KR200142713Y1

KR200142713Y1 - Off-set automatic controlling apparatus of optical disk tracking servo system

Info

Publication number: KR200142713Y1
Application number: KR2019960002500U
Authority: KR
Inventors: 원종화
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-02-16
Filing date: 1996-02-16
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR970052713U

Abstract

본 고안은 광 픽업 유니트를 사용하는 광 디스크 장치의 회로에 관한 것으로, 특히 부품의 오차, 제품의 경년변화등으로 발생할 수 있는 광 디스크의 트랙킹 서보계의 오프셋을 자동으로 조정할 수 있도록한 장치에 관한 것이다. 상기의 장치는 회전되는 광 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 광픽업 유니트와, 상기 광픽업 유니트에 접속되며 상기 디스크 및 상기 광 디스크를 회전시키는 드라이버의 편심차에 의한 TE신호를 출력하는 프리프로세서와, 상기 TE신호내의 제1주기에 응답하여 제1상태로 천이되며 상기 TE신호내의 제2주기에 갖는 신호에 응답하여 제2상태로 천이되어 윈도우신호를 발생하는 윈도우발생기와, 상기 윈도우신호의 발생구간에 상기 프로세서로부터 출력되는 TE신호를 디지탈의 신호로 변환하여 적분하는 수단을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a circuit of an optical disk device using an optical pickup unit, and more particularly, to an apparatus for automatically adjusting an offset of a tracking servo system of an optical disk, which may occur due to component error, product variation, etc. will be. The apparatus includes an optical pickup unit for picking up information recorded on a rotating optical disk, a preprocessor connected to the optical pickup unit and outputting a TE signal due to an eccentric difference between the disk and a driver for rotating the optical disk; A window generator transitioning to a first state in response to a first period in the TE signal and transitioning to a second state in response to a signal having a second period in the TE signal to generate a window signal, and generation of the window signal And means for converting and integrating the TE signal output from the processor in the section.

Description

Offset automatic adjustment device of optical disc tracking servo system

제1도는 본 고안에 따른 광 디스크 트랙킹 서보계의 오프셋 자동 조정 장치의 블럭도를 도시한 도면.1 is a block diagram of an apparatus for automatically adjusting offset of an optical disc tracking servo system according to the present invention.

제2도는 제1도의 동작을 설명하기 위한 파형도로서, 이는 오프셋을 실행하기 위한 파형도.FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1, which is a waveform diagram for performing offset.

제3도는 제1도의 동작을 설명하기 위한 파형도로서, 이는 윈도우 발생기의 동작 타이밍도.3 is a waveform diagram illustrating the operation of FIG. 1, which is an operation timing diagram of a window generator.

본 고안은 광 픽업 유니트를 사용하는 광 디스크에 정보를 기록/재생하는 장치에 관한 것으로, 특히 부품의 오차, 제품의 경년 변화 등으로 발생할 수 있는 광 디스크의 트랙킹 서보계의 오프셋(Off-set)을 자동으로 조정할 수 있도록한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for recording / reproducing information on an optical disk using an optical pickup unit, and in particular, an offset of a tracking servo system of an optical disk which may occur due to component error, aging change of a product, or the like. It is about a device that can be adjusted automatically.

통상적으로, 광 디스크 장치는 디스크상의 기록 정보를 픽업하기 위한 광 픽업 유니트와 포거스 서보 및 트랙킹 서보 등을 가지고 있다. 이러한, 각종 서보를 갖는 광 디스크 장치는 이 기술 분야에서 잘 알려진 바와 같이 부품의 오차, 제품의 경년 변화 등으로 발생할 수 있는 트랙킹의 에러를 감소시키기 위하여 트랙킹 서보계의 오프셋을 조절하도록 되어 있다.Typically, an optical disk apparatus has an optical pickup unit for picking up recording information on a disk, a fogger servo, a tracking servo, and the like. Such an optical disk device having various servos is adapted to adjust the offset of the tracking servo system in order to reduce tracking errors that may occur due to component errors, product aging, and the like, as is well known in the art.

