KR200147264Y1 - Separating and extracting apparatus of grid electrode welding system for electron gun - Google Patents

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KR200147264Y1 KR2019930029024U KR930029024U KR200147264Y1 KR 200147264 Y1 KR200147264 Y1 KR 200147264Y1 KR 2019930029024 U KR2019930029024 U KR 2019930029024U KR 930029024 U KR930029024 U KR 930029024U KR 200147264 Y1 KR200147264 Y1 KR 200147264Y1
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    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
    • H01J9/02Manufacture of electrodes or electrode systems
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Abstract

그리드 전극 특히, G3 및 G4 전극과 보조전극의 공급, 용접 및 취출을 동일한 장치에서 연속적이면서도 선별적으로 자동 실행하기 위한 전자총용 그리드 전극 용접 시스템에 있어서, 상기 보조전극이 용접된 채로 인덱싱 테이블머신에 의해 이송되어 온 G3 혹은 G4 전극을 저마다의 제품 저장박스로 선별적으로 취출 및 저장시키기 위해, 상기 G3 혹은 G4 전극을 척을 개재하여 인덱싱 테이블머신의 전극 안착부재로부터 픽업, 이송 및 낙하시키는 이동수단과, 상기 이동수단에 의해 낙하되는 상기 G3 혹은 G4 전극을 선별하여 저마다의 제품 저장박스로 배출하는 취출수단을 구비하여 이루어지는 취출장치를 제안한다.A grid electrode welding system for electron guns for automatically and continuously and selectively performing grid electrode supply, welding and drawing of G3 and G4 electrodes and auxiliary electrodes in the same apparatus, wherein the auxiliary electrodes are welded to the indexing table machine. Transfer means for picking up, transporting and dropping the G3 or G4 electrode from the electrode mounting member of the indexing table machine via the chuck to selectively take out and store the G3 or G4 electrode transferred to each product storage box. And a take-out means for sorting the G3 or G4 electrodes falling by the moving means and discharging them to respective product storage boxes.

Description

전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치Drawing device of grid electrode welding system for electron gun

제1도는 본 고안에 의한 전자총용 그리드 전극의 용접 시스템을 도시한 레이 아웃 도면.1 is a layout diagram showing a welding system of a grid electrode for an electron gun according to the present invention.

제2도는 본 고안에 의한 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a take-out device of the grid electrode welding system for electron guns according to the present invention.

제3도는 본 고안에 의한 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치를 구성하는 취출수단을 도시한 평면도이다.3 is a plan view showing a takeout means constituting a takeout device of the grid electrode welding system for electron guns according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

9A : 이동수단 9B : 취출수단9A: means of transportation 9B: means of ejection

91 : 척 92 : 승강플레이트91: Chuck 92: lifting plate

92b : 가이드 92a : 승강실린더92b: Guide 92a: Lifting Cylinder

93 : 슬라이딩판넬 93b : 수평실린더93: sliding panel 93b: horizontal cylinder

94a : 가이드 94 : 고정플레이트94a: Guide 94: Fixed Plate

95 : 베이스포스트 95a : 베이스포스트95: base post 95a: base post

96 : 선별슈우트 97 : 선별부재96: sorting chute 97: sorting member

97a : 회전실린더 98a, 98b : 제품저장박스97a: Rotary Cylinder 98a, 98b: Product Storage Box

[산업상의 이용분야][Industrial use]

본 고안은 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그리드 전극 특히, G3 전극과 G4 전극에 저마다 보조전극을 용접함에 있어, 상기 보조전극과 G3 전극 혹은 보조전극과 G4 전극을 저마다 용접한 후, 이를 자동적으로 분리 취출하도록 한 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for extracting a grid electrode welding system for an electron gun, and more particularly, in welding auxiliary electrodes to grid electrodes, in particular, G3 electrode and G4 electrode, wherein the auxiliary electrode and G3 electrode or auxiliary electrode and G4 electrode. It is related with the taking-out apparatus which welded each and every and after that, it isolate | separated and extracted automatically.

[종래의 기술][Prior art]

주지된 바와 같이 음극선관의 전자총은, 열전자를 방출하는 캐소드와, 상기 열전자를 다단 집속하여 전자빔을 형성하는 다수의 그리드 전극과, 상기 각 전극을 핀을 롱해 관외부로 연결하고 네크부에 봉합시키는 스템부와, 상기 복수개의 그리드 전극을 융착시켜 렌즈 어셈블리를 구성하는 비이드 그라스로 이루어진다.As is well known, the electron gun of a cathode ray tube includes a cathode that emits hot electrons, a plurality of grid electrodes that focus the hot electrons in multiple stages to form an electron beam, and connects the electrodes to the outside of the tube by pins and seals the neck portion. It consists of a bead glass which fuse | attaches a stem part and the said plurality of grid electrodes, and comprises a lens assembly.

이러한 전자총은 전자를 방출 및 집속하여 스크린 즉, 형광면 상에 결상시키게 되는 바, 이때 상기 캐소드로부터 방출된 열전자는 그리드 전극의 전자 렌즈 작용에 의해 집속되어, 형광면 상에 충돌 즉, 촛점을 형성하게 되고, 이는 곧 화상을 구현하게 되는 것이다.The electron gun emits and focuses electrons and forms an image on a screen, that is, a fluorescent surface, wherein hot electrons emitted from the cathode are focused by the action of an electron lens of a grid electrode, thereby colliding, or focusing, on the fluorescent surface. , That is, to realize the image soon.

