KR200150655Y1 - Examination device for plate of crane - Google Patents
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Abstract
본 고안은 전기자석크레인(MAGNET CRANE) 후판매수 검출장치에 관한 것으로, 특히 전기자석크레인에 의해서 들려진 후판제품의 전체무게를 계산해 내고, 계산으로 산출된 전체무게로 후판제품의 매수를 검출해내도록하는 전기자석크레인 후판매수 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting after sales of MAGNET CRANE, and in particular, to calculate the total weight of a heavy plate product lifted by an electromagnet crane, and to detect the number of heavy plate products by the total weight calculated by the calculation. It relates to an electric magnet crane post-sale water detection device.
본 발명은 전기자석크레인을 이용하여 후판제품을 이적, 입고, 출하등을 수행함에 있어서, 상기 후판제품을 전기자석크레인으로 들어오리는 경우에 이 들려올려진 후판제품의 매수를 검출하는 장치에 관련하여, 상기 운전자나 관계자등의 신호수에 의해지 않고 매수검출을 자동적으로 검출하여 운전자에게 알려주므로써, 인력 손실을 방지함과 동시에 크레인을 이용하는 작업의 효율을 증대시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting the number of lifted heavy plate products when the heavy plate product is lifted into the electric magnetic crane in transferring, receiving, shipping, etc., using the magnetic magnet crane. Thus, by detecting the number of sheets automatically and notifying the driver without the number of signals of the driver or the related person, it is possible to prevent the loss of manpower and increase the efficiency of the work using the crane.
Description
제1도는 본 고안에 따른 전기자석크레인 매수검출 시스템의 전체구성도.1 is an overall configuration diagram of an electric magnet crane sheet detection system according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 크레인상부와 활차간의 와이어로프에 로드셀센서의 설치상태를 보이는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the installation state of the load cell sensor on the wire rope between the crane top and the pulley according to the present invention.
제3a, b도는 후판매수에 따른 검출결과에 의한 무게오차를 보이는 그래프.Figure 3a, b is a graph showing the weight error due to the detection result according to the after-sale number.
제4도는 후판매수에 따른 검출결과에 의한 전체무게오차를 보이는 그래프.4 is a graph showing the total weight error according to the detection result according to the after-sale number.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 크레인 2 : 활차1: crane 2: pulley
3 : 전기자석 4 : 후판3: electromagnet 4: thick plate
10a, 10b : 하중센서 20 : 증폭기10a, 10b: load sensor 20: amplifier
30 : 컴퓨터 40 : 인터페이스30: computer 40: interface
50 : 정류기50: rectifier
본 고안은 전기자석크레인(MAGNET CRANE) 후판매수 검출장치에 관한 것으로, 특히 전기자석크레인에 의해서 들려진 후판제품의 전체무게를 계산해 내고, 계산으로 산출된 전체무게로 후판제품의 매수를 검출해내도록하는 전기자석크레인 후판매수 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting after sales of MAGNET CRANE, and in particular, to calculate the total weight of a heavy plate product lifted by the magnetic magnet crane, and to detect the number of heavy plate products by the total weight calculated by the calculation. It relates to an electric magnet crane post-sale water detection device.
일반적으로, 제철소 후판제품창고의 작업은 전기자석크레인으로 제품의 입고, 이적, 출하작업이 이루어진다.In general, the work of the steel plate warehouse of the steel mill is performed by the receipt of goods, transfer, shipment of the product by the electric magnetic crane.
종래에 후판제품창고에는 다양한 크기의 후판제품이 적치되어 있는데, 상기와같이 적치된 후판제품을 종래의 전기자석크레인을 이용하여 이적하거나 입고하는 경우에는 상기 전기자석크레인으로 들어올린 후판의 매수를 알아야 한다.Conventionally, heavy plate products of various sizes are stored in the warehouse of heavy plate products. When the stacked plate products are transferred or received using conventional electric magnetic cranes, the number of heavy plates lifted by the electric magnetic cranes must be known. do.
따라서, 크레인을 운전하는 운전자와 아래 적치장에서 들려올려진 매수를 육안으로 확인하여 운전자에게 알려주는 신호수가 항상 있어서야 하는데, 상기 운전자가 경험적으로 전기자석의 자력을 결정하여 후판제품을 들어오리면, 상기 신호수가 들려진 제품의 매수를 육안으로 확인하여 운전자에게 알려주고, 운전자는 현재 들려오려진 매수를 알고서 필요한 매수를 들어올리기 위해서 운전석에서 전기자석의 자력을 조절하게 된다.Therefore, there should always be a signal number that informs the driver by visually checking the driver lifted by the crane and the number lifted from the lower stockyard. When the driver empirically determines the magnetic force of the electric magnet and lifts up the heavy plate product, The number of products for which the signal number is heard is visually confirmed and notified to the driver, and the driver knows the number of the currently lifted number and adjusts the magnetic force of the electric magnet in the driver's seat to lift the required number.
