KR20010092060A - Auto control device for door in refrigerator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 냉장고용 도어 열림/잠김 자동제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 냉장고의 도어 열림/잠김을 음성인식에 의해서 자동으로 제어할 수 있는 냉장고용 도어 열림/잠김 자동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door opening / locking control device for a refrigerator, and more particularly, to an automatic door opening / locking control device for a refrigerator that can automatically control the door opening / locking of the refrigerator by voice recognition.
생활수준의 향상으로 다기능 및 대형의 제품을 선호하는 소비자들의 경향에 따라서 이러한 요구조건을 만족시켜 주는 다양한 기능을 포함한 냉장고가 생산되고 있다. 일 예로, 냉장고의 도어를 열지 않은 상태에서도 정수된 물을 받아 먹을 수 있는 디스펜스장치, 자동적으로 얼음을 제빙하는 제빙기 등의 기능을 포함한 냉장고를 들 수 있다. 이 외에도 사용상의 편리성을 추구하면서 동시에 소비자로 하여금 제품에 대한 만족도를 높이는 다양한 형태가 개발되고 있는 실정이다.With the improvement of living standards, refrigerators with various functions that meet these requirements are being produced according to the trend of consumers who prefer multifunctional and large size products. For example, a refrigerator including a dispensing device capable of receiving purified water even when the door of the refrigerator is not opened, an ice maker that automatically ices ice, and the like. In addition, various forms are being developed that seek convenience in use and at the same time increase consumer satisfaction with the product.
그러나 이러한 다용도, 다기능에 있어서도 냉장고의 도어를 자동으로 열리고 닫히게 하는 부분에서는 현재까지 그 실시 형태가 나타나지 않은 상태이다. 일부의 주부의 경우, 자신이 사용하는 냉장고를 타인이 열어서 고내 물건을 보거나 함부로 만지는 것을 극도로 싫어하여, 사생활 침해로까지 생각하기 때문에, 필요에 의해서 냉장고 도어 열림/닫힘을 자동으로 조절할 필요성이 있다.However, even in such a versatile and multifunctional part, the embodiment which does not appear until now in the part which opens and closes the door of a refrigerator automatically is shown. Some housewives are extremely reluctant to open or close their own refrigerators to see or touch things inside their homes, and even think of them as invading their privacy, so it is necessary to automatically adjust the refrigerator door opening / closing as necessary. .
또한, 어린이를 키우고 있는 집에서, 어린이들이 빈번한 냉장고 도어 열고 닫음과 어린이들의 안전사고의 위험성으로 인하여 냉장고 도어의 자동 열림/닫힘조절이 필요한 실정인데도 아직까지 냉장고의 도어에 자동 제어가 실시되지 않고 있는 것이다.In addition, in homes with children, children need to automatically open / close the refrigerator door due to the frequent opening and closing of the refrigerator door and the risk of children's safety accidents. will be.
따라서 종래의 냉장고는, 냉장고 도어 열림에 아무런 제어장치가 없으므로서사용자 또는 어린이들이 도어를 열고 닫음에 있어서 빈번한 사용을 유도하여, 냉기 누설 및 과대한 전기세를 부담하게 하는 문제점이 있었다. 또한 종래의 냉장고는, 냉장고 도어를 누구든지 열고 닫을 수 있도록 하므로서 어린이들의 안전 사고를 일으킬 수 있는 우려가 있었다.Therefore, the conventional refrigerator, there is no control device for opening the refrigerator door to induce frequent use in opening and closing the door by the user or children, there is a problem to bear cold air leakage and excessive electricity bill. In addition, the conventional refrigerator, there is a concern that anyone can open and close the refrigerator door may cause a safety accident of children.
따라서 본 발명의 목적은 특정 음성을 인식하여, 냉장고 도어의 열림/닫힘을 자동으로 제어할 수 있는 냉장고 도어 열림/잠김 자동제어장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a refrigerator door open / lock automatic control device which can automatically control opening / closing of a refrigerator door by recognizing a specific voice.
