KR20010106839A - Motion Teaching System On Internet For Muman Booly Motion Limit Reoognization By Two Arises-Two Sensors Method - Google Patents

Motion Teaching System On Internet For Muman Booly Motion Limit Reoognization By Two Arises-Two Sensors Method Download PDF

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KR20010106839A
KR20010106839A KR1020000027818A KR20000027818A KR20010106839A KR 20010106839 A KR20010106839 A KR 20010106839A KR 1020000027818 A KR1020000027818 A KR 1020000027818A KR 20000027818 A KR20000027818 A KR 20000027818A KR 20010106839 A KR20010106839 A KR 20010106839A
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Abstract

본 발명은 인체 관절의 동작 각도를 2축2센서감지장치를 이용하여 측정하고, 이를 3차원 정보로 컴퓨터에 입력시켜, 입력된 3차원 정보에 따라 제 3자가 동일한 장비를 착용하고 초기 정보 입력자의 동작을 따라 율동 했을때 초기입력자와 동일한 방법으로 3차원 정보를 입력시켜, 초기 입력자의 동작과 동일한 관절 각도를 이루고 있는 율동에 대해 2축2센서(Universal Jointed Double Sensor) 감지장치와 컴퓨터 프로그램을 이용한 인터넷 운용방법에 관한 것이다.The present invention measures the operation angle of the human joint using a two-axis two-sensor detection device, and input it to the computer as three-dimensional information, according to the input three-dimensional information, the third party wears the same equipment and the initial information input When moving according to the movement, 3D information is input in the same way as the initial inputter, and the universal jointed double sensor detection device and computer program are applied to the movement that has the same joint angle as the initial inputter's movement. It relates to the Internet operation method used.

상기와 같은 본 발명은 운동선수 또는 신체 움직임을 이용한 무형 예능인 즉, 발레리나 또는 무용수 같은 이들의 동작을 3차원 정보로 만들고, 운동과 예능 교육을 전문가로부터 정확한 동작을 통하여 율동배우고 실시간으로 율동에 대한 교정 받도록 하기 위한 인터넷 운용방법이다.As described above, the present invention is an intangible entertainment using athletes or physical movements, that is, their movements, such as ballerinas or dancers, are made into three-dimensional information. It is an internet operation method to be calibrated.

Description

2축2센서 감지장치를 이용하여 인체 관절의 동작 각도 측정, 측정 정보의 컴퓨터 입력과 동일 정보 출력에 따른 인체 동작 범위 인지를 통한 인터넷 운용방법 {Motion Teaching System On Internet For Muman Booly Motion Limit Reoognization By Two Arises-Two Sensors Method}Measuring motion angle of human joint using 2-axis 2-sensor detection device, Internet operation method by detecting human motion range according to computer input and same information output of measurement information {Motion Teaching System On Internet For Muman Booly Motion Limit Reoognization By Two Arises-Two Sensors Method}

본 발명은 스포츠 교육 또는 무용 교육 현장에서 교육자 또는 피교육자가 직접 육안 관측에 의해 동작을 수정해야 하는 교육 방법을 인터넷을 통해 거리와 시간에 구애 받지 않고 구체적으로 교육하기 위한 2축2센서(Universal Jointed Double Sensor) 감지장치를 이용하여 인체 관절의 동작 각도 측정, 측정 정보의 컴퓨터 입력과 동일 정보 출력에 따른 인체 동작 범위 인지를 통한 인터넷 운용방법이다.The present invention is a two-axis sensor (Universal Jointed Double) to specifically teach the education method that the educator or trainees must modify the motion by visual observation in the sports education or dance education site regardless of distance and time over the Internet. Sensor) It is a method of internet operation through measuring the angle of movement of the human joint using a sensing device and recognizing the human body movement range according to the computer input of the measurement information and the same information output.

종래에는 인터넷에서 신체운동을 과제로 삼는 교육 즉, 스포츠와 무용에 대한 교육은 사진전송, 동영상 전송과 문자를 통한 정보 전달과 인터넷을 통한 교육용 자료의 판매에 국한되고 있으며, 이는 정보를 전달하는 교육자의 입장에서 피교육자의 동작을 관찰하여 동작에 따른 구체적인 지적을 할 수 없는 결점이 있었다.Conventionally, education on the physical exercise on the Internet, that is, education on sports and dance, is limited to the transmission of photographs, video transmission and information through text and the sale of educational materials through the Internet. From the standpoint of the trainees, they observed the movements of the trainees.

