KR200142240Y1

KR200142240Y1 - Hydraulic device for tool protection of machine

Info

Publication number: KR200142240Y1
Application number: KR2019940038746U
Authority: KR
Inventors: 최원찬
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1994-12-30
Filing date: 1994-12-30
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR960020514U

Abstract

정전시에 어큐뮬레이터로부터 공급되는 유체압이 실린더내에 공급이 이루어질때, 상승하는 피스톤에 의하여 실린더 내부에 있는 유체가 외부로 드레인이 이루어 지도록 함으로써, 공작물의 언 클램프 상태가 안전하게 이루어 지도록하는 동시에, 정전시를 대비하여 공작물을 언 클램프 시키기위한 수단을 단순화 시킴으로써, 비용을 절감 시키는데에 있는 것으로써 그 구조는, 유압펌프에 공작물을 고정시키는 공작물 고정용 실린더가 연결되어 설치되되, 상기 유압펌프와 공작물 고정용 실린더 사이에 제1유체로가 연결되어 설치되는 동시에, 상기 제1유체로에 유압펌프와 연결된 제1보조 유체로가 설치되되, 상기 제1보조 유체로에 유압펌프를 통하여 흐르는 유체의 압력을 일시적으로 저장하였다가 정전시에 그 압력이 작용할수 있도록하는 압력 저장 장치가 설치된 공작기계의 공구 보호용 유압장치를 제공한다.When the fluid pressure supplied from the accumulator is supplied into the cylinder at the time of power failure, the fluid inside the cylinder is drained to the outside by the rising piston, thereby making the unclamped state of the workpiece safe and at the same time In order to reduce the cost by simplifying the means for unclamping the workpiece in preparation for the structure, the structure is connected to the workpiece fixing cylinder for fixing the workpiece to the hydraulic pump is installed, the hydraulic pump and the workpiece fixing A first fluid path is connected to and installed between the cylinders, and a first auxiliary fluid path connected to the hydraulic pump is installed in the first fluid path, and the pressure of the fluid flowing through the hydraulic pump to the first auxiliary fluid path is temporarily changed. Low pressure so that the pressure can be applied during power outage It provides a protective tool hydraulics of the machine tool where the equipment is installed.

Description

Tool protection hydraulics for machine tools

제1도는 본 고안의 설치된 공작기계의 유압 회로도.1 is a hydraulic circuit diagram of an installed machine tool of the present invention.

제2도는 본 고안인 압력 저장 장치를 나타낸 단면도.2 is a cross-sectional view showing a pressure storage device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 유압펌프 2,38 : 유량 제어밸브1: Hydraulic pump 2,38: Flow control valve

4 : 제1방향 전환밸브 5 : 제1유체로4: first direction switching valve 5: first fluid path

6,10,32,36,42,44,48,52,56 : 체크밸브6,10,32,36,42,44,48,52,56: Check valve

8 : 공작물 고정용 실린더 9 : 제1보조 유체로8: cylinder for fixing the workpiece 9: as the first auxiliary fluid

11 : 제2유체로 12 : 제5방향 전환밸브11: 2nd fluid path 12: 5th direction switching valve

14 : 압력 제어장치 16 : 실린더14 pressure controller 16 cylinder

18 : 피스톤 20 : 캡18: piston 20: cap

21 : 제2보조 유체로 22 : 스프링21: second auxiliary fluid 22: spring

24 : 고정쇠 26 : 제1플러그24: fixing clamp 26: the first plug

28 : 제3프러그 30 : 제2플러그28: 3rd plug 30: 2nd plug

34 : 제3방향 전환밸브 40 : 제2방향 전환밸브34: 3rd direction switching valve 40: 2nd direction switching valve

46 : 공작물 지지용 실린더 50 : 제6방향 전환밸브46: cylinder for supporting the work 50: sixth direction switching valve