도 1은 본 발명에 따른 냉장고용 도어 열림/잠김 자동제어장치의 구성도,1 is a block diagram of a door opening / locking automatic control device for a refrigerator according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 도어 열림/잠김을 자동으로 제어하기 위하여 자석이 설치된 요부 상세도,Figure 2 is a detailed view of the main portion of the magnet installed to automatically control the opening / closing of the door according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 냉장고용 도어 열림/잠김을 자동으로 제어하는 동작 흐름도.3 is an operation flowchart for automatically controlling the door open / locked for a refrigerator according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 냉동실 2 : 냉장실1: freezer 2: cold storage room
3 : 도어 4 : 핸들3: door 4: handle
10,14 : 자석 11 : 자력발생기10,14: magnet 11: magnetic generator
23,29 : 온도감지부 27 : 마이크로컴퓨터23,29: temperature sensing unit 27: microcomputer
31 : 음성감지부 37 : 음성센서31: voice detection unit 37: voice sensor
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉장고 도어 열림/잠김 자동제어장치는, 냉장고 도어 전면에 부착된 음성센서와; 상기 음성센서의 검출신호와 기설정된 음성신호를 비교하고, 동일한 지 여부를 판단하는 판단수단과; 상기 판단수단의 판단값에 기초해서 냉장고 도어의 열고 닫힘을 자동으로 제어하는 냉장고 도어 열림/닫힘 자동제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Refrigerator door opening / locking automatic control device according to the present invention for achieving the above object, and a voice sensor attached to the front of the refrigerator door; Determination means for comparing the detection signal of the voice sensor with a preset voice signal and determining whether the voice signal is the same; And a refrigerator door open / close automatic control means for automatically controlling the opening and closing of the refrigerator door based on the determined value of the determining means.
본 발명의 냉장고 도어 열림/닫힘 자동제어수단은, 냉장고 본체 일측에 설치된 제 1 자석과; 상기 자석과 동일 위치이고, 냉장고 도어 측에 설치된 제 2 자석과; 상기 판단수단의 출력에 의해서 상기 제 1 자석의 극성을 변환하거나 또는 자석의 세기를 변경하는 자석발생수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.Refrigerator door opening / closing automatic control means of the present invention, the first magnet provided on one side of the refrigerator body; A second magnet in the same position as the magnet and provided on the refrigerator door side; It characterized in that it comprises a magnet generating means for converting the polarity of the first magnet or by changing the strength of the magnet by the output of the determining means.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 냉장고 도어 열림/잠김 자동제어장치에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a refrigerator door open / lock automatic control device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 냉장고 도어 열림/잠김 자동제어를 위한 구성도이다.1 is a block diagram for automatic control of the refrigerator door open / locked according to the present invention.
본 발명의 냉장고는 냉동실(1)과 냉장실(2)을 구비하고, 냉동실(1)은 냉동실온도센서(33)의 감지온도에 기초해서 냉동실(1)의 냉동온도를 제어하고, 냉장실(2)은 냉장실온도센서(35)의 감지온도에 기초해서 냉장실(2)의 냉장온도를 제어하고 있다.The refrigerator of the present invention includes a freezing compartment (1) and a refrigerating compartment (2), the freezing compartment (1) controls the freezing temperature of the freezing compartment (1) on the basis of the detected temperature of the freezer compartment temperature sensor (33), the refrigerating compartment (2) Controls the refrigerating temperature of the refrigerating compartment 2 based on the detected temperature of the refrigerating compartment temperature sensor 35.
상기 온도센서(33,35)로부터 검출된 냉동실 온도 및 냉장실 온도는 온도감지부(29,23)에 입력되어져 전기적신호로 변환된 후, 마이크로컴퓨터(27)에 인가되도록 구성하고 있다. 상기 마이크로컴퓨터(27)는 상기 검출온도에 기초하여 냉장고의 운전을 제어한다. 즉, 마이크로컴퓨터(27)는, 상기 온도감지부(23)의 검출값에 기초하여 냉장실(2)의 냉기공급을 위한 콤프래셔(20)의 구동을 제어하거나 또는 또 다른 온도감지부(29)의 검출값에 기초하여 냉동실(1)의 냉기공급을 위한 콤프래셔(20)의 구동을 제어하게 된다. 이때, 상기 콤프래셔(20)의 구동은 구동부(25)의 구동으로부터 제어된다.The freezer compartment temperature and the refrigerator compartment temperature detected by the temperature sensors 33 and 35 are inputted to the temperature sensing units 29 and 23, converted into electrical signals, and then applied to the microcomputer 27. The microcomputer 27 controls the operation of the refrigerator based on the detected temperature. That is, the microcomputer 27 controls the driving of the compressor 20 for supplying cold air to the refrigerating chamber 2 based on the detected value of the temperature sensing unit 23 or another temperature sensing unit 29. The driving of the compressor 20 for supplying cold air to the freezing chamber 1 is controlled based on the detected value of. At this time, the driving of the compressor 20 is controlled from the driving of the driving unit 25.
