KR20010107266A - 선대관리시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20010107266A
KR20010107266A KR1020000028639A KR20000028639A KR20010107266A KR 20010107266 A KR20010107266 A KR 20010107266A KR 1020000028639 A KR1020000028639 A KR 1020000028639A KR 20000028639 A KR20000028639 A KR 20000028639A KR 20010107266 A KR20010107266 A KR 20010107266A
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Abstract

본 발명은 인공위성 등으로부터 위치정보를 수신하여 항해하는 선박이나 운항중인 항공기 등의 운항체의 동적인 위치를 실시간으로 표시하고 나아가 운항체나 지도상의 공항, 항구에 대한 상세한 정보를 연결시켜 표시하는 GUI를 구비한 선대정보관리시스템(Fleet Information Management System)에 관련된 것으로, 운항체의 식별자와 현재 위치정보를 포함하는 운항정보를 수신하기 위한 위치정보수신부와; 상기 수신된 위치정보를 식별자에 의해 식별된 운항체별로 처리하여 위치정보데이터베이스에 저장하고 이들로부터 현재 위치 및 항로(route) 객체를 포함하는 레이어를 생성하는 위치정보 처리부와; 벡터형 전자지도 데이터베이스로부터 전자지도 레이어를 생성하는 전자지도처리부와; 상기 운항체 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 운항체 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 관련링크정보처리부와; 사용자에 의해 지정된 표시배율에 응답하여 상기 벡터형 전자지도 레이어와 상기 위치정보처리부에 의해 생성된 운항체의 위치 및 항로 정보를 포함하는 레이어를 좌표점 데이터를 기준으로 매핑하여 그래픽 출력하는 그래픽처리부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

선대관리시스템 및 그 방법{Fleet Management System and Method for the same}
본 발명은 인공위성 등을 통해 위치정보를 수신하여 항해하는 선박이나 운항중인 항공기 등의 운항체의 동적인 위치를 실시간으로 표시하고 나아가 운항체나 지도상의 공항, 항구에 대한 상세한 정보를 연결시켜 표시하는 선대정보관리시스템(Fleet Information Management System)에 관련된 것이다.
이러한 시스템과 유사한 것으로, 종래 GPS 등으로부터 수신한 위치정보와 차량에 장착된 자이로스코프 등의 감지센서로부터 파악한 차량의 현재 위치를 지도상에서 표시하는 운항 시스템(Navigation System)이 있다. 이러한 운항 시스템은 확대 혹은 축소 배율에 따라 표시된 전자지도상에 파악한 현재 차량 위치를 중첩시켜 표시하는 것이다. 그러나 이러한 시스템은 확대 혹은 축소 배율에 따른 다수의 지도 데이터베이스를 구비하여, 사용자가 선택한 기준점을 중심으로 지정 배율에 따른 데이터베이스를 액세스하여 표시하는 것으로 배율이 달라짐에 따라 복수의 데이터베이스를 구비하여야 하므로 메모리를 과다하게 필요로 하는 문제점이 있다.
또한 종래 지도를 이용하여 웹 상에서 정보를 표시하는 예가 있었다. 이는 예를 들어 지도상에서 주차장 정보를 표시하는 것으로, 지도상에 표시된 주차장에는 하이퍼텍스트 링크가 연결되어 있어 마우스로 선택하면 상세한 정보가 새로운 화면이나 새로운 프레임에 표시된다.
그러나 이러한 종래 기술로서는 지도를 확대 혹은 축소하여 표시하거나 혹은 지도의 표시법을 바꾸면서 지도상에 표시되는 동적인 혹은 정적인 객체를 표시하는 것이 불가능하거나 극히 곤란하였다.