종래의 광 디스크 장치에서의 트랙킹 서보계의 오프셋의 조정은 포커스 서보계를 동작시키고 트랙킹 서보계의 동작을 차단한 상태에서 트랙킹 서보계의 외란을 주입하여 트랙 크로스(Track cross)를 시킬 때 발생되는 트랙킹 에러(Tracking error)(이하 TE라함) 신호를 적분하고, 상기 TE신호의 값이 0이 되도록 조정하였다. 이것은 특히 트랙킹 신호의 발란스에 유효하며, 오프셋은 단순히 광 픽업 유니트의 출력이 없게 하여 그 값을 읽도록 한다.Adjustment of the offset of the tracking servo system in the conventional optical disk device occurs when a track cross is performed by injecting disturbance of the tracking servo system while operating the focus servo system and blocking the operation of the tracking servo system. A tracking error (hereinafter referred to as TE) signal was integrated and adjusted so that the value of the TE signal became zero. This is particularly effective for balancing the tracking signal, and the offset simply causes the output of the optical pickup unit to be read so that its value is read.

그러나, 상기와 같은 종래의 오프셋 조정 방법으로는 정확히 오프셋을 조절할 수 없었다. 광 디스크 장치에서의 문제는 발란스보다는 트랙킹 서보계의 오프셋이 더욱 커다란 문제를 야기시킴에도 불구하고, 단순히 광 픽업의 출력이 없게하여 오프셋을 조절함으로써 광 디스크의 유효한 신호에 의해 오프셋을 조절할 수 없었다.However, the conventional offset adjustment method as described above could not accurately adjust the offset. The problem with the optical disk device is that although the offset of the tracking servo system causes a bigger problem than the balance, the offset cannot be adjusted by the effective signal of the optical disk by simply adjusting the offset without the output of the optical pickup.

따라서, 본 고안의 목적은 트랙킹 서보계의 오프셋을 찾아내기 위한 트랙킹 오프셋 자동 조절 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a tracking offset automatic adjustment device for finding an offset of a tracking servo system.

본 고안의 다른 목적은 적분에 보다 유리한 구간의 트랙 크로스 신호만을 이용하여 발란스 및 오프셋의 값을 구하여 오프셋을 자동조절하는 회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a circuit for automatically adjusting the offset by calculating the values of the balance and the offset using only the track cross signal in the section more advantageous to the integration.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 회전되는 광 디스크에 기록된 정보를 픽업하는 광 픽업 유니트와, 상기 광픽업 유니트에 접속되며 상기 광 디스크 및 상기 광 디스크를 회전시키는 드라이버의 편심차에 의한 TE신호를 출력하는 프리 프로세서(Pre-processor)와, 상기 TE신호내의 제1주기에 응답하여 제1논리 상태, 예를 들면, 논리 하이로 천이되며 상기 TE신호내의 제2주기를 갖는 신호에 응답하여 제2논리 상태, 예를 들면, 논리로우로 천이되어 윈도우신호를 발생하는 윈도우발생기와, 상기 윈도우신호의 발생 구간에 상기 프로세서로부터 출력되는 TE신호를 디지탈의 신호로 변환하여 적분하는 수단으로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an optical pickup unit for picking up information recorded on a rotating optical disk, and TE due to an eccentric difference between the optical disk and a driver connected to the optical pickup unit to rotate the optical disk. A pre-processor that outputs a signal, and transitions to a first logical state, for example, a logic high, in response to a first period in the TE signal and in response to a signal having a second period in the TE signal. A second logical state, for example, a window generator that transitions to a logic low to generate a window signal, and means for converting and integrating a TE signal output from the processor into a digital signal in the generation period of the window signal. It is characterized by.

이하 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 광 디스크 트랙킹 서보계의 오프셋 자동 조정 장치의 블럭도를 도시한 도면이다. 도면 중, 참조번호 1은 광 디스크. 2는 픽업 유니트, 3은 프리 프로세서, 4는 스핀들 모터이다. 그리고, 5는 윈도우 발생기, 6은 아나로그 디지탈 변환기이다.1 is a block diagram of an apparatus for automatically adjusting offset of an optical disc tracking servo system according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical disc. 2 is the pickup unit, 3 is the preprocessor, and 4 is the spindle motor. 5 is a window generator and 6 is an analog digital converter.

상기 제1도와 같은 구성중, 윈도우 발생기 5는 상기 프리 프로세서 3로부터 출력되는 TE신호내의 제1주기에 응답하여 제1논리 상태(예를 들면, 논리 하이)로 천이되며 상기 TE신호내의 제2주기를 갖는 신호에 응답하여 제2논리 상태(예를 들면, 논리로우)로 천이되어 윈도우신호를 발생한다. 이와 같이 동작되는 윈도우 발생기 5는 상기 TE신호를 제로 크로싱하여 2치화하는 회로와, 소정의 펄스폭을 갖는 기준펄스와 상기 2치화된 신호의 듀레이션을 비교하여 윈도우신호를 생성하는 비교기등을 포함하여 구성된다.In the configuration as shown in FIG. 1, window generator 5 transitions to a first logical state (e.g., logic high) in response to a first period in the TE signal output from the preprocessor 3, and a second period in the TE signal. In response to a signal having a transition to a second logical state (e.g., logic low), a window signal is generated. The window generator 5 operated as described above includes a circuit for binarizing the TE signal by zero crossing and a comparator for generating a window signal by comparing the duration of the binarized signal with a reference pulse having a predetermined pulse width. It is composed.