54 : 제4방향 전환밸브54: fourth directional selector valve

본 고안은 공작기계의 공구 보호용 유압장치 분야에 관한것으로써, 특히 공구가 공작물을 가공하는 과정에서 정전 사고가 발생 하였을때 공작물을 언클램프 상태로 유지 시킴으로써, 공구가 가공된 위치에서 공회전이 이루어지도록 함에따라 공구가 보호될수 있도록한 공작기계의 공구 보호용 유압장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of hydraulics for tool protection of machine tools, in particular, to maintain idling in the machined position by maintaining the workpiece in an unclamped state in the event of a power failure during the process of the tool. It relates to a hydraulic system for protecting the tool of the machine tool so that the tool can be protected.

일반적으로 공구 보호용 유압장치는 공작물을 고정시키는 유압 실린더에 공급하는 유체를 필요에따라 공급 및 차단 시킴으로써, 공작물의 손상이나 공구가 파손되는 것을 방지하기위한 것이다.In general, the hydraulic device for protecting the tool is to prevent the damage of the workpiece or the tool breakage by supplying and shutting off the fluid supplied to the hydraulic cylinder holding the workpiece as necessary.

종래에는 일본 공개 실용신안 공보 소화 63-176040, 공개 특허 공보 소화 63-216623에 게재된 바와같이 유압원과 방향전환 밸브 사이에 어큐뮬레이터가 설치되어 사용 되거나, 별도의 충전지를 설치하되 서보모타와 연결되면서 공작물을 정전시 이송 시킬수 있도록한 이송장치에 연결되어 있다.Conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-176040 and Japanese Patent Publication No. 63-216623, an accumulator is installed between the hydraulic source and the directional valve, or a separate rechargeable battery is installed but connected to the servomotor. It is connected to the conveying device to convey the workpiece in case of power failure.

상기와같이 유압회로에 설치된 어큐뮬레이터는 공작기계가 평상시에 작동하면서 발생 시키는 유압을 충전하여 두었다가 정전시에 사용하게 되는데, 이때 정전시에 작용하는 어큐뮬레이터에 의하여 유압 실린더에 유체가 공급됨에따라 실린더내에 있는 피스톤이 상승하게 된다.The accumulator installed in the hydraulic circuit is charged with the hydraulic pressure generated during the normal operation of the machine tool, and then used during power outages. At this time, the accumulator actuated during the power outage causes the hydraulic cylinder to supply fluid to the hydraulic cylinder. The piston will rise.

상기와같이 정전시에 유체가 실린더에 공급이 이루어질때, 실린더내에 있는 유체는 실린더 내부에서 방출이 이루어져야 하는데, 이때 방출이 이루어지는 유체는 실린더의 출구에 설치된 방향 전환밸브가 특성상 4포오트 조리개 방향 전환밸브 타입으로 되어 있으므로, 실린더를 통하여 방출되는 유체는 방출에 제한을 받게됨에 따라서, 어큐뮬레이터로 부터 작용되는 힘은 실린더에 있는 피스톤을상승 시키지 못하게되어 공작물의 언 클램프 상태가 불완전하게되는 결점이 있다.When the fluid is supplied to the cylinder at the time of power failure as described above, the fluid in the cylinder should be discharged from the inside of the cylinder. Because of the valve type, the fluid discharged through the cylinder is constrained to release, so that the force acting on the accumulator will not raise the piston in the cylinder, resulting in incomplete clamping of the workpiece.

또한, 정전시에 충전된 전류가 모타를 작동시키게 되는데, 이때 모타는 이송장치를 작동시켜 공작물을 후진 시키게 됨에따라 공작물과 공구를 보호하는 역활을하게 되는데, 이러한 수단은 축전지와 이송장치 그리고, 서보모타등 여러가지가 구성물을 이루어야 하는 문제로 비용이 상승되는 문제점이 있다.In addition, the charged current at the time of power failure to operate the motor, the motor acts to protect the workpiece and the tool as it reverses the workpiece by operating the feeder, such means are the battery, the feeder and servo There is a problem in that the cost is increased due to the problem that various components such as a motor must be made.