한편, 인터넷을 통해 사진과 동영상 그리고 문자를 통해 정보를 정확히 전달한다고 해도 현장에서 교육자가 요구하는 운동 또는 무용의 정확한 자세에 대한 교정은 피교육자의 주관에 따라 교정되는 결점이 있었다.On the other hand, even if the information is correctly transmitted through pictures, videos and texts through the Internet, the correction of the correct posture of exercise or dance required by the educator in the field has a flaw that is corrected according to the subject's supervision.

이에 본 발명은 교육자의 정확한 운동 또는 무용 자세를 2축2센서(Universal Jointed Double Sensor) 감지장치를 이용하여 3차원 데이터를 컴퓨터에 입력하고 이를 피교육자가 동일한 장치를 이용하여 정확한 자세를 배우도록 하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to input a three-dimensional data to a computer using a two-axis sensor (Universal Jointed Double Sensor) the correct exercise or dance posture of the educator and to train the learner to use the same device to learn the correct posture. There is this.

또한, 종래의 현장 교육으로 이루어지는 태권도, 골프 등의 교육은 정해진 시간과 장소를 정해야 하며, 정해진 기간 동안의 교육에 대해서 피교육자는 선택의범위가 적다.In addition, the education of taekwondo, golf, etc., which is made up of the conventional field education, has to be determined at a predetermined time and place, and the trainee has a small range of choice for the training during the predetermined period.

따라서, 본 발명은 다양한 체형과 능력 소유의 교육자를 대상으로 3차원 데이터를 입력하여 데이터 베이스 서버에 보관하고, 피교육자가 시간과 장소와는 무관하게 교육자를 선택하여 교육받을 수 있도록 하고, 교육자의 자세와 피교육자의 자세에서 상이한 점을 분석하여 실시간으로 지적해 주는데 목적이 있다.Therefore, the present invention inputs three-dimensional data for educators possessing various body types and abilities and stores them in a database server, and enables the trainees to select and educate educators regardless of time and place. The purpose of this study is to point out in real time by analyzing the differences in the postures of trainees and trainees.

한편, 한명의 피교육자가 태권도, 골프 등의 기본 자세에 대한 교육을 받을 때 발생하는 비용 부담을 주려주는것도 목적이다.On the other hand, the purpose is to pay the costs incurred when one trainee receives training on basic postures such as taekwondo and golf.

본 발명의 2축2센서감지장치는 인체 동작의 각도를 측정하여 그 값을 3차원 데이터로 입력시키기 위한 장치로써, 같은 목적으로 사용되는 기술로는 광학적(Optical)방식, 자기장(Magnetic)방식 그리고, 기계적(Mechanical)방식이 있으나, 현재의 기술은 생산단가가 높고, 가장 저렴하다고 하는 기계적 방식을 이용하더라도 일반인이 사용하기에 고가의 장비이다.The two-axis two-sensor detection device of the present invention is a device for measuring the angle of the human body motion and input the value as three-dimensional data, the technique used for the same purpose is an optical (optical) method, magnetic field (magnetic) method and Although there is a mechanical method, the current technology is expensive equipment for the general public to use even if the production method is high and the cheapest mechanical method is used.

또한, 착용시간이 1시간 이상 소요되고, 혼자서 착용이 불가능하기 때문에 직업적으로 특수 목적을 가진 사업체에서 3차원 입체 그래픽을 생성하기 위해서만 사용이 가능하다.In addition, since the wear time takes more than 1 hour, and can not be worn alone, it can be used only to generate three-dimensional stereoscopic graphics in a business with a professional purpose.

본 발명은 저가로 생산이 가능한 2축2센서감지장치를 이용하여 3차원 데이터 그래픽을 생성하고 동일한 방법으로 피교육자가 동작을 입력시킬 수 있고, 스포츠와 같은 현장 교육을 필요로 하는 교육분야와 무용과 같은 엔터테인먼트 분야에 적용 사용하는데 목적을 둔다.The present invention generates a three-dimensional data graphic by using a low-cost two-axis 2-sensor detection device and the trainee can input the motion in the same way, and the field of education and dance that requires field training, such as sports It is intended to be used in the same entertainment field.

