KR20010095514A - Toy system which have medical function by remote control - Google Patents

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KR20010095514A
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Abstract

PURPOSE: A toy system having a medical treatment function performed by a remote control is provided to check the health of an owner by sensing a physical characteristic of the owner. CONSTITUTION: A robot toy having a treatment function by a remote control is comprised of a remote server(200) for exchanging information by connecting to an Internet network and storing information about various treatments and a toy(300) for performing an instruction of the remote server(200). The toy(300) includes a voice cognition unit for receiving a voice from outside through a mike and storing pattern data, a wireless data transmitting/receiving unit in order to transmit/receive to/from outside, a voice output unit for outputting the voice to outside, a driving unit, an indication unit, a control unit for controlling each system, and a power unit for supplying the power to the control unit. The remote server(200) includes a wireless data transmitting/receiving unit inputting a data from the wireless data transmitting/receiving unit of the toy(300) or outputting an instruction signal, an input unit for inputting an external data, an Internet interface unit for a mutual connection with the Internet network, a control unit for controlling the systems through the inputted data, and an indication unit for indicating an input/output process of data, the determined result, and order data.

Description

원격제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템{TOY SYSTEM WHICH HAVE MEDICAL FUNCTION BY REMOTE CONTROL}Toy system having medical function by remote control {TOY SYSTEM WHICH HAVE MEDICAL FUNCTION BY REMOTE CONTROL}

본 발명은 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 완구를 통한 주인의 음성인식으로 주인인지의 여부와 주인의 건강상태를 판단함이 가능하고 인터넷망과의 접속으로 다양한 의료 정보를 갖는 원격서버의 무선 명령에 의해 외부 시스템 또는 자체 기구를 이용하여 주인의 건강상태를 진단 또는 의료행위를 지시받을 수 있도록 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a toy system having a medical function by a remote control, and more particularly, it is possible to determine whether the owner and the state of health of the owner by the voice recognition of the owner through the toy and connected to the Internet network. The present invention relates to a toy system having a medical function by a remote control, which enables a remote command of a remote server having various medical information to diagnose an owner's state of health or to be instructed by a medical action by using an external system or a device thereof.

최근 컴퓨터 전자 정보통신의 급격한 발달로 인해 각종 장비들이 수동작이 아닌 리모콘에 의해 간편하게 조작되고 있으며, 또한 완구 제품도 단순한 조작에 의한 작동보다는 다양한 율동과 스스로 문제해결 능력을 갖는 유희용 완구들이 다수 출시되고 있는 실정이다.Recently, due to the rapid development of computer electronic information and communication, various equipments are easily operated by remote control, not manual operation, and toy products also have a lot of play toys with various actions and problem solving ability rather than simple operation. There is a situation.

그 한 예로서, 디지탈 표시부에 표시된 내용물 즉, 하나의 객체가 사용자의 조작에 따라 점차적으로 자라나 생명력을 가질 수 있도록 하고 있고, 또한 이 생명력이 사용자의 조작에 따라 결정되어 지도록 하는 완구가 출시된 바 있다.As an example, the contents displayed on the digital display, that is, a single object that gradually grows and has a life force according to the user's operation, and a toy that allows this vital force to be determined according to the user's operation has been released. have.

상기한 완구는, 이미 잘 알려진 바와 같이 다마코치라는 완구가 있으며, 이는 객체를 표시하는 디지탈 표시부와 명령을 지시하는 버튼 조작부와 예약 가능한 타이머부와 데이타를 입력하는 메모리부 및 이들 시스템을 제어하는 제어부로 이루어져 사용자의 버튼 조작에 따라 생명력을 가질 수 있도록 한 것이다.As already known, there is a toy called Tamachichi, which is a digital display unit for displaying an object, a button operation unit for instructing a command, a reservable timer unit, a memory unit for inputting data, and a control unit for controlling these systems. It consists of so that you can have a vitality according to the user's button operation.

또한, 다양한 이벤트를 메모리시킨 상태에서 학습자의 요구시 그에 상응하는 메모리 데이타를 문자 또는 음성으로 출력시켜 학습효과를 얻을 수 있도록 한 학습용 완구, 또는 연주곡 선택시 로봇이 팔을 움직이며 지휘자의 역할을 수행할 수 있도록 한 지휘용 로봇등 다양한 분야에서 다양하게 적용될 수 있는 완구가 출시되고 있다.In addition, the robot plays the role of the conductor by moving the arm when selecting a learning toy or a performance song that enables learning effects by outputting corresponding memory data by text or voice when a learner's request is made with various events in memory. Toys that can be applied in various fields such as a commanding robot that can be used are being released.

또한, 가정에서의 환자 발생시 또는 자신의 건강 체크시 인터넷망의 사이버 의사 또는 의사측 컴퓨터와의 연결을 통해 의사에게 직접 진단 또는 진료를 받을 수 있는 시스템이 도입되고 또한 실현되고 있는 실정이다.In addition, when a patient occurs at home or checks his or her health, a system capable of directly diagnosing or treating a doctor through a connection with a cyber doctor or a doctor's computer on the Internet is introduced and realized.