또한, 유체가 유압회로 내부에서 흐르게될 경우에 유체내에 공기방울과같은 것이 모여 공기층을 이루게 되는데, 이로인하여 실린더 내부에서 피스톤이 작용을 할때 정상적인 행정거리다 더 길어지게 되는 스폰지현상이 발생되는 문제점이 있다.In addition, when the fluid flows inside the hydraulic circuit, bubbles such as air bubbles collect in the fluid to form an air layer, which causes a problem in that a sponge phenomenon becomes longer when the piston acts in the cylinder. have.

이에 본 고안은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 안출한것으로써, 그 목적은 정전시에 어큐뮬레이터로부터 공급되는 유체압이 실린더내에 공급이 이루어질때, 상승하는 피스톤에 의하여 실린더 내부에 있는 유체가 외부로 드레인이 이루어 지도록 함으로써, 공작물의 언 클램프 상태가 안전하게 이루어 지도록 하는데에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose of which is that when the fluid pressure supplied from the accumulator is supplied in the cylinder during power outage, the fluid inside the cylinder is drained to the outside by the rising piston This is done so that the unclamped state of the workpiece can be made safely.

다른 목적으로는, 정전시를 대비하여 공작물을 언 클램프 시키기위한 수단을 단순화 시킴으로써, 비용을 절감 시키는데에 있다.Another object is to reduce costs by simplifying the means for unclamping the workpiece in case of a power outage.

이를 실현하기위한 본 고안은, 유압펌프에 공작물을 고정시키는 공작물 고정용 실린더가 연결되어 설치되되, 상기 유압펌프와 공작물 고정용 실린더 사이에 제1유체로가 연결되어 설치되는 동시에, 상기 제1유체로에 유압펌프와 연결된 제1보조 유체로가 설치되되, 상기 제1보조 유체로에 유압펌프를 통하여 흐르는 유체의 압력을 일시적으로 저장하였다가 정전시에 그 압력이 작용할수 있도록하는 압력 저장 장치가 설치된다.The present invention for realizing this, the workpiece fixing cylinder for fixing the workpiece to the hydraulic pump is installed, the first fluid path is connected between the hydraulic pump and the workpiece fixing cylinder, the first fluid A first auxiliary fluid passage connected to the hydraulic pump is installed in the furnace, and a pressure storage device for temporarily storing the pressure of the fluid flowing through the hydraulic pump in the first auxiliary fluid passage so that the pressure can be applied in case of power failure. Is installed.

다른 실시예로는, 상기 압력 저장 장치는 유체의 입출으 안내하는 제2플러그와 제3플러그를 구비하고있는 실린더와, 상기 실린더내에서 전,후로 작동하는 피스톤과, 상기 피스톤의 로드를 관통되게 결합 하면서 실린더의 후미에 나사 결합되는 캡과, 상기 피스톤의 후미와 캡의 내부에 설치 되되, 상기 피스톤에 의하여 압축 되었다가 다시 반발 하면서 피스톤을 밀어주는 스프링과, 상기 실린더의 선단부에 유체의 입출을 안내하는 제1플러그를 구비하면서 나사 결합되는 고정쇠가 설치된다.In another embodiment, the pressure storage device includes a cylinder having a second plug and a third plug for guiding fluid in and out, a piston operating before and after in the cylinder, and a rod of the piston. Cap is screwed to the rear of the cylinder while engaging, and installed inside the cap and the rear of the piston, the spring is compressed by the piston and pushes the piston while repulsing again, and guides the fluid in and out at the tip of the cylinder A fastener for screwing is installed while having a first plug.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention is as follows.

