KR200143072Y1 - A shock absorber of a hydraulic cylinder - Google Patents
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Abstract
피스톤의 쿠션작동시 링갭이 형성된 조리개링에 의해 압유의 양이 가변되도록 하여 쿠션성능이 향상되도록 그 구조가 개선된 유압실린더의 쿠션장치에 대해 개시한다. 이 유압실런더의 쿠션장치는 로드카바(300)의 내주면에 소정폭의 그루브(700)가 형성되고 이 그루브(700)에 결합되며 그 직경이 수축 또는 확장되도록 링갭(501)이 형성된 조리개링(500)과, 피스톤로드(400)에 조립되고 조리개링(500)의 내경과 슬라이딩 운동가능한 소정폭의 쿠션링(600)을 구비한다. 그리고 로드카바(300)의 단부에 그루브(700)와 연통되는 유로(701)가 형성되어서 피스톤(100)이 로드카바(300)측으로 접근하면 쿠션링(600)이 로드카바(300)의 내경부 유로를 막아 압유가 발생되고, 그 압유가 유로(701)를 통해 그루브(700)에 충전되어 조리개링(500)을 그루브의 측면에 밀착시킴으로써 유로(701)가 차단되도록 한다. 또한 쿠션링(600)의 외주면에 테이퍼(601)를 형성하여서 쿠션링(600)이 조리개링(500)에 진입할 때 조리개링의 링갭(501)이 점차 확장 및 수축 가능하도록 하여 쿠션작동이 완만하게 진행되므로 스트로크 엔드에서의 충격완화 및 마찰로 인한 기계적 마모나 소음, 쿠션링의 팽창이 방지된다.Disclosed is a cushioning device of a hydraulic cylinder whose structure is improved such that the amount of pressure oil is varied by an aperture ring in which a ring gap is formed during cushioning of a piston, thereby improving cushioning performance. The cushioning device of the hydraulic cylinder has a groove 700 having a predetermined width formed on an inner circumferential surface of the load cover 300 and coupled to the groove 700 and having an ring gap 501 formed therein so that the diameter thereof contracts or expands. 500 and a cushioning ring 600 of a predetermined width, which is assembled to the piston rod 400 and is capable of sliding with the inner diameter of the aperture ring 500. In addition, a flow path 701 communicating with the groove 700 is formed at an end of the load cover 300 so that when the piston 100 approaches the load cover 300 side, the cushioning 600 has an inner diameter portion of the load cover 300. Pressure oil is generated by blocking the flow path, and the pressure oil is filled in the groove 700 through the flow path 701 to close the aperture ring 500 to the side of the groove so that the flow path 701 is blocked. In addition, the taper 601 is formed on the outer circumferential surface of the cushioning ring 600 to allow the ring gap 501 of the aperture ring to expand and contract gradually when the cushioning ring 600 enters the aperture ring 500 so that the cushioning operation is smooth. This prevents mechanical wear, noise and swelling of the cushioning due to impact mitigation and friction at the stroke end.
Description
본 고안은 유압실린더의 쿠션장치에 관한 것으로써, 특히 쿠션링과 로드카바와의 마찰로 인한 쿠션링의 마모 및 고착현상이 방지되고, 쿠션성능이 향상되어 쿠션행정 초기의 진동 및 소음이 대폭 감쇄되도록 그 구조가 개선된 유압실린더의 쿠션장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cushioning device of a hydraulic cylinder, and in particular, wear and sticking of the cushioning is prevented due to friction between the cushioning and the load cover, and the cushioning performance is improved to significantly reduce vibration and noise at the initial stage of the cushioning stroke. It relates to a cushioning device of a hydraulic cylinder, the structure of which is improved as possible.
통상적으로 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 쿠션링(4)이 플로우팅 형식으로 구성되는 유압실린더의 쿠션장치가 대부분 사용되고 있으며, 또한 제3도에 도시된 바와 같이, 쿠션씰(11)이 플로우팅 형식으로 구성되는 유압실린더의 쿠션장치는 소형 저압용으로 간혹 사용되고 있다.Typically, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the cushioning device of the hydraulic cylinder, in which the cushioning ring 4 is configured in a floating form, is mostly used. Also, as shown in FIG. 11) Cushioning device of hydraulic cylinder which is composed of this floating type is sometimes used for small low pressure.