나아가 이러한 종래기술로서는 지도를 확대 혹은 축소하여 표시하거나 혹은지도의 표시법을 바꾸면서 지도상에 표시되는 동적인 혹은 정적인 객체에 대한 연결된 정보를 사용자의 선택에 응답하여 즉각적으로 표시하는 것이 불가능하거나 극히 곤란하였다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명은 지도를 확대 혹은 축소하여 표시하거나 심지어 지도의 표시법을 바꾸어 표시하더라도 지도상에 중첩되어 표시되는 동적인 혹은 정적인 객체에 대한 연결된 정보를 사용자의 선택에 응답하여 즉각적으로 표시하는 것이 가능한 전자지도시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전자지도시스템은:
운항중인 운항체의 운항 관련 정보를 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 사용자에게 제공하기 위한 선대관리시스템에 있어서,
운항체의 식별자와 현재 위치정보를 포함하는 운항정보를 수신하기 위한 위치정보수신부와;
상기 수신된 위치정보를 식별자에 의해 식별된 운항체별로 처리하여 위치정보데이터베이스에 저장하고 이들로부터 현재 위치 및 항로(route) 객체를 포함하는 레이어를 생성하는 위치정보 처리부와;
벡터형 전자지도 데이터베이스로부터 전자지도 레이어를 생성하는 전자지도처리부와;
상기 운항체 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 운항체 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 관련링크정보처리부와;
사용자에 의해 지정된 표시배율에 응답하여 상기 벡터형 전자지도 레이어와 상기 위치정보처리부에 의해 생성된 운항체의 위치 및 항로 정보를 포함하는 레이어를 좌표점 데이터를 기준으로 매핑하여 그래픽 출력하는 그래픽처리부;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 양상에 의하면,
상기 위치정보데이터베이스가 지도상의 공항 혹은 항구를 포함하는 정적인 객체의 위치 정보를 포함하는 정적객체 위치정보 데이터베이스를 포함하고,
상기 관련링크정보데이터베이스가 상기 정적객체 관련링크정보 데이터베이스를 포함하며,
상기 위치정보 처리부가 상기 정적인 객체의 위치정보로부터 정적인 객체를표시하는 레이어를 생성하는 정적객체 위치정보 처리부를 포함하고,
상기 관련링크정보처리부가 상기 정적인 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 정적인 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 정적객체 관련링크정보처리부를 포함하며,
상기 그래픽처리부가 상기 좌표점 기준 데이터를 기준으로 상기 정적인 객체 레이어를 추가로 매핑하여 그래픽 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또다른 양상에 의하면, 상기 선대관리시스템이:
기준 좌표점을 중심으로 디지털 주사된 지리정보를 저장하는 주사형 지도 데이터베이스와;
상기 주사형 지도 데이터베이스로부터 주사형 지도 레이어를 생성하는 주사형 지도처리부;를 더 포함하고,
상기 그래픽처리부가 상기 좌표점 기준 데이터를 기준으로 주사형 지도 레이어를 추가로 매핑하여 그래픽 출력하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선대관리방법은 :
운항중인 운항체의 운항 관련 정보를 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 사용자에게 제공하기 위한 선대관리방법에 있어서,
운항체의 식별자와 현재 위치정보를 포함하는 운항정보를 수신하는 단계와;
상기 수신된 위치정보를 식별자에 의해 식별된 운항체별로 처리하여 위치정보데이터베이스에 저장하고 이들로부터 현재 위치 및 항로(route) 객체를 포함하는 레이어를 생성하는 단계와;
벡터형 전자지도 데이터베이스로부터 전자지도 레이어를 생성하는 단계와;
사용자에 의해 지정된 표시배율에 응답하여 상기 벡터형 전자지도 레이어와 상기 위치정보처리부에 의해 생성된 운항체의 위치 및 항로 정보를 포함하는 레이어를 좌표점 데이터를 기준으로 매핑하여 그래픽 출력하는 단계와;
상기 운항체 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 운항체 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 양상에 의하면,
상기 위치정보데이터베이스가 지도상의 공항 혹은 항구를 포함하는 정적인 객체의 위치 정보를 더 포함하고, 상기 관련링크정보데이터베이스가 상기 정적객체 관련링크정보를 더 포함하며;
상기 선대관리방법이:
상기 정적인 객체의 위치정보로부터 정적인 객체를 표시하는 레이어를 생성하는 단계와;
상기 정적인 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 정적인 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 단계를 더 포함하고;
상기 화면상에 표시하는 단계는: 좌표점 기준 데이터를 기준으로 상기 정적인객체 레이어를 매핑하여 그래픽 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또다른 양상에 의하면, 상기 선대관리방법이:
기준 좌표점을 중심으로 디지털 주사된 지리정보를 저장하는 주사형 지도 데이터베이스로부터 주사형 지도 레이어를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
상기 화면상에 표시하는 단계는: 좌표점 기준 데이터를 기준으로 상기 주사형 지도 레이어를 매핑하여 그래픽 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
도1a 내지 도1d는 본 발명에 따른 선대관리시스템의 운항 시뮬레이션에 적용된 실시예의 화면출력을 도시한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체운영도를 도시한다.
