KR200149070Y1 - Current control apparatus of a switched reluctance motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치에 관한 것으로, 스위치드 릴럭턴스 모터(50)의 각 상 위치 센서(도시하지 않음)에서 출력된 각 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 입력하는 센서신호 입력부(20)와, 상기 센서신호 입력부(20)를 통해 입력된 각 로터 위치 신호를 일정시간 연장시켜 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 회로의 하단 스위칭 소자(도시하지 않음)의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2) 로 각각 출력하는 한편, 펄스폭 변조신호(PWM)를 생성하여 출력하는 마이콤(30) 및, 상기 마이콤(30)에서 출력된 펄스폭 변조신호(PWM)와 상기 하단 스위칭 소자의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2)를 논리 곱하여 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 회로의 상단 스위칭 소자(도시하지 않음)의 게이트 신호(Ua2, Ub2, Uc2)로 각각 출력하는 복수개의 논리곱 게이트(ANDI, AND2, AND3)로 이루어진 논리조합부(40)를 포함하여 구성되어, 스위치드 릴럭턴스 모터에 중첩된 전류 파형을 입력시켜 스위치드 릴럭턴스 모터 구동시 발생되는 토오크 리플 구간을 감소시킴으로써, 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음을 감소시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to a drive current control device for a switched reluctance motor, which inputs each rotor position signal (SA, SB, SC) output from each phase position sensor (not shown) of the switched reluctance motor 50. The sensor signal input unit 20 and the respective rotor position signals inputted through the sensor signal input unit 20 are extended for a predetermined time, so that the gate signals La2 and Lb2 of lower switching elements (not shown) of the switched reluctance motor driving circuit are extended. , Lc2) and a microcomputer 30 for generating and outputting a pulse width modulation signal PWM, and a pulse width modulation signal PWM output from the microcomputer 30 and a gate signal of the lower switching element. Logically multiply (La2, Lb2, Lc2) and output a plurality of AND gates ANDI, AND2, AND3 respectively output as the gate signals Ua2, Ub2, Uc2 of the upper switching element (not shown) of the switched reluctance motor driving circuit. ) It is configured to include a logic combination unit 40, by inputting a current waveform superimposed on the switched reluctance motor to reduce the torque ripple period generated when driving the switched reluctance motor, it is possible to reduce the noise of the switched reluctance motor will be.
Description
본 고안은 스위치드 릴럭턴스 모터(Switched Reluctance Motor : SRM)에 관 한 것으로, 좀더 상세하게는 스위치드 릴럭턴스 모터 구동시 발생되는 토오크 리플 구간을 감소시킴으로써, 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음을 감소시키는 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a switched reluctance motor (SRM), and more specifically, a switched reluctance that reduces the noise of the switched reluctance motor by reducing the torque ripple section generated when the switched reluctance motor is driven. A drive current control apparatus for a motor.
일반적으로, 스위치드 릴럭턴스 모터는 제1도에 도시된 바와 같이, 스테이터(2)와 로터(4)를 포함하여 구성되는 한편, 상기 스테이터(2)의 +A극와 -A극, +B극과 -B극, +C극과 -C극에는 각각 A상 코일(6), B상 코일(8), C상 코일(10)이 감겨진 구조로 되어 있다.In general, the switched reluctance motor comprises a stator 2 and a rotor 4, as shown in FIG. 1, while the + A, -A, + B and The A-phase coil 6, the B-phase coil 8, and the C-phase coil 10 are wound around the -B pole, + C pole, and -C pole, respectively.
상기와 같은 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 회로는 제2도에 도시된 바와 같이, 직류 전압을 생성하기 위한 평활 콘덴서(C)와, 각 상 코일(6, 8, 10)에 전압을 인가하기 위한 6개의 스위칭 소자(Q1 ∼ Q6), 상기 각 상의 코일(6, 8, 10)에 전압을 인가 후 상기 각 스위칭 소자(Q1 ∼ Q6)가 '오프'시에 생성되는 역기전압을 환류시키기 위한 6개의 다이오드(Dl ∼ D6)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the driving circuit of the switched reluctance motor as described above includes a smoothing capacitor C for generating a DC voltage and a voltage for applying a voltage to each of the phase coils 6, 8, and 10. Six switching elements Q1 to Q6 and six for refluxing the counter-electromotive voltage generated when the switching elements Q1 to Q6 are 'off' after applying voltage to the coils 6, 8 and 10 of the respective phases. It is comprised including diodes D1-D6.
