KR20010093987A - Telemedicine apparatus and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원격 의료 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 의사에 의해 직접 제어되어 원격지의 환자의 생체신호를 측정하는 원격 의료 장치 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to telemedicine devices and methods, and more particularly to telemedicine devices and methods that are directly controlled by a physician to measure biosignals of remote patients.
일반적으로, 원격 의료라는 것은 통신기기, 예를 들면 전화나 텔레비전 등을 사용하여 원격지의 환자를 진단 및 치료하는 의료 시스템을 말하는 것으로, 종래에는 산간지대, 낙도, 적설지대 등 교통이 불편한 지역 등 충분한 의료 혜택을 받기가 어려운 곳에서 거주하는 주민과 의료 기관 사이에 통신 연락망을 사용하여 진단 및 치료하는 것이 대부분이었으나, 최근에는 인터넷을 비롯한 네트워크 기술이 발전되어 대도시 등에서도 직접 의료 기관을 방문하지 않고서도 의사와 상담하거나 또는 치료를 받는 것이 용이해졌다.In general, telemedicine refers to a medical system for diagnosing and treating a remote patient using a communication device, for example, a telephone or a television. In the past, a telemedicine is sufficient for an area where traffic is inconvenient, such as mountainous areas, remote islands, and snowy areas. In many cases, it was mostly diagnosed and treated using a communication network between residents living in places where medical benefits were difficult to receive and medical institutions.However, in recent years, network technology, including the Internet, has been developed so that even in large cities, without visiting medical institutions directly, It is easier to talk to a doctor or get treatment.
종래의 원격 의료 장치에서는 의사의 지시에 따라 환자가 생체신호를 측정하는 의료기기, 예를 들어 혈압계, 심전도계 등을 신체에 직접 착용하거나 또는 측정 위치에 설치시킨 후 동작시키면 해당 의료기기의 동작 결과 측정된 생체신호가 의사에게 전달되었다. 예를 들어, 환자의 혈압을 측정하여 원격지의 의사에게 전달하는 혈압계의 경우, 환자가 의사의 지시에 따라 한쪽의 팔에 상기 혈압계를 착용한 후 혈압을 측정하면 측정된 혈압이 원격지의 의사에게 전달된다. 이 때, 측정된 혈압은 자동으로 원격지의 의사에게 전달될 수 있거나 또는 환자에 의해 원격지의 의사에게 보고될 수도 있다.In a conventional telemedicine device, when a patient wears a medical device measuring a bio-signal, for example, a blood pressure monitor, an electrocardiogram, or the like directly on the body or installs it at a measurement position, the patient operates according to a doctor's instruction. The measured biosignal was transmitted to the doctor. For example, in the case of a sphygmomanometer that measures a patient's blood pressure and delivers it to a remote doctor, when the patient wears the sphygmomanometer on one arm according to a doctor's instruction and then measures the blood pressure, the measured blood pressure is transmitted to a remote doctor. do. At this time, the measured blood pressure may be automatically delivered to the remote doctor or may be reported by the patient to the remote doctor.
그러나, 이러한 종래의 원격 의료 장치에서는 의료기기 사용에 어려움이 있는 환자, 예를 들어 노인, 소아, 신체장애자 등의 환자의 경우 해당 의료기기를 직접 동작시키는 것이 쉽지 않을 뿐만 아니라, 정상적으로 동작을 시키더라도 사용 중에 발생되는 동작 오류 및 이 동작 오류로 인해 발생되는 측정 오류 등으로 인해 의료 사고가 발생될 수 있다. 또한, 의료기기 사용이 정확하게 이루어졌더라도 사용 결과의 보고가 정확하게 이루어지지 않을 경우에도 의료 사고가 발생될 수 있다. 따라서, 이러한 의료기기의 사용 부담으로 인해 환자들이 종래의 원격 의료 장치 사용을 기피하거나, 의료기기를 사용할 수 있는 사람, 특히 간호사 등이 파견되어야 하는 문제점이 있다.However, in such a conventional remote medical device, a patient having difficulty in using a medical device, for example, a patient, such as an elderly person, a child, or a physically disabled person, may not only operate the medical device directly, but also operate normally. Operational errors that occur during use and measurement errors that result from these operational errors can cause medical accidents. In addition, even if the use of the medical device is made correctly, even if the reporting of the use result is not accurate, a medical accident may occur. Therefore, due to the burden of using such a medical device, there is a problem that patients should avoid using a conventional remote medical device or dispatch a person who can use the medical device, especially a nurse.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 의사에 의해 원격지의 환자의 생체신호를 측정하는 의료기기가 직접 제어되고, 상기 의료기기의 동작 상태 및 측정 신호가 계속 감시되는 원격 의료 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, wherein a medical device for directly measuring a biosignal of a patient at a remote location is directly controlled by a doctor, and the operating state and the measurement signal of the medical device are continuously monitored. A telemedicine device and method are provided.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격 의료 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a telemedicine device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 의사용 제어기기의 상세 블록도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of the pseudo controller of FIG. 1.