도3은 본 발명에 따른 선대정보관리시스템(31)의 전체적인 구성을 도시한다.
도4는 관련링크정보의 테이블 필드를 예시한다.
도5는 전자지도의 레이어 구조 및 각 객체의 속성과 프로파일 개념을 예시한다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 추적 시스템의 처리 흐름도이다.
도7는 본 발명의 일실시예에 따른 선박관제시스템의 전자지도표시를 위한 데이터 처리의 흐름을 도시한다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 선박측 시스템 2 : INMARSAT 위성
3 : 선대관리시스템 4 : GPS 위성
11 : 운항시스템 12 : GPS 수신기
13 : 모뎀 30 : 선대관리부
31 : 위치정보처리부 32 : 전자지도처리부
33 : 관련링크정보처리부 34 : 그래픽처리부
35 : GPS 모뎀 36 : 위치 및 히스토리 데이터베이스
37 : 전자지도 데이터베이스 38 : 관련링크정보 데이터베이스
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
도1은 본 발명에 따른 선대관리시스템의 운항 시뮬레이션에 적용된 실시예의 화면출력을 도시한다. 화면에서 출력은 그래픽 처리의 관점에서 볼 때 다수의 레이어(layer)들의 중첩된 출력에 의한 것이며, 기본 레이어를 구성하는 지도의 윤곽선 정보는 다수의 좌표점 데이터와 이들 좌표점간의 연결선 정보를 포함하는 벡터 방식으로 저장된 지리 데이터에 따라 그래픽 처리되어 출력되는 것이고, 공항은 좌표점 데이터에 따라 출력되는 것이다.
본 발명의 한 양상에 따른 특징에 의하면, 도시된 바와 같이 비행기와 같은 운항체의 현재 위치를 실시간으로 표시할 수 있으며, 운항 항로(route)정보를 히스토리 데이터베이스로부터 표시할 수 있다.
본 발명의 또다른 양상에 따른 특징에 의하면 이러한 벡터 지도를 확대하거나 축소하는 등 배율을 조정하더라도 레이어들간의 정합이 깨어지지 않는다.
본 발명의 또다른 양상에 따르면 이러한 벡터 지도에 스캐너, CCD 카메라 등에 의해 디지털 방식으로 주사된(digitally scanned) 지리정보, 예를 들어 위성 사진이나 일반 지형지도와 같은 주사형 지도를 중첩하여 표시할 수 있다. 도1b는 운항 시뮬레이션이 좀 더 진행된 상태를 나타내며, 이 도면의 좌측하단에는 위성 사진의 일부를 중첩하여 표시한 예가 도시되어 있다. 동일한 내용이 도1a의 우측하단에 도시된다.
