KR20010104785A - System for monitoring cars driving on certain traffic lane - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 운행을 감시하는 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 차량의 소정 위치에 설치되어, 상기 차량의 앞에서 주행하는 선행 차량의 주행상태를 인식하는 감시카메라와, 상기 감시카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 전용차로 감시 시스템을 제공한다.The present invention relates to a system for monitoring the running of the vehicle, the present invention is installed in a predetermined position of the vehicle, the monitoring camera for recognizing the driving state of the preceding vehicle traveling in front of the vehicle, and a control unit for controlling the surveillance camera Provides a dedicated lane monitoring system comprising a.
Description
본 발명은 차량의 운행을 감시하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전용차로를 위반하는 차량을 간단하게 적발할 수 있는 전용차로 감시 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system for monitoring the running of a vehicle, and more particularly, to a dedicated lane monitoring system that can easily detect a vehicle in violation of a dedicated lane.
근래에는 원할한 교통 소통을 위하여 시가지 및 고속도로에서 전용차로제가 실시되고 있다. 전용차로제는 차로중에 일정한 차로 예를 들어 1차로, 또는 가장 바깥쪽 차로에는 규정된 차량의 운행만을 허용하는 제도이다. 이러한 전용차로제를 위반하는 차량은 소정 방법으로 감시되고 적발되게 된다.In recent years, dedicated lanes have been implemented in urban areas and highways for smooth traffic communication. Dedicated lane system is a system that permits the driving of a certain vehicle in the lane, for example, the first lane or the outermost lane. Vehicles that violate this dedicated lane system will be monitored and caught in some way.
전용차로 위반 감시방법 중의 하나는 사람이 직접 차량의 전용차로 위반여부는 감시하는 것이다.One way to monitor lane violations is to monitor the violation of the lanes.
다른 방법으로는 도 1에 도시한 바와 같이, 전용차로(1)를 주행하는 차량을 감지하는 카메라(7)를 인도와 차도의 경계에 설치하는 것이다. 즉, 카메라(7)는 전용차로(1)를 주행하는 모든 차량(3, 5)을 사진으로 찍고, 이 사진을 이용하여 전용차로를 위반하는 차량 예를 들어 승용차(3)를 적발하는 것이다.Alternatively, as illustrated in FIG. 1, a camera 7 for detecting a vehicle traveling on the dedicated lane 1 is provided at the boundary between the sidewalk and the driveway. That is, the camera 7 takes a picture of all the vehicles 3 and 5 traveling on the special lane 1, and uses this photo to capture a vehicle, for example a passenger car 3, in violation of the special lane.
그러나, 상술한 종래의 전용차로 감시 시스템은 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional dedicated lane monitoring system described above has the following problems.
첫째, 사람이 전용차로를 감시하는 방법은 정확하기는 하지만 모든 전용차로를 감시하기 위해서는 많은 사람이 필요하므로 비용이 많이 든다는 문제점이 있으며, 또한 사람이 전용차로를 24시간 감시하는 것을 사실상 불가능하다.First, although the method of monitoring a dedicated lane is accurate, it requires a lot of people to monitor all the dedicated lanes, which is expensive, and it is virtually impossible for a person to monitor a dedicated lane for 24 hours.
그리고, 고속도로의 경우에는 사람이 전용차로의 위반여부를 감시하는 것은 매우 어렵다. 또한, 감시하더라고 고속도로에서는 차량이 고속으로 주행하므로 이를 단속하는 것이 사실상 곤란하다.And, in the case of the highway, it is very difficult for a person to monitor the violation of a dedicated lane. In addition, even if the vehicle is monitored, it is practically difficult to crack down on the highway since the vehicle travels at a high speed.
둘째, 도로에 감시용 카메라를 설치하여 전용차로를 감시하는 방법은 24시간 전용차로를 감시할 수는 있지만 설치비용이 많이 든다는 문제점이 있다. 또한, 사실상 모든 전용차로에 감시카메라를 설치하는 것은 불가능하므로 전용차로를 감시하는 데에는 한계가 있다.Second, a method of monitoring a dedicated lane by installing a surveillance camera on a road can monitor a dedicated lane for 24 hours, but there is a problem in that the installation cost is high. In addition, since it is impossible to install surveillance cameras in virtually all dedicated lanes, there is a limit in monitoring the dedicated lanes.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 저비용으로도 전용차로를 효율적으로 감시할 수 있는 전용차로 감시 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a dedicated lane monitoring system capable of efficiently monitoring a dedicated lane at low cost.
본 발명의 다른 목적은 운전자가 전용차로를 위반하는 것을 미연에 방지할 수 있는 전용차로 감시 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a dedicated lane monitoring system capable of preventing a driver from violating a dedicated lane in advance.
도 1은 종래의 전용차로 감시 시스템을 개략적으로 도시한 도면1 is a view schematically showing a conventional dedicated lane monitoring system
도 2는 본 발명에 따른 전용차로 감시 시스템의 작동상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도2 is an operating state diagram schematically showing an operating state of the dedicated lane monitoring system according to the present invention.