여기서, 상기한 그리드 전극은 통상, 캐소드로부터 방출된 열전자를 제어하는 G1 전극과, 크로스 오버 점을 통과한 전자빔을 예비집속하는 G2 전극과, 상기 전자빔을 집속하여 형광면 상에 촛점을 형성하기 위해 메인 렌즈를 형성하게 되는 G3 전극과 G4 전극으로 이루어진다.Here, the grid electrode is usually a main electrode for controlling hot electrons emitted from the cathode, a G2 electrode for pre-focusing the electron beam passing through the crossover point, and focusing the electron beam to form a focus on a fluorescent surface. It consists of a G3 electrode and a G4 electrode which form a lens.

이러한 구성을 갖는 인라인 배열 전자총은, 상기한 G3 전극콰 G4 전극에 의해 형성되는 메인 렌즈가 횡으로 근접 나열되어 있기 때문에, 집속 전계가 서로 영향을 받아 전자빔 스폿이 횡으로 찌그러지는 상 왜곡 현상이 나타나게 된다.In the in-line array electron gun having such a configuration, since the main lenses formed by the above-described G3 electrodes and G4 electrodes are closely arranged laterally, an image distortion phenomenon in which the focused electric fields are affected by each other and the electron beam spot is distorted laterally appears. do.

이와 같은 빔 왜곡 현상을 보정하기 위한 것으로서, 상기한 G3 전극과 G4 전극에는 보조전극이 마련되어지는 바, 이러한 보조전극은 G3 전극 및 G4 전극의 대향면에 저마다 스폿 용접에 의해 고정 설치되어진다.In order to correct such a beam distortion phenomenon, an auxiliary electrode is provided at the G3 electrode and the G4 electrode, and the auxiliary electrode is fixedly installed by spot welding on opposite surfaces of the G3 electrode and the G4 electrode.

[고안이 해결하려고 하는 문제점][Problem trying to solve]

전술한 바와 같은 그리드 전극 특히, G3 전극콰 G4 전극에 보조전극을 용접함에 있어서, 종래에는 작업자에 의한 수작업으로 모든 공정을 행하고 있는 실정이다.In the welding of the auxiliary electrodes to the grid electrodes as described above, in particular, the G3 electrodes and the G4 electrodes, conventionally, all processes are performed by an operator by hand.

즉, 종래에는 작업자가 상기 G3 전극 흑은 G4 전극과 이에 대응하는 보조전극을 임의의 치구에 안착시킨 다음, 이를 다시 수작업에 의해 용접하고 취출하므로서, 보조전극의 용접 공정이 이루어지게 된다.That is, in the related art, the operator places the G3 electrode black or the G4 electrode and the auxiliary electrode corresponding thereto on an arbitrary jig, and then welds and extracts the same manually by hand, thereby performing the welding process of the auxiliary electrode.

이와 같은 수작업에 의한 부품의 공급, 용접 및 취출 공정은, 인건비 즉, 생산비를 증가시키게 되어 제품 가격을 상승시킴은 물론, 생산성의 저하를 초래하고 있다.Such a process of supplying, welding, and taking out parts by manual labor increases labor costs, that is, production costs, thereby raising product prices and lowering productivity.

게다가, 상기한 용접 공정은 G3 전극 및 G4 전극을 구분하여 용접을 행하거나, 용접후 별도의 분리 공정을 행해야만 하는 번거로움을 동반하게 된다.In addition, the welding process is accompanied by the hassle of having to perform the welding by separating the G3 electrode and G4 electrode, or to perform a separate separation process after welding.

이와 같은 종래 기술의 문제점을 감안한 것으로서, 본 고안의 목적은 그리드 전극 특히, G3 전극과 G4 전극에 저마다 보조전극을 용접한 후 이를 자동으로 분리 취출할 수 있도륵 한 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치을 제공하는데 있다.In view of the above problems of the prior art, an object of the present invention is to take out a grid electrode welding system for an electron gun, which is capable of automatically separating and extracting an auxiliary electrode on a grid electrode, in particular, a G3 electrode and a G4 electrode. To provide a device.

[문제점을 해결하기 위한 수단][Means to solve the problem]

전술한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 본 고안은 다음과 같은 구성으로 이루어진다.As to achieve the above object, the present invention consists of the following configuration.

