KR20010083274A - Rapid Prototyping Method Performing both Deposition and Machining - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hybrid rapid prototyping method performing both deposition and machining is provided to effectively shorten total forming time by preventing an object from being chopped for forming small shapes, and accurately manufacture various shapes in which the surface of the prototype formed material is not rough by machining the machining feature segments at once. CONSTITUTION: The hybrid rapid prototyping method performing both deposition and machining comprises a prototype back surface machining step (11) of roughing and finishing the back surface of a prototype; a prototype deposition step (12) of coating an adhesive on the back side machined prototype and depositing the coated prototype after rotating the back side machined prototype to 180 degrees of an angle; and a prototype front surface machining step (13,14,15,16) of roughing, finishing, and shape profiling the front surface of the deposited prototype, wherein the method further comprises performing a main machining cycle process consisting of the prototype back surface machining step, the prototype deposition step and the prototype front surface machining step repeatedly; and a subsidiary process of drilling, milling or grinding.

Description

적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법{Rapid Prototyping Method Performing both Deposition and Machining}Rapid Prototyping Method Performing both Deposition and Machining}

본 발명은 판재 적층식 쾌속 시작 방법에 관한 것으로서, 특히 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 새로운 개념의 판재 적층식 쾌속 시작 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate laminate type rapid start method, and more particularly, to a plate laminate type rapid start method having a new concept of performing lamination and cutting in combination.

신제품 개발시 제품 개발의 초기 단계에서 설계상의 오류를 검출하고 디자인을 검증하기 위하여 일반적으로 시작품(Prototype)을 제작한다. 이 중에서 쾌속 시작 시스템은 가공을 위한 부가적인 셋업 과정이나 치공구 등의 설계가 필요없이 3차원 CAD 데이터를 이용하여 신속하게 3차원 형상의 시작품을 제작할 수 있다.When developing a new product, a prototype is usually manufactured to detect design errors and verify the design in the early stages of product development. Among these, the rapid start system can quickly produce a prototype of three-dimensional shape using three-dimensional CAD data without the need for additional setup process or tool design for machining.

본 발명은 이와 같은 쾌속 시작 시스템 중 판재 적층식 쾌속 시작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plate laminated rapid start method of such a rapid start system.

종래의 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서는 적층 공정만으로 형상을 구현하기 때문에, 전체 형상을 얇은 두께의 일정 간격 층으로 나누고, 기 가공된 판재를 적층하여 전체 형상을 제작하였다. 따라서, 필연적으로 성형물 표면에 계단 형상이 생기는 등 성형물 표면이 거칠게 되는 문제가 있다. 이는 별도의 후처리 작업을 요구한다.In the conventional plate stacking rapid start method, since the shape is realized only by the lamination process, the overall shape is divided into a predetermined thickness layer of thin thickness, and the overall shape is manufactured by laminating the machined plate. Therefore, there is a problem in that the molded surface becomes rough, for example, a stepped shape is formed on the molded surface. This requires a separate post-processing work.

또한, 종래의 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서는, 물체를 일정 방향에 대하여 일괄적으로 잘라내어 이를 기반으로 성형 작업을 수행하므로 물체의 형상적인 특징이나 성형품의 사용 목적 등을 고려하지 않게 되어 성형 정확도가 떨어지는 단점이 있다.In addition, in the conventional plate stacking rapid start method, since the objects are collectively cut in a predetermined direction and the molding operation is performed based on them, the shape accuracy of the object or the purpose of use of the molded product is not taken into consideration, resulting in poor molding accuracy. There are disadvantages.

또한, 종래의 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서는, 전체 형상을 일정한 두께를 가지는 얇은 층으로 나누므로, 매우 복잡한 형상의 경우, 매우 많은 수의 적층 수가 필요로 하게 되어 사실상 성형이 불가능할 수도 있다.In addition, in the conventional plate lamination rapid start method, since the overall shape is divided into thin layers having a constant thickness, in the case of a very complicated shape, a very large number of laminations may be required, and molding may be impossible in practice.

본 발명의 목적은, 적층 공정만으로 수행되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 작은 형상들을 가공하기 위하여 물체를 잘게 자르는 것을 방지하여 전체 성형 시간을 효과적으로 단축할 수 있으며, 가공 특징 형상들을 한 번에 가공함으로써 시작품 성형물의 표면이 거칠지 않고 다양한 형상을 정확하게 제작할 수 있는 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the prior art carried out only by the lamination process, which can effectively reduce the overall molding time by preventing the object from being chopped to process small shapes, and reduce the processing feature shapes once. It is intended to provide a plate laminated rapid start method that can produce various shapes accurately without rough surface of the prototype molding.

도1은 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 구성하는 주 가공 사이클 공정과 부 가공 공정을 설명하는 도면,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining a main machining cycle process and a secondary machining process constituting a plate lamination rapid start method for performing lamination and cutting in combination with the present invention;

도2는 본 발명에 의한 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서 MFS와 DFS를 추출하는 단계를 포함하는 공정 계획 과정을 보여주는 도면,2 is a view showing a process planning process including the step of extracting MFS and DFS in the plate laminated rapid start method according to the present invention,

도3은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 MFS로서, '구멍'의 힌트를 보여주는 도면,3 is a view showing a hint of 'hole' as an MFS in the rapid start method according to the present invention;

도4는 구멍 MFS(Mhole)의 데이터 구조를 보여주는 도면,4 is a view showing a data structure of a hole MFS (M hole );

도5는 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 MFS로서, '슬롯'의 힌트를 보여주는 도면,5 is a view showing a hint of 'slot' as an MFS in the rapid start method according to the present invention;

도6은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 MFS로서,'포켓' MFS(Mpocket)의 일예를 보여주는 도면,6 is a view showing an example of a 'pocket' MFS (M pocket ) as MFS in the rapid start method according to the present invention;

도7은 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서 적층시 두꺼운 판재를 사용하는 경우 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 도면으로서, 도7a는 종래 기술에서의 적층 두께를 보여주고, 도7b는 두꺼운 판재를 이용할 경우의 적층 두께를 보여주는 도면,7 is a view for explaining a problem that may occur when using a thick plate when lamination in the plate type rapid start method, Figure 7a shows the laminated thickness in the prior art, Figure 7b when using a thick plate Drawing showing the lamination thickness of the

도8은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중, 면 분할 과정에서 공구의 접근 방향과 가공 가능한 면들과의 관계를 설명하는 도면,8 is a view illustrating a relationship between a tool approaching direction and machined surfaces in a plane dividing process during a four-step process for generating a DFS in the rapid start method according to the present invention;

도9는 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중, 예비-DFS 생성 과정의 예를 보여주는 도면,9 is a view showing an example of a preliminary-DFS generation process of the four-step process for generating the DFS in the rapid start method according to the present invention,

도10은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서, DFS의 분할 과정을 보여주는 도면,10 is a view showing a partitioning process of the DFS in the rapid start method according to the present invention;

도11은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중, 최종 과정에서 생성된 DFS의 데이터 구조를 보여주는 도면,11 is a view showing the data structure of the DFS generated in the final step of the process of creating the DFS in the rapid start method according to the present invention,

도12는 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 엔진 실린더 블록에 적용하는 경우, DFS을 위한 주 가공 사이클 공정과 MFS를 위한 부 가공 공정을 보여주는 도면,12 is a view showing a main machining cycle process for DFS and a sub-machining process for MFS when the plate laminated rapid start method for performing lamination and cutting according to the present invention is applied to an engine cylinder block.

도13은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 MFS 개념에 의하여 필요한 DFS의 수가 줄어드는 것을 설명하는 도면.FIG. 13 is a diagram illustrating the reduction in the number of DFSs required by the MFS concept in the rapid start method according to the present invention. FIG.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법은, 황삭 및 정삭의 판재 뒷면 가공 단계(a); 상기 단계(a)에 의하여 후면이 가공된 판재를 180도 회전시켜서 접착제를 도포하고 이전 판재를 적층하는 판재 적층 단계(b); 상기 단계(b)에서 적층된 이전 판재의 앞면을 황삭 및 정삭 가공하고 형상 윤곽 가공하는 판재 앞면 가공 단계(c)를 포함하되, 상기 판재 뒷면 가공 단계(a), 판재 적층 단계(b) 및 판재 앞면 가공 단계(c)로 구성되는 주 가공 사이클 공정을 반복적으로 수행하고, 드릴링, 밀링 또는 연삭의 부 가공 공정을 포함하는 것임을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the plate laminated rapid start method for performing the lamination and cutting in accordance with the present invention, the sheet back surface processing step of roughing and finishing (a); (B) a plate stacking step (b) of rotating the plate processed by the rear side by applying the adhesive by applying the adhesive and stacking the previous plate by the step (a); The sheet front surface processing step (c) for roughing and finishing the front surface of the previous sheet laminated in the step (b) and the shape contour processing, including the plate back surface processing step (a), the sheet lamination step (b) and the plate material It is characterized in that it comprises repeatedly performing the main machining cycle process consisting of the front machining step (c), and the secondary machining process of drilling, milling or grinding.