그리고 냉장고의 냉동실(1)과 냉장실(2)의 전면에는 냉장실 도어 및 냉동실 도어(3)가 설치되고 있다. 상기 도어(3)의 전면에는 핸들(4)이 구성되고 있고, 사용자가 냉장고 내부로부터 음식을 꺼내거나 또는 저장할때 상기 핸들(4)을 잡고 도어(3)가 열리거나 닫히도록 하여 사용에 편리하도록 하였다.The refrigerator compartment door and the freezer compartment door 3 are provided in front of the freezer compartment 1 and the refrigerating compartment 2 of the refrigerator. A handle 4 is formed on the front of the door 3, and when the user takes out or stores food from the inside of the refrigerator, the handle 3 is held so that the door 3 is opened or closed for convenience of use. It was.
또한, 본 발명의 냉장고는, 도어(3)의 전면 일측 구간에 음성센서(37)를 설치하여, 사용자의 음성을 감지하도록 구성하였다. 상기 음성센서(37)로부터 검출된 신호는 음성감지부(31)를 통하여 전기적신호로 변환되어진 후, 마이크로컴퓨터(27)에 인가된다.In addition, the refrigerator of the present invention is configured to detect the user's voice by installing a voice sensor 37 in one side of the front side of the door (3). The signal detected from the voice sensor 37 is converted into an electrical signal through the voice sensor 31 and then applied to the microcomputer 27.
그리고 상기 음성감지부(31)의 신호에 기초하여 냉장고 도어의 열림/닫힘을 자동으로 제어하기 위한 구성은 도 2에 도시하고 있는 바와 같다.The configuration for automatically controlling the opening / closing of the refrigerator door based on the signal of the voice detecting unit 31 is as shown in FIG. 2.
냉장고 본체(15) 상부 일측 구간에 마이크로컴퓨터(27)의 제어에 의해서 자석의 극성, 자석의 세기를 변화시킬 수 있는 자력발생기(11)를 설치하고 있다. 그리고 본체(15) 측에 하나의 자석(10)이 설치되어 있고, 상기 자석(10)과 동일위치의 도어(3) 측에 또 하나의 자석(14)이 설치되고 있다. 상기 본체(15) 측의 자석(10)은 자력발생기(11)의 제어를 받을 수 있도록 구성되고, 상기 자력발생기(11)의 제어에 의해서 극성을 전환하거나 또는 자석의 세기를 조절하는 것이 가능하다.A magnetic force generator 11 capable of changing the polarity of the magnet and the strength of the magnet under the control of the microcomputer 27 is installed in one section of the upper portion of the refrigerator main body 15. One magnet 10 is provided on the main body 15 side, and another magnet 14 is provided on the door 3 side at the same position as the magnet 10. The magnet 10 on the main body 15 side is configured to be controlled by the magnetic force generator 11, and it is possible to change the polarity or adjust the strength of the magnet by the control of the magnetic force generator 11. .
다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 냉장고 도어 열림/닫힘 자동제어장치의 동작과정에 대해서 자세하게 설명한다.Next, the operation process of the refrigerator door open / close automatic control device according to the present invention having the above configuration will be described in detail.
도 3은 본 발명에 따른 냉장고 도어 열림/닫힘을 자동으로 제어하는 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of automatically controlling a refrigerator door open / close according to the present invention.
냉장고의 운전 제어는 다음과 같이 이루어진다.Operation control of the refrigerator is performed as follows.
고내(1,2) 온도를 온도센서(33,35)에 의해서 검출하고, 고내(1,2) 온도가 설정온도 이상이면(제 100 단계), 콤프래셔(20)와 구동부(25)를 동작시켜서 마이크로컴퓨터(27)에 기설정되고 있는 설정온도 이하가 되기까지 동작시킨다(제 103 단계, 제 106 단계). 그리고 고내(1,2) 온도가 설정온도 이하가 되면 콤프래셔(20)와 구동부(25)의 동작을 정지시킨다(제 109 단계).The temperature in the refrigerator (1, 2) is detected by the temperature sensors 33, 35, and if the temperature in the refrigerator (1, 2) is equal to or higher than the set temperature (step 100), the compressor 20 and the drive unit 25 are operated. The microcomputer 27 is operated until the temperature is equal to or lower than the preset temperature (step 103 and step 106). When the internal (1, 2) temperature is below the set temperature, the operation of the compressor 20 and the drive unit 25 is stopped (step 109).