즉, 본 고안은 전극의 공급, 이송 및 용접과 취출 등의 전공정을 분할하여, G3 또는 G4전극과 보조전극이 공급되어 안착된 채로 이송되는 전극 안착부재을 인덱스 테이블 상에 설치하고, 이를 동력원에 의해 순차 분할 구동할 수 있도륵 한 인덱싱 테이블머신을 마련하여,상기 인덱스 테이블 상에 보조전극과 G3 또는 G4 전극을 순차적이고 연속적으로 공급 및 용접한 후 이를 개별적으로 분리하기 위해,That is, the present invention divides the entire process such as supplying, conveying, welding, and drawing out the electrodes, and install an electrode seating member on the index table, which is transported while the G3 or G4 electrode and the auxiliary electrode are supplied and seated, In order to provide an indexing table machine that can be sequentially driven by driving, to sequentially and continuously supply and weld the auxiliary electrode and G3 or G4 electrode on the index table, and to separate them separately,

상기 보조전극이 용접된 저마다의 G3 혹은 G4 전극을 척을 개재하여 인덱싱 테이블머신의 전극 안착부재로부터 픽업, 이송 및 낙하시키는 이동수단과,Moving means for picking up, transporting and dropping the respective G3 or G4 electrodes welded to the auxiliary electrodes from the electrode mounting member of the indexing table machine via the chuck;

상기 이동수단에 의해 낙하되는 상기 G3 혹은 G4 전극을 선별하여 저마다의 제품 저장박스로 배출하는 취출수단을 구비하여 이루어지는 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치를 제안한다.A take-out device for an electron gun grid electrode welding system comprising a take-out means for sorting the G3 or G4 electrodes dropped by the moving means and discharging them to respective product storage boxes.

여기서, 상기한 이동수단은 상기 보조전극이 용접된 G3 혹은 G4 전극을 상기 인덱싱 테이블머신의 전극 안착부재로부터 픽업하는 척과, 상기 척을 상하 이동시키는 승강 실린더와, 상기 척을 수평 이동시키는 수평 실린더와, 이러한 구성 요소들을 지지하는 베이스 포스트를 구비하여 이루어진다.Here, the moving means may include a chuck for picking up the G3 or G4 electrode welded from the auxiliary electrode from the electrode seating member of the indexing table machine, a lifting cylinder for vertically moving the chuck, and a horizontal cylinder for horizontally moving the chuck; And a base post for supporting these components.

또한, 상기한 취출수단은 상기 이동수단으로부터 낙하되는 G3 흑은 G4 전극을 소정의 경사를 이용하여 저마다의 제품 저장박스로 낙하시킴과 아울러 배출 통로로 되는 선별슈우트와, 상기 선별슈우트로 낙하된 상기 G3 흑은 G4 전극을 저마다의 배출구로 유도하기 위하여 타측의 배출구를 폐쇄하는 선별부재와, 상기 선별부재를 구동하는 회전 실린더로 구성되어 있다.In addition, the take-out means is to drop the G3 black or G4 electrode falling from the moving means to the respective product storage box using a predetermined inclination, and the sorting chute to be the discharge passage, and dropped into the sorting chute The G3 black is composed of a sorting member for closing the other outlet to guide the G4 electrode to each outlet, and a rotating cylinder for driving the sorting member.

[작용][Action]

전술한 구성을 통하여 알 수 있는 바와 같이 본 고안에 의한 전자총용 그리드 전극의 용접 시스템은, 인덱스 테이블을 12개의 인덱스 포지션으로 분할함과 아울러, 4개의 포지션 마다에 전극 안착부재를 마련하여, 상기 인덱스 테이블을 순차 구동시키면서 상기 전극 안착부재에 보조전극과 G3 전극 흑은 보조전극과 G4 전극을 연속적이고 순차적으로 공급, 용접 및 취출하는 것으로서, 이를 자동으로 반복 실행할 수 있도륵 구성한 장치이다.As can be seen from the above-described configuration, the welding system for grid electrodes for electron guns according to the present invention divides the index table into 12 index positions, and provides electrode mounting members at every four positions, thereby providing the indexes. The auxiliary electrode and the G3 electrode black are continuously and sequentially supplied, welded, and taken out of the auxiliary mounting member and the G4 electrode while sequentially driving the table.

여기서, 본 고안에 의한 취출장치는, 3개의 인덱스 포지션에 전극 안착부재를 설치한 인덱스 테이블을 마련하여 이를 분할 구동시키고, 그 외주에 부품 취출장치를 설치하여 상기 부품의 취출을 연속적이고 자동으로 행하는 것으로서, 이는 종래 기술에서의 수작업에 따른 제반 문제점을 효과적으로 극복할 수 있는 것이다.Here, the take-out apparatus according to the present invention provides an index table in which electrode mounting members are installed at three index positions, and drives them separately, and installs a part take-out device on its periphery to continuously and automatically take out the parts. As this, it is possible to effectively overcome all the problems caused by the manual work in the prior art.

예를 들면, 상기한 취출장치는 수작업에 의한 별도의 분류 작업이 필요하지 않도륵, 보조전극이 용접된 G3 전극 흑은 G4 전극을 감지장치에서 검출되는 정보에 따라, 상기 선별슈우트와 선별부재의 동작에 의해 자동으로 분리, 취출 및 저장하게 된다.For example, the extracting device does not require a separate sorting operation by hand, but the sorting chute and the sorting member are based on the information detected by the sensing device for the G3 electrode black or the G4 electrode welded with the auxiliary electrode. It will be separated, taken out and stored automatically.

따라서, 본 고안에 의하면 인건비에 따른 생산비의 증가와 제품 가격의 상승을 실질적으로 억제할 수 있음은 물론, 생산성의 향상을 기대할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the increase in the production cost and the increase in the product price according to the labor cost can be substantially suppressed, and the improvement in productivity can be expected.