제1도에 도시된바와같이 본 고안은, 미 도시된 공작물을 고정 시키는 공작물 고정용 실린더(8)가 설치 되는데, 상기 공작물 고정용 실린더(8)의 출구에 연결되는 제1유체로(5)에 체크밸브(6)가 설치 되는데, 그 출구에는 제1방향 전환밸브(4)가 설치되고, 동시에 상기 제1방향 전환밸브(4)의 출구에 유량 제어밸브(2)가 연결 되면서 그 유량 제어밸브(2)의 출구에 제2유체로(11)에 구비된 유압펌프(1)가 연결된다.As shown in FIG. 1, the present invention is provided with a workpiece fixing cylinder (8) for fixing a workpiece (not shown), the first fluid passage (5) connected to the outlet of the workpiece fixing cylinder (8) A check valve 6 is installed at the outlet thereof, and a first direction diverter valve 4 is installed at an outlet thereof, and at the same time, a flow rate control valve 2 is connected to an outlet of the first diverter valve 4 to control the flow rate thereof. The hydraulic pump 1 provided in the second fluid passage 11 is connected to the outlet of the valve 2.

또한, 상기 공작물 고정용 실린더(8)의 출구에 제1보조 유체로(9)가 설치되는데, 이 제1보조 유체로(9)에 유체가 역 방향으로 흐르게 되는것을 방지하는 체크밸브(10)가 설치되고, 동시에 이 체크밸브(10)의 출구에 제5방향 전환밸브(12)가 연결되어 설치 되면서 그 출구부에 유체의 압력을 일시적으로 저장하는 압력 저장 장치(14)가 연결되어 설치된다.In addition, a first auxiliary fluid passage 9 is installed at an outlet of the workpiece fixing cylinder 8, and a check valve 10 for preventing fluid from flowing in the reverse direction in the first auxiliary fluid passage 9. Is installed, and at the same time, the fifth direction switching valve 12 is connected to the outlet of the check valve 10 and the pressure storage device 14 for temporarily storing the pressure of the fluid is connected to the outlet. .

또한, 상기 압력 저장탱크(14)의 출구에 유체의 흐름이 역 방향으로 흐르는것을 차단 시키는 체크밸브(32)가 설치되면서, 그 출구에 제3방향 전환밸브(34)가 체크밸브(36)를 연결하면서 설치되는 동시에, 상기 체크밸브(36)의 출구에 유압펌프(1)가 연결된다.In addition, while the check valve 32 is installed at the outlet of the pressure storage tank 14 to block the flow of the fluid in the reverse direction, the third direction switching valve 34 at the outlet of the check valve 36 While being installed while connecting, the hydraulic pump 1 is connected to the outlet of the check valve 36.

한편, 상기 제2유체로(11)에는 제3유체로(27)가 연결되어 설치되는데, 이 제3유체로(27)에는 유량 제어밸브(38)가 설치 되면서, 그 유량 제어밸브(38)의 출구에 제2방향 전환밸브(40)가 연결되어 설치되는 동시에, 그 출구부에는 역류를 방지하는 체크밸브(42)와 가변유량 조절밸브 타입으로된 체크밸브(44)가 연결되어 설치되고, 이와함께 그 출구부에는 공작물을 바쳐주는 공작물 지지용 실린더(46)가 연결되어 설치된다.Meanwhile, a third fluid passage 27 is connected to the second fluid passage 11, and a flow control valve 38 is installed in the third fluid passage 27, and the flow control valve 38 is provided. At the same time, the second direction switching valve 40 is connected to and installed at the outlet thereof, and at the outlet thereof, a check valve 42 which prevents reverse flow and a check valve 44 of a variable flow control valve type are connected and installed. At the same time, the outlet portion is provided with a workpiece support cylinder 46 which provides a workpiece.