본 발명의 또다른 양상에 따르면 본 발명은 지도상에 중첩되어 표시된 운항체와 같은 동적인 객체나 공항과 같은 정적인 객체를 사용자가 마우스 등으로 클릭하여 지시하면, 이 객체에 링크된 정보, 예를 들어 항공기의 사양이나 승무원수, 공항의 사진이나 구조, 활주로 정보등을 표시할 수 있다. 도1c는 정적인 객체의 공항 관련 링크정보를 표시하는 화면예를 도시한 것이고 도1d는 동적인 객체인 항공기의 관련 링크정보를 표시하는 화면예를 도시한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체운영도를 도시한다.
운항 중인 선박측(1)에는 자체 운항 시스템(11)이 구비되어 있다. 이 운항 시스템은 GPS 위성(4)으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기(12)를 구비하여 자신의 위치를 파악한다. GPS 위치시스템은 미국 국방성에서 방위 목적으로 시작한 것이나 현재 일부가 민간에 개방되어 활용되고 있으며, 두 개 혹은 세 개의 위성으로부터 수신한 신호로부터 위성까지의 거리를 계산함에 의하여 선박이나 항공기의 2차원 혹은 3차원적인 위치를 24시간 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 선박의 위치는 모뎀(13)을 거쳐 통신위성인 INMARSAT위성(2)을 통해 본 발명의 실시예에 따른선대관리시스템(3)의 모뎀(31)으로 수신된다. 이렇게 수신된 각 선박이나 항공기와 같은 운항체의 위치정보는 현재 위치 정보 혹은 히스토리 정보로 데이터베이스에 저장되어 항로(route)와 현재위치를 표시하는데 활용된다. 본 발명의 선박 혹은 항공기의 위치정보는 GPS에 의한 것으로 한정되는 것은 아니며, 네비게이션 시스템이나 자이로 등 다양한 센서로부터 얻어진 정보를 수신하는 방법 등 현재 위치를 파악하는 임의의 방법이면 적용 가능하다.
도3은 본 발명에 따른 선대정보관리시스템(31)의 전체적인 구성을 도시한다. 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 선대정보관리시스템은 크게 위치정보처리부(31)와 전자지도처리부(32), 관련링크정보처리부(33) 및 선대관리부(30), 그래픽처리부(34)를 포함하며, 위치 및 히스토리 데이터베이스(36), 전자지도 데이터베이스(37) 및 관련링크정보 데이터베이스(38)와 같은 데이터베이스를 포함한다.
위치정보처리부(31)는 동적인 위치정보 및 정적인 위치정보를 처리하여 각각 의 그래픽 레이어를 생성한다. 동적인 위치정보는 선박, 항공기 등의 운항체의 위치정보 혹은 히스토리 정보를 포함하며, GPS모뎀(35) 등으로부터 수신한 운항체를 식별자(id)에 의해 구별하여 운항체의 위치, 속도 및 방향 정보를 위치 및 히스토리 데이터베이스(36)로 저장하고 이들 데이터로부터 선박의 현재 위치와 벡터량으로서의 속도를 나타내는 위치 벡터를 생성하며 이러한 위치벡터들을 벡터그래픽 처리하기 위한 운항경로(route) 데이터를 생성한다. 벡터 그래픽은 기준좌표점과 이들 좌표점을 잇는 선분으로 구성되며, 확대 축소될 경우 배율에 따라 기준좌표점들을 확산 혹은 집산 시키고 이들간을 직선 혹은 곡선으로 이어줌으로써 비트맵 데이터에서발생하는 확대시의 화질 열화를 방지하는 것이다. 각 운항체에서 보고한 위치데이터는 기준 좌표점을 구성할 수 있고 각 위치점에서의 운항체의 방향정보를 이용하여 유연한 곡선으로 이러한 기준 좌표점을 연결시킬 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 관심이 되는 기준 좌표점 부근의 복수개의 위치점을 근거로 2차 혹은 3차 곡선을 계산하여 구하고 이 곡선으로 기준 좌표점들을 연결하는 등 다양한 공지된 방법을 이용할 수 있다. 이렇게 구해진 위치정보 및 항로 정보는 별도의 레이어로 구성될 수도 있고 동일한 레이어로 처리될 수도 있을 것이다. 정적인 위치정보는 항만, 부두, 공항 등의 운항 관련 객체에 대한 위치정보를 포함한다. 이들 객체들의 위치는 경위도 상의 좌표점 데이터를 포함하여 식별된다.