또한, 본 고안에 의하면 종래와 달리 모든 공정을 자동화 하므로서, 작업 환경을 개선하여 산업재해를 미연에 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to prevent industrial accidents by improving the working environment, by automating all processes unlike the prior art.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 고안을 실현하기 위한 바람직한 일실시예를 첨부 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment for realizing the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 의한 전자총용 그리드 전극의 용접 시스템을 도시한 레이 아웃 도면으로서, 본 고안을 포함한 모든 공정을 개략적으로 나타내고 있다.FIG. 1 is a layout drawing showing a welding system of an electron gun grid electrode according to the present invention, and schematically shows all processes including the present invention.

도면을 통하여 알수 있는 바와 같이 전자총용 그리드 전극의 용접 시스템은, 부품의 공급, 용접 및 취출을 동일한 장치에서 연속적으로 자동 실행하기 위하여, 전 공정을 12개의 인덱스 포지션으로 분할하고, 4개의 인덱스 포지션 마다 즉, 3곳의 인텍스 포지션에 부품이 공급 적재되는 전극 안착부재를 설치한 인덱스 테이블을 마련하고, 이를 동력원을 개재하여 순차 분할 구동할 수 있도록 인덱싱 테이블머신(1)을 설치하여 이루어진다.As can be seen from the drawing, the welding system of the grid electrode for electron guns divides the entire process into 12 index positions in order to continuously perform the supply, welding and take-out of parts continuously in the same apparatus, and every four index positions. That is, an index table having an electrode mounting member for supplying and supplying parts to three index positions is provided, and an indexing table machine 1 is installed to sequentially divide and drive the same through a power source.

이러한 인덱싱 테이블머신(1)의 외주에는, 상기 전극 안착부재에 부품 보다 상세하게는, 제1 보조전극과 G3 전극 및 제2 보조전극과 G4 전극을 공급하기 위한 부품 공급장치가 설치되어지는 바, 이는 상기한 12개의 인덱스 포지션을 3분하여, 제1 내지 4 인덱스 포지션에는 제1 보조전극 공급장치(3)과 G3 전극 공급장치(5)를 배치하고, 제5 내지 8 인덱스 포지션에는 제2 보조전극 공급장치(3A)와 G4 전극 공급장치(5A)를 배치하고 있다.On the outer circumference of the indexing table machine 1, a component supply device for supplying a first auxiliary electrode and a G3 electrode and a second auxiliary electrode and a G4 electrode is provided in detail on the electrode mounting member. This divides the 12 index positions into three, so that the first auxiliary electrode supply device 3 and the G3 electrode supply device 5 are arranged in the first to fourth index positions, and the second auxiliary position is provided in the fifth to eighth index positions. 3 A of electrode supply apparatuses and 5 A of G4 electrode supply apparatuses are arrange | positioned.

여기서, 상기한 제1 또는 제2 보조전극 공급장치(3, 3A)는, 상기 인덱싱 테이블머신(1)에 설치되는 전극 안착부재에 보조전극을 공급하기 위한 것으로서, 상기 보조전극이 다수개 수납 적재되어 있는 매거진으로부터 상기 보조전극을 순차적으로 하나씩 공급하는 공급수단(30, 30A)과, 상기 공급수단(30, 30A)에 의해 공급되어 온 상기 보조전극을 흡착하여 상기 전극 안착부재로 공급하는 이동수단(40, 40A)을 구비하여 이루어진다.Here, the first or second auxiliary electrode supply device (3, 3A) is for supplying the auxiliary electrode to the electrode mounting member installed on the indexing table machine (1), the plurality of auxiliary electrodes are stored Supply means (30, 30A) for sequentially supplying the auxiliary electrodes one by one from the magazine, and a moving means for absorbing the auxiliary electrodes supplied by the supply means (30, 30A) and supplying them to the electrode seating member. And 40 and 40A.

또한, 상기한 G3 전극 혹은 G4 전극 공급장치(5, 5A)는, 상기와 같이 보조전극이 공급 적재된 전극 안착부재 상에 G3 혹은 G4 전극을 올려 놓기 위하여, 불특정 다수개의 G3 혹은 G4 전극을 규칙적으로 정열하여 공급하는 공급수단(50, 50A)과, 상기 공급수단(50, 50A)에 의해 순차 공급되는 G3 혹은 G4전극을 픽업하여 상기 전극 안착부재에 올려 놓는 이동수단(60, 60A)를 구비하여 이루어진다.In addition, the G3 electrode or G4 electrode supply device 5, 5A is a regular number of unspecified G3 or G4 electrodes in order to put the G3 or G4 electrode on the electrode mounting member supplied with the auxiliary electrode as described above. And supply means (50, 50A) for aligning and supplying, and moving means (60, 60A) for picking up G3 or G4 electrodes sequentially supplied by the supply means (50, 50A) and placing them on the electrode seating member. It is done by

한편, 상기한 G3 전극 공급장치(5)와 제2 보조전극 공급장치(3A)와의 사이 즉, 제 3 인덱스 포지션에는, 상기 제1 보조전극 및 G3 전극의 공급 유무를 검출하는 제1감지장치(8A)가 설치되어 있는 바, 이는 상기 정보에 따라 연속되는 계2 보조전극 및 G4 전극 공급장치(3A, 5A)의 신호를 제어함과 아울러, 동시에 상기 제1 보조전극 및 G3 전극 공급장치(3, 5)의 신호를 제어하게 된다.On the other hand, between the G3 electrode supply device 5 and the second auxiliary electrode supply device 3A, that is, the third index position, the first sensing device for detecting the presence or absence of supply of the first auxiliary electrode and the G3 electrode ( 8A) is provided, which controls the signals of the continuous second auxiliary electrode and G4 electrode supply apparatuses 3A and 5A according to the information, and at the same time, the first auxiliary electrode and G3 electrode supply apparatus 3 , And control the signal of 5).