하지만, 이러한 완구 또는 하나의 행위를 위한 시스템들은 각각 하나만의 이벤트만을 가지고 있고 또한 이를 수행하도록 되어 있어 사용자가 원할 경우 특정화된 이벤트 만을 제공하게 됨에 따라 사용자의 욕구를 충분하게 충족시키지 못하는 문제점이 발생된다.However, these toys or systems for one action each have only one event and are also designed to perform this, so that the user does not fully satisfy the user's desires as the user provides only a specific event if desired. .

또한, 가정에서 인터넷망을 통해 의사의 진단 또는 치료에 대한 지시를 받고자 하는 경우 환자 자신의 신체적 특성에 대한 기존의 저장된 데이터가 없어 의사가 화상만을 통해 또는 환자의 말만듣고 진료하기에는 많은 불편이 발생된다.In addition, when a doctor wants to receive a doctor's diagnosis or treatment through an internet network at home, there is no existing stored data on the physical characteristics of the patient. .

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 완구가 주인의 신체적 특성 즉, 체질 심장박동수 혈압 혈당량 등을 체크할 수 있도록 각종 센서를 갖추고 있도록 하고 또한 센서의 신호값을 통해 메모리된 데이타를 출력시켜 이를 비교한 후 주인에게 의사의 진단 필요성을 제시 또는 의사로부터 지시된 예약 정보를 완구를 통해 주인에게 그때그때 알려 줄 수 있도록 하는 원격서버를 구비하여 주인의 건강상태를 체크 또는 지시할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide various sensors so that toys can check the physical characteristics of the owner, ie, constitution heart rate blood pressure, blood sugar, etc. It is possible to check the health status of the host by providing a remote server that outputs the data stored in the memory and compares it, suggests the doctor's diagnosis to the owner, or informs the owner at that time through the toys. To check or indicate.

본 발명의 다른 목적은, 상기 원격서버가 의사측 컴퓨터 또는 외부 컴퓨터와 연결된 인터넷망과의 접속으로 주인에게 필요한 자료를 지시받아 저장할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Another object of the present invention is to allow the remote server to be instructed and stored the necessary data to the owner in connection with the Internet network connected to the pseudo computer or an external computer.

본 발명의 또 다른 목적은, 외부 물체를 센서와 화상 카메라를 통해 인식할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Still another object of the present invention is to enable an external object to be recognized through a sensor and an image camera.

본 발명의 다른 목적은, 완구에 주인의 움직임을 감지하여 주인과의 약정된 거리를 계속해서 유지하며 이동할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Another object of the present invention is to detect the movement of the owner of the toy to keep moving the contracted distance with the owner.

본 발명의 다른 목적은, 주인의 요구에 의해 메모리된 데이타를 출력시켜 예약된 시간에 요구정보 또는 필요한 정보를 주인에게 표시부 또는 스피커를 통해 음성으로 제공하여 비서기능을 수행할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Another object of the present invention is to output data memorized at the request of the owner to provide the owner with the required information or necessary information at a scheduled time as a voice through a display unit or a speaker so as to perform the secretary function.

도 1은 본 발명에 따른 원격제어에 의해 작동되는 완구 시스템을 나타낸 전체 구성도,1 is an overall configuration diagram showing a toy system operated by a remote control according to the present invention,

도 2는 도 1에서 원격서버의 작동상태를 도시한 구성도,2 is a configuration diagram showing an operating state of the remote server in FIG.

도 3은 도 1에서 완구의 작동상태를 도시한 구성도,3 is a configuration diagram showing an operating state of the toy in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예로서 음성 입력에 따라 주인인지의 여부와 주인의 건강상태를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도,4 is a flowchart illustrating a process of determining whether the owner and the health state of the owner according to the voice input as an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예로서 주인의 요구에 의한 진료과정을 나타낸 흐름도.5 is a flow chart showing a medical procedure at the request of the owner as an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing

100: 인터넷망 200: 원격서버100: internet network 200: remote server

210: 무선 데이터 송수신부 220: 입력부210: wireless data transceiver 220: input unit

230: 인터넷 인터페이스부 240: 제어부230: Internet interface unit 240: control unit

250: 표시부 300: 완구250: display unit 300: toys

310: 음성인식부 320: 무선 데이터 송수신부310: voice recognition unit 320: wireless data transmission and reception unit

