KR20010096198A - Position Determination Apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동 통신에 있어서의 위치 정보 시스템에서 사용되는 위치 결정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 GPS 위성으로부터 자신의 위치와 관련된 정보를 수신할 수 없는 지역에 위치한 이동국의 위치를 추적하기 위한 시스템에서 상기 이동국의 위치를 결정하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location determination device used in a location information system in mobile communication, and more particularly, to a system for tracking the location of a mobile station located in an area where information related to its location cannot be received from a GPS satellite. And a device for determining the location of the mobile station.
종래의 위치 정보 서비스를 제공하는 GPS(Global Positioning System) 위성과 GPS 단말에 있어서, 의사거리(pseudo-range), 즉 GPS 위성과 GPS 단말의 신호 전송 거리를 식으로 표현하면In a GPS (Global Positioning System) satellite and a GPS terminal providing a conventional location information service, a pseudo-range, that is, a signal transmission distance between the GPS satellite and the GPS terminal
가 된다. 이 식에서 P는 의사거리,(x,y,z)는 GPS 위성의 위치,(x u ,y u ,z u )는 GPS 단말의 위치,c는 광속, △t는 전송 지연을 뜻한다. 여기에서 미지수는 (x u ,y u ,z u ), △t인데, 이를 풀기 위해서는 4개의 GPS 위성으로부터 (x,y,z)에 대한 정보를 받아야만 한다. 그러나, 실제의 경우 4개의 GPS 위성으로부터 정보를 받을 수 있는 조건이 허락되지 않는 경우가 많으므로, 정확한 위치를 알아내는 데에 어려움이 있다.Becomes In this equation, P is the pseudorange, ( x, y, z ) is the position of the GPS satellite, ( x u , y u , z u ) is the position of the GPS terminal, c is the luminous flux, Δ t is the transmission delay. Here, the unknowns are ( x u , y u , z u ) and Δ t , and to solve this, we need to get information about ( x, y, z ) from four GPS satellites. In practice, however, the conditions for receiving information from four GPS satellites are often not permitted, which makes it difficult to determine the exact location.
이를 개선하기 위해 제안된 규격으로 IS-801이라는 규격이 있는데, 이 규격에 따르면 GPS 위성 외에 기존의 CDMA 네트워크와 같은 네트워크의 도움을 받아 이동국의 위치를 구하도록 되어 있다. 더 상세히 설명하자면, GPS 위성 정보를 이용하여 정확한 위치를 알고 있는 네트워크 상의 기지 제어국 내지는 교환국에 설치된 위치 결정 장치(PDE, Position Determination Entity)의 정보를 이용하여 위치 결정 장치가 이동국으로 GPS 위성 신호의 동기를 획득하는 데 도움이 되는 정보, 예를 들어 GPS 신호에 포함된 부호의 주기와 한 주기의 시작 시간에 대한 정보 등을 전송함으로써 이동국이 GPS 위성의 신호를 보다 쉽게 수신할 수 있도록 돕고, 기준이 되는 위치 결정 장치와 이동국 간의 신호 전송 지연 시간을 이용하여 거리에 대한 정보를 구함으로써 모자라는 GPS 위성 정보를 대체하도록 하는 것이다. 이동국에서 수신한 GPS 위성의 위치 정보, 예를 들어 전술한 (x,y,z)에 대한 정보 등을 위치 결정 장치가 이동국에게 요청하여 받은 후에, 위치 결정 장치가 이미 알고 있는 위치 결정 장치와 이동국 간의 신호 전송 지연 시간을 이용하여 계산한 거리에 대한 정보를 이용하여 이동국의 위치를 계산해 내는 것이다.In order to improve this problem, there is a standard called IS-801. According to this standard, the position of a mobile station is obtained with the help of a network such as a conventional CDMA network in addition to a GPS satellite. In more detail, GPS positioning information is used to determine the position of the GPS satellite signal to the mobile station by using the information of the position determination entity (PDE) installed in a known control station or switching station on the network that uses GPS satellite information. Helping mobile stations more easily receive signals from GPS satellites by sending information to help them achieve synchronization, such as information about the period of a code and the start time of a period in a GPS signal. By using the signal transmission delay time between the positioning device and the mobile station to obtain information about the distance to replace the GPS satellite information lacking. After the positioning device requests and receives the position information of the GPS satellites received from the mobile station, for example, the information ( x, y, z ) described above, the positioning device and the mobile station already known by the positioning device. The position of the mobile station is calculated by using the information on the distance calculated using the signal transmission delay time.
