water and raw materials are supplied from these to the lower part of the material container 3, and then mixed with each other. A mixer 4 for making a beverage is installed. The lower part of the mixer 4 is provided with a discharge pipe 5 for discharging the beverage made into the cup accommodated in the cup access space (1a) installed in the lower front of the main body case (1). A plurality of water supply pipes 7 are connected between the outlet of the hot water tank 6 for heating and storing the water of the water tank 2 and the mixers 4 installed under each raw material tank 3 so as to communicate with each other. ) Is fed to each mixer (4). Each of the water supply pipes 7 is provided with a solenoid valve 8 so that water is supplied to the mixer 4 corresponding to the selected beverage.

그러나 이와 같이 구성된 종래의 자동판매기는 판매되는 음료의 종류에 상응하게 혼합기를 설치하여야 하기 때문에 구조가 복잡하여 조립공정이 난해하며 제조비용이 비싼문제가 있다. 더구나 각각의 혼합기에 물을 공급하기 위한 급수관과 만들어진 음료를 배출시키기 위한 배출관이 각각 설치되기 때문에 유로를 복잡하다.However, the conventional vending machine configured as described above has to install a mixer in accordance with the type of beverage to be sold. In addition, the flow path is complicated because a water supply pipe for supplying water to each mixer and a discharge pipe for discharging the produced beverage are respectively provided.

그리고 각각의 급수관이나 배출관에 솔렌노이드밸브가 각각 설치됨으로써 솔렌노이드밸브에 전기를 공급하기 위한 전선의 취부구조가 복잡하여 단선 및 누전의 우려가 있었다.In addition, since the solenoid valve is installed in each of the water supply pipes and the discharge pipes, the wire mounting structure for supplying electricity to the solenoid valve is complicated, which may cause disconnection and short circuit.

따라서 본 고안은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 구조가 간단하여 제조공정을 적고 제조비용을 저렴하며 작동불량이 적은 자동판매기를 제공하는 하는 것이다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a vending machine with a simple structure, low manufacturing process, low manufacturing cost, and low operation failure.

본 고안의 다른 목적은 컵출입공간을 내부와 차폐하여 컵출입공간을 통한 이물이나외인의 손이 들어오는 것을 방지할 수 있는 자동판매기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vending machine that shields the cup access space from the inside and prevents foreign objects or foreign hands from entering through the cup access space.

도1은 일반적인 자동판매기의 내부구성을 보인 도면이다.1 is a view showing the internal configuration of a general vending machine.

도2는 본 고안이 적용된 자동판매기의 내부구성을 보인 도면이다.2 is a view showing the internal configuration of a vending machine to which the present invention is applied.

도3은 본 고안 요부의 평면구성도이다.3 is a plan view of the main part of the present invention.

도4, 도5 및 도6은 본 고안에 따른 회전, 이동 및 승강수단의 발췌사시도로서, 작동을 보인 도면이다.4, 5 and 6 is an exploded perspective view of the rotation, movement and lifting means according to the present invention, it is a view showing the operation.

도7은 제4도의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도이다.7 is a sectional view taken along line X-ray of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10...본체케이스 20...컵디스펜서10 ... body case 20 ... cup dispenser