이때, 상기 A상 스위칭 소자(Q1, Q2)의 동작을 제어하는 게이트 신호를 생성 하는 장치는 제3도에 도시된 바와 같이, 펄스폭 변조(PWM) 신호를 생성하는 오실레이터(12)와, 상기 오실레이터(12)에서 생성된 펄스폭 변조(PWM) 신호와 로터(4)가 스데이터(2)의, 4상 극에 위치될 때 A상 위치 센서(14)로부터 출력된 위치 신호를 논리곱하여 출력하는 논리곱 게이트(16)를 포함하여 이루어져, 상기 논리곱 게이트(16)에서 출력된 위치 신호는 스위칭 소자(Q1)의 게이트단으로 입력되고, 상기 A상 위치 센서(14)에서 출력된 신호는 스위칭 소자(Q2)의 게이트단으로 입력된다.In this case, the apparatus for generating a gate signal for controlling the operation of the phase A switching elements (Q1, Q2) is shown in Figure 3, the oscillator 12 for generating a pulse width modulation (PWM) signal, and The pulse width modulation (PWM) signal generated by the oscillator 12 and the position signal output from the A-phase position sensor 14 when the rotor 4 is located at the four-phase pole of the data 2 are output by logical multiplication. It consists of an AND gate 16, the position signal output from the AND gate 16 is input to the gate terminal of the switching element Q1, the signal output from the A-phase position sensor 14 is It is input to the gate terminal of the switching element Q2.
상기와 같이, 스위치드 릴럭턴스 모터의 A상에 전원을 인가하기 위하여 스위칭 소자(Q1, Q2)의 게이트단에 동작신호를 주어 스위칭 소자(Q1, Q2)를 동작시키면 스테이터(2)의 A상 코일(6)에 전류가 흘러 상기 스테이터의 +A극과 -A극이 자화되고, 가까운 위치의 로터(4)를 자화된 A상 극에서 끌어 당기는 힘을 발생시켜 로터(4)를 회전시키게 된다.As described above, when an operating signal is applied to the gate terminals of the switching elements Q1 and Q2 to apply power to the A phase of the switched reluctance motor, the A phase coil of the stator 2 is operated. A current flows in (6) to magnetize the + A pole and the -A pole of the stator, thereby generating a force that pulls the rotor 4 in the close position from the magnetized A phase pole to rotate the rotor 4.
상기와 마찬가지로, B상 코일(8), C상 코일(10)에 인가되는 전류 또한 상기 A상과 동일한 동작에 의해 인가되어 A상-B상-C상의 순으로 스테이터(2)가 자화되고, 그 힘으로 로터(4)가 회전하게 되어 스위치드 릴럭턴스 모터는 회전을 계속하게 되는 것이다.As described above, the current applied to the B-phase coil 8 and the C-phase coil 10 is also applied by the same operation as the A-phase, so that the stator 2 is magnetized in the order of A-B-C-phase, The rotor 4 rotates with the force, and the switched reluctance motor continues to rotate.
