KR20010111905A - 철도의 대차 감시시스템 및 그 감시방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철도의 대차 감시시스템 및 그 감시방법에 관한 것으로서, 차축온도, 대차의 균열상태, 바퀴마모, 바퀴 편마모의 대차상태를 감시하기 위해 부착한 대차상태감시 센서부, 상기 대차상태감시 센서부로부터 출력된 신호들을 수집 및 분석하여 경보를 출력하거나 데이터베이스화하여 데이터 저장장치에 기록하는 주제어반부를 구비한 대차감시시스템부, 상기 대차감시 시스템부로부터 통신선을 통해 시리얼 통신으로 대차의 현상태와 기록된 데이터를 전송받아 대차의 검수를 지원하는 철도차량 모니터링 시스템부로 구성함으로써, 열차의 자체를 지탱하는 대차의 상태를 사람의 감각으로 확인하지 않고 대차와 바퀴에 센서를 부착하여 이를 수집, 분석 및 저장하여 차축온도, 바퀴의 마모, 바퀴편마모 및 대차의 피로균열과 같은 대차의 상태를 자동으로 점검하여 그 상태를 승무원이 수시로 확인할 수 있음으로써, 운전업무와 검수업무에 효율을 증대시킬 수 있으며, 이상발생시 경보를 발생시켜 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
Description
본 발명은 철도 차량의 대차감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 열차의 차체를 지탱하는 대차의 상태를 사람의 감각으로 확인하지 않고 대차와 바퀴에 센서를 부착하여 이를 수집, 분석 및 저장하여 대차의 상태를 자동으로 점검한 후 그 상태를 승무원이 수시로 확인하며 운전업무와 검수업무에 효율을 증대시켜 이상 발생시 경보를 발생시켜 안전 사고를 미연에 방지하기 위한 것이다.
기존에는 차축온도만을 측정하여 이상발생시 경보 램프를 점등하는 정도이며, 대차의 피로 균열이나 바퀴의 마모, 바퀴의 편마모 등은 정비사의 유관 또는 청각을 이용하여 측정하여야 함으로써 운전 중에는 이를 측정할 수 없고, 사람의 감각에 의존함으로 인해 신뢰성에도 문제가 있었다.
상기 문제를 해결하기 위해 본 발명은, 차축온도, 바퀴의 마모, 바퀴편마모, 대차의 피로균열과 같은 철도차량 대차의 상태를 운전중에도 지속적으로 감시하기위해 대차에 센서를 설치하여 연결된 주 제어반부에서 상기 센서로부터 감지된 신호를 수집, 분석하고 대차의 상태를 승무원에게 제공하여 안전사고를 미연에 방지하고 신속, 정확한 조치 및 수집 데이터를 데이터베이스화하여 저장하였다가 검수 시 이에 대한 원인 규명을 지원할 수 있도록 대차 감시시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차축온도, 대차의 균열상태, 바퀴마모, 바퀴 편마모의 대차상태를 감시하기 위해 부착한 대차상태감시 센서부, 상기 대차상태감시 센서부로부터 출력된 신호들을 수집 및 분석하여 경보를 출력하거나 데이터베이스화하여 데이터 저장장치에 기록하는 주제어반부를 구비한 대차감시시스템부, 상기 대차감시 시스템부로부터 통신선을 통해 시리얼 통신으로 대차의 현상태와 기록된 데이터를 전송받아 대차의 검수를 지원하는 철도차량 모니터링 시스템부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 주 제어반부는 전원이 켜지면 시스템의 입·출력 및 모든 시스템을 초기화한 후 차축 온도센서로부터의 입력을 받아 검사하여 비정상이면 경보를 출력하는 제 1 단계와, 상기 차축온도 이상유무 판단 후 정상이면 바퀴회전수 입력 개시 명령을 받아 바퀴회전수 감시센서로부터 바퀴회전수 입력을 개시하는 제 2 단계와, 상기 바퀴회전수 입력 개시 후 주행거리가 입력되면 바퀴마모 계산을 판단하여 비정상이면 비상경보를 출력하고, 정상인 경우는 단선게이지 센서와 초음파센서로부터 센서입력을 받아 그 데이터를 연계분석하여 대차의 균열유무를 판단하는 제 