종래에서는 운전수와 신호수와의 밀접한 신호전달에 의존해서 희망하는 후판이 올려올려질 때까지 상기한 과정을 반복적으로 수행하게 되는데, 이와같이 종래 전기자석크레인에 의해서 들려올려진 후판제품의 매수를 검출하는 방법은 운전자 혼자서는 불가능하고, 반드시 운저자와 신호수가 상호협조적인 관계를 유지함으로 가능하게 되는 것으로, 이는 사람의 시각 및 청각에 의존하는 관계로 정확도가 떨어지는 문제점과 인력이 낭비되는 등과같은 문제점이 있었던 것이다.In the related art, the above process is repeatedly performed until the desired plate is lifted, depending on the close signal transmission between the driver and the number of signals. Thus, the method of detecting the number of plate plates lifted by the conventional electromagnet crane This is not possible by the driver alone, but necessarily by maintaining a cooperative relationship between the operator and the number of signals, which is dependent on the human's vision and hearing. will be.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하고자 안출한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems.
따라서, 본 고안의 목적은 전기자석크레인에 의해서 들려진 후판제품의 전체무게를 계산해 내고, 계산으로 산출된 전체무게로 후판제품의 매수를 검출해내도록하는 전기자석크레인 후판매수 검출장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for detecting after-sales number of electromagnet cranes that calculates the total weight of a heavy plate product lifted by the electromagnet crane and detects the number of heavy plate products at the calculated total weight. have.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 고안의 전기자석크레인 후판매수 검출장치는 전기자석크레인과, 이에 와이어로프로 결합되는 활차와, 상기 활차의 하부에 형성된 전기자석을 포함하는 전기자석크레인 후판매수 검출장치에 있어서, 상기 활차에 연결된 와이어로프가 고정되는 상기 전기자석크레인의 상부 고정부에 들려진 후판제품에 의한 하중을 감지하도록 설치된 하중센서; 상기 하중센서로부터의 미약한 감지신호를 사전에 설정된 소정레벨로 증폭하는 증폭기; 상기 증폭기로부터 신호를 입력받아서 디지탈신호로 변환한 다음에, 상기 변환된 데이타를 사전에 저장된 기준데이타와 비교하여 상기 입력된 데이타에 가장 근접하는 기준데이타를 찾아서 상기 기준데이타에 해당하는 매수를 산출하고, 이 산출된 매수를 모니터로 출력하며, 또한 운전자의 입력에 따라 해당신호를 인터페이스로 출력하는 컴퓨터를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object, the electric magnet crane post-sale number detecting apparatus of the present invention is an electric magnet including an electric magnet crane, a pulley coupled to the wire rope, and an electric magnet formed under the pulley An after-sales crane detection device, comprising: a load sensor installed to detect a load by a heavy plate product held by an upper fixing part of the electromagnet crane to which a wire rope connected to the pulley is fixed; An amplifier for amplifying the weak sensing signal from the load sensor to a predetermined predetermined level; After receiving a signal from the amplifier and converting it into a digital signal, the converted data is compared with previously stored reference data to find the reference data that is closest to the input data, and the number of sheets corresponding to the reference data is calculated. And a computer for outputting the calculated number of sheets to a monitor and outputting a corresponding signal to an interface according to a driver's input.
이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 참조된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.
제1도는 본 고안에 따른 전기자석크레인 매수검출 시스템의 전체구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an electric magnet crane sheet detection system according to the present invention.
제1도를 참조하면, 본 고안의 전기자석크레인 후판매수 검출장치는 전기자석크레인(1)과, 이에 와이오로프(WR)로 결합되는 활차(2)와, 상기 활차(2)의 하부에 형성된 전기자석(3)을 포함하는 전기자석크레인 후판매수 검출장치에 있어서, 상기 활차(2)에 연결된 와이어로프(WR)가 고정되는 상기 전기자석크레인(1)의 상부 고정부에 들려진 후판제품에 의한 하중을 감지하도록 설치된 하중센서(10a, 10b)와, 상기 하중센서(10a, 10b)로부터의 미약한 감지신호를 사전에 설정된 소정레벨로 증폭하는 증폭기(20)와, 상기 증폭기(20)로부터 신호를 입력받아서 디지탈신호로 변환한 다음에, 상기 변환된 데이타를 사전에 저장된 기준데이타와 비교하여 상기 입력된 데이타에 가장 근접하는 기준데이타를 찾아서 상기 기준데이타에 해당하는 매수를 산출하고, 이 산출된 매수를 모니터로 출력하며, 또한 운전자의 입력에 따라 해당신호를 인터페이스로 출력하는 컴퓨터(30)로 구성한다.Referring to FIG. 1, the apparatus for detecting after-sale water of an electric magnet crane according to the present invention includes an electric magnet crane 1, a pulley 2 coupled to a wye rope WR, and a lower portion of the pulley 2. In the after-sales water detecting device for electric magnet crane including the formed electromagnet (3), the heavy plate product lifted on the upper fixing portion of the electric magnet crane (1) to which the wire rope (WR) connected to the pulley (2) is fixed Load sensors 10a and 10b installed to sense the load by the amplifier, an amplifier 20 for amplifying a weak sensing signal from the load sensors 10a and 10b to a predetermined level, and the amplifier 20 After receiving the signal from the digital signal and converting it, the converted data is compared with the previously stored reference data to find the reference data closest to the input data, and the number of sheets corresponding to the reference data is calculated. Calculated Hawk The computer 30 outputs the number to the monitor and outputs a corresponding signal to the interface according to the driver's input.