전자지도처리부(32)는 공개된 벡터형 전자지도 데이터를 이용할 수 있으며, 전자지도 데이터베이스(37)에 저장된 이러한 벡터형 전자지도 데이터로부터 전자지도 그래픽 레이어를 생성한다. 그러나 본 발명의 또다른 양상에 따른 실시예에 의하면, 전자지도데이터베이스(37)는 기준 좌표점을 중심으로 디지털 주사된 이미지 타입의 지리정보를 저장하는 주사형 지도 데이터베이스를 더 구비하며, 기준 좌표점 데이터를 기준으로 벡터형 지도와 해당 표시영역 내에 있는 주사형 지도를 중첩하여 표시할 수 있도록 주사형 지도 레이어를 생성하는 기능을 포함한다. 주사형 지도는 스캐너, CCD 카메라 등에 의해 디지털 방식으로 주사된(digitally scanned) 지리정보로, 예를 들어 위성 사진이나 일반 지형지도와 같은 것이다. 도1b의 좌측하단에는 위성 사진의 일부를 중첩하여 표시한 예가 도시되어 있다. 동일한 내용이 도1a의 우측하단에 도시된다.
관련링크정보처리부(33)는 정적 혹은 동적인 객체에 대한 관련링크정보를 포함한다. 도4는 관련링크정보의 테이블 필드를 예시한다. 선박과 같은 운항체와 관련하여 선박 사양 및 승조원 정보를 텍스트 및 이미지 데이터를 포함하여 저장할 수 있다. 또한 항만 정보는 시설에 대한 상세한 안내나 이용절차와 같은 다양한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 관련링크정보는 윈도우 상에서 별도의 프레임이나 새로운 윈도우에 표시될 수 있으며, 크게 이미지 데이터와 텍스트 데이터로 구별하는 것이 다양한 객체의 특성을 표현하는데 편리할 수 있다.
그래픽 처리부(34)는 이렇게 생성된 다양한 레이어들을 기준 좌표점을 기준으로 매핑하여 중첩하여 표시한다. 벡터형 전자지도 데이터와 항로정보, 현재 위치정보, 주사형 지도 데이터 및 정적인 객체 정보는 모두 각각의 좌표점 데이터를 포함하므로 상이한 레이어로 구성된 이들 데이터들은 각각의 좌표점 데이터인 경도, 위도 데이터를 이용하여 정확하게 매칭되어 중첩(superimpose)될 수 있다. 그래픽 처리부는 이러한 중첩과 벡터 데이터 및 정적 객체 데이터에 대한 확대/축소 처리, 그리고 다양한 지도 표시법에 의한 표시법 변환 기능 등을 수행한다.
이러한 지도의 표시법은 머케이터(Mercator) 표시법이나 구형지도(Spherical) 표시방법, 중분위도법(Middle Lattitude) 등이 있다. 머케이터 표시법은 평면으로 나타내어지는 점장도법의 형태로 표시되며, 구형표시법은 대군도법의 구면상의 형태로 나타내는 것이다. 본 발명에 따른 실시예는 그래픽 처리에 의하여 이러한 도법을 자유롭게 변경하여 표시할 수 있다. 이러한 도법의 변환은 좌표점 데이터 및 선분 정보에 대하여 구 표면에 대한 랜더링(rendering) 처리와같은 공지의 그래픽 기법을 적용하여 달성할 수 있다.