이하, 이러한 종래 기술에 있어서의 위치 결정 과정을 도면을 이용하여 개략적으로 설명하도록 한다. 도 1은 규격 IS-801에서 제안한 위치 정보 시스템에서 이동국의 위치를 결정하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.Hereinafter, the positioning process in the prior art will be described schematically with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a process of determining a location of a mobile station in a location information system proposed in standard IS-801.
단계 10에서 이동국(300)은 위치 결정 장치(250)에게 GPS 위성(100)의 신호를 포착하기 위해 도움이 되는 지원 정보를 요청한다. 이러한 지원 정보는 GPS 부호의 주기와 부호의 시작점 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.In step 10 the mobile station 300 asks the positioning device 250 for assistance information to assist in capturing the signal of the GPS satellites 100. The assistance information may include information about a period of the GPS code and a starting point of the code.
이러한 요청을 받은 위치 결정 장치(250)는 단계 20에서 이동국(300)에게 위성 포착을 위한 지원 정보를 전송한다.Upon receiving the request, the location determining apparatus 250 transmits assistance information for satellite acquisition to the mobile station 300 in step 20.
위치 결정 장치(250)가 전송한 위성 포착 지원 정보를 수신한 이동국(300)은 단계 30에서 이 정보를 이용하여 GPS 위성 신호를 포착한다.The mobile station 300 receiving the satellite acquisition assistance information transmitted by the positioning device 250 captures the GPS satellite signal using the information in step 30.
단계 40에서 위치 결정 장치(250)가 이동국(300)에게 위치 결정에 필요한 정보, 예를 들어 GPS 위성과 이동국 간의 의사 거리, CDMA 신호의 위상 정보, 시간 편차 등을 보내 달라는 요청을 보낸다.In step 40, the positioning device 250 sends a request to the mobile station 300 to send information necessary for positioning, for example, a pseudo distance between the GPS satellite and the mobile station, phase information of a CDMA signal, time deviation, and the like.
이어서, 단계 50에서 이동국(300)은 GPS 위성(100)으로부터 수신한 정보(GPS 위성과 이동국 간의 의사 거리, GPS 위성의 위치 정보 등)와 기지국(200)으로부터 얻은 정보(CDMA 신호의 위상 정보, 시간 편차 등)를 이용하여 위치 결정 장치(250)로 전송할 정보, 예를 들어 GPS 위성과 이동국 간의 의사 거리, CDMA 신호의 위상 정보, 시간 편차 등을 포함하는 위치 정보를 생성한다.Subsequently, in step 50, the mobile station 300 receives information received from the GPS satellites 100 (pseudo distance between the GPS satellites and the mobile station, location information of the GPS satellites, etc.) and information obtained from the base station 200 (phase information of the CDMA signal, Time deviation, etc.) to generate location information including information to be transmitted to the positioning device 250, for example, a pseudo distance between a GPS satellite and a mobile station, phase information of a CDMA signal, time deviation, and the like.
그 후, 단계 60에서 이동국(300)은 위 단계에서 생성된 위치 정보를 위치 결정 장치(250)로 전송한다.Thereafter, in step 60, the mobile station 300 transmits the location information generated in the above step to the positioning device 250.
이어서, 단계 70에서 위치 결정 장치(250)는 이동국(300)으로부터 수신한 위치 정보를 이용하여 이동국(300)의 위치를 결정한다.Subsequently, in step 70, the positioning device 250 determines the position of the mobile station 300 using the position information received from the mobile station 300.
이러한 과정에서 이동국이 적어도 하나 이상의 GPS 위성 신호를 수신할 수 있어야 원하는 오차 범위에서 위치 계산을 할 수 있게 된다. 그러므로, 만약 이동국이 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하지 못하는 지역, 예를 들면 밀폐된 건물지하에 있을 경우에는 이동국의 위치를 추적할 수 없다는 문제점이 있다. 이럴 경우, 기지국의 정보만을 이용하여 이동국의 위치를 알아내야 하는데, 이렇게 해서 알아낸 이동국의 위치는 기지국 단위가 될 수밖에 없으므로 그 오차 범위가 너무나 크다는 문제점이 있다.In this process, the mobile station must be able to receive at least one GPS satellite signal so that the position calculation can be performed within a desired error range. Therefore, there is a problem in that the location of the mobile station cannot be tracked if the mobile station is located in an area that does not receive the location information from the GPS satellites, for example, in a closed building basement. In this case, the location of the mobile station should be found using only the information of the base station. The location of the mobile station thus obtained is inevitably a unit of the base station, and thus the error range is too large.