먼저 제1도를 참조하면, 이는 로드카바(3)의 일측에 오리피스(9)가 형성되며 피스톤로드(2)의 소경부(2a)에 쿠션링(4)이 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 쿠션링(4)의 내주면과 상기 소경부(2a)의 외주면 사이에 유로가 형성되는 유압실린더의 쿠션장치를 나타낸다.Referring first to FIG. 1, an orifice 9 is formed at one side of the rod cover 3, and the cushioning 4 is slidably coupled to the small diameter portion 2a of the piston rod 2 so that the cushioning is performed. The cushioning apparatus of the hydraulic cylinder in which the flow path is formed between the inner peripheral surface of (4) and the outer peripheral surface of the said small diameter part 2a is shown.
이러한 유압실린더의 쿠션장치는 제1도에 도시된 바와 같이 압력실(5)로부터 피스톤(1)에 압력이 가해지면 상기 소경부(2a)에 결합된 쿠션링(4)이 피스톤로드(2)에 연동되어 로드카바(3)의 내경부로 진입하게 된다.As shown in FIG. 1, when the pressure is applied to the piston 1 from the pressure chamber 5, the cushioning device 4 coupled to the small diameter portion 2a is connected to the piston rod 2. In conjunction with the entry into the inner diameter of the road cover (3).
이때, 쿠션링(4)의 외경부가 로드카바(3)의 내경부에 밀착되고, 쿠션링이 로드 단부측면에 밀착되면서 로드카바(3)의 내경부 유로(7)가 차단되며, 그 이후에는 상기 로드카바(3)의 일측에 형성된 오리피스(9)를 통해 피스톤(1)의 쿠션동작이 제어되도록 된 구조를 가진다.At this time, the outer diameter portion of the cushion ring 4 is in close contact with the inner diameter portion of the rod cover 3, while the cushion ring is in close contact with the rod end side surface, the inner diameter flow path 7 of the load cover 3 is blocked, and then Through the orifice 9 formed on one side of the rod cover 3 has a structure to control the cushioning of the piston (1).
또한 실린더 압축시 쿠션부의 초기 작동은 압력포트(8)를 통해 실린더내로 압유가 주입되면 상기 쿠션링(4)이 상기 피스톤(1)측으로 이동된다.In addition, the initial operation of the cushion portion during cylinder compression is that the cushion ring 4 is moved to the piston 1 side when pressure oil is injected into the cylinder through the pressure port 8.
이때, 상기 쿠션링(4)과 상기 소경부(2a) 사이에 유로가 형성되고 이 유로를 통해 압유가 피스톤(1)에 전달되어 피스톤(1)이 압력실(5)측으로 이동하게 된다.At this time, a flow path is formed between the cushioning ring 4 and the small diameter portion 2a, and the hydraulic oil is transferred to the piston 1 through the flow path so that the piston 1 moves to the pressure chamber 5 side.
한편, 제2도를 참조하면, 이는 쿠션링(4)은 상기 제1도와 동일한 구조를 가지며, 피스톤로드(2)의 소경부(21)에 소정폭의 그루브가 형성되고 이 그루브에 슬라이딩 가능하게 결합되는 쿠션씰A(10)이 구비되는 유압실린더의 쿠션장치를 나타낸다.On the other hand, referring to FIG. 2, this means that the cushion ring 4 has the same structure as that of FIG. 1, and grooves having a predetermined width are formed in the small diameter portion 21 of the piston rod 2 and are slidable in the grooves. Cushioning device of the hydraulic cylinder is provided with a cushion seal A (10) to be coupled.
이러한 유압실린더의 쿠션장치는 압력실(5)에 압력이 작동되면 피스톤(1)이 로드카바(3)측으로 이동되고, 상기 피스톤(1)에 연동되는 쿠션링(4)이 상기 로드카바(3)의 내경측으로 진입한다.The cushioning device of the hydraulic cylinder is a piston (1) is moved to the load cover (3) side when the pressure acting on the pressure chamber (5), the cushion ring (4) linked to the piston (1) is the load cover (3) ) To the inner diameter side.
이때, 쿠션링(4)에 의해 상기 피스톤로드(2)와 상기 로드카바(3) 사이의 유로가 차단된다.At this time, the flow path between the piston rod (2) and the rod cover (3) is blocked by the cushioning (4).