이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a plate laminated rapid start method to perform the lamination and cutting according to the present invention in detail.

도1은 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 구성하는 주 가공 사이클 공정과 부 가공 공정을 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view for explaining a main machining cycle process and a sub machining process constituting a plate lamination rapid start method for performing lamination and cutting in combination with the present invention.

도1에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 판재 적층식 쾌속 시작 방법은, 판재 뒷면 가공 단계(11), 뒤집고 판재 적층하는 단계(12), 판재 앞면 가공단계(13,14,15,16)로 구성된 주 가공 사이클 공정을 포함하며 작은 형상들을 가공하기 위한 부 가공 공정으로서 드릴링, 밀링 또는 연삭으로 구성되는 부 가공 공정(17)으로 구성된다.As shown in Figure 1, the plate laminated rapid start method according to the present invention, the back plate processing step 11, the step of laminating the plate 12, the front plate processing step (13, 14, 15, 16) A submachining process 17 which comprises a main machining cycle process and which consists of drilling, milling or grinding as a submachining process for machining small shapes.

판재 뒷면 가공 단계(11)에서는 뒷면 황삭 및 정삭 가공을 수행한다.In the back plate processing step 11, roughing and finishing the back surface is performed.

판재 적층 단계(12)에서는 상기 판재 뒷면 가공 단계(11)에서 뒷면이 가공된 판재를 뒤집어서 접착제를 도포한 후 이전 판재를 적층한다(12).In the plate stacking step 12, the plate is processed by the reverse side of the plate back side step 11, and then the adhesive is applied and the previous plate is stacked 12.

판재 앞면 가공 단계(13,14,15,16)에서는 앞면 황삭 및 정삭 가공, 형상 윤곽 가공을 수행하는데, 구체적으로는 앞면을 황삭하고(13), 윤곽을 잘라내고(14), 불필요한 부분을 제거한 후(15), 정삭한다(16).In the front face machining step (13, 14, 15, 16), roughing, finishing, and contour contouring are performed. Specifically, the front face is roughed (13), the contour is cut (14), and unnecessary parts are removed. After (15) and finishing (16).

본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서는 상기한 바와 같은 판재 뒷면 가공 단계, 판재 적층 단계, 판재 앞면 가공 단계를 반복 수행한다. 한편, 부분적으로 복잡하고 작은 형상을 가공하기 위하여 상기한 단계들을 반복 수행하는 도중에, 드릴링, 밀링 또는 연삭을 포함하는 부 가공 공정 단계를 거치도록 한다.In the rapid start method according to the present invention, the plate back processing step, the sheet lamination step, and the plate front processing step as described above are repeatedly performed. On the other hand, in the course of repeating the above steps in order to process a partially complex and small shape, it is subjected to a sub-processing step including drilling, milling or grinding.

도1에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법은, 윤곽이 결정된 판재를 적층하기만 하는 종래의 판재 적층에 의한 쾌속 시작 방법에 비하여, 적층과 절삭을 복합적으로 수행하므로 적층면이 거칠어지는 문제를 해결한다.As shown in Figure 1, the rapid start method according to the present invention, compared with the conventional rapid start method by laminating the plate is determined to laminate the contour, the lamination surface is rough because the lamination and cutting is performed Solve the problem.

또한, 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 도중 필요한 부분에서 드릴링, 밀링 또는 연삭과 같은 부 가공 공정 단계를 적용하여 복잡하고 작은 형상을 용이하게 가공할 수 있다. 따라서, 복잡하고 작은 형상을 위하여 불필요하게 물체를 잘게 나누는 것을 방지하여 전체 성형 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이와 같은가공 특징 형상들을 한 번에 가공함으로써 형상 정확도를 유지할 수 있다.In addition, sub-processing steps such as drilling, milling or grinding can be applied where necessary during complex lamination and cutting to easily process complex and small shapes. Therefore, it is possible to shorten the overall molding time by preventing unnecessary division of objects for complicated and small shapes, as well as to maintain shape accuracy by machining such processing features at once.

이하에서는 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 적용하는데 있어서의 추가_가공_특징_형상(Machining Feature Segment, 이하에서 'MFS'라 함)과, 적층_특징_형상(Deposition Feature Segment, 이하에서 'DFS'라 함)을 설명한다.In the following description, additional _ Machining Feature Segments (hereinafter referred to as 'MFS') and lamination _ characteristics in applying a plate lamination rapid start method for performing lamination and cutting according to the present invention in combination. _Deposition Feature Segment (hereinafter referred to as 'DFS') will be described.

도2는 본 발명에 의한 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서 MFS와 DFS를 추출하는 단계를 포함하는 공정 계획 과정을 보여준다. 쾌속 시작 방법을 수행하기 위하여, 제품의 형상 설계가 완료되면 형상 설계자는 모델러에서 제공하는 STEP AP203 변환기를 이용하여 제작하고자 하는 3차원 솔리드 모델을 STEP의 물리적 파일로 변환한다. 입력되는 형상 정보(도2a)로부터 MFS를 추출하고(도2b), 추출된 MFS를 솔리드 모델로부터 제거하여 형상이 단순한 형태로 변환된다(도2c). 이를 기반으로 모델을 구성하는 모든 면의 기하 정보를 분석하여(도2d), 적층의 최소 단위인 DFS로 분해한다(도2e). 이와 같이 생성되는 MFS와 DFS는 각각 모든 세부 공정을 구성하게 되며, 이러한 공정을 효과적으로 배치하고 각 공정에 해당하는 공정 정보를 생성함으로써 공정 계획을 완료하게 된다.Figure 2 shows a process planning process comprising the step of extracting MFS and DFS in the plate laminated rapid start method according to the present invention. In order to execute the rapid start method, when the shape design of the product is completed, the shape designer converts the three-dimensional solid model to be manufactured into STEP physical file by using the STEP AP203 converter provided by the modeler. The MFS is extracted from the input shape information (FIG. 2A) (FIG. 2B), and the extracted MFS is removed from the solid model to convert the shape into a simple form (FIG. 2C). Based on this, the geometric information of all the surfaces constituting the model is analyzed (FIG. 2D) and decomposed into DFS, which is the minimum unit of the stack (FIG. 2E). The MFS and DFS generated in this way constitute all the detailed processes, and the process plan is completed by effectively arranging these processes and generating process information corresponding to each process.

먼저, 본 발명에 의한 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서 MFS를 설명한다.First, MFS will be described in the plate laminated rapid start method according to the present invention.

본 발명에 의한 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서 MFS는 공구가 접근하여 가공 가능한 가공 특징 형상으로서, 각각의 가공 특징 형상에 대하여는 어떠한 가공 공정이든 간에 한 번의 공정으로 이루어져야 하며, MFS 가공 공정은 모든 적층 공정이 완료된 후에 수행되어지는 것이 일반적이나 경우에 따라서는 적층 공정 중간에 삽입되어 수행되어질 수 있다. 예를 들어서, 상부의 적층으로 인하여 공구가 접근할 수 없게 되는 경우에는 해당 적층 공정이 수행되기 이전에 MFS의 가공 공정이 먼저 수행된다.In the sheet lamination rapid start method according to the present invention, the MFS is a machining feature that can be processed by a tool approaching, and each machining feature must be made in one step in any machining step, and the MFS machining step is performed in all lamination steps. It is generally carried out after this is completed, but in some cases it may be inserted in the middle of the lamination process. For example, if the tool is inaccessible due to the lamination of the top, the machining process of the MFS is performed before the lamination process is performed.

본 발명에서는 기본적인 기하학적 추론과 추가적인 사용자의 입력을 바탕으로 MFS를 추출해내며 1차적으로 추출된 MFS에 대하여 가공 정보 데이터베이스를 기반으로 가공 가능성을 판단하고 이들을 가공하기 위한 가공 정보를 구축한다.In the present invention, the MFS is extracted based on basic geometric inference and additional user input, and the machining information for the first extracted MFS is determined based on the machining information database and the machining information for processing them is constructed.

기하학적 추론에서는, 주어진 물체를 구성하는 모든 기하학적 형상을 해석하여 원하는 형태의 특징 형상을 선택적으로 추출하여 사용자에게 제안한다. 사용자 입력은 사용자가 원하는 특징 형상을 선택하고 정보를 입력하는 것이고, 가공 정보 데이터베이스는, 이와 같은 기하학적 추론과 사용자 입력에 의하여 선택된 특징 형상에 대하여 가공 가능성 평가를 위한 기준을 제공하고 최종적으로 결정된 MFS에 대하여 가공 정보를 제공한다.In geometric reasoning, all geometric shapes constituting a given object are analyzed and selectively extracted feature shapes of a desired shape are proposed to the user. The user input is to select a feature shape desired by the user and input information, and the machining information database provides a criterion for evaluating the workability of the feature shape selected by the geometric inference and the user input, and finally enters the determined MFS. Provide processing information.