도5는 전자지도의 레이어 구조 및 각 객체의 속성과 프로파일 개념을 예시한다. 각 레이어의 객체(object)들에는 그래픽 속성이 할당되며, 이들 속성은 예를 들면, 폴리라인(polyline), 폴리곤(polygone), 텍스트(text), 포인트 텍스트(point-text), 심볼(symbol) 같은 것이 될 수 있다. 이들 레이어들은 다중 레이어(Multi-Layer)의 개념으로 구현되는데, 다중 레이어란 하나의 이미지 위에 다른 이미지들이 층을 이루며, 이들 이미지 각각은 해당 데이터를 표현하고 이들 이미지들은 마치 투명 비닐 용지위에 인쇄된 것과 같이 중첩되어 표시될 수 있다. 전체 이미지를 구성하는 상이한 성격의 표시요소들이 각각 다른 Layer에 위치하고 있으므로 수정이나 이동을 할 때 원하는 Layer를 선택하여 작업할 수 있다. 이러한 다중 레이어 기법을 적용하여 시스템 운영자는 선박, 항공기의 기항지정보, 항로상의 구조물, 수심정보 등 변화하는 지형지물정보는 해당 레이어만 수정하므로 신속하게 자료를 갱신할 수 있다. 또한 지도상에서 운영되는 각 지도정보 파일을 프로화일 형태의 파일로 보관하여 관리하는데, 사용자는 텍스트 파일 형식으로 된 이 프로화일 파일의 속성(Visible/ Invisible ,Animated/Fixed, Font 크기,축적단위(마일/Km/Cm),확대축소 스케일)을 수정하여 지도를 구성하는 각 레이어의 전체 속성을 지정할 수 있다.
가장 하부의 레이어는 각 대륙 및 대양의 윤곽선(Polygon)정보로 이루어지며 그 상단부 레이어는 도시정보, 항만, 공항정보(Point & Text) 등 지역정보로 구성되고 지역 도시 정보 레이어 상단에는 육상의 도로, 해상항로, 항공비행노선도(Chain)등 노선 및 도로정보의 레이어로 구성된다. 실제 유동체의 이동상황을 관제할 수 있는 이동체의 동적인 위치정보는 가장 상단부에 위치하여 이동체의 변화에 따라 가장 상단부의 에니메이션(Animation) 레이어만 갱신함에 의하여 전체 레이어에 대한 갱신없이 실시간 이동체 관제 시스템이 가능하다.
전자지도를 구성하는 각각의 차트 레이어는 폴리라인(polyline), 폴리곤(polygone), 텍스트(text), 포인트 텍스트(point-text), 심볼(symbol) 등의 속성을 가진 객체(Object)로 구성되며 사용자는 각각의 레이어에 대한 객체의 위치 속성 등을 수정, 편집할 수 있다. 즉 사용자는 수정을 원하는 레이어 화일을 읽어들여 그 레이어 화일을 구성하는 각각의 객체 정보를 차트 상에서 마우스를 이용해 선택하고 그 속성을 파악하며 수정할 수 있다.
선대관리부(30)는 이러한 데이터베이스 및 상이한 레이어로 처리된 전자지도 정보를 이용하여 선박 관제, 선박 위치 추적(vessel tracking), 항로 설정(Way Pointing) 등의 다양한 정보관리시스템을 구현한다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 위치 추적 시스템의 처리 흐름도이다. 선박 시스템으로부터의 위치 데이터와 화물 데이터 등은 선박의 식별자인 id를 포함하는 패킷으로 전송된다. 이러한 위치 정보는 해안 시스템, 예를 들어 선박회사나 운송회사의 시스템으로부터 전송되는 항구정보, 운항 경로 정보, 선박의 사양 정보등과 결합되어 전자 지도 상에서 매핑되어 표시된다. 선박의 위치 데이터는 히스토리 데이터베이스(history database)로 저장되어 연속적인 위치 데이터인 항로를 벡터 방식으로 표시하는 기본 좌표점 데이터로 활용된다.
도7는 본 발명의 일실시예에 따른 선박관제시스템의 전자지도표시를 위한 데이터 처리의 흐름을 도시한다.