또한 상기 쿠션씰A(10)은 압력실(5)로부터 작동되는 유압에 의해 상기 그루브의 측면(10a)에 슬라이딩 밀착되어 상기 쿠션링(3)과 소경부(2a) 사이에 형성된 유로가 오리피스 유로의 기능을 하게되어 쿠션작동이 진행가능하도록 된 구조를 가진다.In addition, the cushion seal A (10) is in close contact with the side surface (10a) of the groove by the hydraulic pressure from the pressure chamber (5) so that the flow path formed between the cushion ring 3 and the small diameter portion (2a) is an orifice flow path It has a structure that allows the cushion operation to proceed.
또한 유압실린더의 압축시 쿠션부의 초기 작동은 압력포트(8)를 통해 실린더 내로 압유가 주입되고 이 압유에 의해 쿠션링(3)이 피스톤(1)측으로 슬라이딩 밀착된다.In the initial operation of the cushion portion during compression of the hydraulic cylinder, pressure oil is injected into the cylinder through the pressure port 8, and the cushioning ring 3 slides close to the piston 1 by the pressure oil.
이때, 상기 쿠션링(3)과 소경부(2a) 사이의 유로가 개방되면서 피스톤(1)에 압유가 전달되어 상기 피스톤(1)이 압력실(5)측으로 이동하게 된다.At this time, the oil pressure is transferred to the piston 1 while the flow path between the cushioning ring 3 and the small diameter part 2a is opened, and the piston 1 moves to the pressure chamber 5 side.
상기와 같이 작동되는 쿠션링(4)이 플로우팅 형식으로 구성된 종래 유압실린더의 쿠션장치는, 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 쿠션링(4)의 내주면에 유로가 형성되므로 쿠션링(4)이 팽창된 상태로 로드카바(3)의 내경부에 진입하게 된다.The cushioning device of the conventional hydraulic cylinder in which the cushioning ring 4 operated as described above is in a floating form, as shown in FIGS. 1 and 2, has a flow path formed on the inner circumferential surface of the cushioning ring 4. The ring 4 enters the inner diameter of the load cover 3 in an expanded state.
따라서, 쿠션작동시 로드카바(3)의 내경부와 쿠션링(4) 외경부와의 마찰이 심하여 급속한 마모가 진행되므로 그 수명이 단축될 뿐만아니라, 특히 고압이 작용할때는 로드카바(3)의 내경과 쿠션링(4) 외경부의 고착(固着)현상이 발생된다는 문제점이 있다.Therefore, the friction between the inner diameter portion of the rod cover 3 and the outer diameter portion of the cushion ring 4 during the cushioning operation is severe and rapid wear progresses, thereby shortening its lifespan, especially when the high pressure is applied. There is a problem that sticking phenomenon occurs in the inner diameter and the outer diameter of the cushioning (4).
또한 쿠션링(4)과 로드카바(3)의 급속한 마칠진동에 의한 충격이 발생되어 타부품의 피로파손 및 내,외부 누유를 유발시키는 요인이 된다.In addition, the shock caused by the rapid finish vibration of the cushioning (4) and the rod cover (3) is a factor that causes fatigue damage and other internal and external leakage of other parts.
특히 로드카바(3)의 내경과 쿠션링(4) 외경의 표면조도가 불량할때는 상호 접촉에 의해 소음이 발생되며 그 마찰에 의한 열발생 및 스크래치 발생의 요인이 되며, 제2도의 경우 쿠션 초기 작동시 쿠션씰A(10)부 내,외경에 동시에 압력이 전달되어 내,외경의 면적에 의한 압력차에 의해 쿠션씰A(10) 외경부와 쿠션링(4) 내경부 틈새에 의해 누유가 발생되어 쿠션기능이 상실될 수도 있다는 문제점이 있다.In particular, when the surface roughness of the inner diameter of the rod cover (3) and the outer diameter of the cushioning (4) is poor, noise is generated by mutual contact, which causes heat and scratches caused by friction, and in the case of FIG. At the same time, pressure is transmitted to the inner and outer diameters of the cushion seal A (10), and oil leakage occurs due to the gap between the outer diameter of the cushion seal A (10) and the inner diameter of the cushion ring (4) due to the pressure difference caused by the area of the inner and outer diameters. There is a problem that the cushion function may be lost.