따라서, 본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 이동국이 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하지 못하는 지역에 위치 식별 정보 제공 장치를 설치하여, 이동국이 위치 식별 정보 제공 장치가 전송하는 위치 식별 정보를 이용하여 생성한 위치 정보를 기지 제어국 내지 교환국에 포함된 위치 결정 장치(Position Determination Entity)로 전송하도록 함으로써, 이동국의 위치를 보다 정밀하게 결정하도록 하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a location identification information providing apparatus in an area where the mobile station does not receive the location information from the GPS satellites, so that the mobile station can transmit the location identification information transmitted by the location identification information providing apparatus. By using the position information generated by the transmission to the Position Determination Entity included in the base station or the switching station, the position of the mobile station can be determined more precisely.
도 1은 규격 IS-801에 따른 위치 결정 과정을 개략적으로 도시한 도면.1 schematically illustrates a positioning process according to standard IS-801;
도 2는 본 발명에 따른 위치 결정 장치를 사용하는 위치 정보 시스템의 실시예를 개략적으로 도시하는 도면.2 is a diagram schematically showing an embodiment of a location information system using a positioning device according to the present invention;
도 3은 이동국이 GPS위성으로부터 신호를 받지 못하는 지역에 있을 경우, 이동국의 위치를 결정하는 과정을 상세히 나타낸 도면.3 is a detailed diagram illustrating a process of determining a location of a mobile station when the mobile station is in an area not receiving a signal from a GPS satellite.
도 4는 본 발명에 따른 위치 식별 정보 제공 장치의 개략적인 구성을 도시하는 도면.4 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus for providing location identification information according to the present invention;
도 5는 이동국 모뎀을 내장한 위치 정보 제공 장치의 개략적인 구성을 도시하는 도면.Fig. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus for providing location information incorporating a mobile station modem.
도 6은 본 발명에 따른 위치 정보 제공 장치의 일실시예의 개략적인 구성을 도시하는 도면.6 is a diagram showing a schematic configuration of one embodiment of a positional information providing apparatus according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 소형 무선 장치를 내장한 이동국의 개략적인 구성을 도시하는 도면.7 shows a schematic configuration of a mobile station incorporating a small wireless device according to the present invention;
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100:GPS 위성100: GPS satellite
200: 기지국200: base station
210: 기지 제어국 내지 교환국210: base control station or exchange station
250: 위치 결정 장치250: positioning device
300: 이동국300: mobile station
400: 위치 식별 정보 제공 장치400: location identification information providing device
410: 무선 접속 수단410: wireless access means
420: 안테나420: antenna
430: 동기 장치430: synchronizer
440: 수신 안테나440: receiving antenna
450: 제어 장치450: control unit
460: 송신 장치460: transmitting device
470: 송신 안테나470: transmit antenna
480: 소형 무선 장치480: handheld wireless device
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 GPS 위성 신호를 수신하기 위한 GPS 위성 신호 수신부와 수신된 GPS 위성 신호에 기초하여 위치 정보를 생성하기 위한 위치 정보 생성부를 포함하는 이동국과, 이동국으로 위치 정보 전송 명령을 송신하고 이에 응답하여 이동국으로부터 위치 정보를 받아서 이동국의 위치를 결정하는 위치 결정 장치를 포함하는 위치 정보 시스템에 있어서, 소정의 영역으로 위치식별 정보를 전송하기 위한 위치 정보 제공 장치를 포함하고, 상기 위치 결정 장치는 이동국이 위치 정보 전송 명령에 응답하여 위치 정보를 송신하지 못하는 경우 이동국에게 위치 정보 제공 장치로부터 받은 위치 식별 정보를 사용하여 생성한 위치 정보를 전송하도록 하고, 이러한 위치 정보를 받아 이동국의 위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile station including a GPS satellite signal receiving unit for receiving a GPS satellite signal and a location information generating unit for generating location information based on the received GPS satellite signal, and a command for transmitting location information to the mobile station. A location information system comprising a location determining device for transmitting a location information and receiving location information from the mobile station in response to the location information, the location information providing device for transmitting location identification information to a predetermined area. If the mobile station fails to transmit the location information in response to the location information transmission command, the location determining device transmits the location information generated by using the location identification information received from the location information providing device to the mobile station, and receives the location information. It is characterized by determining the position.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 위치 결정 장치를 사용하는 위치 정보 시스템의 일실시예를 개략적으로 도시하는 도면이다. 