30...원료통 40...물통30 ... raw material container 40 ... bucket

50...회전수단 51...모터50.Rotator 51 ... Motor

54...가이드 60...이동수단54 ... guide 60 ... means of transport

61...모터 63...판상부재61 Motor 63 plate member

70...받침판 71...안착부70 base plate 71 seating area

72...차폐부 80...컵72 cup 80 cup

90...승강수단 91...모터90 lift means 91 motor

93...스프링93 ... Spring

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 자동판매기는, 일측이 외부로 개구된 컵출입공간이 마련된 본체케이스, 상기 본체케이스의 내부에 마련되어 컵을 투출하는 컵디스펜서, 상기 컵디스펜서의 외곽에 복수개 설치되며 토출부가 동일 반경에 위치하도록 마련된 복수의 원료통, 상기 원료통에 근접설치되며 그 출구가 상기 토출부와 동일원에 위치하는 물통, 상기 컵출입공간에 대향되게 설치되며 상기 컵디스펜서에서 투출된 컵을 상기 토출부들의 하부로 회전시켜 토출되는 원료와 물을 받아 이를 상기 컵출입공간으로 이동시키는 모터, 하부에는 상기 컵출입공간과 상기 본체케이스의 내부를 막는 차폐부가 마련되고 상부에는 상기 모터에 의하여 이동된 컵이 안착되는 안착부가 마련된 받침판, 상기 안착부에 컵이 안착되었을때 상기 받침판을 하강시켜 상기 컵을 상기 컵출입공간에 위치시키는 승강수단을 구비하는 구성이다.Vending machine according to the present invention for achieving the above object, the main body case is provided with a cup access space, one side is opened to the outside, a cup dispenser provided in the inside of the main body case, the cup dispenser, a plurality of outside the cup dispenser A plurality of raw material containers disposed so that the discharge parts are disposed at the same radius, and adjacent to the raw material containers, the outlets of which are disposed in the same circle as the discharge parts, are installed to face the cup access space and are discharged from the cup dispenser A motor for receiving the raw material and water discharged by rotating the cup to the lower portion of the discharge parts and moving the cup to the cup access space, and a shield for blocking the interior of the cup access space and the main body case at the bottom and the motor at the top A support plate provided with a seating portion for seating the cup moved by, when the cup is seated on the seating plate It lowered a block having a lifting means for positioning the cup on the cup and out area.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도2은 본 고안이 적용된 자동판매기의 내부 구성을 보인 도면이고, 도3은 도2에 도시된 원료통과 컵디스펜서의 평면 구성도이다. 이에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 자동판매기는 본체케이스(10)와 본체케이스(10)의 내부에 설치된 컵디스펜서(20)와 컵디스펜서(20)의 외곽에 원형으로 배열된 다수개의 원료통(30)과 컵디스펜서(20)의 하측에 설치되어 각각의 원료통(30)에서 투출되는 원료를 받도록 컵을 회전시키는 회전수단(50)과 회전수단(50)의 일측에 마련되어 컵(80)을 컵출입공간으로 이동시키는 이동수단(60)을 포함한다. 이를 상세하게 설명하면, 컵디스펜서(20)는 본체케이스(10)의 내부에 원통형으로 설치되어 일회에 하나의 컵(80)을 하부로 투출시키도록 설치된다. 원료통(30)은 컵디스펜서(20)의 외곽중 내측에 반원형으로 설치되는데, 이들의 하단에 형성된 투출부(31)의 출구(32)는 중심측으로 개구되며, 이들은 회전수단(50)의 회전중심을 기준으로 컵디스펜서(20)에서 투출되는 컵(80)의 위치와 동일반경을 이루도록 배치된다. 그리고 원료통(30)의 좌측에는 본체케이스(10)의 상측에 설치된 물통(40)으로부터 공급된 물을 가열하여 저장하는 온수통(41)이 설치된다. 온수통(41)에는 밸브(43)를 개재한 배출관(42)이 설치되는데, 배출관(42)의 하단은 원료통(30)의 토출부(31)의 출구(32)들과 동일반경에 설치되어 컵으로 온수가 배출될 수 있도록 한다.Figure 2 is a view showing the internal configuration of the vending machine to which the present invention is applied, Figure 3 is a plan view of the raw material container and the cup dispenser shown in FIG. As shown in this, the vending machine according to the present invention a plurality of raw material containers arranged in a circular shape on the outside of the cup dispenser 20 and the cup dispenser 20 installed in the main body case 10 and the main body case 10 It is provided at the lower side of the 30 and the cup dispenser 20 is provided on one side of the rotating means 50 and the rotating means 50 for rotating the cup to receive the raw material discharged from each raw material container 30, the cup 80 It comprises a moving means for moving to the cup access space. To explain this in detail, the cup dispenser 20 is installed in a cylindrical shape inside the main body case 10 so as to discharge one cup 80 downward at a time. The raw material container 30 is installed in a semi-circular shape in the inner side of the cup dispenser 20, the outlet 32 of the discharge portion 31 formed at the lower end thereof is opened to the center side, these are the rotation of the rotating means 50 It is arranged to have the same radius as the position of the cup 80 to be discharged from the cup dispenser 20 with respect to the center. And the left side of the raw material container 30 is provided with a hot water tank 41 for heating and storing the water supplied from the water tank 40 installed on the upper side of the main body case 10. The hot water tank 41 is provided with a discharge pipe 42 via a valve 43, the lower end of the discharge pipe 42 is installed at the same radius as the outlets 32 of the discharge portion 31 of the raw material container 30. To allow hot water to drain into the cup.