그리고, 상기 공작물 지지용 실린더(46)의 출구에는 제2보조 유체로(21)가 연결되어 설치되는데, 상기 제2보조 유체로(21)에 체크밸브(32)가 연결되어 설치되되, 그 출구부에는 역류를 방지하는 체크밸브(48)가 연결되어 설치되는 동시에 이 체크밸브(48)의 출구에 제6방향 전환밸브(50)가 연결되어 설치 되면서 그 출구부에 유체의 압력을 일시적으로 저장하는 압력 저장 장치(14)가 연결되어 설치된다.In addition, a second auxiliary fluid passage 21 is connected to and installed at an outlet of the workpiece support cylinder 46, and a check valve 32 is connected to and installed at the second auxiliary fluid passage 21. The check valve 48 is connected to and installed at the outlet, and the sixth direction switching valve 50 is connected to the outlet of the check valve 48 to temporarily store the pressure of the fluid at the outlet. Pressure storage device 14 is connected and installed.

또한, 상기 압력 저장탱크(14)의 출구에 유체의 흐름이 역 방향으로 흐르는것을 차단 시키는 체크밸브(52)가 설치되면서, 그 출구에 제4방향 전환밸브(54)가 체크밸브(56)를 연결하면서 설치되고, 동시에 상기 체크밸브(56)의 출구에 유압펌프(1)가 연결된다.In addition, while the check valve 52 is installed at the outlet of the pressure storage tank 14 to block the flow of the fluid in the reverse direction, the fourth direction switching valve 54 at the outlet of the check valve 56 It is installed while connecting, and at the same time the hydraulic pump 1 is connected to the outlet of the check valve (56).

한편, 상기 압력 저장탱크(14)는, 유체의 입출을 안내하는 제2플러그(30)와 제3플러그(28)를 구비하고있는 실린더(16)와, 상기 실린더(16)내에서 전,후로 작동하는 피스톤(18)과, 상기 피스톤(18)의 로드를 관통하게 결합 하면서 실린더(16)의 후미에 나사 결합되는 캡(20)과, 상기 피스톤(18)의 후미와 캡(20)의 내부에 설치 되되, 상기 피스톤(18)에 의하여 압축 되었다가 다시 반발 하면서 피스톤(18)을 밀어주는 스프링(22)과, 상기 실린더(16)의 선단부에 유체의 입출을 안내하는 제1플러그(26)를 구비하면서 나사 결합되는 고정쇠(24)가 설치된다.On the other hand, the pressure storage tank 14 is a cylinder 16 having a second plug 30 and a third plug 28 for guiding fluid in and out, and in the cylinder 16 before and after An actuating piston 18, a cap 20 screwed into the rear end of the cylinder 16 while penetrating the rod of the piston 18, and inside the rear end and the cap 20 of the piston 18. A spring 22 which is compressed by the piston 18 and pushes the piston 18 while repulsing again, and a first plug 26 for guiding the inflow and outflow of the fluid at the distal end of the cylinder 16. The fixing clamp 24 which is screwed and provided is provided.

상기같이 구성되는 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 공작물을 언 클램프 시키기 위하여 미 도시된 콘트롤부를 조작하게되면, 유압펌프(1)가 작동하면서 유체가 공급 됨에따라 공급되는 유체는 유량 제어밸브(2)를 지나, 제1방향 전환밸브(4)에 도달하게 되는데 이때, 솔레노이드가 작동되면서 통과하는 유체는 제1유체로(5)를 통하여 공작물 고정용 실린더(8)에 도달하게 되는데, 이로인하여 안치된 공작물이 클램프된다.First, when the control unit (not shown) is manipulated to unclamp the workpiece, the fluid supplied as the fluid is supplied while the hydraulic pump 1 is operated passes through the flow control valve 2 and the first direction switching valve 4. In this case, the fluid passing while the solenoid is operated reaches the workpiece fixing cylinder 8 through the first fluid passage 5, whereby the workpiece placed therein is clamped.