이동국(300)이 GPS 위성(100)으로부터 위치 정보를 수신하지 못하는 지역(예를 들면, 건물 지하)에 있을 경우, 기지 제어국 내지 교환국(210)에 포함된 위치 결정 장치(250)가 이동국(300)에게 위치 결정을 위한 정보, 예를 들어 GPS위성과 이동국 간의 의사 거리, CDMA 신호의 위상 정보, 시간 편차 등을 요청하였을 때, 이동국(300)은 GPS 위성(100)으로부터 유효한 위치 정보를 수신하지 못하였으므로 기지 제어국 내지 교환국(210)에 포함된 위치 결정 장치(250)로 유효한 위치 정보를 전송할 수가 없다. 이 때, 이동국(300)은 위치 결정 장치(250)로 요청에 대한 정보가 결여된 비어 있는 응답 내지 불능 응답을 보내어 유효한 정보를 전송할 수 없음을 알린다. 이 응답에 의해 위치 결정 장치(250)는 이동국(300)에게 위치 식별 정보 제공 장치(400)로부터 위치 식별 정보를 수신하여 이를 이용하여 생성한 위치 정보를 위치 결정 장치(250)로 전송하라는 명령을 내린다. 이러한 명령을 받은 이동국(300)은 위치 식별 정보 제공 장치(400)로부터 수신한 위치 식별 정보를 이용하여 기지국(200)으로 송신할 위치 정보를 생성하여 전송한다. 여기에서 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 이동국(300)에게 공급하는 위치 식별 정보는 위치 식별 정보 제공 장치(400)의 식별 번호가 될 수도 있고, 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 설치된 지역에 대한 식별 번호가 될 수도 있고, 그 위치의 정확한 좌표가 될 수도 있다. 위치 결정 장치(250)는 이러한 위치 식별 정보 내지 위치 정보에 관한 데이터 베이스를 갖고 있어서, 이러한 정보를 수신한 후 데이터 베이스를 참조하여 이동국(300)의 위치를 결정할 수 있다. 만일 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 제공하는 위치 식별 정보가 자신이 위치하는 좌표 정보인 경우에는 데이터 베이스 없이도 이동국(300)의 위치를 결정하는 것도 가능하다. 선택적으로 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 만일 자신이 위치한 위치에서 이동국(300)이 GPS 위성 신호를 수신할 수 있는 경우, 이동국(300)이 GPS 위성 신호를 포함하는 정보로부터 생성하는 위치 정보에 대응하는 의사 위치 정보일 수 있다.2 is a view schematically showing an embodiment of a location information system using a location determining apparatus according to the present invention. When the mobile station 300 is located in an area (for example, a basement of a building) that cannot receive location information from the GPS satellites 100, the positioning device 250 included in the base control station or the switching station 210 may use the mobile station ( The mobile station 300 receives valid location information from the GPS satellite 100 when requesting information for positioning, for example, pseudorange between the GPS satellite and the mobile station, phase information of the CDMA signal, time deviation, and the like. Since it is not possible, valid location information cannot be transmitted to the positioning device 250 included in the base station or the switching center 210. At this time, the mobile station 300 sends an empty response or an incapacity response, which lacks information about the request, to the positioning device 250 to inform that the valid information cannot be transmitted. In response to the response, the positioning device 250 receives a command for the mobile station 300 to receive the positioning information from the positioning information providing device 400 and transmits the generated location information to the positioning device 250. Get off. The mobile station 300 having received such a command generates and transmits location information to be transmitted to the base station 200 using the location identification information received from the location identification information providing apparatus 400. The location identification information supplied by the location identification information providing device 400 to the mobile station 300 may be an identification number of the location identification information providing device 400, or may be located in an area where the location identification information providing device 400 is installed. It may be an identification number for the location, or an exact coordinate of the location. The location determining device 250 has a database relating to such location identification information or location information, and after receiving such information, may determine the location of the mobile station 300 with reference to the database. If the location identification information provided by the location identification information providing apparatus 400 is coordinate information where the location information is located, the location of the mobile station 300 may be determined without a database. Optionally, the location identification information providing apparatus 400 may determine whether or not the mobile station 300 generates a GPS satellite signal at a location where the mobile station 300 is located. Corresponding pseudo location information.
도 3은 이동국이 GPS위성으로부터 신호를 받지 못하는 지역에 있을 경우, 이동국의 위치를 결정하는 과정의 실시예를 상세히 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of a process of determining a location of a mobile station when the mobile station is located in an area not receiving a signal from a GPS satellite.
