KR20010081429A - Apparatus for controlling output power of electric device, apparatus for controlling output power of laser and method thereof - Google Patents

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KR20010081429A
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손철호
김종구
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성규동
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling output power of an electronic device and laser and a method thereof is provided to control the output of various electronic device and regularly maintain a laser output on expected level. CONSTITUTION: A power detecting unit(14) detects the output power of an oscillated laser. A power difference report unit(16) compares the power detecting change to a rated power of a laser output, and outputs a value of power difference corresponding to the difference. A power supply unit(18) controls the power provided to laser ramp(10) so that the value of power difference practically become zero by inputting the value of the power difference(18), finally makes the output power of the laser and the rated power of the laser output same.

Description

전기 기기의 출력 전력을 제어하는 장치와 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치 및 그 방법{Apparatus for controlling output power of electric device, apparatus for controlling output power of laser and method thereof}Apparatus for controlling output power of electric device, apparatus for controlling output power of laser and method

본 발명은 전기 기기를 제어하는 것에 관한 것으로서, 특히 자동으로 전기 기기의 출력을 보상하기 위해 전기 기기의 출력 전력을 제어하는 장치와 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to controlling an electrical device, and more particularly, to an apparatus for controlling the output power of an electrical device and an apparatus and a method for controlling the output power of a laser for automatically compensating the output of the electrical device.

전기 기기를 사용하는 시간이 흐름에 따라 전기 기기의 출력 전력은 떨어지게 된다. 전기 기기를 사용함에 따라 전기 기기의 성능이 저하되거나 혹은 전기 기기의 수명이 줄어드는 특성상 이런 일이 일어난다. 이때에 전기 기기를 사용하는분야에 따라서는 이러한 출력의 저하에 따라 여러 가지 불편이 생길 수 있을 것이다. 레이저를 사용하는 분야에 있어서 이런 경우가 발생하는 경우가 많으며, 레이저 출력을 이용하여 후작업을 하는 분야에 있어서도 부작용이 발생할 수 있다.As time goes by, the output power of the electrical equipment drops. This happens due to the deterioration of the performance of the electric device or the shortening of the life of the electric device. At this time, depending on the field of using the electrical equipment, there may be a variety of inconveniences due to such a decrease in the output. This often occurs in the field using a laser, and side effects may occur in the field of post-working using a laser output.

반도체 패키징의 표면이나 키패드와 같은 곳에 문자나 도형을 기록하는 레이저 마킹 시스템(marking system)의 경우에, 레이저를 발진하는 램프의 성능은 사용 시간에 따라 줄어들게 되며, 따라서 레이저를 발진하기 위한 램프 출력도 감소하게 된다. 그러면 발진되는 레이저의 출력도 감소되어, 레이저 마킹의 결과물의 품질도 저하되게 된다. 이러한 이유로 레이저 마킹 장비는 램프의 수명이 다할 때까지는 정기적으로 램프에 입력되는 전력을 조절하게 된다. 종래에는 사용자의 판단에 따라 입력 전력을 임의로 조절한다. 이때에 하나의 장비에 여러 명이 사용하는 경우에 사용자마다 다른 파워를 사용하여 마킹 품질이 달라지는 문제점을 가지게 된다.In the case of laser marking systems that write characters or figures on the surface of semiconductor packaging or keypads, the ability of the lamp to oscillate is reduced over time, so the lamp output for oscillating the laser is also reduced. Will decrease. This reduces the output of the laser that is oscillated, so that the quality of the result of laser marking is also reduced. For this reason, laser marking equipment regulates the power input to the lamp at regular intervals until the end of its life. Conventionally, the input power is arbitrarily adjusted according to the judgment of the user. In this case, when several people use the same equipment, there is a problem that the marking quality is different by using different power for each user.

그리고 마킹 자재에 대한 작업을 하는 경우에, 마킹 자재마다 서로 다른 값으로 램프에 인가되는 입력 전력을 설정해야 하는데, 이 경우에도 작업하는 사용자의 판단에 따라 전력값이 달라질 수 있으므로, 마킹의 결과물에 대해 일관성이 없는 문제점이 있다.In the case of working on the marking material, the input power applied to the lamp should be set to different values for each marking material. In this case, the power value may vary according to the judgment of the user working on the marking material. There is an inconsistent problem for this.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 상기의 문제점들을 해결하기 위해, 전기 기기의 출력 전력을 제어하는 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an apparatus for controlling output power of an electric device in order to solve the above problems.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적인 과제는, 상기의 문제점들을 해결하기 위해, 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus and method for controlling the output power of a laser in order to solve the above problems.

도 1은 본 발명에 따른 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치의 구성을 블록으로 도시한 것이다.1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for controlling the output power of a laser according to the present invention.

도 2는 도 1의 장치의 일 실시예의 구성을 블록으로 도시한 것이다.2 shows in block form the configuration of one embodiment of the apparatus of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 레이저의 출력 전력을 제어하는 방법의 흐름을 도시한 것이다.3 shows the flow of a method for controlling the output power of a laser according to the invention.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 전기 기기의 출력 전력을 제어하는 장치는 상기 전기 기기의 출력 전력을 감지하는 전력감지부; 상기 변화가 감지된 전력과 상기 전기 기기의 출력 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력하는 전력차통보부; 및 상기 전력차값을 입력으로 하여 상기 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 상기 전기 기기에 공급되는 전력을 조절하는 전력공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for solving the technical problem, the apparatus for controlling the output power of the electrical device power sensing unit for detecting the output power of the electrical device; A power difference reporting unit for comparing the power at which the change is detected with the output rated power of the electric device and outputting a power difference value corresponding to the difference; And a power supply unit configured to adjust the power supplied to the electric device so that the power difference value becomes substantially zero by inputting the power difference value.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 레이저 램프의 출력 전력에 따라 발진되는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치는 상기 발진된 레이저의 출력 전력을 감지하는 전력감지부; 상기 변화가 감지된 전력과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력하는 전력차통보부; 및 상기 전력차값을 입력으로 하여 상기 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하여 상기 레이저의 출력 전력이 레이저 출력의 정격 전력과 같아지게 하는 전력공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, an apparatus for controlling an output power of a laser oscillated in accordance with an output power of a laser lamp includes: a power sensing unit configured to sense an output power of the oscillated laser; A power difference notification unit for comparing the power of which the change is detected with the rated power of the laser output and outputting a power difference value corresponding to the difference; And a power supply unit configured to adjust the power supplied to the laser lamp so that the power difference value becomes substantially zero by inputting the power difference value so that the output power of the laser is equal to the rated power of the laser output. do.