한편, 제3도는 로드카바(3)의 내경부에 그루브(12)가 형성되고 그 그루브(12)에 슬라이닝 가능하게 수용되는 쿠션씰B(11)이 플로우팅 형식으로 구성되며 쿠션링(4)은 피스톤로드(2)의 소경부(2a)에 고정된 구조를 가지는 유압실린더의 쿠션장치를 나타낸다.On the other hand, Figure 3 is a groove 12 is formed in the inner diameter portion of the road cover (3) and the cushion seal B (11) which is accommodated in the groove 12 is slidably configured in a floating form and cushioning (4 Denotes a cushioning device for the hydraulic cylinder having a structure fixed to the small diameter portion 2a of the piston rod 2.
이러한 유압실린더의 쿠션장치는 압력실(5)에 압력이 작동되면 피스톤로드(2)가 로드카바(3)의 내측으로 진입하게 되는데, 이때 쿠션링(4)의 외경과 쿠션씰B(11)의 내경이 접촉되면서 제3b도에 도시된 바와 같이 쿠션씰B(11)이 압력포트(8)쪽으로 이동되어 유로(7)가 차단된다.The cushioning device of the hydraulic cylinder is a piston rod (2) enters the inner side of the load cover (3) when the pressure is applied to the pressure chamber (5), wherein the outer diameter of the cushion ring (4) and the cushion seal B (11) As shown in FIG. 3B, the cushion seal B 11 is moved toward the pressure port 8, and the flow path 7 is blocked as the inner diameter of the inner tube is contacted.
그리고 실린더 압축시 쿠션부의 초기 작동은 압력포트(8)에 압유가 주입되면 쿠션씰B(11)이 피스톤(1)측으로 이동되면서 쿠션씰B(11)의 압유출입구(13)를 통해 압유가 피스톤(1)에 전달되어 피스톤(1)이 압력실(5)로 이동되는 구조를 가진다.In the initial operation of the cylinder during the compression of the cushion portion, when pressure oil is injected into the pressure port 8, the cushion seal B 11 moves to the piston 1 side, and the pressure oil passes through the pressure oil inlet and outlet 13 of the cushion seal B 11. It is transmitted to the piston 1 and has a structure in which the piston 1 is moved to the pressure chamber 5.
그런데, 제3a도와 같은 유압실린더의 쿠션장치에 채용되는 쿠션씰B(11)을 상기 그루브에 조립 가능하기 위해서는 연질의 재료를 사용해야만 된다.By the way, in order to be able to assemble the cushion seal B 11 employed in the cushioning device of the hydraulic cylinder as shown in FIG. 3A to the groove, a soft material must be used.
상기와 같은 연질의 쿠션씰B(11)은 피스톤(2)의 쿠션작동시 쿠션링(4)과 접촉되는 부위가 쉽게 마모될 수 있으며, 특히 고압이 작용할때는 쿠션링(4)과 쿠션씰B(11)과의 마찰열에 의해 쿠션씰B(11)의 형상변형 및 조기 마모로 인해 파손되거나 영구변형이 발생될 뿐만아니라, 고압작동시 쿠션씰B(11)의 비틀림 변형이 발생되어 그 기능이 현저히 저하된다는 문제점이 있다.The soft cushion seal B (11) as described above can be easily worn in contact with the cushion ring (4) when the cushioning operation of the piston (2), in particular when the high pressure is applied cushioning (4) and cushion seal B The frictional heat with (11) causes not only breakage or permanent deformation due to shape deformation and premature wear of the cushion seal B (11), but also torsional deformation of the cushion seal B (11) during high pressure operation. There is a problem that it is significantly lowered.
또한 오리피스가 별도로 형성되지 않기 때문에 특히 고압에서는 그 기능저하 및 손상이 급속하게 진행된다는 문제점이 있다.In addition, since the orifice is not formed separately, there is a problem that its deterioration and damage proceed rapidly at high pressure.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention has been made to solve the above problems has the following object.
첫째, 쿠션링과 조리개링의 마찰로 인한 고착현상 및 진동에 의한 부품의 피로파손을 방지하여 부품의 수명을 연장시키는 유압실린더의 쿠션장치를 제공하는데 있다.First, to provide a cushioning device of a hydraulic cylinder to prevent fatigue damage of parts due to friction between the cushioning ring and the aperture ring to extend the life of the parts.
둘째, 가변되는 오리피스 기능을 갖춘 조리개링에 의해 쿠션성능이 향상된 유압실린더의 쿠션장치를 제공하는 데 있다.Second, to provide a cushioning device of the hydraulic cylinder with improved cushioning performance by the aperture ring having a variable orifice function.