3 단계와, 상기 대차의 균열유무 판단후 비정상이면 경보를 출력하고, 정상인 경우에는 가속도센서와 마이크로폰센서로부터 센서입력을 받아 입력된 데이터를 데이터베이스와 연계분석하여 대차의 바퀴편마모 유무를 판단하는 제 4 단계와, 상기 대차의 바퀴편마모 유무 판단 후 비정상이면 경보를 출력하고, 정상인 경우에는 수집된 정보를 분석하여 데이터 저장부에 저장하고 수집된 정보에 대한 모니터링 시스템의 타 장치로부터의 요구여부를 판단하는 제 5 단계 및 상기 타장치로부터의 요구여부 판단 후 타 장치가 상기 수집된 정보를 요구하는 경우 수집, 저장된 데이터 정보를 요구한 장치에 통신모듈을 통해 전송하는 제 6 단계를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
본 발명의 대차 감시시스템은 시리얼 통신으로 철도차량 모니터링 시스템과 연결하여 수집된 데이터 및 각종 정보를 공유하며 동작할 수 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 철도차량 대차 감시시스템의 전체 시스템 구성 도,
도 2 는 본 발명의 철도차량 대차 상태 감시 센서 위치 구조도,
도 3 은 본 발명의 철도차량 대차 감시시스템의 주 제어반부 구성도,
도 4 는 본 발명의 철도차량 대치 감시시스템의 주 제어반부 감시흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 대차감시 시스템부 110 : 주 제어반부
111 : 필터부 112 : 신호 증폭부
113 : 신호 변환부 114 : 데이터베이스부
115 : 중앙 제어부 116 : 통신 모듈부
117 : 데이터 저장부 118 : 표시부
120 : 대차 상태 감시 센서부 121 : 온도감지 센서부
122 : 바퀴회전수 감시 센서부 123 : 가속도센서부
124 : 마이크로폰 센서부 125 : 대차부
126 : 차축부 117 : 바퀴부
128 : 단선게이지 센서부 129 : 초음파 센서부
150 : 통신선 200 : 철도차량 모니터링 시스템
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 철도차량 대차 감시시스템의 전체 시스템 구성도로서, 차축온도, 대차의 균열상태, 바퀴마모, 바퀴 편마모 등을 측정하기 위해 부착한 대차상태감시 센서부(120)와 상기 센서부로부터 출력된 신호들을 수집 및 분석하여 경보를 출력하거나 데이터베이스화하여 데이터 저장장치에 기록하는 주 제어반부를 구비한 대차 감시시스템부(100) 및 상기 대차감시 시스템부로부터 통신선(150)을 통해 시리얼 통신으로 대차의 현상태와 기록된 데이터를 전송받아 대차의 검수를 지원하는 철도차량 모니터링 시스템부(200)로 이루어져 있다.
도 2 는 본 발명의 철도차량 대차 상태 감시 센서 위치 구조도로서, 각 차축에 부착된 바퀴의 베어링 부위에 설치되어 온도를 전기적 신호로 변환하여 주 제어반부(110)로 전달하는 온도감지 센서부(121), 바퀴와 근접한 xxxx에 설치하여 바퀴의 회전운동을 전기적 신호로 변환하여 상기 주 제어반부(110)로 전달하는 바퀴회전수 감지 센서부(122), 바퀴와 근접한 xxxx에 설치하여 기차의 주행시 바퀴에서 발생되는 진동을 감지하여 이를 전기적 신호로 변환하여 상기 주 제어반부(110)로 전달하는 가속도 센서부(123), 바퀴와 근접한 xxxx에 설치하여 기차의 주행시 바퀴에서 발생되는 진동을 감지하여 이를 전기적 신호로 변환한 후 주 제어반부(110)로 전달하는 마이크로폰센서부(124), 대차의 상부에 설치하여 임피던스를 전기적 신호로 변환하여 이를 상기 주 제어반부(110)로 전달하는 단선게이지 센서부(128) 및 대차 상부에 설치하여 지속적인 초음파를 방출하고 이에 반사되는 음파를 전기적 신호로 변환하여 상기 주 제어반부(110)로 전달하는 초음파 센서부(129)로 이루어져 있다.