도 3은 도 1의 환자용 제어기기의 상세 블록도이다.3 is a detailed block diagram of the patient controller of FIG. 1.
도 4는 도 1의 생체신호 측정기기의 상세 블록도이다.4 is a detailed block diagram of the biosignal measuring apparatus of FIG. 1.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원격 의료 방법의 순서도이다.5 is a flow chart of a telemedicine method according to an embodiment of the present invention.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원격 의료 장치는 의사측에 위치하는 의사용 제어기기, 환자측에 위치하며 의사의 제어 명령에 따라 환자의 생체신호를 측정하는 생체신호 측정기기, 의사의 제어 명령을 생체신호 측정기기로 전달하고 측정된 생체신호를 의사에게 전달하며 생체신호 측정기기의 동작 상태를 감시하는 환자용 제어기기, 및 의사용 제어기기와 환자용 제어기기 사이의 정보 전달을 위한 범용의 통신망을 포함한다.Telemedicine device of the present invention for achieving the above object is a doctor's control device located on the doctor side, a bio-signal measuring device for measuring the patient's bio-signal according to the doctor's control command, the doctor's control command To the biosignal measuring device, to transmit the measured biosignal to the doctor, and to monitor the operating state of the biosignal measuring device, and a general communication network for transmitting information between the doctor and the patient controller. Include.
의사용 제어기기는 환자가 생체신호 측정기기를 착용하기만 하면 생체신호를 측정할 수 있을 정도로 생체신호 측정기기의 동작을 원격으로 제어할 수 있어야 한다. 또한, 의사용 제어기기는 측정된 생체신호를 의사가 인식할 수 있도록 표시하는 표시 수단을 구비하며, 이러한 표시 수단은 측정되는 생체신호의 형태에 대응되는 형태를 가진다. 의사는 의사용 제어기기에 표시되는 측정된 생체신호에 기초하여 환자를 진료한다.The doctor controller should be able to remotely control the operation of the biosignal measuring apparatus such that the patient may wear the biosignal measuring instrument to measure the biosignal. In addition, the doctor controller has a display means for displaying the measured bio-signal so that the doctor can recognize, the display means has a form corresponding to the shape of the measured bio-signal. The doctor treats the patient based on the measured biosignal displayed on the doctor's controller.
환자용 제어기기는 생체신호 측정기기로 의사의 원격 제어 명령을 전달하며, 생체신호 측정기기가 정상적으로 동작되도록 생체신호 측정기기의 동작을 제어한다. 또한, 환자용 제어기기는 측정된 생체신호를 의사가 인식할 수 있도록 표시한다.The patient controller transmits a remote control command of a doctor to the biosignal measuring device and controls the operation of the biosignal measuring device so that the biosignal measuring device operates normally. In addition, the controller for the patient displays the measured bio-signal so that the doctor can recognize.
한편, 의사용 제어기기와 환자용 제어기기는 의사와 환자가 서로 상담할 수 있도록 통신 수단을 포함한다. 이러한 통신 수단은 화상 통신 수단이거나 음성 통신 수단일 수 있다. 의사는 상기 통신 수단을 통해 환자와 상담을 진행하는 중에 환자의 생체신호 측정이 필요하다고 판단하는 경우에 생체신호 측정을 수행한다.On the other hand, the doctor controller and the patient controller includes a communication means so that the doctor and the patient can consult each other. Such communication means may be video communication means or voice communication means. The doctor performs the biosignal measurement when it is determined that the measurement of the biosignal of the patient is necessary during the consultation with the patient through the communication means.
통신망은 의사용 제어기기와 환자용 제어기기 사이에 위치되며, 서로간의 정보 전달 통로 역할을 한다. 이러한 정보로는 의사용 제어기기로부터 환자용 제어기기로 전달되는 의사의 원격 제어 명령, 환자용 제어기기로부터 의사용 제어기기로 전달되는 측정 생체신호 및 생체신호 측정기기의 동작 상태 등이 있다. 의사용 제어기기 및 환자용 제어기기는 통신망을 통해 정보 전달시 압축 기법 및 암호화 기법을 사용할 수 있다.The communication network is located between the doctor controller and the patient controller, and serves as a communication path between information. Such information includes a remote control command of a doctor transmitted from a doctor controller to a patient controller, a measurement biosignal transmitted from a patient controller to a doctor controller, and an operating state of the biosignal measuring apparatus. Physician and patient controllers may use compression and encryption techniques to transfer information through a communication network.
생체신호 측정기기는 의사로부터 전달되는 원격 제어 명령에 의해 동작되는 수단을 포함하며, 이러한 수단은 상기 측정기기의 유형에 따라 달라질 수 있다.The biosignal measuring device includes means operated by a remote control command transmitted from a doctor, and the means may vary depending on the type of measuring device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원격 의료 장치에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a remote medical device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원격 의료 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a telemedicine device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 의사(3)와 환자(5)는 멀리 떨어져 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 원격 의료 장치(1)를 통해 서로 연결된다.As shown in FIG. 1, the doctor 3 and the patient 5 are far apart and connected to each other via a telemedicine device 1 according to an embodiment of the invention.