330: 음성출력부 340: 구동부330: voice output unit 340: driving unit

350: 표시부 360: 제어부350: display unit 360: control unit

370: 전원부 380: 감지센서370: power supply unit 380: detection sensor

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부로 부터의 음성을 입력받아 그 해당신호를 디지탈 신호로 변환하고 그 신호값을 출력하게 되는 음성인식부와, 인식된 데이터를 출력 및 외부 데이터를 입력받게 되는 무선 데이터 송수신부와, 입력된 데이터를 음성으로 출력시키는 음성출력부와, 전원인가시 복수의 모터를 이용하여 제어신호에 따라 전후 좌우로 이동 가능하도록 된 구동부와, 이들 각 시스템을 제어하는 제어부 및 배터리 충전기능을 갖는 전원부, 및 각종 의료기구 장비를 구비하고 있는 완구와; 상기 완구의 무선 데이터 송수신부와 데이터를 송수신하게 되는 무선 데이터 송수신부와, 외부자료를 입력받게 되는 입력부와, 인터넷망과의 접속상태를 유지하여 주인의 요구 정보를 입력받기 위한 인터넷 인터페이스부와, 상기 완구의 음성인식부 또는 입력부를 통해 입력된 데이터를 DB에 메모리된 기존의 데이터와 비교 분석하여 상기 완구의 제어부로 적정한 명령 데이터를 출력하는 제어부 및 각종 정보의 입출력상태를 표시하는 표시부를 구비하고 있는 원격서버로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a voice recognition unit which receives a voice from the outside, converts the corresponding signal into a digital signal, and outputs the signal value, and outputs recognized data and receives external data. A wireless data transmission and reception unit, a voice output unit for outputting the input data as voice, a driving unit which is capable of moving back and forth and left and right according to a control signal by using a plurality of motors when the power is applied, and a control unit for controlling each of these systems And a toy having a power supply unit having a battery charging function, and various medical equipments; A wireless data transceiver for transmitting and receiving data to and from the toy wireless data transmitter and receiver, an input unit for receiving external data, an internet interface unit for inputting owner's request information while maintaining a connection state with an internet network; A control unit for comparing and analyzing the data input through the voice recognition unit or the input unit of the toy with the existing data stored in the DB and outputting the appropriate command data to the control unit of the toy, and a display unit for displaying the input / output state of various kinds of information; Characterized in that consisting of a remote server.

이하, 본 발명에 따른 원격 제어에 의한 진료 기능을 갖는 로봇 완구를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a robot toy having a medical examination function by a remote control according to the present invention will be described in detail.

도 1을 참조로 하면 본 발명은, 필요에 따라 인터넷망(100)과의 접속으로 정보를 교환하게 되며 각종 진료에 관한 정보를 저장하는 원격서버(200)와, 상기 원격서버(200)의 지시 명령을 수행하는 완구(300)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the present invention exchanges information through connection with the Internet network 100 as needed, and indicates a remote server 200 for storing information related to various medical treatments and an instruction of the remote server 200. It is composed of a toy 300 for performing a command.

도 3을 참조로 하면 상기 완구(300)는, 마이크를 통해 외부로부터 음성을 입력받아 패턴 데이터를 저장하게 되는 음성 인식부(310)와, 외부와의 송수신을 위한 무선 데이터 송수신부(320)와, 외부에 음성을 출력하게 되는 음성 출력부(330)와, 상기 완구(300)가 전후 좌우로 이동될 수 있도록 하는 구동부(340)와, 표시부(350)와, 이들 각시스템을 제어하는 제어부(360)와, 상기 제어부에 전원을 공급하게 되는 전원부(370)를 갖는다.Referring to FIG. 3, the toy 300 may include a voice recognition unit 310 that receives voice from the outside through a microphone and stores pattern data, and a wireless data transmission / reception unit 320 for transmitting / receiving with the outside. A voice output unit 330 for outputting voice to the outside, a drive unit 340 for moving the toy 300 back and forth, a display unit 350, and a controller for controlling each system ( 360, and a power supply unit 370 for supplying power to the control unit.

상기 음성 인식부(310)는, 외부 물체로부터 발생되는 소리를 마이크를 통해 입력받게 되면 이를 A/D변환기를 통해 디지탈 신호로 변환하고 변환된 음성 패턴 데이타를 제어부(360)로 출력시키게 되며, 이때 제어부(360)는 이 신호값을 무선 데이타 송수신부(320)를 통해 원격서버(200)의 무선 데이터 송수신부(210)로 출력시키게 된다.When the voice recognition unit 310 receives sound generated from an external object through a microphone, the voice recognition unit 310 converts the sound into a digital signal through an A / D converter and outputs the converted voice pattern data to the controller 360. The controller 360 outputs the signal value to the wireless data transceiver 210 of the remote server 200 through the wireless data transceiver 320.

상기 음성 인식부(310)는 음성 마이크를 통해 외부로부터 입력되는 소리의 고저와 억양등의 패턴을 인식하게 된다.The voice recognition unit 310 recognizes patterns such as height and intonation of the sound input from the outside through the voice microphone.

여기서, 상기 음성인식부(310)은 주인의 표정변화와 눈동자등을 촬영하여 패턴을 인식할 수 있는 화상카메라와 적외선으로 체온을 감지할 수 있도록 된 체온감지센서로부터 입력되는 패턴을 인식함이 가능할 것이다.Here, the voice recognition unit 310 may be able to recognize the pattern input from the image sensor capable of recognizing the pattern by photographing the owner's facial expression change and eyes, and the body temperature sensor which can detect the body temperature by infrared rays. will be.

