KR200144612Y1

KR200144612Y1 - Brushless motor

Info

Publication number: KR200144612Y1
Application number: KR2019950018897U
Authority: KR
Inventors: 이영목
Original assignee: 이형도; 삼성전기주식회사
Priority date: 1995-07-27
Filing date: 1995-07-27
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR970007373U

Abstract

[목적][purpose]

이 고안은 브러쉬레스 모터의 구동용 마그네트와 속도 검출용 마그네트가 일체화 된 것에 있어서, 상기 속도 검출용 마그네트의 검출신호에 구동용 마그네트 성분이 포함되지 않도록 하여 모터의 위치 및 속도 검출의 악화를 방지할 수 있도록 한 브러시레스 모터에 관한 것이다.The present invention integrates the driving magnet of the brushless motor and the speed detecting magnet, so that the detection signal of the speed detecting magnet does not include the driving magnet component to prevent deterioration of the position and speed detection of the motor. It is about a brushless motor.

[구성][Configuration]

이 고안은 로터 케이스(1)에 구동용 마그네트면(3)과 속도 검출용 마그네트면(4)을 가진 요크(2)를 설치한 브러쉬레스 모터에 있어서, 상기 구동용 마그네트면(3)에 구동용 마그네트를 작자하고, 이때 이 구동용 마그네트 성분 속도 검출용 마그네트(4)에 나타난 것을 상기 속도 검출용 마그네트면(4)에 역자계를 인가하여 상기 구동용 마그네트 성분을 제거하면서 속도 검출용 마그네트가 착자되도록 하여 브러시레스 모터를 구성한 것이다.The present invention is a brushless motor having a yoke (2) having a driving magnet surface (3) and a speed detecting magnet surface (4) on a rotor case (1), and driving on the driving magnet surface (3). The speed detecting magnet is removed by applying a reverse magnetic field to the speed detecting magnet surface 4 and removing the driving magnet component from the speed of the driving magnet component speed detecting magnet 4. It is a brushless motor configured to magnetize.

Description

Brushless motor

제1도는 종래 로터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a conventional rotor.

제2도는 제1도의 저면도.FIG. 2 is a bottom view of FIG. 1. FIG.

제3도는 종래 마그네트의 속도 검출신호와 파형도.3 is a speed detection signal and waveform diagram of a conventional magnet.

제4도는 본 고안에 따른 로터의 단면도.4 is a cross-sectional view of the rotor according to the present invention.

제5도는 본 고안에 따른 마그네트의 전개도.5 is an exploded view of a magnet according to the present invention.

제6도는 본 고안에 따라 속도 검출 신호를 착자시키는 상태의 전개도.6 is a development view of a state in which the speed detection signal is magnetized according to the present invention.

제7도는 본 고안에 따른 마그네트의 속도 검출신호 파형도.7 is a waveform diagram of a speed detection signal of a magnet according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 로터 케이스 2 : 마그네트1: rotor case 2: magnet

3 : 구동용 마그네트면 4 : 속도 검출용 마그네트면3: driving magnet surface 4: speed detecting magnet surface

본 고안은 브러시레스 모터의 구동용 마그네트와 속도 검출용 마그네트를 일체화시킨 구조에서 속도 검출용 마그네트의 검출신호에 구동용 마그네트 성분이 포함되지 않도록 하므로서 모터의 위치 및 속도 검출의 악화를 방지할 수 있도록 하는 브러시레스 모터에 관한 것이다.The present invention prevents deterioration of motor position and speed detection by preventing the drive magnet component from being included in the detection signal of the speed detection magnet in a structure in which the driving magnet of the brushless motor and the speed detection magnet are integrated. To a brushless motor.

종래 브러시래스 모터의 마그네트는 제1도 내지 제3도에서와 같이 로터케이스(1)내에 구동용 마그네트면(3)과 속도 검출용 마그네트면(4)을 갖는 고리형상의 마그네트(2)를 고정형성되도록 하되 상기 마그네트(2)에는 구동용 자계척자 요크(yoke)와 속도 검출용 자계 척자 요크를 이용하여 마그네트(2)의 내주면으로는 구동용 자계가 형성되도록 하고, 그 저면으로는 속도 검출 자계가 형성되도록 하고 있다.A magnet of a conventional brushless motor fixes an annular magnet 2 having a driving magnet face 3 and a speed detecting magnet face 4 in the rotor case 1 as shown in FIGS. 1 to 3. A magnetic field for driving is formed on the inner circumferential surface of the magnet 2 by using a driving magnetic field yoke and a speed detecting magnetic field yoke on the magnet 2, and a speed detecting magnetic field on the bottom of the magnet 2. To be formed.