본 발명에서 기하학적 추론은 힌트(hint) 기반 특징 형상 인식 기법을 기반으로 구현한다. 힌트라는 것은 특정 특징 형상의 존재 유무를 판단할 수 있는 최소한의 조건으로서 다른 특징 형상과 여러 차례 교차가 발생하더라도 관심있는 특징 형상이 실제로 물체 내에 존재한다면 그 특징 형상을 표현하는 최소한 형상 상의 특징인 힌트는 사라지지 않는다.In the present invention, geometric inference is implemented based on a hint-based feature shape recognition technique. A hint is the minimum condition that can be used to determine the existence of a particular feature. If a feature of interest exists in the object, even if it intersects with another feature several times, the hint is at least a feature of the feature. Does not disappear.

힌트 기반의 MFS 추출 방식을 구현하기 위하여 추출하고자 하는 MFS 종류를 결정하고, 각 MFS에 대하여 해당 MFS가 가지고 있는 최소한의 힌트 조건을 생성한다. 또한, 최종적으로 얻어진 MFS의 해당 힌트로부터 MFS를 완전하게 정의하여 특징형상 개체를 생성하는 기하학적 추론을 구현한다.In order to implement a hint-based MFS extraction method, the MFS type to be extracted is determined, and for each MFS, a minimum hint condition of the MFS is generated. It also implements geometric inference that creates the feature object by fully defining the MFS from the corresponding hints of the finally obtained MFS.

본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서는 드릴링 공정으로 가공 가능한 구멍, 밀링 공정으로 가공 가능한 슬롯, 포켓 및 미소 가공 곡면의 MFS들을 제시한다. 구멍, 포켓, 슬롯은 모두 일반적인 기계 부품에 다수 존재하는 가공 특징 형상들로서 이와 같은 가공 특징 형상을 모델로부터 선택적으로 제거한다면 적층 특징 형상의 전체 개수가 현저하게 줄어들게 되고, 따라서 총 성형 시간을 단축할 수 있다.In the rapid start method according to the present invention, MFS of a hole that can be machined by a drilling process, a slot that can be machined by a milling process, a pocket and a micro-machined curved surface is presented. Holes, pockets, and slots are all machining features that exist in many common mechanical parts. If such machining features are selectively removed from the model, the total number of stacked features is significantly reduced, thus reducing total molding time. have.

도3은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 구멍 MFS의 힌트를 보여주고, 도4는 구멍 MFS(Mhole)의 데이터 구조를 보여준다. 도3에서 보이는 바와 같이, 구멍 MFS(Mhole)에 대한 힌트(hMhole)는 실린더 곡면으로 구성된 벽면이다. 도4에서 보이는 바와 같이 구멍 MFS(Mhole)을 저장하는 구조는 크게 형상 정보를 다루는 부분과 가공 정보를 다루는 부분으로 나눌 수 있고, 이들 모두 최종적으로는 가공 공정을 생성하기 위한 정보들로 사용된다.Figure 3 shows a hint of the hole MFS in the rapid start method according to the present invention, Figure 4 shows the data structure of the hole MFS (M hole ). As seen in Figure 3, the tip (h Mhole) for the MFS hole (hole M) is a wall consisting of a cylinder surface. As shown in Fig. 4, the structure for storing the hole MFS (M hole ) can be largely divided into a part dealing with shape information and a part dealing with machining information, all of which are finally used as information for creating a machining process. .

도5는 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 MFS로서, '슬롯'의 힌트를 보여준다. 본 발명에 의한 방법에서, 슬롯 MFS(Msolt)을 추출하기 위한 힌트(hMsolt)는 한 쌍의 마주보는 평행한 벽면이다. 이러한 평행한 한 쌍의 벽면을 기준으로 슬롯을 구성하는 나머지 요소인 바닥면을 찾게 되면 이러한 과정을 통해서 Msolt의 정의에 필요한 변수들을 추출하여 각각의 Mslot에 해당하는 인스턴스를 생성하게 된다. 도5에 나타난 모델에는 총 5개의 Mslot이 포함되어 있으며, Mslot을 저장하는 기본적인 구조는 Mhole을 저장하는 구조와 유사하며 이들도 최종적으로는 가공 공정을 생성하기 위한 정보들로 사용된다.5 shows a hint of 'slot' as MFS in the rapid start method according to the present invention. In the method according to the invention, a hint for extracting the slot MFS (M solt ) h Msolt is a pair of opposing parallel walls. When the bottom surface, which is the remaining element that constitutes the slot, is found based on the parallel pair of walls, this process extracts the variables necessary for the definition of M solt and creates an instance corresponding to each M slot . A model shown in the 5 contains a total of 5 M slot, the basic structure for storing M slot is similar to the structure for storing the M hole, and these also are finally used as the information for generating the machining process.

도6은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 MFS로서,'포켓' MFS(Mpocket)의 일예를 보여준다. 포켓은 단면 형상과 동일한 바닥면과 이 바닥면이 수직한 방향으로 스위핑되면서 형성되는 포켓을 둘러싸는 벽면들의 집합으로 구성된다. 이러한 포켓은 단면의 형상이나 스위핑되는 방향 등에 따라서 전체 형상이 매우 다양하게 변화하기 때문에 자동적으로 추출하기가 쉽지 않다. 일반적으로 공구 접근 방향과 수직한 평면에 형성되는 단면 정보를 이용하여 추출하는 기법을 많이 사용한다.Figure 6 shows an example of a 'pocket' MFS (M pocket ) as MFS in the rapid start method according to the present invention. The pocket is composed of a bottom surface having the same cross-sectional shape and a set of wall surfaces surrounding the pocket formed while the bottom surface is swept in a vertical direction. These pockets are not easy to extract automatically because the overall shape varies greatly depending on the shape of the cross section or the direction of sweeping. In general, a lot of techniques are used to extract information using cross-sectional information formed in a plane perpendicular to the tool approach direction.

한편, 공구의 접근 방향이 반구의 모든 지점에서 가능한 경우, 상기에서 설명한 일반적인 방법을 기반으로 포켓 가공 특징 형상을 추출하는 것이 불가능하다. 따라서 이러한 경우에는 보다 정확하고 효율적인 작업을 위하여 포켓의 추출은 사용자의 입력에 의존한다.On the other hand, if the approach direction of the tool is possible at all points of the hemisphere, it is impossible to extract the pocketing feature shape based on the general method described above. In this case, the extraction of the pocket depends on the user's input for more accurate and efficient work.

일반적으로 공정 설계자가 선택하게 되는 Mpocket은 물체의 옆면에 존재하는 비교적 작은 크기의 포켓들이며 설계자는 추출하고자 하는 Mpocket의 구성 요소 중 한가지를 선택하게 되면 나머지 요소를 구성하여 Mpocket의 인스턴스를 생성하게 된다.Typically, when the process designer M pocket being selected is deulyimyeo of relatively small size present in the side of the body pocket designer to select one of the components of M pocket to be extracted by configuring the remaining elements creates an instance of M pocket Done.

도6은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 공정 설계자가 일반적으로 선택할 수 있는 Mpocket의 예를 나타낸 것이다. 도6에서 A,B,C는 비교적 작은 크기의 포켓들로서 Mpocket으로 선택된 것들이며, D는 포켓 형상을 하고 있으나, 따로 Mpocket으로 분리하지 않고 적층 공정 사이클 내에 포함되어 가공이 일어나도록 한 예이다. Mpocket을 저장하는 형태 또한 다른 MFS를 저장하는 구조와 유사하다.Figure 6 shows an example of an M pocket that the process designer can generally select in the rapid start method according to the present invention. In Figure 6, A, B, and C are pockets of relatively small sizes and those selected as M pockets , and D is a pocket shape, but is an example of machining in a lamination process cycle without separating into M pockets . . The form of storing M pocket is similar to that of storing other MFS.

MFS의 추출에서 가장 중요한 것은 가공 가능성이다. 1차적으로 추출한 MFS에 대하여 실제로 가공 가능한 형상인지를 판단하여 최종적으로 선정된 특정 형상만이 의미를 가지는 MFS가 되는 것이다. 본 발명에서는 1차적으로 추출된 후보 MFS들을 대상으로 다음의 세 가지 평가 기준들에 의하여 가공 가능성을 평가하여 모든 조건을 만족하는 후보 MFS들만을 최종적인 MFS로 결정한다.The most important thing in the extraction of MFS is the processability. With regard to the MFS extracted primarily, it is determined whether the shape can be actually processed, and only the specific shape finally selected becomes MFS having meaning. In the present invention, the candidate MFSs extracted from the primary MFSs are evaluated based on the following three evaluation criteria, and only candidate MFSs satisfying all conditions are determined as final MFSs.