단계 10에서 이동국(300)은 위치 결정 장치(250)에게 GPS 위성(100)의 신호를 포착하기 위해 도움이 되는 지원 정보를 요청한다. 이러한 지원 정보는 GPS 부호의 주기와 부호의 시작점 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.In step 10 the mobile station 300 asks the positioning device 250 for assistance information to assist in capturing the signal of the GPS satellites 100. The assistance information may include information about a period of the GPS code and a starting point of the code.
이러한 요청을 받은 위치 결정 장치(250)는 단계 20에서 이동국(300)에게 위성 포착을 위한 지원 정보를 전송한다.Upon receiving the request, the location determining apparatus 250 transmits assistance information for satellite acquisition to the mobile station 300 in step 20.
위치 결정 장치(250)가 전송한 위성 포착 지원 정보를 수신한 이동국(300)은 단계 30에서 이 정보를 이용하여 GPS 위성 신호를 포착하려는 시도를 한다. 여기서는 신호 포착에 실패하였을 경우를 가정하기로 한다.The mobile station 300, which has received satellite acquisition assistance information transmitted by the positioning device 250, attempts to acquire a GPS satellite signal using the information in step 30. In this case, it is assumed that the signal acquisition fails.
단계 40에서 위치 결정 장치(250)가 이동국(300)에게 위치 결정에 필요한 정보, 예를 들어 GPS 위성과 이동국 간의 의사 거리, CDMA 신호의 위상 정보, 시간 편차 등을 보내 달라는 요청을 보낸다.In step 40, the positioning device 250 sends a request to the mobile station 300 to send information necessary for positioning, for example, a pseudo distance between the GPS satellite and the mobile station, phase information of a CDMA signal, time deviation, and the like.
이동국은 GPS 위성(100)의 신호를 포착하지 못하였으므로, 위 단계에서 위치 결정 장치(250)가 요청한 정보를 보내 줄 수 없으므로, 단계 50에서 이동국(300)은 위치 결정 장치(250)로 정보가 결여된 비어 있는 응답 내지 불능 응답을 보내어 유효한 정보를 보낼 수 없음을 알린다.Since the mobile station did not capture the signal of the GPS satellite 100, the mobile station 300 could not send the information requested by the positioning device 250 in the above step. Send an empty or disabled response that is missing to indicate that no valid information can be sent.
이러한 정보가 결여된 비어 있는 응답 내지 불능 응답을 수신한 위치 결정 장치(250)는 단계 60에서 이동국(300)으로 명령을 내려서, 이동국(300)으로 하여금 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 전송하는 위치 식별 정보를 수신하도록 한다.Receiving an empty response or an incapacity response lacking such information, the positioning device 250 issues a command to the mobile station 300 in step 60, which causes the mobile station 300 to transmit the location identification information providing device 400. Receive location identification information.
이러한 명령을 받은 이동국(300)은 단계 70에서 위치 식별 정보 공급 장치(400)와 접속하기 위해 위치 식별 정보 제공 장치(400)로 접속 요청 신호를 보낸다. 실시예에 따라서는 이 과정은 생략될 수도 있다. 다시 말해서, 실시예에 따라 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 기존의 CDMA 방식의 트래픽 채널 등을 사용하여 위치 식별 정보를 전송하는 경우와 같이 연속적으로 위치 식별 정보를 제공하고 있는 경우에는 접속 요청이 필요가 없고, 다른 실시예에 따라 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 이동국(300)의 요청에 응답하여 위치 식별 정보를 전송하는 경우에는 접속 요청 단계가 필요하다.Upon receiving the command, the mobile station 300 transmits a connection request signal to the location identification information providing device 400 to access the location identification information supply device 400 in step 70. Depending on the embodiment, this process may be omitted. In other words, when the location identification information providing apparatus 400 continuously provides location identification information, such as when the location identification information is transmitted using a conventional CDMA traffic channel or the like, the access request is performed. There is no need, and according to another embodiment, a connection request step is required when the location identification information providing apparatus 400 transmits the location identification information in response to a request of the mobile station 300.
접속 요청이 필요한 경우, 단계 80에서 이동국(300)과 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 서로 접속할 채널을 형성한다. 만일 실시예에 따라 접속 요청이 필요 없는 경우에는 단계 80을 생략하는 것도 가능하다.If a connection request is required, in step 80, the mobile station 300 and the location identification information providing apparatus 400 form a channel to be connected to each other. If, according to the embodiment, the connection request is not required, step 80 may be omitted.