이에 따른 2축2센서감지장치의 신체 부착점은 도2와 같으며, 2축2센서감지장치를 착용한 모습사진은 도3과 같다.Accordingly, the body attachment point of the 2-axis 2-sensor sensing device is shown in FIG. 2, and the photograph of the wearing state of the 2-axis 2-sensor sensing device is shown in FIG.

본 발명은 3차원 데이터 그래픽에 관하여 초기 입력자와 제3의 입력자 사이의 데이터 값을 비교하여, 그 값이 초기와 같은 동작을 알아내어, 현재까지 컴퓨터 데이터 입력장치로만 사용이 되어온 유사장비의 한계를 벗어나 인터넷에서 일반인들이 자유롭게 사용이 가능하도록 하여, 현장 교육을 필요로하는 스포츠 교육과 무용 교육 등에서 지역과 시간의 구애를 받지 않고 사용할 수 있도록 한다.The present invention compares data values between an initial inputter and a third inputter with respect to three-dimensional data graphics, finds out the same behavior as the initial one, and compares the similar equipment that has been used only as a computer data input device until now. It allows the general public to use freely on the Internet beyond the limits, so that it can be used regardless of time and area in sports education and dance education that require field education.

또한 본 발명은 통하여, 컴퓨터 게임을 가능하게 하며, 온라인 게임에도 사용할 수 있도록 하는데 목적을 둔다.In addition, the present invention aims to enable a computer game, and also to be used for online games.

도1은 본발명의 블럭도1 is a block diagram of the present invention

도2는 관절운동 각도 계측 장비 위치도Figure 2 is a position diagram of the joint movement angle measurement equipment

도3은 관절운동 각도 계측 장비 착용그림이다3 is a drawing of the joint motion measurement device

도4는 인터넷을 통한 운용방법 흐름도이다4 is a flowchart illustrating an operation method through the Internet.

도5는 데이터 저장흐름도이다5 is a data storage flowchart.

도6은 2축2센서 감지장치의 사시도6 is a perspective view of a 2-axis 2-sensor detection device

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

a,a' : 실린더 b,b' : 피스톤a, a ': cylinder b, b': piston

c,c' : 센서 d : 광센서c, c ': sensor d: light sensor

1 : 본체 2 : 고정부1 body 2 fixing part

3 : 회전아암 5 : 2축2센서 감지장치3: rotating arm 5: 2-axis 2-sensor detection device

본 발명의 2축2센서 감지장치(5)는 도6에 도시된 바와같이 2축2센서 감지장치(5)는, 본체(1)의x,y축을 90°로 형성하고 하단부에는 고정부(2)가 형성되며, x축의 양단에는 y축 회전아암(3)이 실린더(a)(a')의 피스톤(b)(b')에 의해 회전가능토록 형성되고, y축의 양단에는 y축 회전아암(3)이 실린더(a)(a')의 피스톤(b)(b')에 의해 회전 가능토록 형성되고, 회전아암(3)의 일측에는 광센서(d)가 설치된다.As shown in FIG. 6, the 2-axis 2-sensor detection device 5 of the present invention has a 2-axis 2-sensor detection device 5, which forms an x and y axis of the main body 1 at 90 ° and a fixed portion ( 2) is formed, the y-axis rotation arm (3) is formed so as to be rotatable by the piston (b) (b ') of the cylinder (a) (a') at both ends of the x-axis, and y-axis rotation at both ends of the y-axis The arm 3 is rotatably formed by the pistons b and b 'of the cylinders a and a', and an optical sensor d is provided on one side of the rotary arm 3.

여기서, 2축2센서감지장치(5)는 하단부의 고정부(2)를 관절 운동의 중심에 고정하고, (a)와(a')는 인체에 고정되는 실린더로써, 관절 운동시 고정부(2)를 중심으로 피스톤(b)와(b')가 직선 운동을 할 수 있도록 유도한다. 두개의 축은 서로 90도로 지나가며, 두 축의 끝에 (c)와(c')의 센서 바퀴를 달아 광센서(d)를 통해 운동각도를 측정하도록 하였다.Here, the two-axis 2-sensor detection device (5) is fixed to the center of the joint motion of the fixing portion (2) of the lower end, (a) and (a ') is a cylinder that is fixed to the human body, when fixing the joint ( Pistons (b) and (b ') are guided so that they can linearly move around 2). The two axes pass 90 degrees to each other, and the sensor wheels of (c) and (c ') are attached to the ends of the two axes to measure the angle of motion through the light sensor (d).