도 3은 도 2를 측면에서 본 상태로 도시한 작동 상태도3 is an operating state diagram showing the state of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 전용차로 감시 시스템의 일실시예의 구성을 도시한 블럭도Figure 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a dedicated lane monitoring system according to the present invention
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 전용차로 3 : 승용차1: dedicated lane 3: passenger car
5 : 버스 10 : 카메라5: bus 10: camera
20 : 제어부 22 : 조작부20: control unit 22: operation unit
24 : 표시부 40 : 중앙컴퓨터24: display unit 40: central computer
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 차량의 소정 위치에 설치되어, 상기 차량의 앞에서 주행하는 선행 차량의 주행상태를 인식하는 감시카메라와; 상기 감시카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 전용차로 감시 시스템를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a surveillance camera installed at a predetermined position of the vehicle, and recognizes the driving state of the preceding vehicle traveling in front of the vehicle; Provides a dedicated lane monitoring system including a control unit for controlling the surveillance camera.
여기서, 상기 제어부는 통신망을 통하여 상기 제어부에 지시를 내리거나 상기 제어부를 데이터를 받는 중앙컴퓨터와 연결되는 것이 바람직하다.Herein, the control unit may be connected to a central computer which gives an instruction to the control unit or receives data from the control unit through a communication network.
따라서, 본 발명에 따르면 선행 차량의 주행상태 예를 들어 전용차로 위반여부, 과속여부 등을 정확하고도 용이하게 감시하는 것이 가능하게 된다.Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately and easily monitor the driving state of the preceding vehicle, for example, whether the exclusive lane is violated, whether or not the speed is high.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 전용차로 감시 시스템의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the dedicated lane monitoring system according to the present invention will be described.
도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 전용차로 감시 시스템의 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 4, the configuration of the dedicated lane monitoring system according to the present invention will be described.
전용차로(1)에서 통행이 허용되는 차량(5)(이하 "버스"라 함)에 선행 차량의 주행을 감시하는 감시카메라(10)가 설치된다. 물론, 버스(5)에는 상기 감시카메라(10)를 조작할 수 있는 조작부(22) 및 감시카메라(10)의 작동상태 등을 표시하는 표시부(24)가 설치된다. 또한, 감시카메라(10), 표시부(24) 및 조작부(22)를 제어하는 제어부(20)도 설치된다.The monitoring camera 10 for monitoring the driving of the preceding vehicle is provided in the vehicle 5 (hereinafter, referred to as "bus") where traffic is permitted in the exclusive lane 1. Of course, the bus 5 is provided with an operation unit 22 capable of operating the surveillance camera 10 and a display unit 24 for displaying an operation state of the surveillance camera 10 and the like. Moreover, the control part 20 which controls the monitoring camera 10, the display part 24, and the operation part 22 is also provided.
한편, 상술한 감시시스템은 오프라인으로, 즉 버스(5)에서 상기 감시시스템을 조작하도록 하는 것도 가능하지만, 인터넷망(30) 등의 통신망을 통하여 소정 위치 예를 들어 구청 또는 경찰서에 설치되어 있는 중앙컴퓨터(40)에 연결하는 것도 물론 가능하다.On the other hand, the above-described monitoring system can be operated offline, i.e., to operate the monitoring system from the bus 5, but is provided in a central location provided at a predetermined position, for example, a ward office or a police station, through a communication network such as the Internet network 30. It is of course also possible to connect to the computer 40.
한편, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 감시카메라(10)는 수평방향으로는 최소한 전용차로(1)의 폭을 커버할 수 있는 수평시야각(θ1)을 가져야 하며, 수직방향으로는 전용차로(1)를 위반하는 차량의 번호판을 인식할 수 있는 정도의 수직시야각(θ2)을 가져야 한다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the surveillance camera 10 should have a horizontal viewing angle (θ1) that can cover at least the width of the dedicated lane (1) in the horizontal direction, the dedicated vehicle in the vertical direction It should have a vertical viewing angle θ2 that is enough to recognize the license plate of the vehicle that violates the road 1.
상술한 본 발명에 따른 전용차로 감시 시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the dedicated lane monitoring system according to the present invention described above are as follows.
먼저, 오프라인방식으로 동작하는 것을 설명하면, 버스(5)가 전용차로(1)를 운행시에 전용차로(1)를 통행하는 것이 허용되지 않는 차량(이하 "승용차"라 함)을 발견한 경우에 상기 버스(5)의 운전자는 조작부(22)를 조작하여 승용차(3)의 주행상태를 사진으로 찍게 된다. 추후에 이 사진을 근거로 전용차로(1)를 위반한 승용차(3)에 벌금 부과 등의 후속 조치를 취할 수 있게 된다.First, the operation of the off-line system will be described. When the bus 5 finds a vehicle (hereinafter referred to as a "car") that is not allowed to pass through the dedicated lane 1 when driving the dedicated lane 1. The driver of the bus 5 operates the operation unit 22 to take a picture of the driving state of the passenger car 3. Later, based on this picture, it is possible to take follow-up measures such as fines for the passenger car 3 that violated the dedicated lane 1.