단계 90에서 이동국(300)은 위치 식별 정보 제공 장치(400)로부터 위치 식별 정보를 수신한다. 이 때, 이동국(300)이 위치 식별 정보 제공 장치(400)로부터 수신하는 위치 식별 정보는 위치 식별 정보 제공 장치(400)의 식별 번호가 될 수도 있고, 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 설치된 지역에 대한 식별 번호가 될 수도 있고, 그 위치의 정확한 좌표가 될 수도 있다. 선택적으로 위치 식별 정보 제공 장치(400)가 제공하는 신호는 만일 자신이 위치한 위치에서 이동국(300)이 GPS 위성 신호를 수신할 수 있는 경우, 이동국(300)이 GPS 위성 신호를 포함하는 정보로부터 생성하는 위치 정보에 대응하는 의사 위치 정보일 수 있다.In step 90, the mobile station 300 receives the location identification information from the device 400 for providing location identification information. At this time, the location identification information received by the mobile station 300 from the location identification information providing device 400 may be an identification number of the location identification information providing device 400, or an area in which the location identification information providing device 400 is installed. It may be an identification number for, or the exact coordinates of its location. Optionally, the signal provided by the location identification information providing apparatus 400 is generated from the information included in the GPS satellite signal by the mobile station 300 if the mobile station 300 can receive the GPS satellite signal at the location where it is located. It may be pseudo location information corresponding to the location information.
이어서, 단계 100에서 이동국(300)은 위 단계에서 수신한 위치 식별 정보를 이용하여 위치 결정 장치(250)로 전송할 위치 정보를 생성한다.Subsequently, in step 100, the mobile station 300 generates location information to be transmitted to the location determination device 250 using the location identification information received in the above step.
그 후, 단계 110에서 이동국(300)은 위 단계에서 생성된 위치 정보를 위치결정 장치(250)로 전송한다.Thereafter, in step 110, the mobile station 300 transmits the location information generated in the above step to the positioning device 250.
단계 120에서 위치 결정 장치(250)는 위 단계에서 수신한 위치 정보를 이용하여 이러한 위치 정보에 관한 데이터 베이스를 참조하여 이동국(300)의 위치를 결정한다.In step 120, the location determining device 250 determines the location of the mobile station 300 by referring to the database of the location information by using the location information received in the above step.
도 4는 본 발명에 따른 위치 식별 정보 제공 장치의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다. 본 발명에 따른 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 이동국(300)으로 위치 식별 정보를 전송하는 동작을 수행하기 위해서, 이동국(300)과의 무선 접속 수단(410)을 갖고 있어야 한다. 이러한 수단으로는 이동국이 복조할 수 있는 통신 방식의 송신 수단, 예를 들면 CDMA 통신 방식의 기지국과 유사한 송신 장치 또는 소형 무선 장치, 예를 들면 블루투스 유닛(Bluetooth Unit) 등을 사용하는 것이 가능하다. 또한, 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 제어 수단(450)을 포함하는데, 이러한 제어수단(450)은 위치 식별 정보를 저장하고 있는 메모리 수단을 포함하고 있으며, 이동국(300)으로부터 요청이 있는 경우 위치 식별 정보를 이동국(300)으로 전송한다 (메모리 수단은 도시 안함). 선택적으로, 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 이동국(300)의 요청에 관계 없이 위치 식별 정보를 계속적으로 전송하는 것도 가능함은 물론이다. 이러한 무선 접속 수단의 말단에는 안테나(420)가 설치되어 있으며, 이를 통해 제어 수단(450)에서 생성된 위치 식별 정보를 이동국(300)으로 전송한다. 이러한 위치 식별 정보를 이동국(300)에서 수신하여 위치 정보를 생성하여 이를 위치 결정 장치(250)로 전송하면 위치 결정 장치(250)는 이러한 정보와 관련된 데이터 베이스를 참조하여 이동국(300)의 위치를 결정할 수 있게 된다.4 is a diagram illustrating a schematic configuration of an apparatus for providing location identification information according to the present invention. In order to perform the operation of transmitting the location identification information to the mobile station 300, the location identification information providing apparatus 400 according to the present invention should have a wireless access means 410 with the mobile station 300. As such means, it is possible to use a transmission means of a communication method that the mobile station can demodulate, for example, a transmission device similar to a base station of a CDMA communication method or a small wireless device, such as a Bluetooth unit. In addition, the location identification information providing apparatus 400 includes a control means 450, the control means 450 includes a memory means for storing the location identification information, if there is a request from the mobile station 300 Send location identification information to mobile station 300 (memory means not shown). Optionally, the location identification information providing apparatus 400 may also continuously transmit location identification information regardless of the request of the mobile station 300. An antenna 420 is installed at the end of the radio access means, and transmits the location identification information generated by the control means 450 to the mobile station 300. When the mobile station 300 receives the location identification information, generates location information, and transmits the location information to the location determination device 250, the location determination device 250 refers to a database related to the information to determine the location of the mobile station 300. You can decide.