첫 번째 가공 가능성 평가 기준은 가장 기본적인 것으로서 현재 보유하여 사용할 수 있는 공구로 대상 MFS가 가공 가능한지를 판단하는 것이다. 보유하고 있는 공구들을 테이블의 형태로 저장하는 경우, 가공하고자 하는 MFS의 정보와 테이블의 내용을 비교하여 후보 MFS에 대하여 가공 가능성을 판단할 수 있다.The first criterion for evaluating feasibility is the most basic, which is to determine whether the target MFS can be machined with the currently available tools. When storing the tools in the form of a table, it is possible to determine the possibility of machining the candidate MFS by comparing the information of the MFS to be processed with the contents of the table.

두 번째 가공 가능성 평가 기준은, 가공을 위한 공구의 접근 방향이 가능한 방향인지를 판단하는 것이다. 만약 한 번의 셋업으로 5면 가공이 가능한 공작 기계를 사용한다면, 적층 공정 사이클내에서 판재를 뒤집는 공정이 포함되어 있기 때문에 공구의 접근 방향 관점에서는 이론상으로 모든 MFS의 가공이 가능하다고 할 수 있다. 따라서 각 MFS에 대하여 어느 시점에서 가공을 수행해야지만 공구가 접근 가능할 것인가를 결정하는 작업만이 요구된다.The second criterion for evaluating the feasibility is to determine whether the approach direction of the tool for machining is a possible direction. If a machine tool capable of 5-sided machining in a single setup is used, it is theoretically possible to machine all MFS in terms of the approach direction of the tool, as it involves turning the plate over in the lamination cycle. Therefore, at some point in time for each MFS, machining is only required to determine whether the tool will be accessible.

세 번째 가공 가능성 평가 기준은, 물체의 형상 때문에 발생하는 가공 부적합성을 검사하는 과정으로서 절삭 공정시 시 공구와 형상간의 간섭을 검사하는 과정이다. 세 번째 가공 가능성 평가에서도 가공 가능성 검사와 동시에 가공 시점 변경이 이루어진다. 즉 임의의 MFS에 대하여 해당 MFS를 가공하기 위한 공구도 보유하고 있고, 공구의 접근 방향도 정의되지만, 주변의 형상 때문에 공구가 접근하지 못할 경우에 가공 시점을 공구가 접근 가능한 적층 이전의 단계로 조정하거나, 이러한 방법으로도 가공이 불가능한 경우에는 후보 MFS 리스트에서 삭제한다.The third criterion for evaluating the feasibility is a process of checking the machining incompatibility caused by the shape of the object, and checking the interference between the tool and the shape during the cutting process. In the third processability evaluation, the machining timing changes at the same time as the processability check. In other words, it holds a tool for machining the MFS for any MFS, and also defines the approach direction of the tool, but adjusts the machining point to a step before lamination that the tool can access when the tool cannot be approached due to the surrounding shape. Or if it is not possible to process in this way, it is deleted from the candidate MFS list.

이와 같은 방식으로 추출된 MFS가 원래의 솔리드 모델로부터 제거되어 형상이 단순한 형태로 변환된다. 그런데, STEP AP203 변환기로부터의 모델의 형상 정보에는 특징 형상과 관련된 정보는 포함되어 있지 않기 때문에 MFS로부터 추출된 형상들을 원래의 모델로부터 정확히 제거하는 것은 불가능하다.In this way, the extracted MFS is removed from the original solid model and the shape is converted to a simple form. However, since the shape information of the model from the STEP AP203 transducer does not include information related to the feature shape, it is impossible to accurately remove the shapes extracted from the MFS from the original model.

따라서, 본 발명에서는 이러한 경우 추출된 MFS를 CAD 모델로부터 실제로 제거하는 방식을 취하기보다는 논리적으로 제외시키는 방식을 제안한다. 즉, 추출된 MFS를 정의하는 면들에 논리적인 인식표(tag)를 부착하여 MFS 추출 작업 이후에 수행되는 DFS 생성 작업시에 해당 면들은 검색 대상에서 제외시키는 것이다. 추출된 MFS를 원래의 모델로부터 제거하는 목적은 DFS 생성시에 모델상에 존재하는 MFS들의 형상들로 인하여 불필요하게 DFS가 많이 생성되는 것을 방지하기 위한 것으므로, MFS를 구성하는 면들을 DFS 생성시에 논리적으로만 제외시키게되면 실제로 생성된 DFS의 결과에는 영향을 끼치지 않는다.Therefore, the present invention proposes a method of logically excluding the extracted MFS in this case, rather than actually removing the extracted MFS from the CAD model. In other words, by attaching a logical tag to the planes defining the extracted MFS, the planes are excluded from the search during DFS creation. The purpose of removing the extracted MFS from the original model is to prevent unnecessary DFS creation due to the shapes of MFSs present on the model at the time of DFS creation. Only logically exempt the data from the database, which does not affect the resulting DFS.

본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하기 때문에 종래 방법에 비하여 상당히 두꺼운 판재를 적층한다. 따라서 임의의 형상을 성형하고자 할 때에 매우 작은 두께로 일정하게 물체를 단면화하는 종래의 방법을그대로 적용할 수 없다. 본 발명에서와 같이 두꺼운 판재를 사용하는 경우, 몇 가지 문제가 발생할 수 있다.In the rapid start method according to the present invention, lamination and cutting are carried out in combination, so that a considerably thicker plate is laminated. Therefore, the conventional method of sectionalizing an object with a very small thickness at the time of shaping an arbitrary shape cannot be applied as it is. When using a thick plate as in the present invention, some problems may occur.

도7은 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서 적층시 두꺼운 판재를 사용하는 경우 발생할 수 있는 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도7a는 종래 기술에서의 적층 두께를 보여주고, 도7b는 두꺼운 판재를 이용할 경우의 적층 두께를 보여준다. 도7b에서 원형 부분으로 표시된 부분은, 종래의 방법을 그대로 적용하는 경우, 한 개의 층 내에 위, 아래 어느 방향으로도 공구가 접근할 수 없는 가공이 불가능한 부분이다. 따라서 두꺼운 판재를 적층하여 원하는 형상을 제작하기 위하여는 반드시 물체의 형상 정보를 바탕으로 적층 특징 형상(Deposition Feature Segment, DFS)이라고 하는 기본 단위로 형상을 분해하여야 한다.7 is a view for explaining a problem that may occur when using a thick plate when lamination in the plate type rapid start method. Fig. 7A shows the lamination thickness in the prior art, and Fig. 7B shows the lamination thickness when using a thick plate. The portion denoted by the circular portion in Fig. 7B is a portion in which a tool cannot be approached in any one direction up and down in one layer when the conventional method is applied as it is. Therefore, in order to produce a desired shape by laminating thick plates, the shape must be decomposed into basic units called Deposition Feature Segments (DFS) based on the shape information of the object.

DFS를 추출하는 과정은 상기에서 설명한 MFS 추출 과정이 완료된 후 수행되며 MFS로 추출되었던 형상 요소들은 DFS 생성을 위한 형상 정보 추출 대상으로부터 제외된다. 또한, DFS 생성이 완료되면 MFS들과 함께 전체 공정을 구성하게 되고 전체 공정의 평가를 통하여 일괄적인 가공 순서 계획 등이 완료된다.The process of extracting the DFS is performed after the above-described MFS extraction process is completed, and the shape elements extracted by the MFS are excluded from the shape information extraction object for generating the DFS. In addition, when the DFS generation is completed, the entire process is formed together with the MFSs, and the overall processing sequence planning is completed through the evaluation of the entire process.

이를 위하여, 추출된 MFS가 원래의 솔리드 모델로부터 제거되어 형상이 단순한 형태로 변환된 모델을 기반으로 모델을 구성하는 모든 면의 기하 정보를 분석하여, 적층의 최소 단위인 DFS로 분해한다.To this end, the extracted MFS is removed from the original solid model, and the geometric information of all the faces constituting the model is analyzed based on the model whose shape is converted into a simple form, and is decomposed into DFS, which is the minimum unit of the stack.

모든 DFS는 첫 번째로, 많아야 두 번의 셋업으로 가공 가능한 형상이어야 하며, 두 번째로, 공급하는 판재의 최대 두께를 넘지 않는 높이여야 한다.All DFS must first be a shape that can be machined in at most two setups, and second, it must be no higher than the maximum thickness of the plate being supplied.