상기 컴퓨터(30)는 크레인의 운전실에 설치되는 크레인제어장치로써, 이는 386급 정도의 중앙처리장치를 사용하며, 상기 컴퓨터(30)내 내부메모리에는 크레인의 운전에 필요한 프로그램과, 매수검출에 필요한 데이타처리 프로그램 및 반복적인 실험결과에 의한 기준데이타들로 이루어진 데이타베이스등이 사전에 저장된다.The computer 30 is a crane control device installed in the cab of the crane, which uses a central processing unit of about 386 class, the internal memory in the computer 30, the program necessary for the operation of the crane and the number of copies required for detection A data processing program and a database of reference data based on repeated experiment results are stored in advance.
제2도는 본 고안에 따른 크레인상부와 활차간의 와이어로프에 로드셀센서의 설치상태를 보이는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the installation state of the load cell sensor on the wire rope between the crane top and the pulley according to the present invention.
제2도를 참조하면, 상기 전기자석크레인(1)과 활차(2)간에는 상호 일정간격을 유지하면서 견고한 연결 및 안정된 작업을 위해서 와이어로프(WR)로 여러번 연결하고 있으며, 상기 전기자석크레인(1)의 상부에는 상기 와이어로프(WR)의 양단을 고정시키는 두개의 고정부(5a,5b)가 형성되어 있고, 상기 두 고정부(5a,5b)에 연결고정된 와이어로프(5a,5b)에는 하중센서(10a,10b)가 각각 2개씩 설치되어 있다.Referring to FIG. 2, the electric magnet crane 1 and the pulley 2 are connected to the wire rope WR several times to maintain a stable connection and stable work. The electric magnet crane 1 In the upper part of the wire) two fixing parts 5a and 5b are formed to fix both ends of the wire rope WR, and the wire ropes 5a and 5b connected to the two fixing parts 5a and 5b are fixed. Two load sensors 10a and 10b are provided, respectively.
상기 연결설치되는 와이어로프의 갯수에 따라서 상기 하중센서는 분활된 하중을 받게 되므로, 상기 후판제품의 최대하중을 고려해서 적절하게 와이어로프를 연결하여 설치한다. 상기 하중센서(10a,10b)는 압축형에 비해 정밀도가 높고 설치가 용이한 인장형 로드셀(LOAD CELL)을 사용한다.According to the number of wire ropes to be connected, the load sensor receives a divided load, so that the wire ropes are properly connected in consideration of the maximum load of the thick plate product. The load sensors 10a and 10b use a tension type load cell (LOAD CELL) that is higher in accuracy and easier to install than the compression type.
제3a도~제3b도는 후판매수에 따른 검출결과에 의한 무게오차를 보이는 그래프이고, 제4도는 후판매수에 따른 검출결과에 의한 전체무게오차를 보이는 그래프이다.3a to 3b are graphs showing the weight error according to the detection result according to the post-sale number, and FIG. 4 is a graph showing the total weight error according to the detection result according to the post-sale number.
이하, 본 고안에 따른 작용 및 효과를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the action and effect according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
본 발명은 전기자석크레인을 이용하여 후판제품을 이적, 입고, 출하등을 수행함에 있어서, 상기 후판제품을 전기자석크레인으로 들어오리는 경우에 이 들려올려진 후판제품의 매수를 검출하는 장치에 관련하여, 상기 운전자나 관계자등의 신호수에 의해지 않고 매수검출을 자동적으로 검출하여 운전자에게 알려주므로써, 인력 손실을 방지함과 동시에 크레인을 이용하는 작업의 효율을 증대시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting the number of lifted heavy plate products when the heavy plate product is lifted into the electric magnetic crane in transferring, receiving, shipping, etc., using the magnetic magnet crane. Thus, by detecting the number of sheets automatically and notifying the driver without the number of signals of the driver or the related person, it is possible to prevent the loss of manpower and increase the efficiency of the work using the crane.