제2도는 제1도의 동작을 설명하기 위한 파형도로서, 이는 오프셋을 실행하기 위한 파형도로서 A는 TE신호이며, B는 윈도우 신호이다.FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 1, which is a waveform diagram for performing offset, where A is a TE signal and B is a window signal.

제3도는 제1도의 동작을 설명하기 위한 파형도로서, 이는 윈도우 발생기의 동작 타이밍도이다. 이중 A는 TE신호의 파형도이고, B는 상기 TE신호를 2치화한 파형도이며, C는 소정의 펄스폭을 갖는 기준펄스, D는 상기 C의 파형과 D의 파형의 펄스폭(위상)를 비교하여 발생된 윈도우 신호이다.3 is a waveform diagram illustrating the operation of FIG. 1, which is an operation timing diagram of the window generator. A is a waveform diagram of a TE signal, B is a waveform diagram obtained by binarizing the TE signal, C is a reference pulse having a predetermined pulse width, and D is a pulse width (phase) of the waveform of C and the waveform of D. This is the window signal generated by comparing.

이하 본 고안에 따른 제1도의 동작을 상기 제2도 및 제3도의 파형도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of FIG. 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the waveform diagrams of FIGS. 2 and 3.

지금, 제1도와 같이 구성된 장치내의 픽업 유니트 2의 초점이 광 디스크 1에 형성된 상태에서 광 디스크 1가 스핀들 모터 4의 회전에 의해 구동되면, 광 디스크 1 및 광 디스크의 드라이버(도시하지 않았음)의 편심에 의하여 제2도 a와 같은 TE신호가 프리 프로세서 3로부터 출력된다.Now, when the optical disk 1 is driven by the rotation of the spindle motor 4 in a state where the focus of the pickup unit 2 in the apparatus configured as in FIG. 1 is formed on the optical disk 1, the driver of the optical disk 1 and the optical disk (not shown) Due to the eccentricity of the TE signal as shown in FIG.

상기 제2도 a와 같은 TE신호를 이용하여 오프셋 정보를 정확히 획득하기 위해서는 유효한 구간, 즉, 트랙킹의 에러가 적은 구간(도면에서는 주기가 짧은 구간)의 신호만을 적분하여야 한다.In order to accurately obtain the offset information by using the TE signal as shown in FIG. 2, only signals of a valid section, that is, a section having a low tracking error (a short period in the drawing) should be integrated.

제1도에 도시된 윈도우 발생기 5는 상기 제2도의 a와 같은 TE신호중 주기가 긴 구간을 검출하여 제2도 b와 같은 윈도우 신호를 발생한다. 상기와 같이 발생된 윈도우 신호는 아나로그 디지탈 변환기(ADC) 6로 공급된다. 상기 아나로그 디지탈 변환기 6는 상기 윈도우 신호의 로우 구간에 입력되는 TE신호만을 디지탈의 정보로 변환하여 오프셋 신호를 발생하는 회로(도시하지 않았음)로 공급함으로써 트랙킹 오프셋의 조절을 용이하게 한다. 상기와 같이 동작되는 윈도우 발생기 5의 동작을 제3도의 파형도를 참조하여 설명하면 하기와 같다.The window generator 5 shown in FIG. 1 detects a section having a long period among the TE signals as shown in FIG. 2 and generates a window signal as shown in FIG. The window signal generated as described above is supplied to the analog digital converter (ADC) 6. The analog digital converter 6 facilitates adjustment of the tracking offset by supplying only the TE signal input in the low section of the window signal to digital information and supplying the offset signal to a circuit (not shown) that generates an offset signal. The operation of the window generator 5 operated as described above will be described with reference to the waveform diagram of FIG. 3.