즉, 상기와 같은 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터는, 제4도에 도시된 바와 같이, A상 위치 센서와 B상 위치 센서 및 C상 위치 센서로 부터 출력된 각각 출력된 각 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 각 상의 하단 스위칭 소자(Q2, Q4, Q6)의 게이트 신호(La1, Lb1, Lc1)로 입력하고, 펄스폭 변조 신호(PWM)와 상기 각 상의 하단 스위칭 소자(Q2, Q4, Q6)의 게이트 신호(La1, Lb1, Lc1)를 논리곱하여 각 상의 상단 스위칭 소자(Q1, Q3, Q5)의 게이트 신호(Ua1, Ub11, Uc1)로 입력하는데, 상기 각 상의 스위칭 소자(Q1,Q2),(Q3,Q4),(Q5,Q6)가 교대로 '온'됨에 따라 각 상 초기 기동시에 스위치드 릴럭턴스 모터에 흐르는 전류(11)의 리플 현상(토오크의 리플 현상)이 발생되고, 상기 토오크 리들 구간(011)이 커서 상기 토오크 리플에 의해 스위치드 릴릭턴스 모터의 소음이 크게 발생하는 문제점이 있었다.That is, in the conventional switched reluctance motor as described above, as shown in FIG. 4, the respective rotor position signals SA, output from the A-phase position sensor, the B-phase position sensor, and the C-phase position sensor, respectively. SB and SC are input to the gate signals La1, Lb1 and Lc1 of the lower switching elements Q2, Q4 and Q6 of each phase, and the pulse width modulation signal PWM and the lower switching elements Q2, Q4 and The gate signals La1, Lb1 and Lc1 of Q6 are ANDed and input to the gate signals Ua1, Ub11 and Uc1 of the upper switching elements Q1, Q3 and Q5 of the respective phases, and the switching elements Q1 and Q2 of the respective phases. ), (Q3, Q4) and (Q5, Q6) alternately 'on', causing a ripple phenomenon (torque ripple phenomenon) of the current 11 flowing in the switched reluctance motor at each phase initial start-up. The torque riddle section 011 is large, and there is a problem in that a noise of the switched reluctance motor is greatly generated by the torque ripple.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 스위치드 릴럭턴스 모터의 각 상 초기 기동시에 발생되는 토오크 리플 구간을 감소시킴으로써, 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음을 감소시키는 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above, by reducing the torque ripple interval generated during the initial start-up of each phase of the switched reluctance motor of the switched reluctance motor to reduce the noise of the switched reluctance motor The purpose is to provide a drive current control device.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 스위치드 릴릭턴스 모터의 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치는, 스위치드 릴럭턴스 모터의 각 상 위치 센서에서 출력된 각 로터 위치 신호를 입력하는 센서신호 입력부와, 상기 센서신호 입력부를 통해 입력된 각 로터 위치 신호를 일정시간 연장시켜 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 회로의 하단 스위칭 소자의 게이트 신호로 각각 출력하는 한편, 펄스폭 변조신호를 생성하여 출력하는 마이콤 및, 상기 마이콤에서 출력된 펄스폭 변조신호와 상기 하단 스위칭 소자의 게이트 신호를 논리 곱하여 스위치드 릴릭턴스 모터 구동 회로의 상단 스위칭 소자의 게이트 신고로 각각 출력하는 복수개의 논리곱 게이트로 이루어진 논리조합부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The drive current control device of the switched reluctance motor of the switched reluctance motor according to the present invention for achieving this object, the sensor signal input unit for inputting each rotor position signal output from each phase position sensor of the switched reluctance motor, A microcomputer and a microcomputer for generating a pulse width modulated signal while outputting each rotor position signal input through the sensor signal input unit for a predetermined time and outputting the gate signal of the lower switching element of the switched reluctance motor driving circuit. And a logic combination unit consisting of a plurality of logical AND gates each outputting a gate width of the upper switching element of the switched reluctance motor driving circuit by logically multiplying the pulse width modulation signal output from the gate signal of the lower switching element. It is done.
제1는 일반적인 스위치드 릴럭턴스 모터의 개략적인 구조도.1 is a schematic structural diagram of a general switched reluctance motor.
제2도는 종래의 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 회로도.2 is a drive circuit diagram of a conventional switched reluctance motor.
제3도는 제2도에 도시된 스위칭 소자의 게이트 제어 회로의 개략적인 블록도.FIG. 3 is a schematic block diagram of a gate control circuit of the switching element shown in FIG.