예를 들어 상기한 제1감지장치(8A)는, 상기 전극 안착부재 상에서 제1 보조전극 및 G3 전극의 정보가 검출되지 않을 경우 즉, 검출 신호가 오프로 될 경우에, 상기 제1및 제2 보조전극 공급장치(3, 3A)와 G3및 G4전극 공급장치(5, 5A)를 온시켜 부품을 공급하게 된다.For example, the above-described first sensing device 8A includes the first and second electrodes when the information of the first auxiliary electrode and the G3 electrode is not detected on the electrode mounting member, that is, when the detection signal is turned off. The auxiliary electrode supply devices 3 and 3A and the G3 and G4 electrode supply devices 5 and 5A are turned on to supply components.

이어서, 상기 전극 안착부재에, 제l 보조전극과 G3 전극이 적재되어, 상기 제1감지장치(8A)가 온으로 될 경우에는 상기 제1 및 제2 보조전극 공급장치(3, 3A)와 G3 및 G4 전극 공급장치(5, 5A)를 오프시켜 부품 공급을 중단하게 된다. 이때, 상기한 부품 공급장치의 오프는 4개의 인덱스 포지션의 이동시까지 행하여지는데,이는 상기 제1보조전극 및 G3전극과 제2 보조전극 및 G4 전극을 교대로 연속적으로 공급하기 위한 것이다.Subsequently, when the first auxiliary electrode and the G3 electrode are loaded on the electrode mounting member and the first sensing device 8A is turned on, the first and second auxiliary electrode supply devices 3 and 3A and G3 are turned on. And the G4 electrode supply devices 5 and 5A are turned off to stop the component supply. At this time, the component supply apparatus is turned off until the four index positions are moved, which is to supply the first auxiliary electrode, the G3 electrode, the second auxiliary electrode, and the G4 electrode alternately and continuously.

따라서, 상기한 제1 보조전극과 G3 전극 및 제2 보조전극과 G4 전극율, 분할 구동되는 인덱싱 테이블머신의 3곳의 인덱스 포지션에 배치된 전극 안착부재중에서 2곳에 동시에 공급하되, 이어지는 하나의 전극 안착부재 즉, 4개의 인덱스 포지션을 순연시키므로서, 제1 보조전극 상에 적재된 G3 전극과 제2 보조전극 상에 적재되는 G4 전극을 상기 3곳의 전극 안착부재에 교대로 그리고 연속적으로 공급 및 이송시키게 된다.Accordingly, the first auxiliary electrode, the G3 electrode, the second auxiliary electrode, the G4 electrode ratio, and simultaneously supply to two of the electrode mounting members disposed at three index positions of the indexing table machine to be driven separately, but the following one electrode By seating the seating members, i.e. four index positions, the G3 electrodes loaded on the first auxiliary electrode and the G4 electrodes loaded on the second auxiliary electrode are alternately and continuously supplied to the three electrode seating members and Will be transferred.

한편, 상기한 G4 전극 공급장치(5A) 이후의 공정 즉, 제7 인덱스 포지션에는 제2감지장치가 설치되어지는 바, 이는 상기 제2 보조전극 및 G4 전극의 유무를 검출하여 용접장치를 제어하게 된다.Meanwhile, a second sensing device is installed in the process after the G4 electrode supply device 5A, that is, the seventh index position, which controls the welding device by detecting the presence of the second auxiliary electrode and the G4 electrode. do.

아울러, 상기한 인덱싱 테이블머신(1)의 설명하지 않은 제9내지 제12 인덱스 포지션의 외측에는, 상기 제1 내지 제8 인덱스 포지션을 거치면서 적재된 제1 보조전극콰 G3 전극 혹은 제2 보조전극과 G4 전극을 용접 및 취출하는 장치가 설치되어 있다.In addition, the first auxiliary electrode Q3 G3 electrode or the second auxiliary electrode, which is loaded while passing through the first to eighth index positions, is disposed outside the ninth to twelfth index positions of the indexing table machine 1 which are not described. And a device for welding and taking out the G4 electrode is provided.

여기서, 상기한 용접장치(7)는 도면을 통하여 알 수 있는 바와 같이 제9 인덱스 포지션에 배치되는 것으로서, 제1 보조전극과 G3 전극의 접촉부 측면을 레이저 용접하게 되는 바, 이는 증래의 수작업과 달리 작업시 위험성이 없으며, 균일하고 견고하게 용접하므로서 제픔의 양품률을 높일 수 있다.Here, the welding device 7 is disposed in the ninth index position as can be seen through the drawing, and the laser welding the side of the contact portion of the first auxiliary electrode and the G3 electrode, which is different from the manual work of the present There is no danger in the work, and the welding yield can be increased by uniformly and firmly welding.