셋째, 행정초기 및 행정완료후의 쿠션충격을 완화시킴으로써 상기 실린더가 조립되는 차량의 작업 안전성을 높여주고 각 부품의 내구성이 향상되는 유압실린더의 쿠션장치를 제공하는 데 있다.Third, to provide a cushioning device for the hydraulic cylinder to improve the work safety of the vehicle to which the cylinder is assembled and to improve the durability of each component by mitigating the cushion shock after the initial stroke and completion of the stroke.
넷째, 쿠션링 및 조리개링의 재질선정상의 규제가 완화되고 그 제작이 간편한 유압실린더의 쿠션장치를 제공하는 데 있다.Fourth, it is to provide a cushioning device of a hydraulic cylinder that is relaxed in the selection of materials for cushioning and aperture ring, and easy to manufacture.
다섯째, 마찰에 의한 과열 및 스크래치 발생을 방지하는 유압실린더의 쿠션장치를 제공하는 데 있다.Fifth, to provide a cushioning device of a hydraulic cylinder to prevent overheating and scratches caused by friction.
제1도는 종래의 유압실린더를 나타낸 단면도,1 is a cross-sectional view showing a conventional hydraulic cylinder,
제2도는 종래의 다른 유압실린더를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing another conventional hydraulic cylinder,
제3a도는 종래의 또다른 유압실린더를 나타낸 단면도,Figure 3a is a cross-sectional view showing another conventional hydraulic cylinder,
제3b도는 제3a도의 쿠션행정시 쿠션씰B의 작동상태를 나타낸 확대단면도,Figure 3b is an enlarged cross-sectional view showing the operating state of the cushion seal B in the cushion stroke of Figure 3a,
제3c도는 제3a도의 쿠션행정 종료후 쿠션씰B의 작동상태를 나타낸 확대단면도,Figure 3c is an enlarged cross-sectional view showing the operating state of the cushion seal B after the end of the cushion stroke of Figure 3a,
제4a는 본 고안에 따른 유압실린더를 나타낸 단면도,4a is a sectional view showing a hydraulic cylinder according to the present invention,
제4b도는 제4a도의 조리개링을 확대하여 나타낸 사시도,Figure 4b is a perspective view showing an enlarged aperture ring of Figure 4a,
제4c도는 제4a도에 채용된 쿠션링을 나타낸 확대단면도,Figure 4c is an enlarged cross-sectional view showing the cushioning employed in Figure 4a,
제5a도는 본 고안의 쿠션작동시 행정초기를 나타낸 단먼도,Figure 5a is a danmando showing the initial stroke during the cushion operation of the present invention,
제5b도는 제5a도의 요부를 발췌하여 나타낸 확대단면도,Figure 5b is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of Figure 5a
제6a도는 본 고안의 쿠션행정 종료후 피스톤이 헤드카바 방향으로 작동되는 행정초기를 나타낸 단면도,Figure 6a is a cross-sectional view showing the initial stroke of the piston in the direction of the head cover after the end of the cushion stroke of the present invention,
제6b도는 제6a도의 요부를 발췌하여 나타낸 확대단면도이다.6B is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of FIG. 6A.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 피스톤 200 : 실린더100: piston 200: cylinder
201 : 제1압력포트 202 : 제2압력포트201: first pressure port 202: second pressure port
203 : 압유출입구 300 : 로드카바203: pressure oil outlet 300: road cover
400 : 피스톤로드 401 : 소경부400: piston rod 401: small diameter part
500 : 조리개링 501 : 링갭500: aperture ring 501: ring gap
600 : 쿠션링 601 : 테이퍼600: cushioning 601: taper
700 : 그루브 701 : 유로700 groove 701 euro
800 : 헤드카바 900 : 압력실800: head cover 900: pressure chamber
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 유압실린더의 쿠션장치는 피스톤이 왕복이동되고 양단부에 각각 압유가 출입되는 제1,2압력포트가 형성된 실린더와, 상기 제2압력포트와 연통되는 압유출입구가 형성되고 상기 실린더의 일단에 결합되는 로드카바와, 상기 피스톤과 결합되어 함께 이동되며 상기 로드카바와의 사이에 상기 압유출입구를 형성하는 피스톤로드와, 상기 로드카바를 향해 이동되는 피스톤의 이동속도를 제어하는 속도제어 수단을 구비하는 유압실린더의 쿠션장치에 있어서, 상기 속도제어 수단은 상기 로드카바의 내주면에 소정폭의 그루브가 형성되고, 상기 그루브에 결합되며 그 직경이 수축 또는 확장되도록 링갭이 형성된 조리개링과, 상기 피스톤 로드에 결합되고 상기 조리개링에 슬라이딩 결합가능한 소정폭의 쿠션링을 구비하여서, 상기 쿠션링이 상기 조리개링에 진입할 때 상기 조리개링이 확장 및 수축되도록 된 것을 특징으로 한다.Cushioning device of the hydraulic cylinder according to the present invention for achieving the above object is a