도시된 바와 같이 벡터 지도 데이터베이스로부터 도법에 따른 지도 데이터가 생성되고 이후에 운항정보 데이터베이스로부터 추출된 항로 정보를 가공하여 지도상에 표시될 벡터형 위치정보가 생성되며, 이렇게 생성된 상이한 레이어(layer)들을 지정된 확대 축소 배율인 주밍/스케일 설정치에 따라 표시하게 된다. 이 벡터형 위치정보는 현재의 선박위치에서 선박의 이동방향과 속도를 화살표로 표시하는 것이다. 그 다음 단계는 사용자의 항로표시 요구에 응답하여 위치 히스토리 정보로부터 항로를 표시하게 된다. 이 항로는 히스토리 정보를 벡터형 항로정보로 가공함에 의해 표시되는데, 이는 정오 보고 등을 통해 수신된 위치정보들을 좌표점 데이터로 하고 이들 좌표점 데이터를 벡터형 위치정보를 고려하여 선분들로 연결함에 의하여 벡터 항로정보로 생성된다. 다음으로 사용자의 마우스에 의한 선박 선택에 응답하여 선박의 사양(specification)이나 승조원현황, 선적현황 등의 관련 정보를 표시하게 된다. 이러한 정보는 별도의 윈도우나 프레임에 표시될 수 있다. 또한 선박과 같은 동적인 객체 뿐만 아니라 항구 혹은 공항과 같은 정적인 객체에 대한 정보의 링크도 가능하며, 이들 정적인 객체 역시 좌표점 데이터와 관련 링크 정보를 데이터베이스로 저장하고 이를 별도의 레이어(layer)로 구성하여 중첩 표시함에 의해 전자지도상에 표시될 수 있다. 이러한 정적 혹은 동적인 객체(object) 뿐만 아니라 기상정보와 같은 객체와 관련된 정보도 별도의 데이터베이스나 온라인 서비스로 제공되는 데이터를 활용하여 제공할 수 있다.
이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 선대관리 시스템 및 관리방법에 의하면, 상이한 성질을 가진 정적인 객체 및 동적인 객체들을 복수의 레이어로 처리한 후 이들 레이어의 속성 정보를 이용하여 다양한 도법이나 배율에 따라 표시하는 것이 가능하고, 나아가 이들 객체와 링크된 관련정보들을 각각의 객체의 식별자(id)에 의하여 검색하여 표시하는 것이 가능하여 선박추적시스템, 항로표시 시스템, 항로계산 시스템, 선박관제시스템 등 다양한 선박정보관리시스템 응용 분야에 극히 용이하고 편리하게 적용될 수 있으며, 사용자는 그래픽 환경에서 마우스로 간단히 지시함에 의하여 관련된 정보를 즉각적이고 쉽게 획득할 수 있는 편리한 시스템이다.

Claims (6)

  1. 운항중인 운항체의 운항 관련 정보를 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 사용자에게 제공하기 위한 선대관리시스템에 있어서,
    운항체의 식별자와 현재 위치정보를 포함하는 운항정보를 수신하기 위한 위치정보수신부와;
    상기 수신된 위치정보를 식별자에 의해 식별된 운항체별로 처리하여 위치정보데이터베이스에 저장하고 이들로부터 현재 위치 및 항로(route) 객체를 포함하는 레이어를 생성하는 위치정보 처리부와;
    벡터형 전자지도 데이터베이스로부터 전자지도 레이어를 생성하는 전자지도처리부와;
    상기 운항체 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 운항체 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 관련링크정보처리부와;
    사용자에 의해 지정된 표시배율에 응답하여 상기 벡터형 전자지도 레이어와 상기 위치정보처리부에 의해 생성된 운항체의 위치 및 항로 정보를 포함하는 레이어를 좌표점 데이터를 기준으로 매핑하여 그래픽 출력하는 그래픽처리부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선대관리시스템.