이후에도 마이크로컴퓨터(27)는 상기 온도감지부(23,29)를 통해서 입력되는 고내 온도에 기초해서 고내 온도를 감시하고, 고내 온도가 설정온도 이하를 유지하도록 콤프래셔(20)와 구동부(25)의 동작을 제어한다.Thereafter, the microcomputer 27 monitors the temperature inside the refrigerator based on the temperature inside the refrigerator, which is input through the temperature sensing units 23 and 29, and the compressor 20 and the driver 25 to maintain the temperature inside the refrigerator below the set temperature. To control the operation.
한편, 사용자 또는 누군가가 냉장고의 도어(3)를 열기위하여 핸들(4)을 당기게 되면, 마이크로컴퓨터(27)는 음성감지부(31)로부터 입력된 음성신호가 기설정되고 있는 음성신호인지를 확인한다(제 112 단계). 즉, 음성센서(37)는 사용자의 음성을 검출해서 음성감지부(31)에 출력하고, 상기 음성감지부(31)는 검출된 음성에 따른 마이크로컴퓨터가 인식할 수 있는 부호신호를 출력한다.On the other hand, when the user or someone pulls the handle 4 to open the door 3 of the refrigerator, the microcomputer 27 checks whether the voice signal input from the voice detector 31 is a preset voice signal. (Step 112). That is, the voice sensor 37 detects the user's voice and outputs it to the voice detector 31, and the voice detector 31 outputs a code signal that can be recognized by the microcomputer according to the detected voice.
상기 마이크로컴퓨터(27)는, 상기 음성감지부(31)로부터 입력된 부호가 이미 저장되어 있어서 도어의 문이 열리도록 설정된 음성신호인지를 확인하고, 자력발생기(11)에 제어신호를 출력한다. 즉, 저장된 음성신호와 현재 입력된 음성신호가 동일한지를 비교 판단하고, 저장되고 있는 사용자의 음성으로 감지되면, 마이크로컴퓨터(27)는 도어가 열리도록 하는 제어신호를 상기 자력발생기(11)에 인가한다. 따라서 상기 자력발생기(11)는, 자석(10)의 극을 자석(14)의 극과 동일한 극으로 변경하고, 자석(10)의 세기를 강하게 하여 두 자석(10,14)이 서로 밀리는 힘에 의해서 도어(3)가 열리도록 한다(제 118 단계).The microcomputer 27 checks whether the code inputted from the voice sensing unit 31 is already stored and the voice signal is set to open the door of the door, and outputs a control signal to the magnetic force generator 11. That is, it is determined whether the stored voice signal and the currently input voice signal are the same, and when it is detected by the stored voice of the user, the microcomputer 27 applies the control signal to the magnetic force generator 11 to open the door. do. Therefore, the magnetic force generator 11 changes the pole of the magnet 10 to the same pole as the pole of the magnet 14, and increases the strength of the magnet 10 so that the two magnets 10 and 14 are pushed against each other. The door 3 is opened (step 118).
그러나 입력된 음성신호가 설정되고 있는 음성신호와 다른 경우, 마이크로컴퓨터(27)는 도어(3)가 열리지 않도록 하는 신호를 자력발생기(11)에 인가한다. 따라서 상기 자력발생기(11)는, 사용자가 핸들(4)을 잡아당겨서 도어(3)를 열고자 하더라도 자석(10)을 자석(14)과 다른 극성을 갖도록 제어하여, 도어(3)가 열리지 않도록 한다(제 115 단계).However, when the input voice signal is different from the set voice signal, the microcomputer 27 applies a signal to the magnetic force generator 11 to prevent the door 3 from opening. Therefore, the magnetic force generator 11 controls the magnet 10 to have a different polarity than the magnet 14 even when the user pulls the handle 4 to open the door 3 so that the door 3 does not open. (Step 115).