이와 동시에, 유압펌프(1)에 의하여 유체가 제1보조 유체로(9)를 통하여 공급 되는데, 이때 유체는 제3방향 전환밸브(34)에 구비된 솔레노이드가 작동하면서 유체가 통과 됨에따라, 유체는 제1보조 유체로(9)를 따라 이동하다가 제2플러그(30)와 제3플러그(28)를 통하여 압력 저장 장치(14)에 유입된다.At the same time, the fluid is supplied through the first auxiliary fluid (9) by the hydraulic pump (1), where the fluid is passed as the fluid passes while the solenoid provided in the third direction switching valve (34) is operated. Moves along the first auxiliary fluid passage 9 and enters the pressure storage device 14 through the second plug 30 and the third plug 28.

상기와같이 압력 저장탱크(14)에 공급되는 유체가 실린더(16)에 유입되면 유압에 의하여 피스톤(18)이 후퇴를 하게 되는데, 이때 피스톤(18)의 후미가 스프링(22)을 압축하게되고 동시에, 실린더(16)에 유입된 유체는 제1플러그(26)를 통하여 제5방향 전환밸브(12)를 통하여 흐르면서 동시에 체크밸브(10)를 지나 공작물 고정용 실린더(8)에 공급된다.When the fluid supplied to the pressure storage tank 14 is introduced into the cylinder 16 as described above, the piston 18 is retracted by hydraulic pressure, and the rear end of the piston 18 compresses the spring 22 and At the same time, the fluid introduced into the cylinder 16 flows through the fifth direction switching valve 12 through the first plug 26 and is simultaneously supplied to the workpiece fixing cylinder 8 through the check valve 10.

또한, 유압펌프(1)로부터 전달되는 유체는 제3유체로(27)를 통하여 공작물 지지용 실린더(46)에 공급이 이루어지는데, 그 순서는 다음과 같다.In addition, the fluid delivered from the hydraulic pump 1 is supplied to the workpiece support cylinder 46 through the third fluid passage 27, the order of which is as follows.

먼저, 공급되는 유체가 유량 제어밸브(38)를 지나 제2방향 전환밸브(40)를 지나가게 되는데, 이때 구비되어 있는 솔레노이드의 작동에 의하여 개방되는 통로를 지나 체크밸브(42,44)를 통과하면서 공작물 지지용 실린더(46)에 유체가 도달하게 된다.First, the supplied fluid passes through the flow control valve 38 and the second direction switching valve 40, which passes through the check valves 42 and 44 through the passage opened by the operation of the provided solenoid. While the fluid reaches the workpiece support cylinder 46.

이와 동시에, 유압펌프(1)에 의하여 유체가 제2보조 유체로(21)를 통하여 공급 되는데, 이때 유체는 제4방향 전환밸브(54)에 구비된 솔레노이드가 작동하면서 유체가 통과 됨에따라, 유체는 제2보조 유체로(21)를 따라 이동하다가 제2플러그(30)와 제3플러그(28)를 통하여 압력 저장 장치(14)에 유입된다.At the same time, the fluid is supplied through the second auxiliary fluid passage 21 by the hydraulic pump 1, in which the fluid passes as the fluid passes while the solenoid provided in the fourth directional valve 54 is operated. Moves along the second auxiliary fluid passage 21 and enters the pressure storage device 14 through the second plug 30 and the third plug 28.

상기와같이 압력 저장탱크(14)에 공급되는 유체가 실린더(16)에 유입되면 유압에 의하여 피스톤(18)이 후퇴를하게 되는데, 이때 피스톤(18)의 후미가 스프링(22)을 압축하게되고 동시에, 실린더(16)에 유입된 유체는 제1플러그(26)를 통하여 제6방향 전환밸브(50)를 통하여 흐르면서 동시에, 체크밸브(48)를 지나 공작물 지지용 실린더(46)에 공급된다.When the fluid supplied to the pressure storage tank 14 is introduced into the cylinder 16 as described above, the piston 18 is retracted by hydraulic pressure, and the rear end of the piston 18 compresses the spring 22 and At the same time, the fluid introduced into the cylinder 16 flows through the sixth directional selector valve 50 through the first plug 26 and is supplied to the workpiece support cylinder 46 via the check valve 48.