아울러,상기한 인덱싱 테이블머신(1)의 제11 인덱스 포지션에 배치된 취출장치(9)는, 상기한 보조전극이 용접된 G3 전극과 마찬가지로 보조전극이 용접된 G4 전극을 취출 저장하되, 상기 G3 및 G4 전극을 선별하여 취출하도륵 구성되어 있다.In addition, the extraction apparatus 9 disposed at the eleventh index position of the indexing table machine 1 may take out and store the G4 electrode welded to the auxiliary electrode in the same manner as the G3 electrode welded to the auxiliary electrode, And the G4 electrode is sorted out.

또한, 상기한 인덱싱 테이블머신(1)의 제12 인덱스 포지션에는 제3감지장치가 배치되어 있는 바, 이는 상기 G3 및 G4 전극의 취출 여부를 검출하여, 이후에 공급되는 제1 보조전극 및 G3 전극 공급장치(3, 5)로 신호를 보내게 된다.In addition, a third sensing device is disposed in the twelfth index position of the indexing table machine 1, which detects whether the G3 and G4 electrodes are taken out, and is then supplied with the first auxiliary electrode and the G3 electrode. Signals are sent to the feeders 3 and 5.

제2도는 상술한 전자총용 그리드 전극의 용접시스템을 구성하는 본 고안의 취출장치를 도시한 측단면도로서, 도면 부호 10은 전술한 바와 마찬가지로 상기한 인덱스 테이블을 나타내고 있다.FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a take-out device of the present invention constituting the welding system for grid electrodes for electron guns described above, wherein reference numeral 10 denotes the above-described index table as described above.

상기한 인덱스 테이블(10)에 설치된 전극 안착부재(11) 상에는 전술한 용접장치(7)를 거치면서, 보조전극이 용접된 G3 흑은 G4 전극이 적재되어 있다.On the electrode seating member 11 provided in the index table 10, the G3 black or G4 electrode, to which the auxiliary electrode is welded, is loaded while passing through the above-described welding apparatus 7.

한편, 본 고안에 의한 취출장치(9)는, 상기한 보조전극이 용접된 G3 흑은 G4전극을 상기 전극 안착부재로부터 픽업 및 이동시켜 취출수단으로 낙하시키는 이동수단(9A)과, 낙하되는 G3 혹은 G4 전극을 선택적으로 구분하여 취출 및 저장하는 취출수단(9B)을 구비하여 이루어진다.On the other hand, the take-out apparatus 9 according to the present invention includes a moving means 9A for picking up and moving the G3 black or silver G4 electrode welded to the auxiliary electrode from the electrode mounting member, and dropping it to the take-out means; Or take-out means 9B for selectively separating and storing G4 electrodes.

여기서, 상기한 이동수단(9A)은 상기 전극 안착부재(11) 상측에 배치된 G3 혹은 G4 전극율 픽업하기 위하여 척(91)을 구비하고 있다.Here, the moving means 9A includes a chuck 91 for picking up a G3 or G4 electrode rate arranged above the electrode seating member 11.

상기한 척(91)은 승강플레이트(92)에 지지되어지는 바, 이는 가이드(91a)를 개재하여 유동 가능하도륵 결합되어 있으며, 그 중심 가이드(91a)에는 상기 승강플레이트(92)와의 사이에 소정의 탄성력을 유지하기 위하여 스프링(91b)이 탄지되어 있다. 또, 상기한 가이드(91a)는 상기 숭강플레이트(92)을 관통하여 지지체(91c )에 일체로 연결되어 있다.The chuck 91 is supported by the elevating plate 92, which is coupled to be movable through the guide 91a, and the center guide 91a is connected to the elevating plate 92. In order to maintain a predetermined elastic force, the spring 91b is supported. In addition, the guide 91a is integrally connected to the support 91c through the Sunggang plate 92.

상기한 승강플레이트(92)는 승강 실린더(92a)의 작동에 의해 상하 이동이 가능하도록 일체로 연결되어 있으며, 상기 승강 실린더(92a)는 슬라이딩 판넬(93)에 고정 설치되어 있다.The lifting plate 92 is integrally connected to the vertical movement by the operation of the lifting cylinder (92a), the lifting cylinder (92a) is fixed to the sliding panel (93).

또, 상기 승강플레이트(92)에는 숭강가이드(92b)가 일체로 형성되어 있는 바, 이는 상기 슬라이딩 판넬(93)을 관통하여 슬라이딩이 가능하도륵 설치되어 있다.In addition, the lifting plate 92 is formed with a sole guide (92b) integrally, which is installed so as to slide through the sliding panel (93).

상기 승강가이드(92b)의 타측 단부에 고정된 지지체(92c)에는 상기 슬라이딩 판넬(93)의 고정부(93a)와의 사이에 스프링 (92d)이 탄지되어 있는 바, 이는 상기 승강플래이트(93)의 완충수단으로서 작용하게 된다.The support 92c fixed to the other end of the elevating guide 92b is supported by a spring 92d between the fixed portion 93a of the sliding panel 93, which corresponds to the elevation of the elevating plate 93. It acts as a cushioning means.