원격 의료 장치(1)는 의사(3)에 의해 제어되는 의사용 제어기기(11), 의사용 제어기기(1)에 접속되는 통신망(13), 통신망(13)에 접속되는 환자용 제어기기(15),의사용 제어기기(11)에 의해 원격 제어되어 환자의 생체신호를 측정하는 생체신호 측정기기(17)를 포함한다.The telemedicine device 1 includes a doctor controller 11 controlled by a doctor 3, a communication network 13 connected to the doctor controller 1, and a patient controller 15 connected to the communication network 13. And a biosignal measuring device 17 which is remotely controlled by the controller 11 to measure the biosignal of the patient.
의사용 제어기기(11)는 의사(3)에 의해 제어되며, 생체신호 측정기기(17)를 원격 제어하는 제어 명령을 생성하여 통신망(13)으로 출력하고, 통신망(13)을 통해 전달되는 생체신호 측정 결과를 받아서 저장한다.The doctor controller 11 is controlled by the doctor 3, generates a control command for remote control of the biosignal measuring apparatus 17, outputs it to the communication network 13, and transmits the living body to be transmitted through the communication network 13. Receive and save signal measurement results.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 의사용 제어기기(11)의 상세 블록도이다.2 is a detailed block diagram of the doctor controller 11 according to the embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 의사용 제어기기(11)는 의사(3)가 환자(5)의 영상을 보면서 대화할 수 있도록 하는 화상 통신부(111), 의사(3)로부터 동작 명령을 입력받으며, 측정된 생체신호를 화면으로 표시하는 신호 처리부(113), 및 화상 통신부(111)와 신호 처리부(113)를 통신망(13)에 접속시키는 통신망 접속부(115)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the doctor controller 11 receives an operation command from the image communication unit 111 and the doctor 3 to allow the doctor 3 to communicate while viewing the image of the patient 5. And a signal processing unit 113 for displaying the measured bio-signals on the screen, and a communication network connection unit 115 for connecting the image communication unit 111 and the signal processing unit 113 to the communication network 13.
여기서, 신호 처리부(113)는 측정된 생체신호를 화면으로 표시하는 화면 표시부(1131)와 의사(3)로부터 동작 명령을 받아서 처리하는 사용자 인터페이스(1133)를 포함한다.Here, the signal processor 113 includes a screen display unit 1131 for displaying the measured bio-signals on the screen and a user interface 1133 for receiving and processing operation commands from the doctor 3.
통신망 접속부(115)는 화상 통신부(111) 및 신호 처리부(113)의 출력 데이터를 압축하거나 암호화하고, 통신망(13)을 통해 입력되는 데이터를 본래의 데이터로 복원하는 수단을 더 포함할 수 있다.The network connection unit 115 may further include means for compressing or encrypting output data of the image communication unit 111 and the signal processing unit 113, and restoring data input through the communication network 13 to original data.
또한, 측정된 생체신호와, 상기 측정된 생체신호에 기초한 의사(3)의 소견을 함께 저장하는 저장 수단을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include storage means for storing together the measured biosignal and the findings of the doctor 3 based on the measured biosignal.
이러한 의사용 제어기기(11)로는 범용 컴퓨터, 특히 개인용 컴퓨터가 사용될수 있다. 또한, 화상 통신부(111)는 의사(3)가 환자(5)와 대화하는 통로 역할을 하는 것으로 반드시 필요한 것은 아니고, 화상이 아닌 음성 통신만이 가능한 장치 또는 일반적으로 알려져 있는 유선 전화나 무선 전화 등을 사용하는 것도 가능하다.As the pseudo controller 11, a general-purpose computer, in particular a personal computer, may be used. In addition, the image communication unit 111 serves as a path through which the doctor 3 communicates with the patient 5, and is not necessarily required, but is a device capable of only voice communication, not image, or a generally known landline or wireless telephone. It is also possible to use.
통신망 접속부(115)는 화상 통신부(111)를 통한 화상 통신을 할 수 있도록 영상 신호 및 음성 신호 등의 전송이 가능한 통신 수단을 포함하여야 한다.The communication network connection unit 115 should include communication means capable of transmitting a video signal and an audio signal so as to perform video communication through the image communication unit 111.
한편, 통신망(13)은 의사용 제어기기(11)로부터 생체신호 측정기기(17)를 원격 제어하는 명령을 받아서 환자용 제어기기(15)로 전달하고, 환자용 제어기기(15)로부터 전달되는 생체신호를 받아서 의사용 제어기기(11)로 전달한다. 또한, 의사(3)와 환자(5)가 영상을 통하여 대화할 수 있도록 화상 통신을 지원하여야 한다. 이러한 통신망(13)은 유선 또는 무선의 범용 통신망일 수 있으며, 최근에 널리 사용되고 있는 인터넷을 사용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, the communication network 13 receives a command for remotely controlling the biosignal measuring apparatus 17 from the doctor controller 11 and transmits the same to the patient controller 15, and the biosignal transmitted from the patient controller 15. Received and delivered to the doctor controller (11). In addition, video communication should be supported so that the doctor 3 and the patient 5 can communicate through the image. The communication network 13 may be a wired or wireless general purpose communication network, and it is preferable to use the Internet which is widely used in recent years.