제1도를 참조하여 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 제1도에 도시된 컴퓨터(30)에는 상기한 바와같이 크레인 운용 프로그램과 매수검출용 프로그램 및 각종 데이타들로 이루어진 데이타베이스가 저장되어 있으며, 상기 반복적인 실험측정에 의해서, 후판매수에 따른 검출결과에 의한 무게오차를 제3도 및 제4도에서 보인바와 같다.Referring to FIG. 1, the present invention will be described in detail. The computer 30 shown in FIG. 1 stores a database including a crane operation program, a number detection program, and various data as described above. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the weight error due to the detection result according to the number of after-sale by the repeated experimental measurement.
상기 컴퓨터(30)로 운전자가 후판을 희망하는 매수만큼 들기 위한 제어를 명령하면, 상기 컴퓨터(30)에서는 상기 제어명령에 해당하는 신호가 출력되어 인터페이스(40)에서 아날로그신호로 변환된 다음에 정류기(50)으로 출력된다. 상기 정류기(50)에서 정류된 정류신호는 전기자석(3)으로 인가됨에 따라서 상기 전기자석(3)에서 상기 인가된 신호에 해당하는 자력을 발생시켜서 하부에 놓인 후판제품을 들게된다.When the driver instructs the computer 30 to control the number of plates desired by the driver, the computer 30 outputs a signal corresponding to the control command, converts the signal into an analog signal at the interface 40, and then rectifies it. The output is 50. The rectified signal rectified by the rectifier 50 is applied to the electromagnet (3) to generate a magnetic plate corresponding to the applied signal from the electromagnet (3) to place a heavy plate product placed on the bottom.
상기 활차(2)에 부착된 전기자석(3)의 자력에 의해서 들린 후판에 의해서 상기 전기자석크레인(1)의 상부에 설치된 하중센서가 후판제품의 하중을 감지하여 출력하면, 이 출력신호는 증폭기(20)에서 소정의 레벨로 증폭된 다음에 컴퓨터(30)로 입력된다.When the load sensor installed on the upper part of the electromagnet crane 1 detects the load of the heavy plate product by the heavy plate lifted by the magnetic force of the electromagnet 3 attached to the pulley 2, the output signal is an amplifier. It is amplified to a predetermined level at 20 and then input to the computer 30.
상기 컴퓨터(30)에서는 상기 증폭기(20)를 통해서 입력된 신호를 내부에서 디지탈신호로 변환한 다음에 후판매수 검출프로그램에 의해서 상기 변환된 데이타를 기저장된 기준데이타들과 비교해서 동일한 기준데이타 또는 가장 근접하는 기준데이타를 찾아내고, 상기 찾아낸 기준데이타에 해당하는 매수를 모니터로 출력하여 운전자에게 현재 들려진 후판제품의 매수를 알려주게 된다.The computer 30 converts a signal input through the amplifier 20 into a digital signal therein and then compares the converted data with pre-stored reference data by a post-sale number detection program and compares the same reference data or the most. Finding the reference data that are close to, and outputs the number of sheets corresponding to the found reference data to the monitor to inform the driver of the number of heavy plate products currently heard.
상기한 바와같이, 본 발명에 의한 후판제품 매수검출장치에 의해서 전기자석크레인에 의해서 들려진 후판제품의 매수를 운전자에게 알려주어 운전자가 다음작업 또는 운전조정을 적절하게 수행할 수 있도록 하는 것이다.As described above, the number of heavy plate products lifted by the electric magnetic crane by the heavy plate product number detecting device according to the present invention is notified to the driver so that the driver can appropriately perform the next operation or operation adjustment.
이상의 설명은 본 고안의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 고안은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.The above description is only a description of an embodiment of the present invention, and the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of its configuration.
상술한 바와같은 본 고안은 후판제품을 전기자석크레인으로 들어오리는 경우에 이들려올려진 후판제품의 매수를 검출하는 장치에 관련하여, 상기 운전자나 관계자 등의 신호수에 의해지 않고 매수검출을 자동적으로 검출하여 운전자에게 알려주므로써, 인력손실을 방지함과 동시에 크레인을 이용하는 작업의 효율을 증대시킬 수 있는 등과같은 특별한 효과가 있는 것이다.The present invention as described above relates to a device for detecting the number of heavy plate products lifted when the heavy plate product is lifted into the electric magnetic crane, and the number of sheets is automatically detected without the number of signals from the driver or the related person. By detecting it to inform the driver, there is a special effect such as to prevent the loss of manpower and at the same time increase the efficiency of the work using the crane.
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