상기 무선 데이터 송수신부(320)는, 상기 제어부(360)를 통한 데이터 신호를 외부로 무선(예를들면 적외선, 자외선, RF)으로 출력 또는 외부로부터 출력된 데이터를 입력받게 된다.The wireless data transmission / reception unit 320 outputs the data signal through the control unit 360 to the outside (eg, infrared, ultraviolet, RF) or receives data output from the outside.

상기 음성 출력부(330)는, 상기 원격서버(200)를 통해 입력된 데이터가 무선 데이터 송수신부(320)를 통해 제어부(360)로 입력되게 되면 제어부(360)의 신호에따라 스피커를 통해 해당신호를 음성으로 출력시키게 된다.The voice output unit 330, when the data input through the remote server 200 is input to the control unit 360 through the wireless data transmission and reception unit 320 through the speaker according to the signal of the control unit 360 The signal is output as voice.

상기 구동부(340)는 복수의 모터를 이용하여 바퀴와 아암을 연동 제어하게 되며, 또한 상기 구동부(340)는 추적 또는 근접위치를 센싱하게 되는 감지센서(380)의 입력 신호값에 따라 제어된다. 즉, 물체의 센싱값을 감지한 감지센서(380)가 그 신호값을 제어부(360)로 출력하며 제어부(360)는 그에 대응되는 신호값으로 복수의 모터를 구동시키고 구동되는 모터에 의해 바퀴가 전후 좌우로 이동하게 되며, 또한 아암이 작동되어 장착된 기구를 이동 가능하게 한다. 또한 상기 제어부(360)는 원격서버(200)의 명령 데이터에 의해 제어됨이 가능하다.The drive unit 340 controls the wheel and the arm by using a plurality of motors, and the drive unit 340 is controlled according to the input signal value of the sensor 380 to sense the tracking or proximity position. That is, the sensing sensor 380 that detects the sensing value of the object outputs the signal value to the control unit 360, and the control unit 360 drives the plurality of motors with the corresponding signal value, and the wheel is driven by the driven motor. It is moved back and forth and left and right, and the arm is activated to move the mounted mechanism. In addition, the controller 360 may be controlled by command data of the remote server 200.

상기 감지센서(380)는 추적센서와 근접센서를 포함하며 상기 추적센서는 적외선을 이용하여 주인의 체질을 감지하여 그 체질에 따른 신호값을 추적하므로써 주인의 위치를 입력하게 되고, 근접센서는 주인과의 약정된 거리를 유지하기 위한 것이며 이들 신호값은 제어부(360)가 입력받아 구동부(340)를 작동시키므로써 주인과의 거리를 유지할 수 있게 된다.The detection sensor 380 includes a tracking sensor and a proximity sensor and the tracking sensor detects the owner's constitution using infrared rays and inputs the owner's position by tracking a signal value according to the constitution. The signal value is inputted by the controller 360 to operate the driving unit 340 to maintain the distance from the owner.

상기 전원부(370)는, 충전되는 배터리에 의해 전원을 공급받게 되며, 전원 인가에 의해 각 시스템을 작동 대기상태로 유지 시키게 된다. 상기 배터리의 용량 부족시에는 제어부(360)가 이를 감지하게 되며, 이때 제어부(360)는 구동부(340)를 작동시켜 완구(300)가 전원 공급부 근처로 이동될 수 있도록 하게 되고, 상기 배터리는 상기 제어부(360)의 지시에 의해 근접된 위치에서 전원 공급부와 자성력에 의해 밀착되어져 전원을 공급받게 된다. 상기 자성력은 전원 인가시 자성력을 발생하고 전원 오프시 자성력을 잃게 된다.The power supply unit 370 is supplied with power by the battery being charged, and maintains each system in an operation standby state by applying power. When the capacity of the battery is insufficient, the control unit 360 detects this. In this case, the control unit 360 operates the driving unit 340 to allow the toy 300 to be moved near the power supply unit. The control unit 360 is in close proximity by the power supply unit and the magnetic force in a position close to the power is supplied. The magnetic force generates a magnetic force when the power is applied and loses the magnetic force when the power is turned off.

상기 표시부(350)는, 상기 완구(300)의 몸체에 구비되며 감지센서(380) 또는 각종 의료장비의 감지 데이터를 출력하게 되며, 상기 제어부(360)는 상기 시스템들을 제어하게 된다. 즉, 음성 인식부(310)를 통해 입력된 음성을 무선 데이타 송수신부(320)를 통해 원격서버(200)로 전송하게 되고, 또한 원격서버(200)로부터 명령이 입력되면 구동부(340)를 작동시켜 명령을 수행하며, 또한 음성 출력 요구시 음성출력부(330)를 통해 해당 음성을 스피커를 통해 전달한다. 그리고 표시부(350)를 통해 입력 또는 명령 수행과정 또는 전원부(370)의 배터리 용량을 표시하게 된다.The display unit 350 is provided on the body of the toy 300 and outputs detection data of the sensor 380 or various medical devices, and the controller 360 controls the systems. That is, the voice input through the voice recognition unit 310 is transmitted to the remote server 200 through the wireless data transmission and reception unit 320, and if a command is input from the remote server 200 operates the driving unit 340. And performs a command, and transmits a corresponding voice through a speaker through the voice output unit 330 when a voice output request is made. The display unit 350 displays an input or command execution process or a battery capacity of the power supply unit 370.