또한, 환자용 제어기기(15)는 통신망(13)을 통해 입력되는 생체신호 측정기기(17)의 원격 제어 명령을 생체신호 측정기기(17)로 전달하고, 생체신호 측정기기(17)에 의해 측정된 환자(5)의 생체신호를 통신망(13)을 통해 의사용 제어기기(11)로 전달하며, 생체신호 측정기기(17)의 오동작 및 오측정 방지를 위해 생체신호 측정기기(17)와의 대화를 통해 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태를 감시한다.In addition, the patient controller 15 transmits a remote control command of the biosignal measuring device 17 input through the communication network 13 to the biosignal measuring device 17 and is measured by the biosignal measuring device 17. The biosignal of the patient 5 is transmitted to the doctor controller 11 through the communication network 13, and the biosignal measuring apparatus 17 communicates with the biosignal measuring apparatus 17 to prevent a malfunction and the measurement of the biosignal measuring apparatus 17. Monitor the operating state of the bio-signal measuring device 17 through.
환자용 제어기기(15)와 생체신호 측정기기(17)의 대화는 생체신호 측정기기(17)의 정상 동작을 위해 상기 기기들(15, 17) 간의 프로토콜로 특정된다.이러한 프로토콜은 생체신호 측정기기(17)의 유형에 따라 달라진다.The conversation between the patient control device 15 and the biosignal measuring device 17 is specified as a protocol between the devices 15 and 17 for the normal operation of the biosignal measuring device 17. Such a protocol is a biosignal measuring device. Depends on the type of 17.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 환자용 제어기기(15)의 상세 블록도이다.3 is a detailed block diagram of a patient controller 15 according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 환자용 제어기기(15)는 통신망(13)에 접속되어 원격 제어 명령 및 화상 통신 데이터 등을 수신하고 측정된 생체신호를 출력하는 통신망 접속부(151), 통신망 접속부(151)를 통해 수신되는 원격 제어 명령을 전달하고 환자(5)로부터 동작 명령을 입력받으며 측정된 생체신호를 통신망 접속부(151)를 통해 통신망(13)으로 출력하는 동시에 화면으로 표시하는 신호 처리부(153), 신호 처리부(153)를 통해 전달되는 원격 제어 명령을 생체신호 측정기기(17)로 출력하고 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태를 감시하며 측정된 환자(5)의 생체신호를 입력받아서 신호 처리부(153)로 전달하는 대화 처리부(155), 및 통신망(13)을 통해 의사용 제어기기(11)의 화상 통신부(111)와 접속되어 의사(3)와 환자(5)의 화상 통신을 가능하게 하는 화상 통신부(157)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the controller 15 for a patient is connected to the communication network 13 to receive a remote control command, image communication data, and the like, and output a measured biosignal, and a network connection unit 151. The signal processing unit 153 transmits a remote control command received through the control panel, receives an operation command from the patient 5, and outputs the measured biosignal to the communication network 13 through the communication network connection unit 151 and simultaneously displays it on the screen. Outputs the remote control command transmitted through the signal processor 153 to the biosignal measuring apparatus 17, monitors the operation state of the biosignal measuring apparatus 17, and receives the measured biosignal of the patient 5. It is connected to the image communication unit 111 of the doctor controller 11 through the conversation processing unit 155 and the communication network 13 to be transmitted to the processing unit 153 to enable image communication between the doctor 3 and the patient 5. Includes a video communication unit 157 The.
여기서, 신호 처리부(153)는 측정된 생체신호를 화면으로 표시하는 화면 표시부(1531)와 환자(5)로부터 동작 명령을 받아서 처리하는 사용자 인터페이스(1533)를 포함한다.Here, the signal processor 153 includes a screen display unit 1531 for displaying the measured bio-signals on the screen and a user interface 1533 for receiving and processing operation commands from the patient 5.
통신망 접속부(151)는 화상 통신부(157) 및 신호 처리부(153)의 출력 데이터를 압축하거나 암호화하여 통신망(13)으로 출력하고, 통신망(13)을 통해 입력되는 데이터를 본래의 데이터로 복원하는 수단을 더 포함할 수 있으며, 이 수단은 의사용 제어기기(11)의 통신망 접속부(115)에 포함되는 암호화/복원 수단과의 프로토콜이 동일하여야 한다.The communication network connecting unit 151 compresses or encrypts the output data of the image communication unit 157 and the signal processing unit 153 to output the communication data to the communication network 13, and restores the data input through the communication network 13 to the original data. It may further include, the means should be the same protocol as the encryption / restoration means included in the network connection portion 115 of the doctor controller (11).