한편, 상기와는 반대로 공작물을 언 클램프 상태로 하기 위하여 다음과같이 작동된다.On the other hand, in contrast to the above, in order to bring the workpiece into an unclamped state, it is operated as follows.

먼저, 유압펌프(1)는 계속하여 작동 되되, 공급되는 유체가 유량 제어밸브(2)를 지나 제1방향 전환밸브(4)를 지나가게 되는데 이때, 솔레노이드가 작동하면서 통로를 개방시키되, 상기 통과하는 유체는 공작물 고정용 실린더(8)에 공급된다.First, the hydraulic pump 1 continues to be operated, and the fluid supplied passes through the flow control valve 2 and the first direction switching valve 4. At this time, the solenoid operates to open the passage, but passes through The fluid to be supplied is supplied to the workpiece fixing cylinder (8).

이때, 언 클램프 되면서 공작물 고정용 실린더(8)로부터 유출되어 안오는 유체는 제1유체로(5)로 유출되는데 이때, 제1보조 유체로(9)에는 체크밸브(10)에 의하여 유출이 방지되고, 동시에 상기와같이 제1유체로(5)에 공급되는 유체는 제1방향 전환밸브(4)를 통하여 제2유체로(11)로 드레인이 된다.At this time, the fluid that comes out of the workpiece fixing cylinder 8 while being unclamped flows out into the first fluid passage 5. At this time, the first auxiliary fluid passage 9 is prevented from being leaked by the check valve 10. At the same time, the fluid supplied to the first fluid passage 5 is drained to the second fluid passage 11 through the first direction switching valve 4 as described above.

동시에 제2방향 전환밸브(40)에 구비된 솔레노이드가 작동하게 되는데, 이때 공급되는 유체는 유량 제어밸브(38)를 지나 제2방향 전환밸브(40)를 통하여 체크밸브(42,44)로 해서 공작물 지지용 실린더(46)에 공급되는데 이때, 유체는 체크밸브(48)에 의하여 제3유체로(27)로부터 제2보조 유체로(21)로 유출이되지 않는다.At the same time, the solenoid provided in the second directional selector valve 40 is operated. At this time, the supplied fluid passes through the flow control valve 38 to the check valves 42 and 44 through the second directional selector valve 40. Supply to the workpiece support cylinder 46, at this time, the fluid is not leaked from the third fluid passage 27 to the second auxiliary fluid passage 21 by the check valve (48).

그리고, 공작물 지지용 실린더(46)로부터 유출되는 유체는, 제3유체로(27)를 통하여 제2방향 전환밸브(40)로해서 제2유체로(11)로 유출이 이루어진다.The fluid flowing out of the work support cylinder 46 flows out into the second fluid passage 11 through the third fluid passage 27 as the second direction switching valve 40.

한편, 상기와같이 작동되는 과정에서 정전사고가 일어날때, 제1방향 전환밸브(4)와 제2방향 전환밸브(40), 그리고 제3방향 전환밸브(34)와 제4방향 전환밸브(54)가 중립위치 내지는 솔레노이드가 오프된 상태의 위치로 된다.On the other hand, when an electrostatic accident occurs in the operation as described above, the first direction switching valve 4 and the second direction switching valve 40, and the third direction switching valve 34 and the fourth direction switching valve 54 ) Is the neutral position or the position where the solenoid is turned off.