즉 구동용 마그네트 착자 요크를 이용하여 아직 자계가 형성되어 있지 않은 마그네트(2)의 내주면으로 자계를 인가하여 구동용 마그네트면(3)을 이루고, 다시 마그네트(2)의 저면에 속도 검출 자계를 인가하므로서 속도 검출용 마그네트면(4)을 이루도록 하는 것이다.That is, a magnetic field is applied to the inner circumferential surface of the magnet 2, which has not yet been formed using the magnet magnetizing yoke for driving, to form the driving magnet surface 3, and a velocity detecting magnetic field is applied to the bottom of the magnet 2 again. Therefore, the speed detecting magnet surface 4 is formed.

이와같이 마그네트(2)에 자계를 인가하여 착자시킨 마그네트(2)에서 구동용 마그네트면(3)으로 착자되는 자계와 속도 검출용 마그네트면(4)으로 착자되는 자계는 그 사용 목적에 따라서 각각 다르게 형성된다.In this way, the magnetic field magnetized to the driving magnet surface 3 from the magnet 2 magnetized by applying the magnetic field to the magnet 2 and the magnetic field magnetized to the magnet surface 4 for speed detection are formed differently depending on the purpose of use. do.

하지만 마그네트(2)에 자계를 인가시 구동용 마그네트면(3)으로 착자되는 자계가 저면의 속도 검출용 마그네트면(4)에 잔류하면서 속도 검출용 마그네트면(4)에 다시 속도 검출용 자계를 인가하게 되므로서 속도 검출용 마그네트면(4)에서는 속도 검출용 신호와 함께 구동 자계 성분이 동시에 검출되므로서 자계 성분이 혼재하게 되는 현상이 유발된다.However, when the magnetic field is applied to the magnet 2, the magnetic field magnetized to the driving magnet surface 3 remains on the speed detecting magnet surface 4 on the bottom surface, and the speed detecting magnetic field is again placed on the speed detecting magnet surface 4. As a result of the application, the speed detecting magnet surface 4 simultaneously detects the driving magnetic field component together with the speed detecting signal, causing a phenomenon in which the magnetic field components are mixed.

때문에 종전과 같은 착자구조에서 속도 검출 자계 신호를 검출하게 되면 제3도에서와 같은 불안정한 신호가 검출되므로서 정확한 데이터 출력이 이루어지지 못하게 되는 단점이 있다.Therefore, when the speed detection magnetic field signal is detected in the magnetization structure as in the past, an unstable signal as shown in FIG. 3 is detected, thereby preventing accurate data output.

또한 이같은 현상에 따라 모터의 오동작을 유발시키게 되어 모터의 성능 저하는 물론 신뢰성이 대폭 저감되는 문제점이 있게 된다.In addition, such a phenomenon causes a malfunction of the motor, thereby deteriorating the performance of the motor as well as a problem in that the reliability is greatly reduced.

이에 본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 고안은 마그네트와 구동 자계를 형성한 직후 속도 검출용 마그네트면으로 대응되는 극성을 갖는 역자계를 인가하므로서 구동자계를 완전히 제거한 후 속도 검출용 자계가 착자되도록 하므로서 속도 검출용 마그네트면에서의 검출 신호가 안정되게 출력될 수 있도록 하는데 주된 목적이 있다.The present invention is conceived in view of the above-mentioned conventional problems, and the present invention completely removes the driving magnetic field by applying an inverse magnetic field having a polarity corresponding to the magnet surface for speed detection immediately after forming the magnet and the driving magnetic field. The main purpose is to stably output the detection signal on the speed detecting magnet surface by allowing the magnetic field for speed detection to be magnetized afterwards.

이를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in more detail based on the accompanying drawings as follows.

제4도 내지 제5도에서 보는바와 같이 로터 케이스(1)의 내주면으로 구동 마그네트면(3)과 속도 검출용 마그네트면(4)을 동시에 갖는 마그네트(2)가 구비되는 브러시레스 모터에 있어서, 상기 마그네트(2)의 내주면에는 구동 자계를 인가하여 구동용 마그네트면(3)을 이루며, 구동 자계를 형성하는 상기 마그네트(2)의 저면에는 구동 자계와 대응하는 극성을 갖는 자계를 인가하여 구동 자계를 제거하면서 다시 속도 검출용 자계를 인가하여 착자하므로서 속도 검출용 마그네트면(4)을 이루도록 한 것이다.In the brushless motor provided with the magnet 2 which has the drive magnet surface 3 and the speed detecting magnet surface 4 simultaneously as the inner peripheral surface of the rotor case 1 as shown in FIG. 4 thru | or FIG. A driving magnetic field is applied to the inner circumferential surface of the magnet 2 to form a driving magnet surface 3, and a magnetic field having a polarity corresponding to the driving magnetic field is applied to a bottom of the magnet 2 forming the driving magnetic field. The magnetic field for the speed detection is magnetized by applying the speed detection magnetic field again while eliminating the shape, thereby forming the speed detection magnet surface 4.