이러한 환자용 제어기기(15)로는 개인용 컴퓨터를 포함하는 범용 컴퓨터, 인터넷 접속이 가능한 이동통신 단말기, 및 인터넷 접속이 가능한 셋톱 박스 등이 사용될 수 있다. 또한, 화상 통신부(157)는 환자(5)가 의사(3)와 대화하는 통로 역할을 하는 것으로 반드시 필요한 것은 아니고, 의사용 제어기기(11)의 화상 통신부(111)와 함께 사용되도록 화상이 아닌 음성 통신만이 가능한 장치 또는 일반적으로 알려져 있는 유선 전화나 무선 전화 등을 사용하는 것도 가능하다.The patient controller 15 may be a general-purpose computer including a personal computer, a mobile communication terminal capable of accessing the Internet, and a set-top box capable of accessing the Internet. In addition, the image communication unit 157 serves as a path for the patient 5 to communicate with the doctor 3 and is not necessarily required, and is not an image to be used together with the image communication unit 111 of the doctor controller 11. It is also possible to use a device capable of only voice communication or a generally known landline or wireless telephone.
한편, 생체신호 측정기기(17)는 환자용 제어기기(15)를 통해 전달되는 의사(3)의 원격 제어 명령에 따라 동작되어 환자(5)의 생체 신호를 측정하고, 측정 결과를 환자용 제어기기(15)를 통해 의사(3)에게 전달한다.On the other hand, the bio-signal measuring device 17 is operated according to the remote control command of the doctor (3) transmitted through the patient controller 15 to measure the bio-signal of the patient (5), and the measurement result is a patient controller ( 15) to the doctor (3).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 생체신호 측정기기(15)의 상세 블록도이다.4 is a detailed block diagram of the biosignal measuring apparatus 15 according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 생체신호 측정기기(15)는 환자용 제어기기(15)로부터 출력되는 원격 제어 명령을 전달하고, 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태 및 측정된 생체신호를 환자용 제어기기(15)로 출력하는 대화 처리부(171), 의사(3)의 원격 제어 명령에 의해 생체신호 측정기기(17)를 자동으로 조정하는 동작 명령 처리부(173), 환자(5)의 생체신호를 측정하는 다수의 센서를 포함하는 생체신호 측정 센서부(175), 및 대화 처리부(171)를 통해 의사(3)의 원격 제어 명령을 전달받아서 동작 명령 처리부(173) 및 생체신호 측정 센서부(175)의 동작을 제어하고, 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태 및 생체신호 측정 센서부(175)를 통해 측정된 환자(5)의 생체신호를 대화 처리부(171)를 통해 환자용 제어기기(15)로 출력하는 신호 처리부(177)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the biosignal measuring device 15 transmits a remote control command output from the patient controller 15, and controls an operation state of the biosignal measuring device 17 and the measured biosignal for the patient. The bio-signal of the conversation processing unit 171 outputting the device 15, the operation command processing unit 173 for automatically adjusting the biosignal measuring apparatus 17 by the remote control command of the doctor 3, and the patient 5 The bio-signal measurement sensor unit 175 including a plurality of sensors to measure, and the remote control command of the doctor (3) through the conversation processor 171 to receive the operation command processor 173 and the bio-signal measurement sensor unit 175 Control the operation of the patient, and the patient controller 15 via the conversation processor 171 the bio-signal of the patient 5 measured by the operation state of the bio-signal measuring device 17 and the bio-signal measuring sensor unit 175. And a signal processing unit 177 to output.
다음, 첨부한 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 원격 의료 방법에 대하여 설명한다.Next, a telemedicine method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.
먼저, 의사(3)와 환자(5)는 의사용 제어기기(11)의 화상 통신부(111)와 환자용 제어기기(15)의 화상 통신부(157)를 통해 서로의 영상을 확인하면서 실시간으로 진료 상담을 시작한다(S1).First, the doctor 3 and the patient 5 consult with each other in real time while checking images of each other through the image communication unit 111 of the doctor control unit 11 and the image communication unit 157 of the patient control unit 15. Start (S1).
이 때, 화상 통신부(111, 157)가 설치되어 있지 않은 경우에는 다른 통신 수단, 예를 들어 유선 전화나 이동 통신 단말기 등을 통해 상담을 진행할 수 있다.At this time, when the image communication units 111 and 157 are not provided, consultation can be conducted through other communication means, for example, a wired telephone or a mobile communication terminal.