도 2를 참조로 하면 상기 원격서버(200)는, 상기 완구(300)의 무선 데이터 송수신부로부터 데이타를 입력 또는 명령신호를 출력시키는 무선 데이터 송수신부(210)와, 외부 자료를 입력시키는 입력부(220)와, 인터넷망(100)과의 상호 접속을 위한 인터넷 인터페이스부(230)와, 입력된 자료를 통해 상기 시스템들을 제어하는 제어부(240)와, 데이터의 입출력 과정 및 판단 결과 또는 지시데이터를 표시하게 되는 표시부(250)를 갖는다.Referring to FIG. 2, the remote server 200 may include a wireless data transceiver 210 for inputting data or outputting a command signal from the wireless data transceiver of the toy 300, and an input unit for inputting external data ( 220, the Internet interface 230 for interconnection with the Internet network 100, the controller 240 for controlling the systems through the input data, the input and output process of the data and the determination result or indication data It has the display part 250 to display.

상기 무선 데이터 송수신부(210)는, 상기 완구(300)의 무선 데이터 송수신부와 데이터를 송수신하게 되며 상기 완구(300)의 제어부(360)에 제어 명령데이터를 송신하게 되고, 필요시 인터넷망(100)과의 접속상태를 유지하게 된다.The wireless data transmission / reception unit 210 transmits / receives data to / from the wireless data transmission / reception unit of the toy 300 and transmits control command data to the control unit 360 of the toy 300. The connection status with 100) is maintained.

상기 입력부(220)는, 외부자료를 입력받게 되는 것으로 원격서버(200)에 포함되는 키보드 또는 완구(300)에 구비되는 음성 인식부(310)의 마이크를 통해 입력받게 된다.The input unit 220 is to receive the external data through the microphone of the voice recognition unit 310 provided in the keyboard or toy 300 included in the remote server 200.

상기 제어부(240)는, 인터넷 인터페이스부(230)가 연결되어 인터넷망(100)과의 접속상태를 유지하게 되며 요구시 인터넷망(100)을 통해 인터넷망(100)의 의료서버에 저장된 각종 의료정보를 제공받을 수 있게 되며, 또한 상기의 각 시스템들을 제어할 수 있도록 각종 정보 DB를 저장하게 된다.The control unit 240, the Internet interface unit 230 is connected to maintain a connection state with the Internet network 100, various medical care stored in the medical server of the Internet network 100 through the Internet network 100 on demand Information can be provided, and various information DBs can be stored to control the above systems.

상기 제어부(240)에 저장된 DB는 응급처치 운동방법등의 사용자 진료DB(241)와, 사용자의 현재 및 기존의 건강상태를 저장하는 사용자 건강상태 DB(242)와, 사용자의 목소리 억양등의 패턴을 저장하는 사용자 식별 패턴 DB(243)와, 사용자의 건강 상태 체크를 위한 의료 진료 스케줄을 저장하는 사용자 요구 정보 DB(244)와, 완구의 제어를 위한 완구 제어 데이터 DB(245)를 저장한다.The DB stored in the controller 240 includes a user medical care DB 241 such as a first aid exercise method, a user health status DB 242 that stores the current and existing health status of the user, and a pattern such as a voice accent of the user. A user identification pattern DB 243 for storing the information, a user request information DB 244 for storing a medical treatment schedule for checking the health state of the user, and a toy control data DB 245 for controlling the toy.

사용자 식별 패턴 DB의 경우에는 완구(300)의 음성 마이크를 통해 입력되는 주인의 소리와 상기 원격서버(200)의 사용자 식별 패턴 DB에 미리 저장된 사용자 정보와 비교하여 그 설정값이 설정된 기준치에서 크게 벗어나게 되면 제어부(360)는 주인의 건강상태가 이상이 있음을 판단할 수 있게 된다.In the case of the user identification pattern DB, compared to the user's sound input through the voice microphone of the toy 300 and the user information stored in the user identification pattern DB of the remote server 200 in advance, the setting value is greatly deviated from the set reference value. The controller 360 can determine that the owner's health condition is abnormal.

사용자 요구 정보 DB는, 건강체크를 위한 스케줄 외에 주인의 비서기능을 수행할 수 있도록 주인이 요구한 자료 즉, 인터넷 인터페이스를 통해 인터넷망의 필요자료(예를들면 주인의 관심분야 뉴스, 일기예보, 증권소식등)를 저장후 요구시간에 실시간으로 주인에게 제공할 수 있게 된다.In addition to the schedule for the health check, the user request information DB is the data required by the owner to perform the owner's secretary function, that is, the necessary data of the internet network (eg, the owner's interest news, weather forecast, Securities news, etc.) can be provided to the owner in real time at the required time.