한편, 상기한 슬라이딩 판넬(93)은 도면의 좌·우방향으로 슬라이딩하게 되는바, 이는 고정플레이트(94)의 일측에 설치된 수평 실린더(93b)의 작동에 의해, 상기 고정플레이트(94)에 형성된 고정부재(94d)에 일체로 고정 설치된 가이드(94a)를 따라 행하여 진다.On the other hand, the sliding panel 93 is to slide in the left and right directions of the drawing, which is formed on the fixed plate 94 by the operation of the horizontal cylinder (93b) installed on one side of the fixed plate 94 The guide 94a is integrally fixed to the fixing member 94d.

여기서, 상기 고정플레이트(94)에는 상기 슬라이딩 판넬(93)의 좌·우 이동시, 이를 제한하기 위한 스토퍼(94b)와 완충부재(94c)가 설치되어 있다.Here, the fixing plate 94 is provided with a stopper 94b and a shock absorbing member 94c for limiting the sliding panel 93 when it is moved left and right.

이와 같은 구성을 갖는 이동수단(9A)은, 기초로 되는 베이스 포스트(95)에 상기 고정플레이트(94)가 일체로 고정되므로서 지지 설치되어 진다.The moving means 9A having such a configuration is supported while the fixing plate 94 is integrally fixed to the base post 95 as a base.

따라서, 상기 척(91)에 고정된 보조전극이 용접된 G3 혹은 G4 전극은 승강플레이트(92)와 슬라이딩 판넬(93)의 동작에 따라, 취출수단(9B)의 제품 낙하 위치로 이동되어 진다.Accordingly, the G3 or G4 electrode to which the auxiliary electrode fixed to the chuck 91 is welded is moved to the product dropping position of the takeout means 9B according to the operation of the elevating plate 92 and the sliding panel 93.

상기한 취출수단(98)은, 보조전극이 용접된 G3 전극과 G4 전극을 선별부재를 개재하여 분류 취출하게 되는 바, 상기 분류수단은 경사 형성되어 상기 척(91)으로부터 낙하되는 G3 전극 혹은 G4 전극을 제품 저장박스(98a, 98b)로 선별 배출하기 위하여 2개의 배출구를 갖는 선별슈우트(96)와, 상기 선별슈우트(96)로 낙하된 G3 전극 혹은 G4 전극을 각각의 배출구로 유도하기 위하여 타측의 배출구를 폐쇄하는 선별부재(97)와, 상기 선별부재(97)를 구동시키는 회전 실린더(97a)로 구성되어 있다.The extraction means 98 classifies and extracts the G3 electrode and the G4 electrode to which the auxiliary electrode is welded through the sorting member, and the classification means is inclined and dropped from the chuck 91. Directing the sorting chute 96 having two outlets and the G3 electrode or G4 electrode dropped to the sorting chute 96 to each outlet to selectively discharge the electrodes into the product storage boxes 98a and 98b. In order to cover the discharge port of the other side is composed of a sorting member 97, and the rotating cylinder (97a) for driving the sorting member (97).

아울러, 상기한 취출수단(98)은 베이스 포스트(95a)에 일체로 고정 설치되어 있다.In addition, the extraction means 98 is fixedly installed on the base post 95a.

제3도는 상기 취출수단의 선별 슈우트를 도시한 것으로서, 제2도의 상측에서 본 평면도이다.3 is a plan view showing the sorting chute of the extraction means, which is viewed from above in FIG.

도면을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 상기 선별슈우트(96)는 2개의 배출구를 갖는 바, 상기 배출구에는 보조전극이 용접된 G3 전극 혹은 G4 전극을 각각 구분 저장하는 제품 저장박스(98a, 98b)가 연결되어 있다.As can be seen from the figure, the sorting chute 96 has two outlets, the product storage box (98a, 98b) to separately store the G3 electrode or G4 electrode welded to the auxiliary electrode in the outlet; Is connected.

아울러, 상기한 선별부재(97)는 상기 선별슈우트(96)의 내측 통로의 대략 중앙에 배치되는 것으로서, 도시된 바와 같이 회전 실린더(97a)에 의해 구동되면서, G3 전극 혹은 G4 전극에 따라 통로를 개폐하게 된다.In addition, the sorting member 97 is disposed at approximately the center of the inner passage of the sorting chute 96, and is driven by the rotating cylinder 97a as shown in the drawing, and passes along the G3 electrode or G4 electrode. Will be opened and closed.

[고안의 효과][Effect of design]

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치는, 12개의 인덱스 포지션으로 분할되어 순차 구동되는 인덱싱 테이블머신에 안착된 제1보조전극과 G3 전극 혹은 제2 보조전극과 G4 전극을 순차적으로 용접한 후, 이를 저마다의 제품 저장박스로 분리, 취출하는 장치이다.As described above, the apparatus for extracting a grid electrode welding system for electron guns according to the present invention includes a first auxiliary electrode and a G3 electrode or a second auxiliary electrode and a G4 mounted on an indexing table machine which is divided into 12 index positions and sequentially driven. After welding the electrode sequentially, it is a device for separating and taking out each product storage box.