따라서, 센서(c)와(c')는 서로 만나고 있지는 않지만, 그들의 중심축은 한곳에서 만나게 되고, 서로의 운동 중심축이 한 곳에 모아져서 오차를 줄일 수 있다.Therefore, the sensors c and c 'do not meet each other, but their central axes meet in one place, and the central axes of their movements are gathered in one place to reduce the error.

도6에서 기존의 방식과는 달리 센서의 수가 같을 때도 오차가 적은 것을 확인할 수 있다.In FIG. 6, unlike the conventional method, the error is small even when the number of sensors is the same.

본 발명의 장치를 실행시키면 인체의 각 관절에 부착된 센서들이 인체의 각도를 측정하게 된다. 예로써, 도2에서 손목 g의 위치는 골반 c와 c'로부터의 d가 이동한 각도, e가 이동한 각도, f가 이동한 각도들이 각각의 위치에서 두개의 축을 중심으로 전후 좌우로 이동한 위치이다.When the device of the present invention is implemented, sensors attached to each joint of the human body measure the angle of the human body. For example, in FIG. 2, the position of the wrist g is an angle at which d from pelvis c and c 'is moved, an angle at which e is moved, and an angle at which f is shifted from front to back and left and right about two axes at each position. Location.

각 센서의 신호는 디지털 신호 체계를 이루어 각각의 개벌적인 각도 변이를 실시간으로 송신부에서 추출하여 수신부로 송신한다. 그러므로, 위에서 설명한 도2의 손목의 위치는 팔꿈치 f의 x축, y축 그리고 x+y의 값에 지배를 받으며, 팔꿈치는 겨드랑이에 부착된 센서의 x축, y축 그리고 x+y의 값에 지배를 받는다. 또한 상박의 위치는 골반의 전후에 부착된 두개의 센서 c와 c'의 x축, y축 그리고 x+y의 값에 지배를 받는다.The signal of each sensor forms a digital signal system and extracts each individual angular shift from the transmitter in real time and transmits it to the receiver. Therefore, the wrist position of FIG. 2 described above is governed by the values of the x-axis, y-axis and x + y of the elbow f, the elbows of the x-axis, y-axis and x + y of the sensor attached to the armpit. Subject to The position of the upper arm is also governed by the values of the x-axis, y-axis and x + y of the two sensors c and c 'attached before and after the pelvis.

한편, 본 발명에 사용될 2축2센서 감지장치의 착용모습은 도3과 같다. 본 장치의 신체 착용 위치는 도2와 같으며, 이 장치로부터 얻을 수 있는 3차원 데이터 값은 아래와 같다.On the other hand, the wearing appearance of the two-axis 2-sensor detection device to be used in the present invention is as shown in FIG. The body wearing position of the device is shown in FIG. 2, and the three-dimensional data values obtained from the device are as follows.

도2에서 손목 g의 위치는 골반 c와c'로부터 견갑골 d가 이동한 각도, 어깨 e가 이동한 각도 팔꿈치 f가 이동한 각도에 위치한다. 각 관절의 동작각도는 각 관정에서 x,y값과 그 관절의 상위 또는 하위 관절과 연관되어 비틀림을 측정한 값x+y에 의거한다. 따라서, 각 관절의 2축2센서는 각기 관절의 각도 변화를 읽을 수 있을 뿐만 아니라 상위 또는 하위 관절의 비틀림 정도까지 측정할 수 있다. 측정된 정보는 컴퓨터에 입력과 함께 3차원 그래픽에 동작 명령을 주고 동작 명령에 따라, 입력 되어진 각도 변이만큼 동작을 하여 3차원 그래픽을 생성한다.In Fig. 2, the wrist g is positioned at the angle at which the scapula d moves from the pelvis c and c ', the angle at which the shoulder e moves, and the angle at which the elbow f moves. The motion angle of each joint is based on the x, y values in each well and the value x + y measured in relation to the upper or lower joints of the joint. Therefore, the biaxial 2-sensor of each joint can not only read the angle change of each joint, but also measure the degree of torsion of the upper or lower joint. The measured information is input to the computer and the operation command is given to the 3D graphic, and according to the operation command, the 3D graphic is generated by operating the input angle shift.