cylinder in which the piston is reciprocated and the first and second pressure ports are formed in each end of the oil pressure in and out, and the hydraulic oil outlet in communication with the second pressure port And a rod cover coupled to one end of the cylinder, a piston rod coupled to the piston and moving together to form the pressure inlet and outlet between the rod cover, and a piston moved toward the rod cover. A cushioning device for a hydraulic cylinder having a speed control means for controlling a speed, wherein the speed control means has a groove having a predetermined width formed on an inner circumferential surface of the load cover, coupled to the groove, and having a ring gap to contract or expand its diameter. And a cushioning ring having a predetermined width coupled to the piston rod and slidingly coupled to the aperture ring. Than on, it characterized in that the cushion ring is the iris so that the rings are extended and retracted when entering the aperture ring.
그리고 상기 쿠션링이 상기 조리개링에 진입할 때 상기 조리개링의 링갭이 쿠션링 행정에 따라 점차 확장 및 축소되는 구조를 갖도록 상기 쿠션링의 외주면에는 테이퍼가 형성된다.When the cushion ring enters the aperture ring, a taper is formed on an outer circumferential surface of the cushion ring so that the ring gap of the aperture ring gradually expands and contracts according to the cushioning stroke.
또한 상기 로드카바의 단부에 상기 그루브와 연통되는 유로가 형성되어서, 상기 피스톤이 이동할 때 압유가 상기 유로를 통해 상기 그루브에 충전되어 상기 조리개링을 상기 그루브의 측면 및 쿠션링의 외경부에 밀착시키도록 즉, 상기 피스톤이 상기 쿠션링 외경부 테이퍼에 밀착되어 틈새 누유가 방지되도록 된 구조를 가진다.In addition, a flow path communicating with the groove is formed at an end of the load cover, so that when the piston moves, pressure oil is filled in the groove through the flow path to close the aperture ring to the side surface of the groove and the outer diameter portion of the cushioning ring. That is, the piston is in close contact with the cushioning outer diameter portion taper has a structure to prevent the leak leakage.
상기 본 고안의 특징에 의하면, 본 고안 유압실린더의 쿠션장치는 쿠션링이 팽창되지 않기 때문에 로드카바와의 마찰에 의한 마모 및 피로현상이 방지되므로 그 수명이 연장된다.According to the features of the present invention, the cushioning device of the present invention hydraulic cylinder is not expanded because the wear and fatigue caused by friction with the road cover is prevented because the cushioning is not expanded.
또한 조리개링의 링갭이 쿠션 행정에 따라 변화되고, 따라서 유량이 가변되므로 피스톤의 이동속도가 일정하게 유지된다. 즉, 쿠션행정에서 압유의 양이 점진적으로 줄어들어 쿠션성능이 향상된다.In addition, the ring gap of the aperture ring changes according to the cushion stroke, and thus the flow rate is variable, so that the moving speed of the piston is kept constant. That is, the amount of pressure oil gradually decreases in the cushion stroke, thereby improving cushion performance.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 고안에 따른 유압실린더의 쿠션장치를 나타낸 제4도 내지 제6도를 참조하면, 본 고안 유압실린더의 쿠션장치는 피스톤(100)이 왕복이동되고 양단부에 각각 압유가 출입되는 제1,2압력포트(201,202)가 형성된 실린더(200)를 구비한다.Referring to Figures 4 to 6 showing the cushioning device of the hydraulic cylinder according to the present invention, the cushioning device of the present invention hydraulic cylinder is the first and second pressure that the piston 100 is reciprocated and the pressure oil in and out respectively at both ends It has a cylinder 200 in which ports 201 and 202 are formed.
그리고 상기 제2압력포트(202)와 연통되는 압유출입구(203)가 형성되고 상기 실린더(200)의 일단에 결합되는 로드카바(300)가 마련된다.In addition, a pressure oil outlet 203 communicating with the second pressure port 202 is formed, and a rod cover 300 coupled to one end of the cylinder 200 is provided.