두 번의 셋업으로 가공 가능해야한다는 의미는, 기하학적으로 한 개의 DFS를구성하는 모든 면(수직면 제외)들이 위 방향과 아래 방향 중 적어도 한 방향에서는 보여야한다는 것이며, 이는 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 판재를 뒤집어서 가공하는 공정으로부터 기인하는 조건이다.The fact that it should be able to be machined in two setups means that all faces (except vertical) that make up a single DFS geometrically must be visible in at least one of the up and down directions, which means that in the rapid start method according to the invention Is a condition resulting from the process of inverting and processing.

또한, DFS를 생성할 때에는 먼저 물체의 형상 정보만을 바탕으로 형상을 분해한 후 실제로 사용 가능한 판재의 최대 두께를 제한 조건으로 각 DFS를 재구성한다. 이상적으로는 DFS가 생성된 대로 판재를 공급하여 적층 공정을 수행하여야 하지만 실제로는 하드웨어 구성과 제공되는 판재 두께의 한계 관점에서 사용할 수 있는 최대 적층 두께가 한정된다.In addition, when generating the DFS, first, the shape is decomposed based only on the shape information of the object, and then each DFS is reconfigured with the limit of the maximum thickness of the plate that can be used. Ideally, the lamination process should be performed by feeding the plate as DFS is created, but in practice the maximum lamination thickness that can be used is limited in terms of hardware configuration and the plate thickness provided.

DFS를 생성하기 위하여 크게, 면 분할, 예비-DFS의 구성, 공간의 분할 및 DFS의 분할/병합의 4 단계의 과정을 거친다.In order to create a DFS, the process is largely divided into four stages: face division, configuration of a pre-DFS, partition of a space, and division / merging of a DFS.

일단 형상 정보와 MFS 정보를 입력받게 되면 물체를 구성하는 모든 면에 대하여 실루엣 곡선과 이들을 연결하는 추가적인 곡선을 생성하여 전면 절삭과 후면 절삭에서 가공 가능한 면들을 구분하는 경계로 삼는다. 그리고 이들 곡선이 기존의 모서리 상에 있지 않을 경우 이들을 새로운 모서리로 생성하여 기존의 면들을 분할한다. 분할된 각 면들의 법선 벡터는 동일한 면내에서 적층 방향에 대하여 동일한 부호를 가지게 되며 이들을 추적하면서 뒤에서 설명할 규칙에 의거하여 그룹화를 수행하여 1차적인 예비-DFS를 생성한다. 생성된 예비-DFS 간의 경계를 기준으로 원래의 모델을 여러 개의 DFS의 집합으로 구성하는 공간 분할 단계를 거친 후, 생성된 예비-DFS의 높이가, 공급할 수 있는 판재의 최대 높이보다 작은지를 검사하여 초과하는 DFS에 대하여 분할 및 병합 작업을 수행한다. 최종적으로 DFS를 생성하고가공 정보를 저장하여 작업을 완료한다.Once shape and MFS information is input, silhouette curves and additional curves connecting them are generated for all the faces constituting the object, and used as the boundary separating the facetable surfaces in front and back cutting. If these curves are not on existing edges, they are created as new edges to split the existing faces. The normal vectors of each of the divided faces have the same sign for the stacking direction in the same plane and are grouped according to the rules described later while tracking them to generate the first preliminary-DFS. After the spatial partitioning step of constructing the original model into a set of DFSs based on the boundary between the generated pre-DFSs, the height of the generated pre-DFS is smaller than the maximum height of the plate that can be supplied. Perform partitioning and merging on excess DFS. Finally, DFS is created and processing information is completed.

이와 같은 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정을 구체적으로 설명한다.The four-step process for creating such a DFS will be described in detail.

도8은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중, 면 분할 과정에서 공구의 접근 방향과 가공 가능한 면들과의 관계를 설명하는 것이다. 도8a는 공구의 접근 방향이 적층 판재의 앞면인 경우이고, 도8b는 공구의 접근 방향이 적층 판재의 뒷면인 경우이다.FIG. 8 illustrates the relationship between the approach direction of the tool and the machined surfaces in the face dividing process during the four-step process for generating the DFS in the rapid start method according to the present invention. 8A is a case where the approach direction of the tool is the front side of the laminated sheet, and FIG. 8B is a case where the approach direction of the tool is the back side of the laminated sheet.

본 발명에서는 공구가 접근하여 가공 가능한 면은 공구가 접근하는 방향에서 보이는 면들로 제한한다. 즉, DFS를 구성하는 면들은 적층 방향을 정의하는 임의의 축이 판재를 관통한다고 가정했을 때 판재를 경계로 위쪽 축 상과 아래쪽 축 상에 눈을 위치시켰을 때에 모두 보여야 하는 것이다.In the present invention, the surface accessible by the tool is limited to the surfaces visible in the direction in which the tool approaches. In other words, the surfaces constituting the DFS should be visible when the eyes are positioned on the upper and lower axes of the plate, assuming that any axis defining the stacking direction penetrates the plate.

이와 같은 조건으로 DFS를 생성할 경우에, 결국 DFS 간의 경계가 되는 부분은 일정한 적층 방향을 기준으로 했을 때 면이 가지고 있는 형상 정보 가운데 법선 벡터의 적층 방향 축 성분의 부호가 양에서 음으로, 또는 음에서 양으로 변화하는 곳이며, 기하학적으로 이를 정의하는 곡선을 실루엣 곡선이라고 한다.When the DFS is generated under such conditions, the boundary between the DFSs is the positive or negative sign of the axis direction component of the normal vector among the shape information of the surface when the surface is defined based on the constant stacking direction. It is a place that changes from negative to positive, and the curve that defines it geometrically is called the silhouette curve.

이와 같은 실루엣 곡선을 성형하고자 하는 물체를 구성하는 모든 면에 대하여 구하고 이들을 연결하는 추가적인 곡선을 또한 생성한 후에 이들을 기반으로 면을 분할한다.Such silhouette curves are obtained for all the faces constituting the object to be shaped, and additional curves are also generated to connect them, and then the faces are divided based on them.

본 발명에서 실루엣 곡선을 기준으로 면을 분할하는 이유는 분할된 각각의 면 내에서는 법선 벡터의 Z 좌표 성분의 부호가 동일하기 때문에 이들을 면 단위로 추적하여 그룹화를 수행함으로써 예비-DFS를 효과적으로 구성할 수 있기 때문이다.특히 추가적으로 생성되는 모서리들에 의하여 분할되는 면들은 자신이 추가적인 곡선들에 의하여 분할된 면이라는 표식을 데이터 구조 내에 저장하고 있어 뒤에서 수행되는 예비-DFS 구성을 위한 전파 작업시에 전파의 마지막 면임을 나타내게 된다.The reason for dividing the planes based on the silhouette curve in the present invention is that since the sign of the Z coordinate component of the normal vector is the same in each of the divided planes, the pre-DFS can be effectively configured by tracking and grouping them by plane. In particular, the faces divided by the additionally generated edges store in the data structure a marker that they are divided by the additional curves to propagate during the propagation work for the pre-DFS configuration performed later. The last side of the.

도9는 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중, 예비-DFS 생성 과정의 예를 보여준다.9 shows an example of a preliminary-DFS generation process among four steps for generating DFS in the rapid start method according to the present invention.

상기 면 분할 과정에서 모든 면들이 분할되어 동일한 면 내에서는 법선 벡터의 Z 좌표 성분이 동일한 부호를 가지게 되면 이들을 그룹화하여 예비-DFS를 구성한다. 예비-DFS라고 하는 것은 완전히 닫혀진 형태의 솔리드가 아닌 DFS를 생성할 면들로 구성된 면들의 집합으로서, 물체로부터 잘려질 경계 부분에 새로운 면을 생성하게 되면 예비-DFS가 비로서 완전히 닫혀진 솔리드 형태인 DFS가 된다.In the plane segmentation process, if all planes are divided and the Z coordinate components of the normal vector have the same sign in the same plane, they are grouped to form a preliminary-DFS. A pre-DFS is a set of faces that will create a DFS rather than a fully closed solid. When a new face is created at the boundary to be cut from an object, the pre-DFS is a fully closed solid DFS. Becomes

예비-DFS를 구성하기 위한 그룹화 작업은 다음과 같이 수행한다. 일단 모든 면들의 데이터 구조를 각각의 법선 벡터의 Z 좌표 부호, 실루엣 곡선을 연결하기 위하여 추가된 곡선에 의하여 잘려진 면을 표시하는 기호, 그리고 자신이 속한 예비-DFS ID 등을 저장할 수 있도록 구성한다. 그리고 성형 방향이 결정된 상태에서 법선 벡터의 부호가 (-)인 면들의 집합과 (+)인 면들의 집합이 각각 예비-DFS의 아래 부분과 위 부분을 구성할 수 있도록 그룹화한다.The grouping to configure preliminary-DFS is performed as follows. The data structure of all faces is configured to store the Z coordinate symbol of each normal vector, a symbol indicating a face cut by a curve added to connect a silhouette curve, and a pre-DFS ID to which it belongs. In the state in which the molding direction is determined, a set of faces having a sign of a normal vector and a set of (+) faces are grouped so as to form a lower part and a upper part of the pre-DFS, respectively.