도 2의 a∼g까지의 센서는 좌우 대칭으로 필요하여 가∼사 8개 센서를 포함 16개의 센서와, 목의 각도 변이 측정을 위한 1개의 센서 등 총 17개의 센서를 이용하여 각 관절의 기준점으로부터의 각도 변화를 측정할 수 있다.The sensors from a to g of FIG. 2 are required to be symmetrically, and reference points of each joint are used by using a total of 17 sensors including 16 sensors including 8 to 4 sensors and one sensor for measuring angle shift of the neck. The change in angle from can be measured.

센서 c,c',다,다'는 허리와 골반을 중심으로 인체의 앞뒤 좌우에 부착된다.The sensors c, c ', and da' are attached to the front, back, left and right of the human body around the waist and pelvis.

입력된 3차원 정보로부터 수신부 J'는 각 관절의 각도 정보를 송신부 J로부터 받으며, J는 인체에 부착된 센서 17개의 상대적 관절 각도를 측정하여 송신하며, 기존의 이력된 정보와 같은 정보를 갖는지를 연산한다.From the inputted three-dimensional information, the receiver J 'receives angle information of each joint from the transmitter J, and J measures and transmits the relative joint angles of the 17 sensors attached to the human body, and has the same information as the existing history information. Calculate

본 발명에서는 2축2센서감지장치를 이용하여 전문 스포츠선수 또는 예능인의 동작을 입력하여, 3차원 그래픽 정보로 만든다.In the present invention, using the two-axis two-sensor detection device to input the motion of a professional sports athlete or entertainer, to make three-dimensional graphic information.

도3에서의 장치를 초기 데이터 입력자와 제 3자가 착용하여 사용한다.The device in FIG. 3 is worn and used by an initial data entrant and a third party.

본 장치를 착용하여 인터넷을 통한 서비스의 구현은 도4와 같다. 본 발명에 사용되는 2축2센서 장치를 이용하여 제작된 컨텐츠는 무용, 발레와 같은 예능 교육 컨텐츠와 골프, 태권도, 펜싱, 테니스 등의 자세를 교육하는 컨텐츠를 데이터 베이스에 보관한다. 이 데이터는 인터넷 서버의 지배를 받으며, 인터넷 사용자가 인터넷 서버에 접속하여 원하는 교육 정보를 데이터베이스에서 받을 수 있다. 인터넷 사용자는 이 데이터를 수신하여 사용자의 컴퓨터에 디스플레이 하고, 2축2센서 장비를 이용하여 새로운 데이터를 입력한다. 컴퓨터 연산 프로그램은 초기 수신한 데이터와 새로 입력한 데이터값이 같을 경우, 다음 초기 데이터와 새로운 입력 데이터가 있는지 검사하여 수신한 데이터와 입력한 데이터가 같은지 판독한다. 수신한 데이터와 입력한 데이터가 같지 않을 경우 데이터가 상이한 점, 즉 각 관절의 서로 다른 각도를 알아내어, 전체 관절이 만들어내 자세에 대한 분석을 한 자료를 인터넷 사용자는 받아 볼 수 있다. 이로써, 인터넷 사용자는 전문가의 자세와 본인의 자세 사이의 상이한 점을 알게 되고, 전문가가 분석한 자료를 토대로 올바른 기본 자세를 ㅅ습득할 수 있다. 초기 입력된 데이터의 입력 및 저장은 제3의 인터넷 사용자 입력하는 방식과 같으며, 그에 따른 방법은 도5와 같다. 각 관절은 x,y축으로써, x+y로 신체의 비틀림 동작을 연산한다. 2축 2센서 장치를 이용하여 데이터를 입력 및 저장하는 방법은 도5에서처럼 초기에 모든 센서의 각도를 0도로 설정한다. 각 센서 a,b,c,c',d,e,f,g,h와 가,나,다,다'라,마,바,사 센서들을 0도인지 알아내어, 각 센서의 x,y축이 초기 0도에서 변화가 없는 경우 그래픽의 해당 관절은 움직임 명령을 받지 않는다.The implementation of the service through the Internet using the device is shown in FIG. Content produced using the two-axis two-sensor device used in the present invention stores entertainment education content such as dance, ballet, and content for teaching postures such as golf, taekwondo, fencing and tennis in a database. This data is controlled by an Internet server, which allows Internet users to connect to the Internet server and receive desired educational information from a database. The Internet user receives this data, displays it on the user's computer, and inputs new data using the 2-axis 2-sensor device. When the data received initially equal to the newly input data value, the computer computing program checks whether there is the next initial data and the new input data, and reads whether the received data and the input data are the same. If the received data and the input data are not the same, the internet users can find the data that are different from each other, that is, the angles of each joint, and analyze the posture generated by the entire joint. This allows the Internet user to know the difference between the expert's posture and his or her posture, and to acquire the correct basic posture based on the data analyzed by the expert. The input and storage of the initially input data is the same as the third Internet user input method, and the method according to FIG. Each joint is an x and y axis, which calculates the torsional motion of the body with x + y. In the method of inputting and storing data using the 2-axis 2-sensor device, as shown in FIG. 5, the angles of all sensors are initially set to 0 degrees. Each sensor a, b, c, c ', d, e, f, g, h and g, i, da, da, ma, bar, g Find out whether the sensors are at 0 degrees, x, y of each sensor If the axis is unchanged from its initial zero degree, the corresponding joint in the graphic is not commanded by movement.