따라서 본 발명은 종래 냉장고와 달리, 음성신호가 입력되지 않은 사람 또는 어린이들이 냉장고 도어(3)를 함부로 열지 못하도록 제어하는 것이 가능하다. 따라서 냉장고 도어의 열림/닫힘을 음성으로 제어할 수 있도록 미리 냉장고의 사용을 가능한 사람의 음성을 입력하는 작업이 필요하다. 마이크로컴퓨터(27)는 별도의 메모리에 냉장고의 사용을 가능하게 하는 사람의 음성신호를 저장해 둔다. 이후, 냉장고 도어의 열기 위한 동작이 있을 때, 메모리에 저장된 음성신호와 현재 냉장고 도어를 열고자 하는 사람의 음성신호를 확인하고 냉장고 도어의 열림을 자동으로 제어하는 것이다.Therefore, the present invention, unlike the conventional refrigerator, it is possible to control the person or children who do not input the voice signal to prevent the refrigerator door 3 from being opened. Therefore, it is necessary to input a voice of a person who can use the refrigerator in advance so that the opening / closing of the refrigerator door can be controlled by voice. The microcomputer 27 stores the voice signal of the person who enables the use of the refrigerator in a separate memory. Then, when there is an operation for opening the refrigerator door, the voice signal stored in the memory and the voice signal of the person who wants to open the current refrigerator door are checked, and the opening of the refrigerator door is automatically controlled.
또한, 본 발명은 음성센서로부터 검출된 음성신호가 기설정된 음성신호와의 동일한지 여부를 확인하는 마이크로컴퓨터(27)의 제어에 의해서 자력발생기(11) 자석(10,14)으로 구성된 도어 열림/닫힘 자동제어부가 도어의 열고 닫힘을 자동으로 제어하고 있다. 따라서 본 발명의 실시예 상에 드러나고 있는 자력발생기(11) 및 자석(10,14)으로 구성된 도어 열림/닫힘 자동제어부의 구성이 아니더라도 음성신호의 확인에 의해서 냉장고 도어의 자동 열고 닫힘이 가능한 구성이면 어떠한 구성이라도 도어 열림/닫힘 자동제어부의 구성으로서 가능할 것이다.In addition, the present invention is the door opening / consisting of the magnetic force generator 11, the magnets 10, 14 by the control of the microcomputer 27 to confirm whether or not the voice signal detected from the voice sensor is the same as the preset voice signal The closing automatic control unit automatically controls the opening and closing of the door. Therefore, even if the door opening / closing automatic control unit consisting of the magnetic force generator 11 and the magnets (10, 14) that is revealed on the embodiment of the present invention if the configuration can enable automatic opening and closing of the refrigerator door by checking the voice signal Any configuration may be possible as a configuration of the door open / close automatic control unit.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 냉장고 도어 열림/닫힘 자동제어장치는, 음성이 입력되지 않은 사람 또는 어린이들이 함부로 냉장고 도어를 열지 못하도록 구성하므로서, 불필요한 냉기 누설을 방지할 수 있는 잇점이 있다. 또한, 본 발명은 어린이들의 냉장고를 이용한 장난을 미연에 방지하는 것이 가능하므로서 안전사고의 위험을 방지할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the refrigerator door opening / closing automatic control device of the present invention has an advantage of preventing unnecessary cold air leakage by configuring a person or children who do not have voice input to prevent the refrigerator door from being opened. In addition, the present invention has the advantage that it is possible to prevent mischief using the refrigerator of children in advance, thereby preventing the risk of safety accidents.
더불어 디스펜스장치, 자동제빙기와 같이 다양한 기능을 갖는 복합냉장고에서 냉장실 도어의 일측구간에 홈바도어를 설치하여, 자주 꺼내 먹는 음식물을 저장하고 있는데, 상기 홈바도어에도 본 발명의 도어 열림/닫힘 자동제어방법을 실시하므로서, 복합냉장고의 기능 향상을 도모할 수 있는 효과를 얻는다.In addition, the home bar door is installed in one side section of the refrigerating chamber door in a multiple refrigerator having a variety of functions such as a dispensing device and an automatic ice maker, and frequently stores foods to be taken out. The door open / close automatic control method of the present invention is also used in the home bar door. By doing this, the effect which can aim at the improvement of the function of a composite refrigerator is acquired.
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