이때, 압력 저장탱크(14)가 작동하게 되는데, 먼저 피스톤(18)에 의하여 압축 되었던 스프링(22)이 반발 하면서 피스톤(18)을 밀게 됨에따라 실린더(16)에 머물러 있는 유체를 제1플러그(26)를 통하여 제1보조 유체로(9)로 토출시켜 제5방향 전환밸브(12)와 체크밸브(10)를 통하여 공작물 고정용 실린더(8)에 공급이 이루어지고 동시에, 상기 공작물 고정용 실린더(8)로부터 유체가 배출되면서 제1방향 전환밸브(4)를 통하여 제2유체로(11)를 지나 드레인이 된다.At this time, the pressure storage tank 14 is operated. As the spring 22, which has been compressed by the piston 18, pushes the piston 18 while repulsing, the fluid remaining in the cylinder 16 is first plugged ( 26 to be discharged to the first auxiliary fluid path 9 through the fifth direction switching valve 12 and the check valve 10 to be supplied to the workpiece fixing cylinder (8) and at the same time, the workpiece fixing cylinder The fluid is discharged from (8) while passing through the second fluid passage (11) through the first direction switching valve (4) becomes a drain.

또한, 제2보조 유체로(21)에 설치된 압력 저장탱크(14)도 동시에 스프링(22)이 반발하면서 피스톤(18)을 밀게 됨에따라, 실린더(16)에 머물러 있는 유체가 제6방향 전환밸브(50)와 체크밸브(48)를 통하여 공작물 지지용 실린더(46)에 공급이 이루어고 동시에, 상기 공작물 지지용 실린더(46)로부터 유체가 배출되면서 제2방향 전환밸브(40)를 통하여 제2유체로(11)를 지나 드레인이 된다.In addition, the pressure storage tank 14 installed in the second auxiliary fluid passage 21 simultaneously pushes the piston 18 while the spring 22 is repulsed, so that the fluid remaining in the cylinder 16 moves in the sixth direction switching valve. Supply to the workpiece support cylinder 46 through the 50 and the check valve 48, and at the same time the fluid is discharged from the workpiece support cylinder 46, the second through the second direction switching valve 40 It passes through the fluid passage 11 and becomes a drain.

이상에서 설명한바와같이 본 고안은 공작기계가 작동되는 도중에 정전사고가 일어나게 되면, 공작물 고정용 실린더를 언 클램프 상태로 만듦에 따라 플라이휘일의 원심력에 의하여 계속 회전하는 공구가 공작물이 가공된 부분에서 머므르도록 함으로써 공구가 보호될수 있는 장점이 있다.As described above, in the present invention, when an electrostatic accident occurs during the operation of a machine tool, a tool that continuously rotates due to the centrifugal force of the flywheel as the unfixed state of the workpiece fixing cylinder is held in the machined part. There is an advantage that the tool can be protected by making it tight.

Claims

A workpiece fixing cylinder 8 for fixing a workpiece to the hydraulic pump 1 is connected and installed, and a first fluid passage 5 is connected between the hydraulic pump 1 and the workpiece fixing cylinder 8. In the first fluid passage (5), a first auxiliary fluid passage (9) connected to the hydraulic pump (1) is installed, the fluid flowing through the hydraulic pump (1) in the first auxiliary fluid passage (9) A pressure protection device (14), characterized in that the pressure storage device for temporarily storing the pressure of the pressure to be able to act in the event of a power failure is installed.

The pressure storage device (14) according to claim 1, wherein the pressure storage device (14) includes a cylinder (16) having a second plug (30) and a third plug (28) for guiding the inflow and out of the fluid; Piston 18 operating before and after, the cap 20 is screwed to the rear end of the cylinder 16 while engaging the rod of the piston 18, the rear end and the cap 20 of the piston 18 Is installed in the interior of the spring (22) is compressed by the piston 18 and pushes the piston 18 while repulsing again, and the first plug for guiding the inlet and outlet of the fluid to the front end of the cylinder (16) A hydraulic device for protecting a tool of a machine tool, characterized in that a clamp (24) for screwing is provided while having a 26).