도 3 은 본 발명의 철도차량 대차 감시시스템의 주 제어반부 구성도이다.
그 구성을 보면, 상기 각 센서로부터 상기 주 제어반부(110)로 전달된 아날로그 전기적신호를 필터링하는 필터부(111), 상기 필터링된 신호를 증폭하는 신호 증폭부(112), 증폭된 신호를 디지털 전기적 신호로 변환하여 전달하는 신호 변환부(113), 변환된 신호를 전달받아 각 센서로부터의 신호를 분석하여 표시하고 경보를 발생시키는 표시부(117)와 외부의 다른 장치가 분석정보 및 경보 상태 등의 정보 요구시 분석된 데이터와 경보 상태를 전송하는 통신모듈(116)과 분석된 데이터를 데이터베이스화하는 데이터베이스부(114) 및 데이터베이스화된 경보 상태를 저장하여 저장된 데이터를 대차의 검수 등 각종 분석에 이용되도록 하는 데이터 저장부(118) 각각으로 신호를 전달하는 중앙제어부(115)로 이루어져 있다.
도 4 는 본 발명의 철도차량 대치 감시시스템의 주 제어반부 감시흐름도로서, 주 제어반부(110)는 전원이 켜지면(S1) 먼저 시스템의 입·출력 및 모든 시스템을 초기화(S2)한 후 차축 온도센서부(121)로부터 차축 온도센서로부터의 입력을 받아 검사하고(S3) 차축온도의 이상유무를 판단한(S4) 후 비정상이면 경보를 출력한다(S15).
상기 차축온도의 이상유무 판단(S4) 후 정상이면 바퀴회전수 입력 개시 명령을 받아 바퀴회전수 감지센서부(122)로부터 바퀴회전수 입력을 개시(S5)한 후 주행거리가 입력되면(S6) 일련의 공식에 따라 바퀴마모 계산을 판단하여(S7) 비정상이면 경보를 출력하고(S15), 정상이면 단선게이지 센서부(128)와 초음파센서부(129)로부터 센서입력을 받아(S8) 그 데이터를 데이터베이스부(114)와 연계분석하여 대차의 균열유무를 판단한(S9) 후 비정상이면 경보를 출력하고(S15), 정상이면 가속도센서부(123)와 마이크로폰센서부(124)로부터 센서입력(S10)을 받아 그 데이터를 데이터베이스부(114)와 연계분석하여 대차의 바퀴편마모 유무를 판단한(S11) 후 비정상의 경우에는 경보를 출력한다(S15).
상기 바퀴편마모 유무 판단(S11) 후 정상이면 수집된 정보를 분석하여 데이터 저장부(118)에 저장하고(S12), 수집된 정보를 모니터링 시스템 등 타 장치가 요구하는지를 판단하여(S13) 타 장치가 상기 수집된 정보를 요구할 경우 수집, 저장된 데이터 정보를 요구한 장치에 통신 모듈부(116)를 통해서 전송한다(S14).