도 5는 이동국 모뎀을 내장한 위치 식별 정보 제공 장치의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다. 본 발명의 한 실시예에 따른 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 이동국(300)으로 위치 식별 정보를 전송하는 동작을 수행하기 위해서, 기지국(200)과의 신호 동기를 유지해야 한다. 이를 위해서 동기 장치(430)는 수신 안테나(440)로 수신된 기지국(200)의 신호를 이용하여 신호 동기를 유지하고, 제어 장치(450)는 이렇게 해서 얻어진 신호 동기 정보를 이용하여 송신 장치(460)를 제어하여 기지국(200)과 신호 동기를 맞추어 위치 식별 정보를 송신 안테나(470)를 통해 이동국(300)으로 전송하도록 한다. 이렇게 하여 전송된 위치 식별 정보는 결국 이동국(300)과 신호 동기를 유지하는 결과가 되며, 이동국(300)은 이러한 위치 식별 정보를 수신하여 복조할 수 있다. 이 때 전송되는 위치 식별 정보는 현재 사용 중인 이동 통신의 특정 채널, 예를 들면 CDMA 통신 방식에 있어서 특정 페이징 채널이나 트래픽 채널을 통해 전송될 수 있다. 또는 이와는 다른 별도의 접속 채널을 설정한 후 이를 통해 위치 식별 정보를 전송하는 것도 가능하다. 위치 식별 정보를 이동국(300)에서 수신하여 위치 정보를 생성하여 이를 위치 결정 장치(250)로 전송하면 위치 결정 장치(250)는 이러한 정보와 관련된 데이터 베이스를 참조하여 이동국(300)의 위치를 결정할 수 있게 된다.Fig. 5 is a diagram showing a schematic configuration of an apparatus for providing location identification information incorporating a mobile station modem. The apparatus 400 for providing location identification information according to an embodiment of the present invention must maintain signal synchronization with the base station 200 in order to perform the operation of transmitting the location identification information to the mobile station 300. To this end, the synchronization device 430 maintains signal synchronization using the signal of the base station 200 received by the reception antenna 440, and the control device 450 uses the signal synchronization information thus obtained to transmit the transmission device 460. ) To synchronize the signal with the base station 200 to transmit the location identification information to the mobile station 300 through the transmission antenna 470. The location identification information transmitted in this way results in signal synchronization with the mobile station 300, and the mobile station 300 can receive and demodulate such location identification information. The location identification information transmitted at this time may be transmitted through a specific channel of a mobile communication currently in use, for example, a specific paging channel or a traffic channel in a CDMA communication scheme. Alternatively, after setting a separate access channel, it is also possible to transmit location identification information. The location identification information is received from the mobile station 300 to generate location information, and the location information is transmitted to the location determination device 250. The location determination device 250 determines the location of the mobile station 300 by referring to a database related to the information. It becomes possible.
위의 장치의 구성에서, 수신 안테나(440)와 송신 안테나(470)는 듀플렉서를 이용할 경우, 하나의 안테나로 구현될 수 있음은 당업자라면 누구나 알 수 있을 것이다.In the configuration of the above apparatus, it will be appreciated by those skilled in the art that the reception antenna 440 and the transmission antenna 470 may be implemented as one antenna when using the duplexer.