다음, 의사(3)는 진료 상담 도중 검사가 필요한가를 판단(S2)한 후에, 검사가 필요한 경우, 즉 환자(5)의 생체신호를 측정할 필요가 있는 경우, 생체신호 측정기기(17)를 사용할 것을 환자(5)에게 요구한다(S3). 이 때 생체신호 측정기기(17)로는 혈압을 측정하는 혈압계, 청진음을 측정하는 청진기, 체온을 측정하는 체온계, 심전도를 측정하는 심전도계, 및 폐기능을 측정하는 폐기능 측정기 등과, 산소포화도 측정기, 혈액 검사기, 및 소변 검사기 등이 있으며, 의사(3)의 요구가 있는 경우에 환자(5)는 해당 생체신호 측정기기(17)를 측정 위치에 위치시켜야 한다. 예를 들어, 혈압계가 사용되는 경우에는 환자(5)의 한쪽 팔에 착용하여야 하고, 디지털 청진기가 사용되는 경우에는 환자(5)가 상의를 올린 후에 의사(3)의 지시에 따라 배 또는 가슴 등에 위치시켜야 한다.Next, the doctor 3 determines whether the examination is necessary during the medical consultation (S2), and when the examination is necessary, that is, when it is necessary to measure the biosignal of the patient 5, the doctor 3 measures the biosignal measuring apparatus 17. The patient 5 is asked to use (S3). At this time, the biological signal measuring device 17 includes a blood pressure monitor for measuring blood pressure, a stethoscope for measuring auscultation sound, a thermometer for measuring body temperature, an electrocardiogram for measuring electrocardiogram, a lung function measuring device for measuring lung function, and an oxygen saturation measuring device. , Blood tester, urine tester, and the like, and when the doctor 3 requests, the patient 5 should place the corresponding biosignal measuring device 17 at the measurement position. For example, when a sphygmomanometer is used, it should be worn on one arm of the patient 5, and when a digital stethoscope is used, the patient 5 raises a top and then, according to the instructions of the doctor 3, Must be located.
의사(3)는 생체신호 측정기기(17)가 정상적으로 착용되었는지를 화상 통신부(111, 157)를 통해 판단한 후(S4), 착용이 잘못되었으면 다시 착용할 것을 요구하고, 정상적으로 착용이 되었다고 판단되면 원격 제어 명령을 내려 생체신호측정기기(17)를 동작시켜 생체신호를 측정한다.(S5)The doctor 3 determines whether the biosignal measuring apparatus 17 is normally worn through the image communication units 111 and 157 (S4), and if it is incorrectly worn, the doctor 3 requests to wear it again, The control signal is issued to operate the biosignal measuring apparatus 17 to measure the biosignal (S5).
이러한 동작을 보다 자세히 기술하면, 의사(3)가 의사용 제어기기(11)의 사용자 인터페이스(1133)를 통해 생체신호 측정기기(17)의 원격 제어 명령을 입력하면, 신호 처리부(113)는 통신망 접속부(115)에 접속된 인터넷 통신망을 통해 환자용 제어기기(15)로 원격 제어 명령을 전송한다. 이때, 원격 제어 명령 등은 외부로의 정보 유출 및 명령 데이터 왜곡 등을 방지하기 위해 암호화하여 전송할 수 있다. 통신망(13)을 통해 의사(3)의 원격 제어 명령을 입력받은 환자용 제어기기(15)의 통신망 접속부(151)는 명령 데이터를 해독하여 본래의 원격 제어 명령으로 복원하고, 신호 처리부(153)는 대화 처리부(155)를 통해 상기 원격 제어 명령을 생체신호 측정기기(17)로 전송한다. 그 후, 생체신호 측정기기(17)의 대화 처리부(171)는 신호 처리부(153)로부터 전송되어 입력되는 원격 제어 명령을 수신하고, 수신된 원격 제어 명령은 신호 처리부(177)에 의해 동작 명령 처리부(173)로 전달한다. 마지막으로, 동작 명령 처리부(173)는 의사(3)의 원격 제어 명령에 따라서 생체신호 측정기기(17) 자체의 동작을 시작시킨다. 결과적으로, 의사(3)는 환자(5)와 떨어져서도 생체신호 측정기기(17)를 가까운 곳에서 직접 제어하여 동작시키는 효과가 달성된다.To describe this operation in more detail, when the doctor 3 inputs a remote control command of the biosignal measuring apparatus 17 through the user interface 1133 of the doctor controller 11, the signal processing unit 113 is a communication network. The remote control command is transmitted to the patient controller 15 through an internet communication network connected to the connection unit 115. In this case, the remote control command and the like may be encrypted and transmitted to prevent information leakage to the outside and distortion of the command data. The communication network connection unit 151 of the patient controller 15 receiving the remote control command of the doctor 3 through the communication network 13 decodes the command data and restores the original remote control command, and the signal processing unit 153 The remote control command is transmitted to the biosignal measuring apparatus 17 through the conversation processor 155. Thereafter, the dialogue processing unit 171 of the biosignal measuring apparatus 17 receives a remote control command transmitted from the signal processing unit 153 and is input, and the received remote control command is operated by the signal processing unit 177 by the operation command processing unit. (173). Finally, the operation command processor 173 starts the operation of the biosignal measuring apparatus 17 itself in accordance with the remote control command of the doctor 3. As a result, the doctor 3 can achieve the effect of directly controlling and operating the biosignal measuring apparatus 17 at a close distance even from the patient 5.
상기와 같이 의사(3)에 의해 생체신호 측정기기(17)가 원격으로 동작되면, 생체신호 측정기기(17)는 해당 측정기기에 대응되어 미리 규정된 측정 계획에 따라 환자(5)의 생체신호를 측정하여 환자용 제어기기(15)로 전송한다(S6).As described above, when the biosignal measuring device 17 is remotely operated by the doctor 3, the biosignal measuring device 17 corresponds to the corresponding measuring device and according to a predetermined measurement plan. Measure and transmit to the patient controller 15 (S6).