  2. 청구항1에 기재된 선대관리시스템에 있어서,
    상기 위치정보데이터베이스가 지도상의 공항 혹은 항구를 포함하는 정적인 객체의 위치 정보를 포함하는 정적객체 위치정보 데이터베이스를 포함하고,
    상기 관련링크정보데이터베이스가 상기 정적객체 관련링크정보 데이터베이스를 포함하며,
    상기 위치정보 처리부가 상기 정적인 객체의 위치정보로부터 정적인 객체를 표시하는 레이어를 생성하는 정적객체 위치정보 처리부를 포함하고,
    상기 관련링크정보처리부가 상기 정적인 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 정적인 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 정적객체 관련링크정보처리부를 포함하며,
    상기 그래픽처리부가 상기 좌표점 기준 데이터를 기준으로 상기 정적인 객체 레이어를 추가로 매핑하여 그래픽 출력하는 것을 특징으로 하는 선대관리 시스템.
  3. 청구항1 또는 2에 기재된 선대관리시스템에 있어서, 상기 선대관리시스템이:
    기준 좌표점을 중심으로 디지털 주사된 지리정보를 저장하는 주사형 지도 데이터베이스와;
    상기 주사형 지도 데이터베이스로부터 주사형 지도 레이어를 생성하는 주사형 지도처리부;를 더 포함하고,
    상기 그래픽처리부가 상기 좌표점 기준 데이터를 기준으로 주사형 지도 레이어를 추가로 매핑하여 그래픽 출력하는 것을 특징으로 하는 선대관리 시스템.
  4. 운항중인 운항체의 운항 관련 정보를 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 통해 사용자에게 제공하기 위한 선대관리방법에 있어서,
    운항체의 식별자와 현재 위치정보를 포함하는 운항정보를 수신하는 단계와;
    상기 수신된 위치정보를 식별자에 의해 식별된 운항체별로 처리하여 위치정보데이터베이스에 저장하고 이들로부터 현재 위치 및 항로(route) 객체를 포함하는 레이어를 생성하는 단계와;
    벡터형 전자지도 데이터베이스로부터 전자지도 레이어를 생성하는 단계와;
    사용자에 의해 지정된 표시배율에 응답하여 상기 벡터형 전자지도 레이어와 상기 위치정보처리부에 의해 생성된 운항체의 위치 및 항로 정보를 포함하는 레이어를 좌표점 데이터를 기준으로 매핑하여 그래픽 출력하는 단계와;
    상기 운항체 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 운항체 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선대관리방법.
  5. 청구항1에 기재된 선대관리방법에 있어서,
    상기 위치정보데이터베이스가 지도상의 공항 혹은 항구를 포함하는 정적인 객체의 위치 정보를 더 포함하고, 상기 관련링크정보데이터베이스가 상기 정적객체 관련링크정보를 더 포함하며;
    상기 선대관리방법이:
    상기 정적인 객체의 위치정보로부터 정적인 객체를 표시하는 레이어를 생성하는 단계와;
    상기 정적인 객체에 대한 사용자의 지시에 응답하여 상기 관련링크정보데이터베이스로부터 지시된 정적인 객체에 대한 관련링크정보를 검색하여 별도의 구분된 화면상에 표시하는 단계를 더 포함하고;
    상기 화면상에 표시하는 단계는: 좌표점 기준 데이터를 기준으로 상기 정적인 객체 레이어를 매핑하여 그래픽 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선대관리방법.
  6. 청구항1 또는 2에 기재된 선대관리방법에 있어서, 상기 선대관리방법이:
    기준 좌표점을 중심으로 디지털 주사된 지리정보를 저장하는 주사형 지도 데이터베이스로부터 주사형 지도 레이어를 생성하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 화면상에 표시하는 단계는: 좌표점 기준 데이터를 기준으로 상기 주사형 지도 레이어를 매핑하여 그래픽 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선대관리방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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