도 6은 본 발명에 따른 위치 식별 정보 제공 장치의 일실시예의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다. 본 실시예에서 위치 식별 정보 제공 장치는 블루투스 등의 소형 무선 장치를 사용하여 이동국과 위치 식별 정보를 통신한다. 본 발명에 따른 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 이동국(300)으로 위치 식별 정보를 전송하는 동작을 수행하기 위해서, 이동국(300)과의 무선 접속 수단을 사용할 수 있는데, 이 경우 소형 무선 장치를 사용하여 이를 해결한다. 이러한 소형 무선 장치에는 블루투스 유닛이 사용될 수도 있다. 위치 식별 정보 제공 장치(400)는 무선 접속 수단인 소형 무선 장치(480)를 통해 이동국(300)의 접속 요청을 받으면 서로 교신할 수 있는 접속 채널을 형성하고, 제어 수단(450)에서 생성된 위치 식별 정보를 소형 무선 장치(420)를 통해 이동국(300)으로 전송한다. 물론, 이러한 무선 접속을 위해서 이동국(300)에도 같은 종류의 무선 접속 수단인 소형 무선 장치가 내장되어야 함은 당업자라면 누구나 이해할 수 있을 것이다. 이러한 정보를 이동국(300)에서 수신하여 위치 정보를 생성하여 이를 위치 결정 장치(250)로 전송하면 위치 결정 장치(250)는 이러한 정보와 관련된 데이터 베이스를 참조하여 이동국(300)의 위치를 결정할 수 있게 된다.6 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a device for providing location identification information according to the present invention. In the present embodiment, the location identification information providing apparatus communicates location identification information with the mobile station using a small wireless device such as Bluetooth. In order to perform the operation of transmitting the location identification information to the mobile station 300, the location identification information providing apparatus 400 according to the present invention may use a wireless connection means with the mobile station 300. To solve this. Bluetooth units may be used in such small wireless devices. When the location identification information providing apparatus 400 receives a connection request from the mobile station 300 through the small wireless device 480 that is a wireless access means, forms an access channel that can communicate with each other, and generates the location generated by the control means 450. The identification information is transmitted to the mobile station 300 via the small wireless device 420. Of course, it will be understood by those skilled in the art that such a wireless connection requires that the mobile station 300 also incorporates a small wireless device that is the same kind of wireless access means. The mobile station 300 receives the information, generates location information, and transmits the location information to the location determination device 250. The location determination device 250 may determine the location of the mobile station 300 by referring to a database related to the information. Will be.
도 7은 본 발명에 따른 소형 무선 장치를 내장한 이동국의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.7 is a diagram showing a schematic configuration of a mobile station incorporating a small wireless device according to the present invention.
통신 모뎀(320)은 기존의 이동 통신 방식의 통신을 위한 변조와 복조를 담당하는 장치이며, GPS 위성(100)으로부터 신호를 수신하는 기능을 수행할 수도 있다. 소형 무선 장치(330)는 가까운 거리에 있는 다른 한 조의 소형 무선 장치와 교신할 수 있는 장치로 예를 들면 블루투스 유닛이 될 수도 있다. 이러한 통신 모뎀(320)과 소형 무선 장치(330)를 제어하기 위한 제어 장치(310)와 통신 모뎀(320)과 소형 무선 장치(330)가 생성한 신호를 안테나(350)를 통해 전송하기 위한 주파수로 변환해 주는 주파수 변환 장치(340)가 포함된다.The communication modem 320 is a device that is in charge of modulation and demodulation for communication of a conventional mobile communication method, and may perform a function of receiving a signal from the GPS satellite 100. The small wireless device 330 is a device that can communicate with another set of small wireless devices at close range, and may be, for example, a Bluetooth unit. The frequency for transmitting the signal generated by the control device 310 and the communication modem 320 and the small radio device 330 through the antenna 350 for controlling the communication modem 320 and the small radio device 330 The frequency converter 340 for converting to is included.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은, 이동국이 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하지 못하는 위치에 있을 경우, 이동국의 위치를 추적하는 과정에서 GPS 위성으로부터 수신해야 하는 위치 정보가 없어 정밀한 위치 추적이 불가능할 때, 별도의 위치 정보를 전송하는 위치 정보 공급 장치를 추가로 제공하여, 위치 결정 장치에 필요한 정보를 제공함으로써 정밀한 위치 추적이 가능하도록 한다.As described above, in the present invention, when the mobile station is located at a location that does not receive the location information from the GPS satellite, when there is no location information to be received from the GPS satellite in the process of tracking the location of the mobile station, precise location tracking is impossible. In addition, by providing a location information supply device for transmitting additional location information, by providing the necessary information to the positioning device to enable precise location tracking.
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020000020173A KR20010096198A (en) | 2000-04-17 | 2000-04-17 | Position Determination Apparatus |
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101100698B1 (en) | 2009-07-15 | 2011-12-29 | 주식회사 제이캐스트 | Method for designing wireless networks using the Google-Earth |
-
2000
- 2000-04-17 KR KR1020000020173A patent/KR20010096198A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
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