이러한 형태의 예비-DFS 구성이 이루어지기 위해서는 법선 벡터가 (-)인 서로 연결된 면들의 집합과 (+)인 서로 연결된 면들의 집합이 실루엣 곡선 부위에서 결합되는 형태가 되어야 한다. 즉, 부호가 (-)인 임의의 면에서 출발하여 연결된 면을 한 번씩만 방문하면서 추적한다고 가정하였을 때 부호가 (-)인 면의 집합에서(+)인 면의 집합으로 이동하는 회수를 한 번만 허용하도록 하면 예비-DFS의 구성이 가능하게 된다.In order to achieve this type of pre-DFS configuration, the set of interconnected faces having a normal vector of (-) and the set of interconnected faces of (+) should be combined at a silhouette curve. In other words, assuming that the user traces the connected plane starting from any plane with the sign (-) and visits the connected plane only once, the number of moves from the set of the plane with the sign (-) to the set of the plane with the (+) is calculated. Allowing only one time allows the configuration of the preliminary-DFS.

따라서 전파하는 면의 부호가 (-)인 면의 집합에서 (+)인 면의 집합으로 단 한 번만 이동하도록 면을 전파하게 되며 모든 전파 경로에 대하여 부호의 변화가 있은 후에 다시 부호가 변화하는 면을 만났을 때나 실루엣 곡선을 연결하기 위하여 추가적으로 생성한 곡선에 의하여 분할된 면을 만났을 때에 비로서 한 개의 예비-DFS 구성을 완료한다. 물론 전파 과정 중에 수직면이나 MFS를 정의하는 면들을 만나게 되면 무시하고 바로 다음 면으로 전파 과정을 계속 수행한다.Therefore, the surface propagates so that it moves only once from the set of (-) faces to the set of (+) faces, and the sign changes again after the change of sign for all propagation paths. A preliminary-DFS configuration is completed when we meet or meet facets divided by additional curves to connect the silhouette curves. Of course, if you encounter a plane or plane that defines the MFS during the propagation process, ignore it and continue the propagation process to the next plane.

도9에서는 이러한 예비-DFS 구성 알고리즘을 적용한 예를 보여준다. 도9에서 보이는 모델은 총 2 개의 예비-DFS로 구성되는 형상을 가지고 있으며, MFS는 슬롯 1개와 구멍 1개가 추출된 상태이다. 예비-DFS 구성을 위한 면의 전파 과정을 상기한 바와 같은 규칙에 의하여 수행하면 전파 과정 중에 MFS를 정의하는 면을 만나게 되면 현재 구성하고 있는 DFS의 ID만을 저장하고 다음면으로 전파를 계속 수행한다.9 shows an example of applying this preliminary-DFS configuration algorithm. The model shown in Figure 9 has a shape consisting of a total of two pre-DFS, MFS is one slot and one hole is extracted. When the surface propagation process for preliminary-DFS configuration is performed according to the above rules, when the surface defining the MFS is encountered during the propagation process, only the ID of the currently configured DFS is stored and propagation continues to the next surface.

하나의 예비-DFS를 구성하기 위하여 전파하는 면의 부호를 체인으로 연결했을 때의 형태를 살펴보면, (-) 부호로부터 출발하여 (-)의 체인이 계속되다가 일단 (+)로 체인이 값이 바뀌게 되면 계속 (+) 부호의 체인이 계속될 수는 있으나, (-) 부호가 나타나서는 안된다.Looking at the form of chaining the sign of the propagating surface to form a preliminary DFS, the chain of (-) continues from (-) sign and then the chain is changed to (+) once. The chain may continue with a positive sign, but the minus sign should not appear.

이와 같은 과정을 통하여 구성된 예비-DFS는 도9의 마지막 그림처럼 예비-DFS 경계간이 뚫려있는 형태이다. 따라서, 생성된 DFS를 위한 가공 경로를 외부의CAD 소프트웨어를 이용하여 생성하기 위하여 경계 부분을 새로운 면으로 막아서 완전한 솔리드의 형태로 만들어주어야 한다. 이러한 공간 분할 작업을 완료하게 되면 예비-DFS가 비로서 DFS로 완성된다.The preliminary-DFS constructed through such a process is a form in which the preliminary-DFS boundary is drilled as shown in the last figure of FIG. Therefore, in order to create a machining path for the generated DFS using external CAD software, the boundary portion must be blocked by a new face to form a complete solid. Upon completion of this partitioning operation, the preliminary-DFS is completed as DFS.

다음은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중 공간 분할 과정을 설명한다. 공간 분할 과정은 앞에서 생성한 예비-DFS 간의 경계를 기준으로 원래의 모델을 여러 개의 DFS의 집합으로 구성하는 과정이다. 공간의 분할을 수행할 때에는 앞에서 생성된 예비-DFS의 최상단에 나타나는 외곽 모서리들을 루프로 구성한 후, 이 루프 내부를 채우는 면들을 생성하고 이를 기반으로 원래의 모델로부터 DFS를 분리시키게 된다. 여기서 주의하여야 할 점은, 공간 분할 작업을 하게 되면, 새로운 형상의 면이 DFS 경계에 생기기 때문에 일단 한 개의 DFS 생성이 완료되면 다음 순서로 생성하는 DFS의 아래쪽 형상을 바로 전의 DFS가 원래의 형상에서 분리된 후의 바닥 형상으로부터 가져오게 된다. 이러한 일련의 작업은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법이, 상용 솔리드 모델링 커널(Parasolid from Unigraphics Solution, Inc.)을 기반으로 하고 있으므로 커널이 제공하는 다양한 모델링 기능을 이용하여 구현 가능하다.The following describes a four-stage partitioning process for generating DFS in the rapid start method according to the present invention. Spatial partitioning is the process of constructing the original model as a set of multiple DFSs based on the boundary between the preliminary DFSs created earlier. When partitioning, the outer edges appearing at the top of the preliminary DFS are created in a loop, and then the faces that fill the loop are created and the DFS is separated from the original model. It is important to note that when you perform the partitioning operation, the surface of the new shape is created at the DFS boundary, so once the creation of one DFS is completed, the lower shape of the DFS, which is created in the following order, is created from the original shape. It is taken from the bottom shape after separation. This series of work can be implemented using various modeling functions provided by the kernel since the rapid start method according to the present invention is based on a commercial solid modeling kernel (Parasolid from Unigraphics Solution, Inc.).

다음은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중 DFS의 분할 및 병합 과정을 설명한다. 도10은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서, DFS의 분할 과정을 보여준다.The following describes the partitioning and merging process of DFS in the four-step process for generating DFS in the rapid start method according to the present invention. 10 shows the partitioning process of DFS in the rapid start method according to the present invention.

상기한 과정에서 생성된 DFS의 최대 높이가 본 발명에 의한 방법에서 공급 가능한 판재의 최대 두께보다 두꺼울 경우에는 해당 DFS를 재분할하는 것이 불가피하며 경우에 따라서는 재분할된 DFS를 병합하는 작업이 수행된다.If the maximum height of the DFS produced in the above process is thicker than the maximum thickness of the sheet material that can be supplied in the method according to the present invention, it is inevitable to repartition the DFS, in which case the operation of merging the repartitioned DFS is performed.

본 발명에서는 공급 가능한 판재의 최대 높이 위치에서 DFS를 자르는 것이 아니라, 최대 높이 바로 아래 위치하는 실루엣 곡선의 위치에서 DFS를 분할하게 된다. 이는 전체 공정의 효율을 높이기 위한 것으로서, 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법을 구성하는 단계 중에서 판재를 뒤집는 공정을 최소화하고자 하는 것이다.In the present invention, rather than cutting the DFS at the maximum height position of the supplyable plate, the DFS is divided at the position of the silhouette curve located just below the maximum height. This is to increase the efficiency of the overall process, to minimize the process of inverting the plate in the step of configuring the rapid start method according to the present invention.

도10에서 보이는 바와 같이, 실루엣 곡선에서 DFS를 나눔으로써 셋업의 회수가 감소한다.As shown in Figure 10, the number of setups is reduced by dividing DFS in the silhouette curve.