상술한 바와 같이 본 발명은, 열차의 자체를 지탱하는 대차의 상태를 사람의 감각으로 확인하지 않고 대차와 바퀴에 센서를 부착하여 이를 수집, 분석 및 저장하여 차축온도, 바퀴의 마모, 바퀴편마모 및 대차의 피로균열과 같은 대차의 상태를 자동으로 점검하여 그 상태를 승무원이 수시로 확인할 수 있음으로써, 운전업무와 검수업무에 효율을 증대시킬 수 있으며, 이상발생시 경보를 발생시켜 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
Claims (4)
- 차축온도, 대차의 균열상태, 바퀴마모, 바퀴 편마모의 대차상태를 감시하기 위해 부착한 대차상태감시 센서부;상기 대차상태감시 센서부로부터 출력된 신호들을 수집 및 분석하여 경보를 출력하거나 데이터베이스화하여 데이터 저장장치에 기록하는 주 제어반부를 구비한 대차감시 시스템부;상기 대차감시 시스템부로부터 통신선을 통해 시리얼 통신으로 대차의 현상태와 기록된 데이터를 전송받아 대차의 검수를 지원하는 철도차량 모니터링 시스템부를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도의 대차 감시시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 대차상태감시 센서부는각 차축에 부착된 바퀴의 베어링 부위에 설치되어 온도를 전기적 신호로 변환하여 주는 주 제어반부로 전달하는 온도감지 센서부;상기 바퀴에 근접한 위치에 설치하여 바퀴의 회전운동을 전기적 신호로 변환하여 상기 주 제어반부로 전달하는 바퀴회전수 감시 센서부;상기 바퀴와 근접한 위치에 설치하여 기차의 주행시 바퀴에서 발생되는 진동을 감지하여 이를 전기적신호로 변환한 후 상기 주 제어반부로 전달하는 가속도 센서부;바퀴와 근접한 위치에 설치하여 기차의 주행시 바퀴에서 발생되는 진동을 감지하여 전기적 신호로 변환한 후 상기 주 제어반부로 전달하는 마이크로폰센서부;대차의 상부에 설치하여 임피던스를 전기적 신호로 변환한 후 이를 상기 주 제어반부로 전달하는 단선게이지 센서부; 및상기 대차의 상부에 설치하여 지속적인 초음파를 방출하고 이에 반사되는 음파를 전기적 신호로 변환하여 상기 주 제어반부로 전달하는 초음파 센서부로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도의 대차 감시시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 주 제어반부는대차 상태 감시의 각 센서로부터 전달된 아날로그 전기적신호를 필터링하는 필터부;상기 필터링된 신호를 증폭하는 신호 증폭부;증폭된 신호를 디지털 전기적 신호로 변환하여 전달하는 신호 변환부;변환된 신호를 전달받아 각 센서로부터의 신호를 분석하여 표시하고 경보를 발생시키는 표시부;외부의 다른 장치가 분석정보 및 경보 상태 등의 정보 요구시 분석된 데이터와 경보 상태를 전송하는 통신모듈;분석된 데이터를 데이터베이스화하는 데이터베이스부;데이터베이스화된 경보 상태를 저장하여 저장된 데이터를 대차의 검수 등 각종 분석에 이용되도록 하는 데이터 저장부;상기 각 센서로부터의 신호를 분석하여 출력하거나 경보를 발생시키며 외부의 다른 장치가 상기 통신모듈을 통하여 분석정보 및 경보상태 등의 정보요구시 상기 통신모듈을 이용하여 분석된 데이터와 경보상태를 전송하는 중앙 제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도의 대차 감시시스템.
- 철도차량 대차 감시시스템의 감시방법에 있어서,주 제어반부는 전원이 켜지면 시스템의 입·출력 및 모든 시스템을 초기화한 후 차축 온도센서로부터의 입력을 받아 검사하여 비정상이면 경보를 출력하는 제 1 단계;상기 차축온도 이상유무 판단 후 정상이면 바퀴회전수 입력 개시 명령을 받아 바퀴회전수 감시센서로부터 바퀴회전수 입력을 개시하는 제 2 단계;상기 바퀴회전수 입력 개시 후 주행거리가 입력되면 바퀴마모 계산을 판단하여 비정상이면 비상경보를 출력하고, 정상인 경우는 단선게이지 센서와 초음파센서로부터 센서입력을 받아 그 데이터를 연계분석하여 대차의 균열유무를 판단하는 제 3 단계;상기 대차의 균열유무 판단후 비정상이면 경보를 출력하고, 정상인 경우에는 가속도센서와 마이크로폰센서로부터 센서입력을 받아 입력된 데이터를 데이터베이스와 연계분석하여 대차의 바퀴편마모 유무를 판단하는 제 4 단계;상기 대차의 바퀴편마모 유무 판단 후 비정상이면 경보를 출력하고, 정상인 경우에는 수집된 정보를 분석하여 데이터 저장부에 저장하고 수집된 정보에 대한 모니터링 시스템의 타 장치로부터의 요구여부를 판단하는 제 5 단계;상기 타장치로부터의 요구여부 판단 후 타 장치가 상기 수집된 정보를 요구하는 경우 수집, 저장된 데이터 정보를 요구한 장치에 통신모듈을 통해 전송하는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 철도의 대차 감시시스템의 감시방법.
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