환자(5)의 생체신호는 실질적으로는 해당 측정기기에 따라 다르게 설치되는생체신호 측정 센서를 포함하는 생체신호 측정 센서부(175)에 의해 측정되고, 신호 처리부(177)에 의해 전송 가능한 데이터로 가공되어 대화 처리부(171)를 통해 환자용 제어기기(15)로 전송된다.The biosignal of the patient 5 is measured by the biosignal measurement sensor unit 175 including a biosignal measurement sensor that is installed differently according to the measurement device, and is transmitted as data that can be transmitted by the signal processor 177. The processing is transmitted to the patient controller 15 through the conversation processing unit 171.
환자용 제어기기(15)는 생체신호 측정 센서부(175)에 의해 측정되어 출력되는 생체신호를 받아서 화면 표시부(1531)에 표시하는 동시에 통신망 접속부(151)에 접속된 인터넷 통신망(13)을 통해 의사용 제어기기(11)로 전송한다.The patient controller 15 receives a biosignal measured and output by the biosignal measurement sensor unit 175, displays the biosignal on the screen display unit 1531, and at the same time uses a doctor through an internet communication network 13 connected to the communication network connection unit 151. To the control unit 11 for transmission.
의사용 제어기기(11)는 통신망 접속부(115)에 접속된 통신망(13)을 통해 측정된 생체신호를 입력받고, 입력된 생체신호는 신호 처리부(113)에 의해 본래의 생체신호로 재가공되어 화면 표시부(1131)에 표시된다. 의사(3)는 화면 표시부(1131)에 표시되는 생체신호를 통해 환자(5)의 상태를 알 수 있다. 한편, 측정된 생체신호를 화면 표시부(1531)에 표시하기가 어려운 생체신호들, 예를 들어 청진기에 의해 측정되는 청진음 등은 화면 표시부(1531)에 표시되는 대신에 해당 생체신호를 의사(3)가 인식할 수 있는 수단을 통해 표시한다. 예를 들면, 청진기에 의해 측정되는 청진음은 내장 스피커 또는 사운드 카드 등을 통해서 소리로서 출력됨으로써 의사(3)가 확실하게 인식할 수 있다.The doctor controller 11 receives the bio signal measured through the communication network 13 connected to the communication network connection 115, and the input bio signal is reprocessed into the original bio signal by the signal processor 113 to display the screen. It is displayed on the display portion 1131. The doctor 3 may know the state of the patient 5 through the biosignal displayed on the screen display unit 1131. On the other hand, bio signals that are difficult to display the measured bio-signals on the screen display unit 1531, for example, a stethoscope sound measured by a stethoscope, instead of being displayed on the screen display unit 1531, the corresponding bio-signals are displayed on the screen display unit 1531. ) Through the means recognizable. For example, the stethoscope sound measured by the stethoscope is output as a sound through a built-in speaker, a sound card, or the like, so that the doctor 3 can reliably recognize it.
또한, 생체신호 측정기기(17)의 신호 처리부(177)는 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태를 측정하여 환자용 제어기기(15)로 전송한다(S7). 환자용 제어기기(15)는 전송된 동작 상태를 화면 표시부(1531)에 표시함과 동시에 통신망(13)을 통해 의사용 제어기기(11)로 전송한다. 의사용 제어기기(11)는 전송된 동작 상태를 화면 표시부(1131)에 표시하고, 의사(3)는 화면 표시부(1131)에 표시된 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태를 통해 생체신호 측정기기(17)의 오동작 여부를 판단한다(S8). 이러한 오동작 여부의 판단은 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태를 전송받은 환자용 제어기기(15) 내에서 직접 판단될 수도 있다. 예를 들어, 청진기를 사용하여 측정하는 경우, 생체신호 측정기기(17)의 생체신호 측정 센서부(175)를 통해 측정된 청진음의 주파수 범위가 가청 주파수 범위(16 ∼ 20,000 Hz)를 벗어나는지를 검사하여 가청범위를 벗어나는 경우에는 오진의 위험을 줄이기 위해서 의사(3)에게 청진음을 전송하는 대신에 직접 경고음을 발생함과 동시에 화면 표시부(1531)를 통해 경고를 표시하여 환자(5)가 생체신호 측정을 중단할 수 있도록 한다. 마찬가지로, 의사(3)에 의해 오동작으로 판단되는 경우, 의사(3)는 환자(5)에게 생체신호 측정기기(17)를 탈거하여 생체신호 측정을 중단하도록 한다.In addition, the signal processor 177 of the biosignal measuring apparatus 17 measures the operation state of the biosignal measuring apparatus 17 and transmits the measured state to the patient controller 15 (S7). The patient controller 15 displays the transmitted operation state on the screen display unit 1531 and transmits the same to the doctor controller 11 through the communication network 13. The doctor controller 11 displays the transmitted operation state on the screen display unit 1131, and the doctor 3 measures the biosignal measurement apparatus through the operation state of the biosignal measurement unit 17 displayed on the screen display unit 1131. It is determined whether or not the malfunction of (17) (S8). The determination of the malfunction may be directly determined in the patient controller 15 receiving the operation state of the biosignal measuring apparatus 17. For example, when measuring using a stethoscope, whether the frequency range of the stethoscope sound measured by the biosignal measuring sensor unit 175 of the biosignal measuring apparatus 17 is outside the audible frequency range (16 to 20,000 Hz) If the inspection is out of the audible range, instead of transmitting a stethoscope sound to the doctor (3) to reduce the risk of misdiagnosis, a warning sound is generated directly and a warning is displayed through the screen display (1531) so that the patient (5) is living. Allow signal measurement to stop. Similarly, when it is determined that the doctor 3 is malfunctioning, the doctor 3 removes the biosignal measuring apparatus 17 to the patient 5 to stop the biosignal measurement.