제4도는 종래의 스위치드 릴릭턴스 모터 구동 회로에서의 각 스위칭 소자의 게이트 제어 신호 및 각 상 코일의 구동 전류의 파형도.4 is a waveform diagram of a gate control signal of each switching element and a drive current of each phase coil in a conventional switched reluctance motor driving circuit.
제5도는 본 고안에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치의 개략적인 블록도.5 is a schematic block diagram of a driving current control apparatus of a switched reluctance motor according to the present invention.
제6도는 본 고안에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 회로에서의 각 스위칭 소자의 게이트 제어 신호 및 각 상 코일의 구동 전류의 파형도이다.6 is a waveform diagram of a gate control signal of each switching element and a drive current of each phase coil in the switched reluctance motor driving circuit according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
20 : 센서신호 입력부 30 : 마이콤20: sensor signal input unit 30: micom
40 : 논리 조합부 50 : 스위치드 릴럭턴스 모터40: logic combination 50: switched reluctance motor
AND1, ,AND2, AND3 : 논리곱 게이트AND1,, AND2, AND3: AND gate
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제5도는 본 고안에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치의 회로도로서, 본 고안에 따른 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동 전류 제어 장치는, 센서 신호 입력부(20)와, 마이콤(30) 및, 복수개의 논리곱 게이트(AND1, AND2, AND3)로 이루어진 논리조합부(40)를 포함하여 구성되어 있다.5 is a circuit diagram of a drive current control device for a switched reluctance motor according to the present invention. The drive current control device for a switched reluctance motor according to the present invention includes a sensor signal input unit 20, a microcomputer 30, and a plurality of devices. And a logical combination section 40 composed of four AND gates AND1, AND2, and AND3.
상기 센서 신호 입력부(20)는 스위치드 릴럭턴스 모터(50)의 각 상 위치 센서(도시하지 않음)에서 출력된 각 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 마이콤(30)으로 입력하도록 되어 있다. 상기 마이콤(30)은 외부로부터 모터 구동 명령이 입력되면 상기 센서신호 입력부(20)를 통해 입력된 각 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 일정시간 연장시켜 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 회로의 하단 스위칭 소자(도시하지 않음)의 게이트 신호 (La2, Lb2, Lc2)로 각각 출력하는 한편, 펄스폭 변조신호(PWM)를 생성하여 출력하 도록 되어 있다.The sensor signal input unit 20 is configured to input each rotor position signal SA, SB, SC output from each phase position sensor (not shown) of the switched reluctance motor 50 to the microcomputer 30. The microcomputer 30 switches the lower end of the switched reluctance motor driving circuit by extending each rotor position signal SA, SB, SC input through the sensor signal input unit 20 for a predetermined time when a motor driving command is input from the outside. The gate signals La2, Lb2, and Lc2 of the elements (not shown) are respectively output, while the pulse width modulation signal PWM is generated and output.
또한, 외부로부터 모터 정지 명령이 입력되면 상기 하단 스위칭 소자의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2) 및 펄스폭 변조신호(PWM)를 출력하지 않아 스위치드 릴럭턴스 모터 구동회로의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 정지시킴으로써, 스위치드 릴럭턴스 모터(50)를 정지시킨다. 그리고, 상기 논리 조합부(40)는 복수개의 논리곱 게이트(AND1, AND2, AND3)로 이루어져, 상기 마이콤(30)에서 출력된 펄스폭 변조신호(PWM)와 상기 하단 스위칭 소자의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2)를 논리곱하여 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 회로의 상단 스위칭 소자(도시하지 않음)의 게이트 신호(Ua2, Ub2, Uc2)로 각각 출력하도록 되어 있다.In addition, when a motor stop command is input from the outside, the gate signals La2, Lb2, and Lc2 and the pulse width modulation signal PWM of the lower switching element are not output and the switching operation of the switching element of the switched reluctance motor driving circuit is stopped. By doing so, the switched reluctance motor 50 is stopped. In addition, the logic combiner 40 includes a plurality of AND gates AND1, AND2, and AND3, and the pulse width modulation signal PWM output from the microcomputer 30 and the gate signal La2 of the lower switching element. , Lb2 and Lc2 are ANDed so as to be output as the gate signals Ua2, Ub2 and Uc2 of the upper switching element (not shown) of the switched reluctance motor driving circuit, respectively.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 스위치드 릴릭턴스 모터의 구동 전류 제 어 장치의 작용을 제6도을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the drive current control device of the switched reluctance motor according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG.