이와같이 실시되는 주인의 건강상태 판단 기준은, 주인인지를 인식하게 되는 데이터 범위내에서 결정되게 되며 주인의 소리 중 음의 고저와 억양등을 통해 설정된 패턴의 기준값을 중심으로 어느정도 벗어나느냐에 따라 결정될 것이다.The criterion for determining the state of health of the owner performed in this way is determined within the data range that recognizes the owner and is determined by the degree of deviation from the reference value of the pattern set through the pitch of the sound and the intonation of the sound of the owner.

또한, 상기 제어부(240)는 완구(300)를 통해 입력되는 주인의 요구 메세지예를들면, 건강상태 체크시간 또는 모닝콜, 식사시간 등을 음성을 통해 원격으로 입력받아 DB에 저장시킨 다음 대응되는 시간에 따라 완구(300)의 음성 출력부(330)를 통해 해당되는 메세지를 소리로서 전달하는 기능을 한다.In addition, the control unit 240 remotely inputs the request message of the owner input through the toy 300, for example, a health check time or a wake-up call, a meal time, and the like through a voice and store the data in a DB. In accordance with the function to deliver the corresponding message as a sound through the voice output unit 330 of the toy 300.

상기 표시부(250)는, 요구하는 각종 정보를 표시하고 또한 주인의 건강상태를 체크한 데이터의 입출력상태를 표시하게 된다.The display unit 250 displays various kinds of information requested and also displays an input / output state of data in which the owner's state of health is checked.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 작동상태를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the operating state according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

도 4를 참조로 하면, 완구(300)는 대기(S1)상태에서 주인이 외출후 집에 들어와 간단한 인사말을 하게 되면, 완구(300)에 구비된 마이크가 소리를 입력(S2)받아 A/D변환기를 통해 디지털 신호로 변환시킨다. 그러면 음성인식부(310)는 변환된 데이터를 무선 데이터 송수신부(320)를 통해 원격서버(200)로 전송한다.Referring to FIG. 4, the toy 300 enters a simple greeting when the owner enters the house after going out in a waiting (S1) state, and the microphone provided in the toy 300 receives a sound (S2) to receive the A / D. The converter converts the digital signal. Then, the voice recognition unit 310 transmits the converted data to the remote server 200 through the wireless data transmission and reception unit 320.

연속해서 상기 원격서버(200)의 무선 데이터 송수신부(210)는, 그 데이터를 입력받아 제어부(240)의 DB에 메모리된 사용자 식별 패턴 DB의 정보와 비교하여 이를 해독(S3)한 다음 주인인지의 여부를 판단(S4)하고 이때 주인이라고 판단되면 제어부(240)는 사용자 요구 정보 DB를 통해 필요정보를 출력하게 된다.Subsequently, the wireless data transmission / reception unit 210 of the remote server 200 receives the data, compares the information with the user identification pattern DB stored in the DB of the control unit 240, and decrypts it (S3) whether the owner is the owner. If it is determined whether (S4) and the owner is determined at this time, the control unit 240 outputs the necessary information through the user request information DB.

그러면, 상기 완구(300)의 제어부(360)는 데이터를 입력받아 이를 제어한 후 음성 출력부(330)를 통해 대응되는 안내메세지(어서오세요등)(S5)을 출력하게 된다.Then, the control unit 360 of the toy 300 receives the data and controls it, and then outputs a corresponding message (welcome etc.) S5 through the voice output unit 330.

동시에, 원격서버(200)의 제어부(240)는 입력되는 음성 데이터와 메모리된 음성 데이터를 비교한 분석치를 판단(S6)하여 정상적이면 정상적인 데이터에 해당되는 안내 메세지(S7)를 그리고 비정상적이면 비정상에 해당되는 데이터를 상기 완구(300)의 음성 출력부(330)를 통해 전달한다.At the same time, the control unit 240 of the remote server 200 determines the analysis value comparing the input voice data and the stored voice data (S6) to obtain a guide message (S7) corresponding to normal data if normal and abnormal if abnormal. The corresponding data is transmitted through the voice output unit 330 of the toy 300.

이때, 주인이 자신의 건강체크가 필요하다고 판단되어 요구 메세지 예를들어 진료를 부탁한다 라고 하면 원격서버(200)의 제어부(240)가 완구(300)의 음성 인식부(310)를 통해 요구 데이터를 입력받아 완구(300)의 제어부(360)로 명령 데이터를 출력하고 제어부(360)은 구동부(340)를 작동시켜 주인의 근처까지 감지센서(380)로 추적하여 움직이게 되며 이후 주인은 완구(300)에 장착된 의료장비를 통해 각종 진단을 수행하게 된다.At this time, when the owner determines that his health check is necessary and requests a request message, for example, medical treatment, the control unit 240 of the remote server 200 requests data through the voice recognition unit 310 of the toy 300. Receives the input and outputs the command data to the control unit 360 of the toy 300, the control unit 360 operates by driving the drive unit 340 is moved to the detection sensor 380 to the vicinity of the owner and then the owner toy 300 Various diagnostics are performed through the medical equipment mounted on the).

도 5에서는 건강장비 중 심장박동수 체크센서만을 예를들어 설명하며 심장박동수외에 혈당량감지, 혈압감지, 체온등이 동일하게 적용될 수 있다.In FIG. 5, only the heart rate check sensor of the health equipment will be described as an example, and blood glucose detection, blood pressure detection, and body temperature may be equally applied to the heart rate.