초기 0도에서 변화가 있는 경우 각 센서의 x값을 계산하고, 각 센서의 x값이 변화한 만큼 그래픽의 각 해당 관절은 (x'-x)만큼 동작한다. 다시 각 센서의 y값을 알아내어, 각 센서의 y값이 변화한 만큼 그래픽의 각 해당 관절은 (y'-y)만큼 동작한다. 변화한 x'와 y'는 하위 관절의 x'와y'와 연산하여 하위관절의 비틀림을 형성한다. 각 센서의 1차 변화된 값 x'와 y'가 현재 x'와 y'를 유지하고 있는지를 비교하여 변화하는 x"와 y"를 같은 방식으로 알아내어 그래픽의 해당 관절은 x"-x', y"-y'만큼씩 동작하면, 연속으로 움직이는 3차원 데이터를 얻을 수 있다. 각 관절의 변화된 값 x와 y는 연속적으로 그래픽에 동작 정보를 주어 그래픽을 동작 시키므로, 전체 신체 운동에 대한 비교 분석은 각 관절에 주어진 데이터를 기준으로 비교할 수 있다.If there is a change in the initial 0 degree, the x value of each sensor is calculated, and each corresponding joint of the graphic operates by (x'-x) as the x value of each sensor changes. The y value of each sensor is found again, and each corresponding joint of the graphic operates by (y'-y) as the y value of each sensor changes. The changed x 'and y' are computed by twisting the lower joint with x 'and y' of the lower joint. Compare whether the primary changed values x 'and y' of each sensor are currently maintaining x 'and y' and find out the changing x "and y" in the same way so that the corresponding joints of the graphic are x "-x ', By operating y " -y ", three-dimensional data continuously can be obtained. Since the changed values x and y of each joint continuously give the graphic motion information to operate the graphic, the comparative analysis of the whole physical motion can be compared based on the data given to each joint.

지역과 국가간의 거리와 시간을 초월하여, 피교육자가 선택한 교육자로부터 교육을 받을 수 있으며, 실시간으로 교정을 받을 수 있고, 성별과 연령에 관계 없이 사용할 수 있게 함으로써, 교육적 효과를 높일 수 있다.Beyond the distance and time between regions and countries, trainees can be educated by their chosen educator, can be calibrated in real time, and can be used regardless of gender or age, thereby increasing the educational effect.