스위치드 릴럭턴스 모터(50)에 설치된 각 상(A상, B상, C상)의 위치 센서(도 시하지 않음)는 로터(도시하지 않음)가 스테이터(도시하지 않음)의 A상, B상, C상극에 위치될 때 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 각각 출력한다.The position sensor (not shown) of each phase (A phase, B phase, C phase) installed in the switched reluctance motor 50 has a rotor (not shown) of the phase A, B phase of the stator (not shown). And, when positioned on the C-phase, output the rotor position signals SA, SB, and SC, respectively.
센서신호 입력부(20)는 상기와 같은 각 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 받아 들어 마이콤(30)으로 입력하고, 상기 마이콤(30)은 외부로부터 모터 구동 명령이 입력되면 상기 센서신호 입력부(20)를 통해 입력된 각 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 일정시간 연장시켜 스위치드 릴릭턴스 모터 구동 회로의 하단 스위칭 소자(도시하지 않음)의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2)로 각각 출력하는 한편, 펄스폭 변조신호(PWM)를 생성하여 출력한다. 또한, 외부로부터 모터 정지 명령이 입력되면 상기 하단 스위칭 소자의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2) 및 펄스폭 변조신호(PWM)를 출력하지 않아 스위치드 릴럭턴스 모터 구동회로의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 정지시킴으로써, 스위치드 릴 럭턴스 모터(50)를 정지시킨다.The sensor signal input unit 20 receives each of the rotor position signals SA, SB, and SC as described above and inputs them to the microcomputer 30, and the microcomputer 30 receives the sensor signal input unit when a motor driving command is input from the outside. Each rotor position signal SA, SB, SC inputted through 20 is extended for a predetermined time, respectively, as a gate signal La2, Lb2, Lc2 of a lower switching element (not shown) of the switched reluctance motor driving circuit. On the other hand, a pulse width modulation signal PWM is generated and output. In addition, when a motor stop command is input from the outside, the gate signals La2, Lb2, and Lc2 and the pulse width modulation signal PWM of the lower switching element are not output and the switching operation of the switching element of the switched reluctance motor driving circuit is stopped. By doing so, the switched reel luctance motor 50 is stopped.
그리고, 상기 논리 조합부(40)는 복수개의 논리곱 게이트(AND1, AND2, AND3)로 이루어져, 상기 마이콤(30)에서 출력된 펄스폭 변조신호(PWM)와 상기 하단 스위 칭 소자의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2)를 논리곱하여 스위치드 릴럭턴스 모터 구동 회로의 상단 스위칭 소자(도시하지 않음)의 게이트 신호(Ua2, Ub2, Uc2)로 각각 출력한다. 즉, 제6도에 도시된 바와 같이, 마이콤(30)이 스위치드 릴럭턴스 모터(50)의 각 상에 대한 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 일정 시간 연장시켜 하단 스위칭 소자 의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2)로 출력하므로, 상기 하단 스위칭 소자가 동작하는 구간이 일정 구간(Tda, Tdb, Tdc) 겹치게 된다.The logic combiner 40 includes a plurality of AND gates AND1, AND2, and AND3, and includes a pulse width modulation signal PWM output from the microcomputer 30 and a gate signal of the lower switching device. La2, Lb2, and Lc2 are ANDed and output as the gate signals Ua2, Ub2, and Uc2 of the upper switching element (not shown) of the switched reluctance motor driving circuit, respectively. That is, as shown in FIG. 6, the microcomputer 30 extends the rotor position signals SA, SB, and SC for each phase of the switched reluctance motor 50 for a predetermined time, so that the gate signal of the lower switching element ( Since the output to La2, Lb2, and Lc2), the section in which the lower switching element operates is overlapped with a predetermined section (Tda, Tdb, Tdc).