먼저, 주인이 완구(300)에 구비된 심장박동수 체크센서를 자신의 신체중 해당되는 부위에 부착시키게 되면 측정(S11)된 진단 데이터값이 제어부(360)로 출력되고, 제어부(360)는 무선 데이터 송수신부(320)를 통해 원격서버(200)의 제어부(240)로 출력시키게 되고 이때 원격서버(200)의 제어부(240)에 저장된 DB는 입력되는 측정 데이터와 비교하여 자체진단이 가능한지의 여부(S12)를 체크하게 된다.First, when the owner attaches the heart rate check sensor provided in the toy 300 to a corresponding part of his body, the measured diagnostic data value (S11) is output to the controller 360, and the controller 360 is wireless. Is outputted to the control unit 240 of the remote server 200 through the data transmission and reception unit 320, wherein the DB stored in the control unit 240 of the remote server 200 is capable of self-diagnosis compared to the input measurement data (S12) is checked.

이때 의사의 진료가 필요하지 않다고 판단되면, 체크 결과에 따른 적절한 메세지(S13)를 표시부(250)를 통해 출력하고, 의사의 진료가 필요하다고 판단되는 경우, 제어부(240)는 인터넷망(100)을 통해 의료 서버 또는 의사측 컴퓨터 호출(S14)을 통해 의사측 컴퓨터와 연결을 시도하고 연결이 완료되면 진료요망 메세지를 전달(S15)하고 그에 따른 체크결과를 전송(S16)한다.In this case, if it is determined that the doctor does not need the medical examination, an appropriate message (S13) according to the check result is output through the display unit 250, and if it is determined that the doctor needs medical treatment, the control unit 240 is connected to the Internet network 100. Attempts to connect to the doctor-side computer through the medical server or doctor-side computer call (S14) through, and when the connection is complete, delivers the request message (S15) and transmits the check result accordingly (S16).

이후, 인터넷망(100)을 통해 채팅모드로 전환(S17)하고 의사와의 대화을 통해 지시 및 진료행위를 받을 수 있게 된다.After that, the user can switch to the chat mode through the Internet network 100 (S17) and receive instructions and medical treatment through a conversation with a doctor.

상기 대화는 상기 원격서버(200)와 의사측 컴퓨터에 구비되는 화상카메라와 음성마이크 및 음성스피커에 의해 가능할 것이다.The conversation may be enabled by an image camera, a voice microphone, and a speaker provided in the remote server 200 and the pseudo-computer.

이상에서와 같이 본 발명은 구체적인 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 응용 변형이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific embodiments, but the present invention may be modified in various ways without departing from the above-described range.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위 뿐 만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 함이 바람직할 것이다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined not only by the claims below but also by those equivalent to the claims.

따라서, 본 발명에 따른 원격제어에 의한 진료 기능을 갖는 완구 시스템은, 완구가 주인의 신체적 특성 즉, 체질 심장박동수 혈압 혈당량 등을 체크할 수 있도록 각종 센서를 갖추고 있도록 하고 또한 센서의 신호값을 통해 메모리된 데이타를 출력시켜 이를 비교한 후 주인에게 의사의 진단 필요성을 제시 또는 의사로부터 지시된 예약 정보를 완구를 통해 주인에게 그때그때 알려 줄 수 있도록 하는 원격서버를 구비하므로써 주인의 건강상태를 체크 또는 지시할 수 있도록 하는 효과가 있다.Accordingly, the toy system having a medical examination function by the remote control according to the present invention, the toy is equipped with various sensors to check the physical characteristics of the owner, such as constitution heart rate blood pressure blood sugar, and also through the signal value of the sensor Check the health status of the owner by providing a remote server that outputs the stored data, compares them, and suggests to the owner the necessity of the doctor's diagnosis or informs the owner at the time through the toys the reservation information indicated by the doctor. It has the effect of being able to direct.

또한, 상기 원격서버는 의사측 컴퓨터가 연결된 인터넷망과의 접속으로 주인에게 필요한 자료를 지시 또는 의사로부터 직접 진단을 받을 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the remote server has the effect of allowing the owner's computer to connect to the Internet network connected to the doctor's computer to receive instructions or direct diagnosis from the doctor.