현재 인터넷을 통한 신체 운동 교육은 현장에서 이루어져야 하는 잘못된 자세에 대한 교정을 할 수 없어서 불가능 했으나, 본 발명을 통하여, 현장에서 교육자가 지적해야 하는 역할을 저장된 데이터와 새로 입력되는 데이터를 분석 비교함으로써 신체 운동을 필요로 하는 교육도 실시간으로 가능하게 하여 거리에 관계 없이 교육을 받을 수 있다.At present, physical exercise education through the Internet was impossible because it was impossible to correct the wrong posture to be performed in the field, but through the present invention, the role that the educator should point out in the field was analyzed by comparing the stored data with newly input data. Training that requires exercise is also possible in real time, so you can get training regardless of distance.

기존의 스포츠 관련 교육은 인터넷에서 비디오 화면을 보여 주거나 비디오를 구매 또는 관련 서적을 구매해야 하고, 비디오와 서적의 경우에는 정해진 내용 이외의 추가 또는 삭제가 없는 고정 컨텐츠이나, 본 발명은 가감이 가능한 데이터를 관리하고, 인터넷 사용자가 본인의 교육 수혜 능력에 따라 교육자와 내용의 난이도를 골라 사용할 수 있다.Existing sports related education has to show video screen or purchase video or purchase related books on the Internet, and in the case of videos and books, fixed content without addition or deletion other than the prescribed contents, but the present invention can add or subtract data. Internet users can select and use the difficulty level of educators and content according to their educational ability.

교육자의 자질과 능력도 다양하여, 고급 교육을 받기 위하여는 다른 교육자를 선택하여 교육을 받아야 하고, 교육자의 교육장에서 교육을 받아야 하지만, 본발명은 통하여, 거리와 시간에 제약을 받지 않으므로 재정적 절감 효과를 기대할 수 있다.The qualities and abilities of educators are diverse, so in order to receive advanced education, they must be selected by other educators and educated at the education center of the educators. You can expect.

본 발명의 네트워크 기술을 이용하여 존재하는 데이터 뿐만 아니라, 실시간으로 데이터 입력이 가능하므로, 인터넷에 연결된 두명 이상의 인터넷 사용자가 가상의 대련을 가능하게 할 수 있다.In addition to the existing data using the network technology of the present invention, since data can be input in real time, two or more Internet users connected to the Internet can enable virtual competition.

Claims (1)

본체(1)의 x,y축을 90°로 형성하고 하단부에는 고정부(2)가 형성되며, 상기 x축의 양단에는 y축 회전아암(3)이 실린더(a)(a')의 피스톤(b)(b')에 의해 회전가능토록 형성되고, 상기 y축의 양단에는 y축 회전아암(3)이 실린더(a)(a')의 피스톤(b)(b')에 의해 회전 가능토록 형성되고, 상기 회전아암(3)의 일측에는 광센서(d)가 설치된 것을 특징으로 하는 2축 2센서 감지장치(5)를 이용한 2축 2센서(Universal Jointed Double Sensor) 감지장치를 하나의 원점에서 구동하여 두개의 축이 이루는 선형 또는 원형 운동의 각도 측정을 하기 위한 것을 특징으로 하는 2축2센서 감지장치를 이용하여 인체 관절의 동작 각도 측정, 측정 정보의 컴퓨터 입력과 동일 정보 출력에 따른 인체 동작 범위 인지를 통한 인터넷 운용방법.The x and y axes of the main body 1 are formed at 90 °, and a fixed part 2 is formed at the lower end thereof, and y-axis rotary arms 3 are provided at both ends of the x-axis and the piston b of the cylinders a and a '. (b ') is rotatably formed, and on both ends of the y-axis, y-axis rotary arms (3) are rotatably formed by pistons (b) and (b') of cylinders (a) and (a '). On one side of the rotary arm (3), a two-axis two-sensor (Universal Jointed Double Sensor) detection device using a two-axis two-sensor detection device (5) characterized in that the installation is driven at one origin Measurement of the angle of movement of the human joint using a two-axis 2-sensor detection device characterized in that for measuring the angle of linear or circular motion formed by two axes How to operate the internet through awareness.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100803200B1 (en) * 2001-07-11 2008-02-14 삼성전자주식회사 Information input apparatus and method using joint angle of body
KR20180012560A (en) * 2016-07-27 2018-02-06 건양대학교산학협력단 Remote training guidance system using the suit set with sensors
KR102302900B1 (en) 2020-10-05 2021-09-17 최준석 Motion analysis system for ballet teaching

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