또한, 펄스폭 변조신호(PWM)와 상기 하단 스위칭 소자의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2)를 논리곱한 상단 스위칭 소자의 게이트 신호(Ua2, Ub2, Uc3)도 일정 구 간 서로 겹침에 따라 상단 스위칭 소자가 동작하는 구간이 일정 구간 겹치게 된다.In addition, the upper switching device also overlaps the gate signals Ua2, Ub2, and Uc3 of the upper switching device obtained by performing a logical multiplication on the pulse width modulation signal PWM and the gate signals La2, Lb2, and Lc2 of the lower switching device. The sections in which the device operates overlap some sections.
즉, A상 위치 센서로부터 로터 위치 신호(SA)가 입력되면 스위치드 릴럭턴스 모터(50)의 A상 스위칭 소자가 턴온되어 A상 코일에 전류가 흐르면, 스위치드 릴럭턴스 모터(50)의 로터가 회전하게 되고 이에 따라 B상 위치 센서로부터 로터 위치 신호(SB)가 입력된다. 따라서, 상기 A상 스위칭 소자가 '오프'되고, B상 스위칭 소자가 턴온되어 B 상 코일에 전류가 흐르게 된다. 이때, 상기 마이콤(30)이 입력된 로터 위치 신호(SA)를 일정 시간 연장시켜 하단 스위칭 소자의 게이트 신호로 입력함에 따라 A상 스위칭 소자가 동작하는 구간의 일부 구간과 B상 스위칭 소자가 동작하는 구간이 중첩되는 중첩 구간(Tda)이 발생된다.That is, when the rotor position signal SA is input from the A-phase position sensor, when the A-phase switching element of the switched reluctance motor 50 is turned on and current flows in the A-phase coil, the rotor of the switched reluctance motor 50 rotates. Accordingly, the rotor position signal SB is input from the B-phase position sensor. Accordingly, the A-phase switching element is 'off', the B-phase switching element is turned on so that a current flows in the B-phase coil. In this case, as the microcomputer 30 extends the input rotor position signal SA for a predetermined time and inputs the gate signal of the lower switching element, a partial section of the section in which the A-phase switching element operates and the B-phase switching element operate. An overlapping section Tda in which the sections overlap is generated.
상기와 같이, 로터 위치 신호(SA, SB, SC)를 일정 시간 연장시켜 하단 스위칭 소자의 게이트 신호(La2, Lb2, Lc2)로 출력함에 따라 스위칭 소자의 게이트 신호(Ua2, Ub2, Uc2, La2, Lb2, Lc2)가 중첩되는 구간이 발생하게 되고, 이와 같이 각 상의 스위칭 소자가 '온'되는 구간이 겹치는 중첩 구간(Tda)이 발생됨에 따라 스위치드 릴럭턴스 모터(50)의 입력 전류(12)의 파형이 중첩되고 전류의 리플 구간 (012)이 감소되는 것이다.As described above, as the rotor position signals SA, SB, and SC are extended for a predetermined time and output as the gate signals La2, Lb2, and Lc2 of the lower switching element, the gate signals Ua2, Ub2, Uc2, La2, As a section where Lb2 and Lc2 overlap, a overlap section Tda overlapping a section in which the switching elements of each phase are 'on' is generated, so that the input current 12 of the switched reluctance motor 50 is generated. The waveforms overlap and the ripple interval 012 of the current is reduced.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따르면, 스위치드 릴럭턴스 모터에 중첩된 전류 파형을 입력시켜 스위치드 릴럭턴스 모터 구동시 발생되는 토오크 리플 구간을 감소시킴으로써, 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음을 감소시킬 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by inputting a current waveform superimposed on the switched reluctance motor, the torque ripple section generated when the switched reluctance motor is driven may reduce noise of the switched reluctance motor.
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- 1996-11-01 KR KR2019960038093U patent/KR200149070Y1/en not_active IP Right Cessation
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