Claims (12)

외부로부터의 음성을 입력받아 그 해당신호를 디지탈 신호로 변환하고 해당 신호 데이터를 출력하게 되는 음성인식부와, 인식된 데이터를 출력 및 외부 데이터를 입력받게 되는 무선 데이터 송수신부와, 입력된 데이터를 음성으로 출력시키는 음성출력부와, 전원인가시 복수의 모터를 이용하여 제어신호에 따라 전후 좌우로 이동 가능하도록 된 구동부와, 신체 검진을 수행할 수 있도록 된 각종 의료기구 장비와, 이들 각 시스템을 제어하는 제어부 및 배터리 충전기능을 갖는 전원부를 구비하고 있는 완구와;The voice recognition unit which receives the voice from the outside and converts the corresponding signal into a digital signal and outputs the corresponding signal data, the wireless data transmission and reception unit which outputs the recognized data and receives the external data, and inputs the data. A voice output unit for outputting voice, a driving unit which is capable of moving back and forth and left and right according to a control signal by using a plurality of motors when power is applied, various medical device equipments capable of performing a physical examination, and each of these systems A toy having a control unit for controlling and a power supply unit having a battery charging function; 상기 완구의 무선 데이터 송수신부와 데이터를 송수신하게 되는 무선 데이터 송수신부와, 외부자료를 입력받게 되는 입력부와, 인터넷망과의 접속상태를 유지하여 주인의 요구 정보를 입력받기 위한 인터넷 인터페이스부와, 상기 완구의 음성인식부 또는 입력부를 통해 입력된 데이터를 DB에 메모리된 기존의 데이터와 비교 분석하여 상기 완구의 제어부로 적정한 명령 데이터를 출력하는 제어부 및 각종 정보의 입출력상태를 표시하는 표시부를 구비하고 있는 원격서버로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격제어에 의한 의료기능을 갖는 완구 시스템.A wireless data transceiver for transmitting and receiving data to and from the toy wireless data transmitter and receiver, an input unit for receiving external data, an internet interface unit for inputting owner's request information while maintaining a connection state with an internet network; A control unit for comparing and analyzing the data input through the voice recognition unit or the input unit of the toy with the existing data stored in the DB and outputting the appropriate command data to the control unit of the toy, and a display unit for displaying the input / output state of various kinds of information; Toy system having a medical function by remote control, characterized in that consisting of a remote server. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완구가 외부 물체를 화상으로 입력할 수 있도록 화상카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료기능을 갖는 완구 시스템.The toy system having a medical function by the remote control, characterized in that the toy further comprises an image camera to input the external object as an image. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완구가 외부 물체의 체질을 감별할 수 있도록 적외선 체온감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어에 의한 의료기능을 갖는 완구 시스템.The toy system having a medical function by the remote control, characterized in that the toy further comprises an infrared temperature sensor for discriminating the constitution of an external object. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선 데이터 송수신부는, 적외선 자외선 또는 RF에 의해 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 원격제어에 의한 의료기능을 갖는 완구 시스템.The wireless data transmission and reception unit, a toy system having a medical function by a remote control, characterized in that made by infrared ultraviolet or RF. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 의료기구 장비는, 심장박동수 감지센서, 체온감지센서, 혈압센서, 혈당량 측정센서인 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The medical instrument equipment is a toy system having a medical function by the remote control, characterized in that the heart rate sensor, body temperature sensor, blood pressure sensor, blood glucose measurement sensor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원격서버의 입력부에 구비되는 자료 입력수단은, 키보드인것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The data input means provided in the input unit of the remote server is a toy system having a medical function by a remote control, characterized in that the keyboard. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는, 주인의 위치를 감지하고 근접된 위치를 유지할 수 있도록 주인의 위치를 감지하는 추적센서와, 약정된 거리를 유지하도록 근접센서를 갖는 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The drive unit is a toy having a medical function by the remote control, characterized in that it has a tracking sensor for detecting the position of the owner and the proximity sensor to maintain the contracted distance so as to detect the position of the owner and maintain a close position system. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 추적센서는, 주인의 신체적 특성을 감지하여 추적할 수 있도록 적외선 체온 감지센서인 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The tracking sensor is a toy system having a medical function by a remote control, characterized in that the infrared body temperature sensor to detect and track the physical characteristics of the owner. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전원부의 배터리는, 별도의 전원공급부에 근접된 위치에서 코드없이 자성력에 의한 접촉으로 전원을 충전받을 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The battery of the power supply unit, the toy system having a medical function by the remote control, characterized in that the power can be charged by a magnetic force contact without a cord in a position adjacent to the separate power supply. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원격서버의 인터넷 인터페이스부는, 주인의 요구시 인터넷망을 통해 의사측 컴퓨터와의 연결을 통해 의사와 대화를 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The Internet interface unit of the remote server, the toy system having a medical function by the remote control, characterized in that to communicate with the doctor via the connection to the doctor's computer via the Internet network at the request of the owner. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 주인과 의사는 화상과 음성으로 대화를 할 수 있도록 원격서버와 의사측 컴퓨터에 화상카메라와 음성마이크 및 스피커를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The owner and the doctor is a toy system having a medical function by the remote control, characterized in that the remote server and the doctor-side computer to have a video camera, a voice microphone and a speaker so as to communicate with the image and voice. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원격서버의 제어부는, 사용자 진료 DB와, 사용자 건강 상태 DB와, 사용자 식별 패턴 DB와, 사용자 요구 정보 DB와, 완구 제어데이터 DB를 갖는 것을 특징으로 하는 원격 제어에 의한 의료 기능을 갖는 완구 시스템.The control unit of the remote server is a toy system having a medical function by the remote control, characterized in that it has a user medical care DB, a user health state DB, a user identification pattern DB, a user request information DB, and a toy control data DB. .
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