물론, 상술한 바와 같이, 운전자가 전용차로를 주행하는 승용차(3)를 발견시 조작부(22)를 조작하여 승용차(3)의 사진을 찍는 것도 가능하지만 별도의 센서를 이용하여 승용차(3)의 발견시에 이를 자동으로 사진을 찍는 것도 가능하다. 예를 들어 적외선 센서 등을 버스(5)에 장착하여 상기 센서에 의하여 버스(5)의 선행 차량의 높이가 소정 높이 이하이면 선행차량을 전용차로(1)에서 주행이 금지된 승용차(3) 등으로 판단하여 자동적으로 사진을 찍게 하는 것이 가능하다.Of course, as described above, when the driver finds a passenger car 3 traveling on a dedicated lane, it is also possible to operate the operation unit 22 to take a picture of the passenger car 3, but using a separate sensor, It is also possible to take pictures automatically when found. For example, if an infrared sensor or the like is mounted on the bus 5 and the height of the preceding vehicle of the bus 5 is less than or equal to the predetermined height by the sensor, the preceding vehicle is forbidden to travel in the exclusive lane 1, etc. It is possible to automatically take a picture by judging.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라(10)를 이용하여 얻은 사진 등의 자료를 통신망(30)을 통하여 자동적으로 중앙컴퓨터(40)로 전송하여 중앙컴퓨터(40)에서 번호판 등을 판독하여 자동적으로 위반사실을 위반차량에게 통지하도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, as shown in Figure 4, by transmitting the data such as a picture obtained by using the camera 10 to the central computer 40 automatically through the communication network 30 to read the license plate and the like from the central computer 40 It is also possible to automatically notify the violating vehicle of the violation.
한편, 상술한 실시예에서는 단순히 전용차로를 위반하는 차량을 감시하는 시스템을 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 버스(10)에 각종 센서예를 들어 속도 센서 등을 장착하여 선행차량의 과속여부 등을 단속하는 것도 물론 가능하다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the system for monitoring a vehicle in violation of the dedicated lane has been described, but the present invention is not limited thereto. That is, it is also possible to install various sensors such as speed sensors on the bus 10 to control whether the preceding vehicle is overspeeded.
상술한 본 발명에 따른 전용차로 감시 시스템의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the dedicated lane monitoring system according to the present invention described above is as follows.
첫째, 본 발명에 따르면 버스에 감시카메라를 설치하므로 매우 정확히 전용차로를 위반하는 차량을 적발할 수 있게 된다. 특히, 단속이 어려운 고속도로 등에서 매우 정확히 감시하는 것이 가능하다.First, according to the present invention, since the surveillance camera is installed on the bus, it is possible to accurately detect a vehicle that violates the dedicated lane. In particular, it is possible to monitor very precisely on a highway or the like which is difficult to control.
둘째, 본 발명에 따르면 모든 버스에 감시카메라를 설치하지 않아도 거의 전지역을 감시할 수 있다. 왜냐하면, 버스 자체가 이동하기 때문이다. 또한, 종래의 감시카메라는 그 설치여부가 운전자에게 노출되므로 감시카메라가 설치되지 않는 도로에서는 전용차로를 위반하는 차량이 생기게 되고 이를 감시하는 것은 사실상 불가능하였다. 그러나, 본 발명은 운전자가 버스에 감시카메라가 설치되었는 지를 알기가 어렵다. 따라서, 모든 버스에 감시카메라를 설치하지 않아도 승용자 등의 운전자는 이를 알기가 어려우므로 사실상 심리적인 측면에서 위반을 효과적으로 예방할 수 있게 된다.Secondly, according to the present invention, almost all areas can be monitored without the installation of surveillance cameras on all buses. Because the bus itself moves. In addition, the conventional surveillance camera is exposed to the driver whether the installation is exposed to the driver, there is a vehicle that violates the dedicated lane on the road where the surveillance camera is not installed, it was virtually impossible to monitor this. However, in the present invention, it is difficult for the driver to know whether the surveillance camera is installed on the bus. Therefore, it is difficult for drivers, such as passengers, to know this even without installing surveillance cameras on all buses, effectively preventing the violation in terms of psychology.
또한, 도로에 고정 설치되는 감시카메라와 비스에 설치되는 이동 감시카메라를 병행하여 설치하면 차로위반을 매우 효율적으로 예방 및 단속하게 된다.In addition, when the surveillance camera fixedly installed on the road and the mobile surveillance camera installed in the vis are installed in parallel, it is very efficient to prevent and control lane violations.
셋째, 도로에 전용차로 위반을 감시하는 사람을 배치하지 않아도 되므로 비용을 줄일 수 있게 된다.Third, it is possible to reduce costs because there is no need to place a person to monitor violations of the dedicated lanes on the road.
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| CN104240515A (en) * | 2014-09-15 | 2014-12-24 | 郑州天迈科技股份有限公司 | Exclusive bus lane occupation snapshotting method based on image processing |
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