그리고 도4와 도5 및 도6에 도시한 바와 같이, 회전수단(50)은, 컵디스펜서(20)의 중심 하측에 설치된 모터(51)와, 상방으로 연장된 모터(51)의 회전축(52)에 수평방향으로 연장설치된 연결로드(53)와 연결로드의 자유단부에 설치되어 컵디스펜서(20)에서 투출된 컵(80)을 고정지지되는 판상의 가이드(54)를 포함한다. 즉, 연결로드(53)의 내측단은 회전축(42)의 상단에 일체로 결합설치되고, 외측단은 토출부(31)의 출구(32)에 상응하게 연장되어 모터(51)의 회전시 가이드가 토출부(31)의 출구(32) 하부를 회전하도록 한다.4, 5, and 6, the rotation means 50 includes a motor 51 provided below the center of the cup dispenser 20 and a rotation shaft 52 of the motor 51 extending upward. And a plate-shaped guide 54 which is installed at the free end of the connecting rod 53 and the connecting rod 53 extending in the horizontal direction and is fixed to support the cup 80 dispensed from the cup dispenser 20. That is, the inner end of the connecting rod 53 is integrally coupled to the upper end of the rotation shaft 42, the outer end is extended to correspond to the outlet 32 of the discharge portion 31 to guide the rotation of the motor 51 Rotates the lower part of the outlet 32 of the discharge part 31.

한편 컵출입공간(11)에는 음료가 판매되지 않을때 컵출입공간(11)을 본체케이스(10)의 내부로부터 차폐시키는 구조가 제공된다. 즉, 컵출입공간(11)에는 컵(80)이 안착되는 안착부(71)와 안착부(71)의 하부에 설치되어 컵출입공간(11)과 본체케이스(10)의 내부를 차폐하는 차폐부(71)를 갖는 받침판(70)이 승강자재로 설치된다. 차폐부(72)는 컵출입공간(11)의 측면에 상응하게 형성된 0bU0c자 형상의 측벽(73)과 측벽(73)의 내부에 형성된 바닥면(74)으로 정의된다. 안착부(71)는 차폐부(72)의 바닥면(74)과 동일형상으로 측벽(73)의 상측에 설치되는데, 안착부(71)의 측면은 회전수단(50)에 의하여 회전하는 컵(80)이 용이하게 이동되도록 개구되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the cup access space 11 is provided with a structure that shields the cup access space 11 from the inside of the main body case 10 when a beverage is not sold. That is, the cup access space 11 is installed in the lower portion of the seating portion 71 and the seating portion 71 on which the cup 80 is seated, and shields the inside of the cup access space 11 and the main body case 10. A support plate 70 having a portion 71 is provided as a lifting material. The shielding portion 72 is defined by a 0bU0c-shaped sidewall 73 formed on the side surface of the cup access space 11 and a bottom surface 74 formed inside the sidewall 73. The seating portion 71 is installed on the upper side of the side wall 73 in the same shape as the bottom surface 74 of the shielding portion 72, the side surface of the seating portion 71 is rotated by the rotating means 50 ( It is preferable that the opening 80 be easily opened.

그리고 받침판(70)의 하방에는 받침판(70)을 승강시키기 위한 승강수단(70)이 설치된다. 승강수단(90)은 받침판(70)의 하부에 설치되어 받침판(70)을 하강시키는 선형 모터(91)와 하강된 받침판(70)을 상승시켜 원상태로 복귀시키는 스프링(93)을 포함한다. 모터(91)의 설치위치는 차폐부(72) 측벽(73)의 높이보다 더 받침판(70)에서 이격되어 설치되며, 모터(91) 축(92)의 상단은 차폐부(72)의 바닥(74)에 고정결합된다. 그리고 스프링(93)은 받침판(70)의 양측에 설치되어 받침판(70)의 하강시 발생되는 탄성복원에 의하여 모터(91)의 힘이 소멸되면 받침판(70)을 상승시킨다.And the lifting means 70 for raising and lowering the support plate 70 is installed below the support plate 70. The lifting means 90 includes a linear motor 91 installed at a lower portion of the supporting plate 70 to lift the supporting plate 70 and a spring 93 for raising the lowered supporting plate 70 to return to its original state. The installation position of the motor 91 is installed farther from the support plate 70 than the height of the side wall 73 of the shield 72, and the upper end of the shaft 92 of the motor 91 is the bottom of the shield 72 ( 74). And the spring 93 is installed on both sides of the support plate 70 to raise the support plate 70 when the force of the motor 91 is extinguished by the elastic restoration generated during the lowering of the support plate 70.