또한 상기 피스톤(100)과 결합되어 함께 이동되며 상기 로드카바(300)와의 사이에 상기 압유출입구(203)를 형성하는 피스톤로드(400)가 상기 실린더의 내부에 수용된다.In addition, the piston rod 400 coupled to the piston 100 and moved together to form the pressure inlet and outlet 203 between the rod cover 300 is accommodated in the cylinder.
또한 상기 로드카바(300)를 향해 이동되는 피스톤(100)의 이동속도를 제어하는 속도제어 수단을 더 포함한다.In addition, it further comprises a speed control means for controlling the moving speed of the piston 100 moved toward the load cover (300).
또한 제4a도에 도시된 바와 같이, 상기 제1압력포트(201)는 헤드카바(800)의 일측에 설치되고, 상기 제2압력포트(202)는 상기 로드카바(300)의 일측에 설치되며, 각각의 압력포트(201,202)에 교대로 압유가 주입되므로써 상기 피스톤(100)의 왕복이동이 가능하게 된다.In addition, as shown in Figure 4a, the first pressure port 201 is installed on one side of the head cover 800, the second pressure port 202 is installed on one side of the load cover 300 By alternately injecting pressure oil into each of the pressure ports 201 and 202, the reciprocating movement of the piston 100 becomes possible.
한편, 상기 속도제어 수단은 상기 로드카바(300)의 내주면에 소정폭의 그루브(700)가 형성되고 상기 그루브(700)에 수용되어 제4b도에 도시된 바와 같이 확장 및 수축 가능한 링갭(501)이 형성된 조리개링(500)과, 상기 피스톤로드(400)에 고정결합되고 상기 조리개링(500)에 슬라이딩 결합가능한 소정폭의 쿠션링(600)을 구비하여서, 상기 쿠션링(600)이 상기 조리개링(500)에 진입할 때 상기 조리개링(500)이 확장 또는 수축가능하도록 된 구조를 가진다.On the other hand, the speed control means has a groove 700 of a predetermined width is formed on the inner circumferential surface of the road cover 300 is accommodated in the groove 700 and expandable and contractible as shown in Figure 4b ring 501 The aperture ring 500 is formed, and the cushioning ring 600 having a predetermined width fixedly coupled to the piston rod 400 and slidably coupled to the aperture ring 500 is provided. The aperture ring 500 is configured to expand or contract when entering the ring 500.
또한 제4c도에 도시된 바와 같이, 상기 쿠션링(600)의 외주면에 테이퍼(601)를 형성하여서, 상기 쿠션링(600)이 상기 조리개링(500)에 진입할 때 상기 조리개링의 링갭(501)이 상기 테이퍼(601)의 경사정도에 따라 점차 확장 및 수축되도록 된 구조를 가진다.In addition, as shown in Figure 4c, by forming a taper (601) on the outer peripheral surface of the cushioning ring 600, when the cushioning ring 600 enters the aperture ring 500, the ring gap of the aperture ring ( 501 has a structure that is gradually expanded and contracted according to the degree of inclination of the taper (601).
즉, 상기 쿠션링(600)이 상기 로드카바(300)에 접촉되는 위치까지는 상기 피스톤(100)의 이동속도가 일정하게 유지되다가 그 이후에는 점차 느린 속도로 이동하게 되므로 피스톤의 쿠션작동의 감속이 완만하게 진행된다.That is, the moving speed of the piston 100 is kept constant until a position where the cushioning ring 600 is in contact with the rod cover 300, and then gradually moves at a slower speed. It goes smoothly.
또한 상기 로드카바(300)의 단부에 상기 그루브(700)와 연통되는 유로(701)가 형성되어 상기 쿠션링(600)이 로드카바(300)내부에 진입시 초기 압유가 발생되고 그 압유가 상기 유로(701)를 통해 상기 그루브(700)에 충전되어 상기 조리개링(500)을 제5b도에 도시된 바와 같이 상기 그루브(700)의 측면 및 쿠션링(600)의 외경부에 밀착시키도록 된 구조를 가진다.In addition, a flow path 701 communicating with the groove 700 is formed at an end of the load cover 300 so that the initial pressure oil is generated when the cushioning ring 600 enters the load cover 300, and the pressure oil is flow path. Filled in the groove 700 through the 701 to close the aperture ring 500 to the side of the groove 700 and the outer diameter of the cushioning 600 as shown in Figure 5b Has
또한 상기 조리개링(500)에 의해 압유의 유출이 차단되도록 하고, 상기 조리개링(500)이 쿠션링 외경부 테이퍼(601)를 따라 움직이므로 상기 링갭(501)의 면적이 가변되며 그 면적 변화에 따라 오리피스는 가변 오리피스 역할을 하게 된다.In addition, the outflow of the pressurized oil is blocked by the aperture ring 500, and since the aperture ring 500 moves along the cushioning outer diameter portion taper 601, the area of the ring gap 501 is variable and changes in the area change. The orifice thus acts as a variable orifice.