이와 같이 재분할된 DFS는 두 가지 경우에 대하여 바로 위의 DFS에 다시 병합될 수 있는데, 그 첫 번째 경우는 잘려진 DFS를 구성하는 면의 부호가 모두 (+)인 경우에 바로 위에 적층될 DFS가 수직면으로만 구성되어 있는 경우에 상부 DFS의 하단이 분리되어 병합될 수 있고, 그 두 번째 경우는 잘려진 DFS가 수직면으로만 구성되어 있는 경우에 상부의 어떠한 형태의 DFS와도 병합 가능하게 된다. 이러한 병합 과정 역시 단위 공정의 회수를 줄여서 전체 성형 시간을 줄이기 위한 것이다.This repartitioned DFS can be merged back into the DFS immediately above for two cases. In the first case, the DFS to be stacked immediately above is vertical when the signs that make up the truncated DFS are all (+). In the case of consisting of only the bottom of the upper DFS can be merged separately, the second case can be merged with any type of DFS of the upper part when the cut DFS is composed only of the vertical plane. This merging process is also intended to reduce the number of unit processes, thereby reducing the overall molding time.

도11은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 DFS를 생성하기 위한 4단계의 과정 중, 최종 과정에서 생성된 DFS의 데이터 구조를 보여준다.Figure 11 shows the data structure of the DFS generated in the final step of the process of creating the DFS in the rapid start method according to the present invention.

본 발명에서 DFS는 형상 정보 외에 단위 공정으로서도 의미를 가진다. 즉, 한 개의 DFS는 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서, 판재 뒷면 가공 단계, 판재 적층 단계, 판재 앞면 가공 단계로 구성되는 주 가공 사이클 공정 한 개를 포함한다. 따라서, DFS의 구성을 완료하기 위해서는 앞에서 수행한 DFS의 형상 정보 생성 외에 각 DFS에 해당하는 공정과 관련된 가공 정보를 공정 설계자가 지정해주어야한다. 이러한 정보는 이후에 수행되는 가공 경로 생성과 전체 공정의 평가 과정 등에서 사용된다.In the present invention, the DFS has a meaning as a unit process in addition to the shape information. That is, one DFS includes one main processing cycle process consisting of a sheet back surface processing step, a sheet lamination step, and a sheet front surface processing step in the rapid start method according to the present invention. Therefore, in order to complete the configuration of the DFS, the process designer must designate the processing information related to the process corresponding to each DFS, in addition to the shape information of the DFS. This information is then used in subsequent process path generation and evaluation of the overall process.

도11에서 보이는 바와 같이, DFS의 데이터 구조 가운데 MFS를 위한 노드는 MFS의 가공 순서를 저장하기 위한 데이터 요소로서 MFS는 어떠한 시점에라도 가장 효율적인 가공이 가능한 시점에 수행될 수 있기 때문에 주 가공 사이클 내부에 특정 MFS의 가공 시점에 관한 정보이다.As shown in Fig. 11, the node for the MFS in the data structure of the DFS is a data element for storing the processing order of the MFS. Since the MFS can be performed at the most efficient machining at any point in time, Information on the processing time of a particular MFS.

도12는 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 엔진 실린더 블록에 적용하는 경우, DFS을 위한 주 가공 사이클 공정과 MFS를 위한 부 가공 공정을 보여준다. 본 발명에 의한 판재 적층식 쾌속 시작 방법을 엔진 실린더 블록에 적용하는 경우, 총 5개의 DFS가 생성되며, MFS는 구멍 43개, 슬롯 15개, 포켓 4개, 미소 가공 곡면 3개로 구성된다.FIG. 12 shows the main machining cycle process for DFS and the sub machining process for MFS when the plate laminated rapid start method for performing lamination and cutting according to the present invention is applied to an engine cylinder block. When the plate-laminated rapid start method according to the present invention is applied to an engine cylinder block, a total of five DFSs are generated, and the MFS is composed of 43 holes, 15 slots, 4 pockets, and 3 finely processed surfaces.

도12에서 보이는 바와 같이, 적층의 기본 단위가 종래의 쾌속 시작 방법과는 완전히 다른 형태의 3차원 형상의 층을 지니고 있음을 알 수 있다. 또한, 실제 생산 현장에서 사용되는 형상들은 매우 복잡한 형태를 갖추고 있어서 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 부 가공 공정을 적용하지 않는 경우에는 매우 많은 수의 DFS가 생성되어 사실상 성형이 불가능할 수도 있다.As shown in Fig. 12, it can be seen that the basic unit of lamination has a layer of three-dimensional shape which is completely different from the conventional rapid start method. In addition, the shapes used in actual production sites have a very complex shape, so that a large number of DFSs may be generated without a sub-machining process in the rapid start method according to the present invention, which may be impossible to form.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법에서는, 판재 뒷면 가공 단계, 판재를 뒤집고 적층하는 단계, 판재 앞면 가공 단계로 구성된 주 가공 사이클 공정 및 작은 형상들을 가공하기 위한 부 가공 공정으로서 드릴링, 밀링 또는 연삭으로 구성되는 부 가공 공정을 포함하여, 전체 형상을 일정한 두께의 얇은 층으로 나누는 종래의 방법과는 달리, 3차원 형상의 조각들로 분해함으로써 전체 성형 시간을 혁신적으로 감축할 수 있다.As described above, in the sheet lamination rapid start method which performs lamination and cutting according to the present invention, the main processing cycle process consisting of the back plate processing step, the step of inverting and laminating the plate, the front plate processing step and the small Submachining processes for processing shapes, such as submachining processes consisting of drilling, milling or grinding, differing from conventional methods of dividing the entire shape into thin layers of constant thickness, The overall molding time can be significantly reduced.

도13은 본 발명에 의한 쾌속 시작 방법에서 MFS 개념에 의하여 필요한 DFS의 수가 줄어드는 것을 설명하는 도면이다. 도13a는 MFS 개념을 도입하지 않은 종래 기술에서 7개의 DFS가 필요한 것임을 보여주고, 도13b는 본 발명에 의한 방법에서 MFS 개념에 의하여 형상을 분해하기에 앞서서 구멍과 슬롯의 MFS를 모델로부터 제거하여 최종적으로 2개의 DFS가 생성된 것을 알 수 있다. 주요 공정이 DFS를 기본 단위로 수행되므로 결국 DFS의 개수가 적으면 적을수록 전체 공정에 소요되는 시간이 감소된다.FIG. 13 is a diagram for explaining the reduction in the number of DFSs required by the MFS concept in the rapid start method according to the present invention. Figure 13a shows that seven DFSs are required in the prior art without the introduction of the MFS concept, and Figure 13b shows the removal of the MFS of holes and slots from the model prior to disassembling the shape by the MFS concept in the method according to the present invention. You can see that two DFSs are finally created. Since the main process is based on DFS, the smaller the number of DFS, the less time is spent on the whole process.

본 발명에서는 또한, 적층과 복합적으로 수행되는 절삭 공정의 장점을 최대화하기 위하여, 추가_가공_특징_형상(MFS)을 공정 계획시 추출하여 이들을 적층_특징_형상(DFS)과 독립적으로 관리함으로써 제품의 기능성과 공정 효율성을 높일 수 있는 장점이 있다.In the present invention, in order to maximize the advantages of the cutting process performed in combination with lamination, by extracting the additional machining_feature_shape (MFS) in the process planning and managing them independently of the lamination_feature_shape (DFS) There is an advantage to increase the functionality and process efficiency of the product.

Claims (19)