프리 프로세서 3로부터 제3도 a와 같은 TE신호가 발생되면, 상기 윈도우 발생기 5는 상기 TE신호를 제로 크로싱하여 제3도 b와 같이 2치화한다. 즉, 제3도 a와 같은 아나로그의 TE신호를 펄스 신호로 변환한다. 이러한, 제로 크로싱회로는 이미 범용회된 것을 그대로 이용할 수 있다.When the TE signal as shown in FIG. 3 is generated from the preprocessor 3, the window generator 5 crosses the TE signal to zero and binarizes it as shown in FIG. In other words, the analog TE signal of FIG. 3 is converted into a pulse signal. Such a zero crossing circuit can be used as it has already been general-purpose.

상기와 같은 제로 크로싱의 동작에 의해 TE신호가 펄스의 형태로 변환되면, 상기 윈도우 발생기 5는 소정의 펄스폭으로 제3도 c와 같이 미리 설정된 기준 펄스와 상기 제3도 b와 같은 펄스의 폭을 각각 비교하여 2치화된 펄스의 폭이 기준 펄스의 폭보다 크면 제3도 d와 같이 논리 하이로 세트하고, 2치화된 펄스의 폭이 기준펄스의 폭보다 작은면 논리 로우로 출력을 리세트하여 윈도우 신호를 발생한다. 이러한 펄스폭의 비교는 내장된 비교기에 의해 실행된다.When the TE signal is converted into a pulse form by the operation of zero crossing as described above, the window generator 5 has a predetermined pulse width and a width of the pulse set as shown in FIG. Compare each of the two and set the logic high if the width of the binarized pulse is greater than the width of the reference pulse, and reset the output to logic low if the width of the binarized pulse is smaller than the width of the reference pulse. To generate the window signal. This comparison of pulse widths is performed by an integrated comparator.

따라서, 상기 윈도우 발생기 5는 전술한 바와 같이 상기 프리 프로세서 3로부터 출력되는 TE신호내의 제1주기에 응답하여 제1상태로 천이되며 상기 TE신호내의 제2주기를 갖는 신호에 응답하여 제2상태로 천이되어 윈도우신호를 발생함으로 알 수 있다.Accordingly, the window generator 5 transitions to the first state in response to the first period in the TE signal output from the preprocessor 3 and returns to the second state in response to the signal having the second period in the TE signal as described above. It can be known by the transition to generate the window signal.

상기한 실시예에서는 TE신호의 주기 상태를 검출하여 윈도우신호를 발생하는 관계만을 설명하였으나, 윈도우신호의 정확도를 높이기 위해 스핀들 모터의 회전수를 이용하여 다시한번 윈도우신호를 정형화할 수도 있음에 유의하여야 한다. 왜냐하면, 제2도 b와 같은 윈도우 신호는 스핀들 모터의 회전수에 관계가 있는 주파수로 나타나기 때문이다.In the above embodiment, only the relationship of generating the window signal by detecting the periodic state of the TE signal has been described. However, it should be noted that the window signal may be once again standardized using the rotational speed of the spindle motor to increase the accuracy of the window signal. do. This is because the window signal as shown in FIG. 2 b appears at a frequency related to the rotational speed of the spindle motor.

상술한 바와 같이 본 고안은, 오프셋을 조정하기 위한 TE신호중 유효한 구간의 신호만을 검출하여 적분토록함으로써 불확실한 TE신호에 의해 오프셋량이 잘못 계산되는 것을 방지할 수 있어 시스템의 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있게된다.As described above, the present invention detects and integrates only signals of a valid section among the TE signals for adjusting the offset, thereby preventing the offset amount from being incorrectly calculated by the uncertain TE signal, thereby increasing the reliability of the system. do.

Claims

An apparatus for automatically adjusting offset of an optical disc tracking servo system having an optical pickup unit for picking up information recorded on a rotating optical disc,

A preprocessor connected to the optical pickup unit and continuously outputting a tracking error signal due to an eccentric difference between the optical disk and a driver that rotates the optical disk;

When the period of the tracking error signal has a first period, it transitions to a first logic state, and when the period of the tracking error signal has a second period shorter than the first period, it transitions to a low state in response to a window signal. A window generator for generating a,

And a means for converting and integrating a tracking error signal output from said processor in a generation section of said window signal, into a digital signal.

2. The window generator of claim 1, wherein the window generator compares the binarization signal by zero crossing the tracking error signal, and compares the duration of the binarized signal with a reference pulse having a predetermined pulse width. Offset automatic adjustment device for an optical disc tracking servo system comprising a comparator to generate.

The method of claim 1, wherein the window generator,

And detecting only a signal of a section in which a tracking error is small among the tracking error signals, and generating a pulse of a section corresponding to the tracking error signal.