한편, 상기와 같이 쿠션작동이 완료된 후 상기 제2압력포트(202)에 압유가 주입되면, 제6b도에 도시된 바와 같이, 압유가 상기 조리개링(500)을 상기 그루브(700)의 피스톤 측으로 밀착시킨다. 그리고 그 압유는 상기 조리개링(700)의 외경부를 넘어서 조리개링의 측단부(502) 및 유로(701)을 통해 압력실(900)로 전달된다.On the other hand, if the pressure oil is injected into the second pressure port 202 after the cushion operation is completed as described above, as shown in Figure 6b, the pressure oil is directed to the piston ring of the aperture ring 500 as shown in FIG. Close contact The pressure oil is transmitted to the pressure chamber 900 through the side end portion 502 of the aperture ring and the flow path 701 beyond the outer diameter portion of the aperture ring 700.
이때, 상기 조리개링 유로(502) 및 로드카바(300)측 유로(701)를 통해 압유가 압력실(900)로 유입되면서 상기 피스톤(100)을 헤드카바(800)쪽으로 이동시키게 된다.At this time, the pressure oil flows into the pressure chamber 900 through the aperture ring flow path 502 and the load cover 300 side flow path 701 to move the piston 100 toward the head cover 800.
또한 상기 제2압력포트(202)에 주입되는 압유가 상기 피스톤(100) 방향으로만 유입가능하게 하여 상기 피스톤(100)의 이동이 원활하도록 제4b도에 도시된 바와 같이 상기 조리개링(500)의 측단부(502)를 복수군데 절편시키는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 4B, the diaphragm ring 500 allows the pressure oil injected into the second pressure port 202 to flow in only the piston 100 to smoothly move the piston 100. It is preferable to section the side end portions 502 of a plurality of places.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 유압실린더의 쿠션장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The cushioning device of the hydraulic cylinder according to the present invention configured as described above has the following effects.
첫째, 쿠션링(600)과 조리개링(500)의 마모가 방지되며 부품의 고착현상 및 피로현상이 예방되므로 그 수명이 연장된다.First, since the wear of the cushioning ring 600 and the aperture ring 500 is prevented, and the sticking phenomenon and the fatigue phenomenon of the component are prevented, its life is extended.
둘째, 쿠션링(600)의 외경부에 테이퍼(601)를 형성하여 피스톤(100)의 스트로크 진행정도에 따라 링갭(501)이 가변되므로 피스톤의 쿠션성능이 향상된다.Second, the taper 601 is formed in the outer diameter portion of the cushioning ring 600 so that the ring gap 501 is variable according to the stroke progress of the piston 100, thereby improving cushioning performance of the piston.
셋째, 가변되는 링갭(501)에 의해 피스톤(100)의 속도가 순차적으로 조정되어 기계적 충격 및 마찰로 인한 스크래치 및 마모가 방지된다.Third, the speed of the piston 100 is sequentially adjusted by the variable ring gap 501 to prevent scratches and wear due to mechanical shock and friction.
넷째, 쿠션링(600) 및 조리개링(500)의 구조 및 그 조립이 간편하므로 재질선정상의 규제가 완화되어 기계적 진동이나 마모가 방지되는 재질 및 구조로 제작 가능하며 제작시간 및 제작비용이 절감된다.Fourth, since the structure and assembly of the cushioning ring 600 and the aperture ring 500 are simple, the regulation of material selection is alleviated, so that it is possible to manufacture a material and structure that prevents mechanical vibration or abrasion and reduces manufacturing time and manufacturing cost. .
한편, 이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은, 본 고안의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 아니하고 다양한 변형 실시가 가능함은 물론이다.On the other hand, the present invention as described above, of course, various modifications can be made without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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