황삭 및 정삭의 판재 뒷면 가공 단계(a), 상기 단계(a)에 의하여 후면이 가공된 판재를 180도 회전시켜서 접착제를 도포하고 판재를 적층하는 판재 적층 단계(b), 상기 단계(b)에서 적층된 이전 판재의 앞면을 황삭 및 정삭 가공하고 형상 윤곽 가공하는 판재 앞면 가공 단계(c)를 포함하되, 상기 판재 뒷면 가공 단계(a), 판재 적층 단계(b) 및 판재 앞면 가공 단계(c)로 구성된 주 가공 사이클 공정을 반복적으로 수행하고, 드릴링, 밀링 또는 연삭의 부 가공 공정을 포함하는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.In the roughing and finishing of the sheet back surface processing step (a), the sheet lamination step (b), the step (b) of applying the adhesive and laminating the plate by rotating the plate processed by the back side by the step (a) 180 degrees A sheet front surface processing step (c) for roughing, finishing and contour-contouring the front surface of the laminated sheet, wherein the back surface processing step (a), the sheet lamination step (b) and the front surface processing step (c) A method of laminating rapid start of a plate which performs a combination of lamination and cutting by repeatedly performing a main machining cycle process consisting of a sub machining process of drilling, milling or grinding. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주 가공 사이클 공정은, 적층 단위인 적층_특징_형상(DFS)에 대하여 수행되고, 상기 부 가공 공정은, 공구가 접근하여 가공 가능한 가공 특징 형상인 추가_가공_특징_형상(MFS)에 대하여 수행되는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The main machining cycle process is performed on a laminated_feature_shape (DFS), which is a lamination unit, and the submachining process is performed on an additional_machining_feature_shape (MFS), which is a machining feature that is accessible by a tool. The plate laminated rapid start method for performing a combination of lamination and cutting, characterized in that to be carried out for. 제2항에 있어서, 상기 추가_가공_특징_형상(MFS)은,The method of claim 2, wherein the additional_processing_features_shape (MFS) 주어진 물체를 구성하는 모든 기하학적 형상을 해석하여 원하는 형태의 특정 형상을 선택적으로 추출하여 사용자에게 제안하는 기하학적 추론 단계;Geometric inference step of analyzing all geometric shapes constituting a given object and selectively extracting a specific shape of a desired shape to suggest to the user; 사용자가 원하는 특정 형상을 선택하고 정보를 입력하는 사용자 입력 단계; 및A user input step of selecting a specific shape desired by a user and inputting information; And 상기 기하학적 추론 단계와 상기 사용자 입력 단계에 의하여 선택된 특정 형상에 대하여 가공 정보 데이터베이스를 기반으로 가공 가능성을 판단하고 가공 정보를 구축하는 단계에 의하여 추출되는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.A plate material for performing lamination and cutting, characterized in that extracted by the step of determining the machining possibility and building the machining information for the specific shape selected by the geometric inference step and the user input step based on the machining information database Stacked rapid start method. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 기하학적 추론 단계는, 추출하고자 하는 추가_가공_특징_형상(MFS)의 종류를 결정하고, 각 추가_가공_특징_형상(MFS)에 대하여 해당 추가_가공_특징_형상(MFS)이 가지고 있는 최소한의 힌트 조건을 생성하고, 최종적으로 얻어진 추가_가공_특징_형상(MFS)의 해당 힌트로부터 추가_가공_특징_형상(MFS)을 정의하여 특징 형상 개체를 생성함에 의하여 구현되는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.In the geometric inference step, the type of additional_processing_feature_shape (MFS) to be extracted is determined, and for each additional_processing_feature_shape (MFS), the additional_machining_feature_shape (MFS) is applied. It is implemented by creating a minimal hint condition and defining an additional machining_feature_shape (MFS) from the corresponding hint of the finally obtained additional machining-feature_shape (MFS). A plate lamination rapid start method which performs a combination of lamination and cutting, characterized in that. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 추가_가공_특징_형상(MFS)은, 드릴링 공정으로 가공 가능한 구멍, 밀링 공정으로 가공 가능한 슬롯, 포켓 및 미소 가공 곡면인 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The additional_machining_feature_shape (MFS) is a plate lamination rapid start of a combination of lamination and cutting, characterized in that the hole, which can be processed in the drilling process, the slot, pocket and micro-machined surface that can be processed in the milling process Way. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 구멍 추가_가공_특징_형상(MFS)의 힌트는, 실린더 곡면으로 구성된 벽면인 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The hole-adding_machining_feature_shape (MFS) hint is a wall laminated rapid start method that performs a combination of lamination and cutting, characterized in that the wall surface consisting of a curved surface. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 슬롯 추가_가공_특징_형상(MFS)의 힌트는, 한 쌍의 마주보는 평행한 벽면인 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.Slot addition_machining_features_Hints of shape (MFS) is a laminated sheet rapid start method that performs a combination of lamination and cutting, characterized in that a pair of opposing parallel wall surface. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 포켓 추가_가공_특징_형상(MFS)의 힌트는, 단면 형상과 동일한 바닥면과 이 바닥면이 수직한 방향으로 스위핑되면서 형성되는 포켓을 둘러싼 벽면인 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The hint of MFS is to combine lamination and cutting, characterized in that the bottom surface is the same as the cross-sectional shape and the wall surrounding the pocket is formed while sweeping in the vertical direction. Plate laminated rapid start method. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 추가_가공_특징_형상(MFS) 추출시 가공 가능성 검사와 함께 가공 시점 조정 단계를 추가적으로 포함하는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.Further_Machining_Features_Flat sheet lamination rapid start method for performing a combination of lamination and cutting, characterized in that it further includes the step of adjusting the machining time with the processability check when extracting the shape (MFS). 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 적층_특징_형상(DFS)은 추출된 추가_가공_특징_형상(MFS)를 모델로부터 제거한 후, 물체의 형상 정보를 바탕으로 형상을 분해하여 얻어지는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The stacking_feature_shape (DFS) is obtained by removing the extracted additional_processing_feature_shape (MFS) from the model and decomposing the shape based on the shape information of the object. Plate lamination rapid start method performed. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 추출된 추가_가공_특징_형상(MFS)를 모델로부터 제거하는 때에 CAD 모델로부터 실제로 제거하는 것이 아니라, 추출된 추가_가공_특징_형상(MFS)를 정의하는 면들에 논리적인 인식표를 부착하여 추가_가공_특징_형상(MFS) 추출 작업 이후에 수행되는 적층_특징_형상(DFS) 생성 작업시에 해당 면들을 검색 대상에서 제외시키는 방식에 의한 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.When removing the extracted additional machining feature (MFS) from the model, you do not actually remove it from the CAD model, but by attaching a logical dog tag to the faces defining the extracted additional machining feature (MFS). Addition_Machining_Feature_Features Laminating and cutting are performed by the feature that excludes the faces from the search during the feature creation (DFS) after the feature extraction (MFS) extraction process. Plate laminated rapid start method. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 적층_특징_형상(DFS) 추출은, 면 분할 과정, 예비-DFS의 생성 과정, 공간의 분할 과정 및 DFS의 분할/병합 과정에 의하여 수행되는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The stacking_feature_shape (DFS) extraction is performed by a plane splitting process, a preliminary-DFS generating process, a space dividing process, and a splitting / merging process of the DFS. Sheet Lamination Rapid Start Method. 제12항이 있어서,The method of claim 12, 상기 면 분할 과정은, 실루엣 곡선을 성형하고자 하는 물체를 구성하는 모든면에 대하여 구하고, 이들을 연결하는 추가적인 곡선을 생성한 후에 이를 기반으로 면을 분할하는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.In the plane dividing process, the lamination and cutting are performed in combination with each other. Sheet Lamination Rapid Start Method. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 예비-DFS 생성 과정은, 상기 면 분할 과정에서 분할된 면 내에서 법선 벡터의 Z 좌표 성분이 동일한 부호를 가지게 되면 이들을 그룹화하여 예비-DFS로 구성하는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.In the preliminary-DFS generation process, when the Z coordinate component of the normal vector has the same sign in the plane divided in the plane division process, lamination and cutting are performed by grouping them together to form pre-DFS. Plate laminated rapid start method. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 공간 분할 과정은, 상기 예비-DFS 생성 과정에서 생성된 예비-DFS 간의 경계를 기준으로 원래의 모델을 여러 개의 DFS의 집합으로 구성하는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The space partitioning process is a plate lamination type that performs a combination of lamination and cutting, characterized in that the original model is composed of a set of a plurality of DFS based on the boundary between the pre-DFS generated in the pre-DFS generation process Rapid start method. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 DFS의 분할/병합 과정은, 공급 가능한 판재의 최대 높이 바로 아래 위치하는 실루엣 곡선의 위치에서 DFS를 분할하는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The splitting / merging process of the DFS is a plate lamination rapid start method for performing a combination of lamination and cutting, characterized in that to divide the DFS at the position of the silhouette curve located directly below the maximum height of the supplyable plate. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 DFS의 분할/병합 과정은, 분할된 DFS를 구성하는 면의 부호가 모두 (+)인 경우에 바로 위에 적층될 DFS가 수직면으로만 구성되어 있는 경우, 상부 DFS의 하단이 분리되어 병합되는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The division / merge process of the DFS is that when the symbols of the planes constituting the divided DFS are all positive, when the DFS to be stacked on the top is composed of only the vertical plane, the bottom of the upper DFS is separated and merged. A plate lamination rapid start method which performs a combination of lamination and cutting, characterized in that. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 DFS의 분할/병합 과정은, 분할된 DFS가 수직면으로만 구성되어 있는 경우, 상부의 임의의 형태의 DFS와 병합되는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.Wherein the split / merge process of the DFS, if the divided DFS is composed only of the vertical plane, the plate laminated rapid start method for performing a combination of the lamination and cutting, characterized in that combined with any form of the upper DFS. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 추출된 적층_특징_형상(DFS)의 데이터 구조에는 추가_가공_특징_형상(MFS)의 가공 순서를 저장하기 위한 데이터 요소를 포함하는 것임을 특징으로 하는 적층과 절삭을 복합적으로 수행하는 판재 적층식 쾌속 시작 방법.The data stack of the extracted stack_feature_shape (DFS) includes a data element for storing the machining sequence of the additional_machining_feature_shape (MFS). How to start eating fast.
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