그리고 가이드(54)에 고정지지된 컵(80)을 안착부(71)로 이동시키기 위한 이동수단(60)이 연결로드(53)와 가이드(54)에 걸쳐 설치된다. 이동수단(60)은 가이드(54)의 후측에 설치된 판상부재(63)와 연결로드(53)의 자유단부에 결합설치되어 판상부재(63)를 전후왕복운동시키는 모터(61)를 포함한다. 모터(61)는 도7에 도시한 바와 같이, 축(62)을 전후왕복운동시키는 선형모터가 설치되는데, 축(62)의 전단은 판상부재(63)에 결합되어 모터(61)에 의하여 판상부재(63)의 직선 왕복운동할 수 있도록 한다.And the moving means 60 for moving the cup 80 fixed to the guide 54 to the seating portion 71 is provided over the connecting rod 53 and the guide 54. The moving means 60 includes a motor 61 which is coupled to the plate member 63 installed at the rear side of the guide 54 and the free end of the connecting rod 53 to move the plate member 63 forward and backward. As shown in FIG. 7, a linear motor is installed to reciprocate the shaft 62 back and forth, and the front end of the shaft 62 is coupled to the plate member 63 to form a plate by the motor 61. The linear motion of the member 63 can be reciprocated.

이와 같이 구성된 본 고안에 따른 자동판매기의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vending machine according to the present invention configured as described above are as follows.

커피의 판매에 대하여 설명하면, 먼저 우측단에 있는 원료통(30)에는 커피가 저장되어있고, 그 좌측에는 프림과 설탕이 각각 저장되어 있다. 커피의 판매가 명령되면, 컵디스펜서(20)에서 하나의 컵(80)이 투출되어 가이드(54)에 고정된다. 모터(51)가 가이드를 일정각도 회전시켜 커피가 저장된 원료통(30)의 하부에 위치시키면, 토출부(31)의 출구(32)로 일인분의 커피원료가 투출되어 컵(80)에 쌓인다. 이후 모터(51)가 가이드를 반시계방향으로 좀 더 회전시켜 프림을 저장하고 있는 원료통(30)의 하부와 설탕이 저장된 원료통(30)의 하부에 각각 위치시켜 프림과 설탕이 컵(80)으로 투출되도록 한다. 커피, 프림과 설탕의 투출이 완료되면 모터(51)는 가이드(54)를 회전시켜 배출관(42)의 하측에 위치시키면, 밸브(43)가 열려 온수통(41)의 온수가 컵으로 배출되어 원료와 혼합되어 커피를 만든다. 온수의 배출이 완료되면 모터(51)는 가이드(54)를 좀더 회전시켜 컵(80)이 컵출입공간(11)의 상측에 위치하는 안착부(71)의 상측에 위치되도록 한다. 이후 이동수단(60)의 모터(61)가 판상부재(63)를 전방측으로 밀어 컵(80)을 안착부(71)에 안착시킨후 판상부재(63)를 원상태로 복귀시킨다. 회전수단(50)의 모터(51)가 가이드(54)와 이동수단(60)을 함께 회전시켜 안착부(71)에서 벗어나도록 하면, 승강수단(90)의 모터(91)가 작동하여 받침판(70)을 하측으로 당겨 안착부(71)가 컵출입공간(11)의 저부에 위치하도록 하여 컵(80)을 소비자가 꺼낼수 있도록 한다. 소비자가 컵(80)을 인출하면 승강수단(90) 모터(91)의 인력이 소멸되어 받침판(70)은 스프링(93)에 의하여 상승하여 차폐부(72)이 컵출입공간(11)을 본체케이스(10)의 내부로부터 차폐한다.Referring to the sale of coffee, first, coffee is stored in the raw material container 30 at the right end, and prim and sugar are respectively stored on the left side thereof. When the sale of coffee is ordered, one cup 80 is dispensed from the cup dispenser 20 and fixed to the guide 54. When the motor 51 rotates the guide at an angle and positioned the lower portion of the raw material container 30 in which the coffee is stored, the coffee raw material for one person is discharged to the outlet 32 of the discharge part 31 and accumulated in the cup 80. Then, the motor 51 rotates the guide a little more counterclockwise to position the lower portion of the raw material container 30 storing the prim and the lower portion of the raw material container 30 storing the sugar, respectively. To be dispensed. When the dispensing of coffee, prim and sugar is completed, the motor 51 rotates the guide 54 and is positioned below the discharge pipe 42. The valve 43 is opened to discharge hot water from the hot water tank 41 into the cup. It is mixed with raw materials to make coffee. When the discharge of the hot water is completed, the motor 51 further rotates the guide 54 so that the cup 80 is positioned above the seating part 71 located above the cup access space 11. Thereafter, the motor 61 of the moving means 60 pushes the plate member 63 forward to seat the cup 80 on the seating portion 71 and then returns the plate member 63 to its original state. When the motor 51 of the rotating means 50 rotates the guide 54 and the moving means 60 together to be out of the seating portion 71, the motor 91 of the elevating means 90 is operated to support the support plate ( By pulling down 70, the seating portion 71 is positioned at the bottom of the cup access space 11 so that the cup 80 can be taken out by the consumer. When the consumer pulls out the cup 80, the attraction force of the lifting means 90, the motor 91 is extinguished, and the support plate 70 is lifted by the spring 93 so that the shielding portion 72 opens the cup access space 11. It shields from the inside of the case 10.