따라서, 본 고안에 의하면 상기한 G3 혹은 G4 전극에 보조전극을 동일장치상에서 동시에 연속적으로 용접하고, 이를 분리 취출할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the auxiliary electrode can be continuously welded to the G3 or G4 electrode on the same device at the same time and separated out.

이러한 본 고안의 취출장치는 상기한 제품을 자동으로 선별 및 취출하게 되므로서, 인건비에 따른 생산비의 증가와 제품 가격의 상승을 실질적으로 억제할 수 있음은 물론, 생산성의 향상을 기대할 수 있다.The take-out device of the present invention is to automatically select and take out the above-described product, it is possible to substantially suppress the increase in the production cost and the increase in the product price according to the labor costs, as well as to improve the productivity.

아울러, 본 고안은 전술한 실시예에 한정되는 것은아니며, 전자총용 부품의 용접은 물론 다수 부품이 적층 구조로 이루어지는 기계요소의 취출장치에도 적용이 가능한 것이다.In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is possible to apply not only the welding of the components for the electron gun, but also to the take-out device of the mechanical element consisting of a multi-layer laminated structure.

Claims (3)

12개의 인덱스 포지션으로 분할된 인덱싱 테이블머신에 설치된 전극 안착부재에 보조전극을 공급하고, 상기 보조전극 상측에 그리드 전극 특히, G3 혹은 G4 전극을 적재 및 용접한 후, 이를 선별적으로 취출하기 위하여 마련된 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치에 있어서; 상기 보조전극이 용접된 G3 혹은 G4 전극을 척을 개재하여 인덱싱 테이블머신의 전극 안착부재로부터 픽업, 이송 및 낙하시키는 이동수단(9A)과, 상기 이동수단에 의해 낙하되는 상기 G3 혹은 G4 전극을 선별하여 저마다의 제품 저장박스로 배출하는 취출수단(98)을 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치.A secondary electrode is supplied to an electrode seating member installed in an indexing table machine divided into 12 index positions, and a grid electrode, particularly a G3 or G4 electrode is loaded and welded on the auxiliary electrode, and then selectively taken out. An apparatus for taking out a grid electrode welding system for an electron gun; Selecting means 9A for picking up, conveying and dropping from the electrode seating member of the indexing table machine via the chuck of the G3 or G4 electrode to which the auxiliary electrode is welded, and selecting the G3 or G4 electrode dropped by the moving means. And a takeout means (98) for discharging the respective product storage boxes. 제1항에 있어서, 이동수단(9A)은, 보조전극이 용접된 G3 혹은 G4 전극을 인덱싱 테이블머신으로부터 픽업하는 척(91)과, 상기 척(91)을 지지한 채로 상하 이동되는 승강플레이트(92)와, 상기 승강플레이트(92)를 가이드(92b)를 개재하여 이동시키는 승강 실린더(92a)와, 상기 승강 실린더(92a)가 안착된 슬라이딩 판넬(93)과, 상기 슬라이딩 판넬(93)을 가이드(94a)를 개재하여 직진 이동시키는 수정 실린더(93b)와, 상기 가이드(94a)와 수평 실린더(93b)가 고정 설치된 고정플레이트(94)와, 상기 고정플레이트(94)를 지지하는 베이스 포스트(95)를 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치.The moving means 9A includes: a chuck 91 for picking up a G3 or G4 electrode welded with an auxiliary electrode from an indexing table machine, and a lifting plate (moving up and down while supporting the chuck 91). 92, the elevating cylinder 92a for moving the elevating plate 92 through the guide 92b, the sliding panel 93 on which the elevating cylinder 92a is seated, and the sliding panel 93 A correction cylinder 93b for moving straight through the guide 94a, a fixing plate 94 on which the guide 94a and a horizontal cylinder 93b are fixed, and a base post supporting the fixing plate 94 95) A device for taking out a grid electrode welding system for an electron gun, characterized in that it comprises a). 제1항에 있어서, 취출수단(98)은, 이동수단(98A)의 척(91)으로부터 낙하된 G3 혹은 G4 전극을 저마다의 제품 저장박스(98a, 98b)로 낙하시키는 배출통로로서의 선별 슈우트(96)와, 상기 선별슈우트(96)로 낙하된 상기 G3 혹은 G4 전극을 저마다의 배출 통로로 유도하기 위해 타측의 배출통로를 폐쇄하는 선별부재(97)와, 상기 선별부재(97)를 구동시키는 회전 실린더(97a)와, 상기 선별슈우트(96)를 지지하는 베이스 포스트(95a)를 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 전자총용 그리드 전극 용접 시스템의 취출장치.2. The sorting chute as claimed in claim 1, wherein the takeout means (98) drops the G3 or G4 electrode dropped from the chuck (91) of the moving means (98A) to the respective product storage boxes (98a, 98b). (96), and a sorting member (97) for closing the other discharge passage to guide the G3 or G4 electrode dropped to the sorting chute (96) to the respective discharge passage, and the sorting member (97) And a rotating cylinder (97a) for driving and a base post (95a) for supporting the sorting chute (96).
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