다시 말하면 고리 형상인 마그네트(2)의 내주면으로 구동용 자계 착자 요크를 사용하여 N,S극이 교대로 배열되는 구동 자계를 형성시키므로서 구동용 마그네트면(3)을 이루도록 하고, 이렇게 구동 자계가 형성되는 마그네트(2)의 내주면에 인접하는 마그네트(2)의 저면에는 구동 자계와 서로 대응되는 극성을 갖는 구동 자계를 착자 요크를 사용하여 인가하므로서 자계가 상실되도록 한다.In other words, the magnetic circumference of the ring-shaped magnet 2 is used to form a driving magnetic field in which the N and S poles are alternately arranged using the driving magnetic magnetizing yoke to form the driving magnet surface 3. On the bottom surface of the magnet 2 adjacent to the inner circumferential surface of the magnet 2 to be formed, a magnetic field is lost by applying a driving magnetic field having polarities corresponding to the driving magnetic field by using a magnetizing yoke.

즉 제6도에서와 같이 마그네트(2)에 착자되는 자계의 극성과 대응되는 극성을 갖는 역자계를 마그네트(2)의 저면에 인가하므로서 구동 자계의 형성시 그 영향으로 미세하게 나마 형성되는 마그네트(2)의 저면으로 형성되는 구동 자계를 완전히 제거되도록 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 6, a magnet formed finely under the influence of the driving magnetic field is formed by applying a reverse magnetic field having a polarity corresponding to the polarity of the magnetic field magnetized to the magnet 2 to the bottom of the magnet 2 ( The driving magnetic field formed by the bottom of 2) is completely removed.

이와같이 구동 자계가 제거된 면에 속도 검출용 척자 요크를 이용하여 속도 검출용 자계를 인가시키게 되면 마그네트(2)의 저면에는 순수한 속도 검출용 자계만이 형성되므로 속도 검출용 마그네트면(4)을 이루게 된다.When the speed detecting magnetic field is applied to the surface where the driving magnetic field is removed by using the speed detecting chuck yoke, only the pure speed detecting magnetic field is formed on the bottom of the magnet 2 to form the speed detecting magnet surface 4. do.

상기와 같이 속도 검출용 마그네트면(4)으로 순수한 속도 검출용 자계만을 형성시키기 위하여 미세하게 나마 분포되어 있는 구동 자계를 우선적으로 제거하고 나서 제대로 착자를 시키게 되면 제7도에서와 같이 속도 검출용 마그네트면(4)으로부터는 순수하고 안정된 속도 검출용 신호 파형만이 출력된다.As described above, if the finely distributed driving magnetic field is first removed to form only the pure speed detecting magnetic field with the speed detecting magnet surface 4 as described above, and the magnet is properly magnetized, as shown in FIG. From the surface 4, only a pure and stable speed detection signal waveform is output.

이상과 같은 본 고안에 따라 마그네트(2)에 자계를 형성시키게 되면 모터에서의 속고 검출시 구동 자계에 전혀 영향을 받지 않으면서 안정된 데이터를 출력시킬 수가 있게 되어 모터의 정확한 속도 검출이 가능해지게 된다.When the magnetic field is formed in the magnet 2 according to the present invention as described above, it is possible to output stable data without being affected by the driving magnetic field at all when the speed is detected in the motor, thereby enabling accurate speed detection of the motor.

특히 정확한 모터 속도의 신호 출력은 모터를 제어하는 제어부에서의 데이터 처리를 정확하게 수행되도록 하여 모터의 성능을 한층 향상시키게 됨은 물론 모터에 대한 신뢰성을 대단히 증대시키게 되는 매우 유용한 효과가 있게 된다.In particular, the signal output of the correct motor speed allows the data processing at the control unit for controlling the motor to be performed accurately, thereby further improving the performance of the motor and greatly increasing the reliability of the motor.

Claims

In a brushless motor in which a magnet (2) having a driving magnet surface (3) and a speed detecting magnet surface (4) is fixed to an inner circumferential surface of the rotor case (1), a driving magnetic field magnetizer is formed on the inner circumferential surface of the magnet (2). The driving magnet surface is applied by the yoke to form the driving magnet surface 3, and the bottom surface of the magnet 2 forming the same driving magnetic field under the influence of the application of the driving magnetic field has a polarity corresponding to the driving magnetic field. The magnetic field is applied by applying an inverse magnetic field to remove the driving magnetic field, and the speed detecting magnetic field is applied to the bottom of the magnet 2 from which the driving magnetic field is removed by using the speed detecting magnetic field magnetizing yoke to form the magnet surface 4 for speed detection. Made brushless motor.