한편, 생체신호 측정기기(17)가 정상으로 동작되는 것으로 판단되는 경우, 의사(3)는 해당 측정기기(17)의 종류에 따라 생체신호 측정을 계속할 것인지를 판단하고(S9), 만일 생체신호 측정을 계속해야 하는 경우에는 생체신호 측정이 완료될 때까지 상기 단계(S6, S7, S8, S9)를 반복한다. 이때, 생체신호 측정기기(17)의 종류에 따라 특정 제어가 요구되는 경우에는 해당 제어를 수행한다(S10). 예를 들어, 생체신호 측정기기(17)가 청진기인 경우, 한 곳의 측정 위치에서 청진음이 측정되어 의사(3)에게 전송되면 의사(3)는 상기 위치에서의 청진음을 들은 후에 다른 위치의 청진음을 듣기 위해 측정 위치를 변경시켜야 하기 때문에, 의사용 제어기기(11)를 사용하여 생체신호 측정기기(17)를 원격으로 제어하여 그 측정 위치를 변경시킨 후에 그 위치의 청진음 측정을 반복한다.On the other hand, if it is determined that the bio-signal measuring device 17 is operating normally, the doctor 3 determines whether to continue the bio-signal measurement according to the type of the measuring device 17 (S9), if the bio-signal If the measurement should be continued, the steps S6, S7, S8 and S9 are repeated until the biosignal measurement is completed. In this case, when a specific control is required according to the type of the biosignal measuring apparatus 17, the control is performed (S10). For example, when the biosignal measuring device 17 is a stethoscope, when a stethoscope sound is measured at one measuring position and transmitted to the doctor 3, the doctor 3 hears the stethoscope at the position and then the other position. Since the measurement position needs to be changed in order to hear the stethoscope sound of the doctor, the doctor controls 11 to remotely control the biosignal measuring device 17 to change the measurement position, and then measure the stethoscope sound at the position. Repeat.
다음, 생체신호 측정이 완료되면, 의사(3)는 환자(5)에게 착용하고 있는 생체신호 측정기기(17)를 탈거하게 한 후(S11)에 측정된 생체신호를 기초로 하여 환자와 상담을 진행한다(S12).Next, when the measurement of the bio-signal is completed, the doctor 3 causes the patient 5 to remove the bio-signal measuring device 17 and then consults with the patient based on the measured bio-signal (S11). Proceed (S12).
상담을 완료한 후에 의사(3)는 측정된 생체신호 데이터에 소견을 첨부한 후 데이터베이스화하여 저장 수단에 저장한다(S13).After the consultation is completed, the doctor 3 attaches the findings to the measured biosignal data and stores the data in a storage means (S13).
이와 같이, 환자(5)에 대해 데이터베이스화된 데이터는 후에 해당 환자의 진료에 다시 사용될 수 있다.As such, the databased data for the patient 5 can later be used again for the patient's care.
본 발명은 원격지의 의사(3)에 의해 직접 제어되어 환자(5)의 생체신호를 측정하기 때문에 환자들에게 생체신호 측정기기(17)의 사용 및 작동에 대한 부담을 경감시켜주고, 의사(3)와 환자(5)가 상담을 하면서 생체신호 측정기기(17)를 사용하기 때문에 환자(5)가 진료에 대한 불안감 없이 검사를 받을 수 있으며, 환자용 제어기기(15)가 생체신호 측정기기(17)의 동작 상태를 계속 감시하여 제어하기 때문에 생체신호 측정 중의 오류를 제거할 수 있다. 또한, 측정된 생체신호 데이터가 의사(3)쪽으로 자동 전송되므로, 검사 종료 후 환자(3)는 다른 동작없이 바로 의사(3)의 상담을 받을 수 있다.The present invention is directly controlled by a remote doctor (3) to measure the bio-signal of the patient (5) to reduce the burden on the use and operation of the bio-signal measuring device 17 to the patient (3) Since the patient 5 uses the biosignal measuring device 17 while consulting, the patient 5 can be examined without anxiety about the treatment, and the patient controller 15 can read the biosignal measuring device 17. By continuously monitoring and controlling the operating status of), errors during the measurement of the biosignal can be eliminated. In addition, since the measured biosignal data is automatically transmitted to the doctor 3, the patient 3 can immediately consult the doctor 3 without any other operation after the end of the examination.
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