한편 컵출입공간(11)의 전면과 상측면만이 개구시켜 차폐효과를 더욱 향상시킬 수 있음은 물론이다.Meanwhile, only the front and upper side surfaces of the cup access space 11 may be opened to further improve the shielding effect.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 자동판매기는 온수의 공급을 위한 유로를 공용화시킴으로써 공급유로가 간단하고 유로를 개폐하기 위한 밸브의 숫자를 줄일 수 있다. 또한 음료의 믹싱을 위한 구조 역시 공용화시킴으로써 구조를 간단히 할 수 있다. 이로써 자동판매기의 제조공정을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있으며 제조비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.As described in detail above, the vending machine according to the present invention can make the supply flow path simple and reduce the number of valves for opening and closing the flow path by sharing the flow path for supplying hot water. In addition, the structure for mixing the beverage can also be simplified by making it common. This reduces the manufacturing process of the vending machine to improve productivity and has the advantage of reducing the manufacturing cost.

또한 컵출입공간과 본체케이스내부를 차폐함으로써 외부 이물질이 침투되는 것을 방지할 수 있고, 외부인의 손이 침입하는 것을 방지할 수 있다.In addition, by shielding the cup access space and the inside of the main body case it is possible to prevent the foreign foreign matter from penetrating, it is possible to prevent the outsider's hand intrusion.

또한 컵을 컵출입공간으로 인출시키후 가이드 등을 본체케이스 내부로 복귀시킴으로써 외부에서 가이드 등의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that can prevent the damage of the guide from the outside by returning the guide to the inside of the body case after withdrawing the cup into the cup access space.

Claims

A main body case 10 having a cup access space 11 having one side open to the outside, a cup dispenser 20 provided inside the main body case for discharging a cup, and a plurality of cup dispensers are installed on the outer side of the cup dispenser. 31 is provided in a plurality of raw material container 30 is provided to be located at the same radius, the raw material container is installed adjacent to the discharge container and the outlet 40 is located in the same circle as the discharge portion, the cup access space is installed A motor 51 which rotates the cup dispensed from the cup dispenser to the lower portions of the discharge parts and receives the discharged raw material and water to move the cup into the cup access space; A support plate 70 provided with a shielding portion 72 and a seating portion 71 on which a cup moved by the motor is mounted on an upper portion thereof, and when the cup is seated on the seating portion, the support plate is moved to the cup.Vending machine, it characterized in that it comprises a lifting means (90) to position the access space.

According to claim 1, wherein the other end of the connecting rod 53, one end of which extends corresponding to the discharge portion is coupled to the rotating shaft 52 of the motor, and the cup discharged from the cup dispenser is seated at the end of the connecting rod. The guide 54 is provided, the vending machine, characterized in that the movement means for moving the cup seated on the guide to the seating portion is provided on one side of the guide.

The method of claim 2, wherein the moving means includes a plate member 63 provided on one side of the guide and a motor 61 coupled to the end of the connecting rod to reciprocate the plate member through the shaft (62). Vending machine, characterized in that.

The vending machine according to claim 1, wherein the elevating means includes a motor (91) installed below the shield to lower the support plate and a spring (93) for elastically restoring the support plate.

The method according to claim 1 or 4,

And the shielding member includes a side wall (93) formed corresponding to a side surface of the cup access space and a bottom surface (94) formed between the side walls.