이때에 상기 전력감지부는 상기 레이저의 출력의 열에너지를 대응하는 전압으로 변환하는 열전쌍 소자를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the power detection unit preferably includes a thermocouple device for converting the thermal energy of the output of the laser to a corresponding voltage.

상기 또 다른 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한, 레이저 램프의 출력 전력에 따라 발진되는 레이저의 출력 전력을 제어하는 방법은 (a) 상기 발진된 레이저의 출력 전력을 감지하는 단계; (b) 상기 감지된 전력과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력하는 단계; 및 (c)상기 전력차값에 대응하는 크기만큼 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하는 단계를 포함하며, 상기 전력차값이 실질적으로 0이 될 때까지 상기 (a) 단계부터 (c) 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an output power of a laser oscillated according to an output power of a laser lamp, the method comprising: detecting output power of the oscillated laser; (b) comparing the detected power with the rated power of the laser output and outputting a power difference value corresponding to the difference; And (c) adjusting the power supplied to the laser lamp by a magnitude corresponding to the power difference value, repeating steps (a) to (c) until the power difference value becomes substantially zero. Characterized in that.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치의 구성을 블록으로 도시한 것이다. 레이저 램프(10)의 출력 전력에 따라 발진되는 레이저(12)의 출력 전력을 제어하는 본 장치에서, 전력감지부(14)는 발진된 레이저의 출력 전력을 감지하며, 전력차통보부(16)는 변화가 감지된 전력과 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력한다. 그리고 전력공급부(18)는 상기 전력차값을 입력으로 하여 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 상기 레이저 램프(10)에 공급되는 전력을 조절하여, 결과적으로 레이저의 출력 전력이 레이저 출력의 정격 전력과 같아지게 한다.1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for controlling the output power of a laser according to the present invention. In the apparatus for controlling the output power of the laser 12 oscillated according to the output power of the laser lamp 10, the power detector 14 detects the output power of the oscillated laser, the power difference notification unit 16 is The power detected by the change is compared with the rated power of the laser output, and a power difference value corresponding to the difference is output. The power supply unit 18 adjusts the power supplied to the laser lamp 10 so that the power difference value becomes substantially zero by inputting the power difference value, and as a result, the output power of the laser is equal to the rated power of the laser output. Let it go.

전력감지부(14)는 레이저(12)의 출력의 열에너지를 대응하는 전압으로 변환하는 열전쌍 소자를 포함하는 것이 바람직하다. 열전쌍 소자는 레이저(12)의 출력 빔을 감지하여, 레이저 출력의 열 에너지를 전압으로 바꾼다. 이 전압을 측정하면, 열전쌍 소자의 사양에 따라 정해지는 소정의 공식에 따른 계산을 통해, 레이저(12)의 출력 전력을 알 수 있게 된다.The power sensing unit 14 preferably includes a thermocouple element for converting the thermal energy of the output of the laser 12 into a corresponding voltage. The thermocouple element senses the output beam of the laser 12 and converts the thermal energy of the laser output into a voltage. When the voltage is measured, the output power of the laser 12 can be known through calculation according to a predetermined formula determined according to the specifications of the thermocouple element.

도 2는 도 1의 장치의 일 실시예의 구성을 블록으로 도시한 것이다.2 shows in block form the configuration of one embodiment of the apparatus of FIG.

이 장치에서 전력차통보부(16)는 열전쌍 소자에 따라 정해지는 열전쌍 소자의 출력 전압에 대응하는 상기 레이저(12)의 출력 전력값에 관한 데이터를 저장하는 메모리부(16a), 열전쌍 소자의 전압값에 대응하는 상기 레이저의 출력 전력값을 메모리부(16a)에 저장된 데이터로부터 결정하는 판단부(16b) 및 판단부(16b)에서 결정한 전력값과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이인 전력차값을 결정하는 비교부(16c)를 포함하는 것이 바람직하다.In this apparatus, the power difference reporting unit 16 includes a memory unit 16a for storing data on the output power value of the laser 12 corresponding to the output voltage of the thermocouple element determined by the thermocouple element, and the voltage of the thermocouple element. The output power value of the laser corresponding to the value is determined from the data stored in the memory unit 16a, and the power value determined by the determination unit 16b and the determination unit 16b is compared with the rated power of the laser output. It is preferable to include a comparing unit 16c for determining the power difference value.

이때에 전력차통보부(16)는 입력되는 전압값인 열전쌍 소자에서 발생되는 전압값을 디지털 데이터로 변환하여 상기 판단부로 출력하는 아날로그-디지털 변환부(16d)를 더 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the power difference notification unit 16 preferably further includes an analog-to-digital converter 16d for converting the voltage value generated from the thermocouple element, which is an input voltage value, into digital data and outputting the digital data.

본 발명에 따른 상기 장치는 전력감지부(14)에서 감지된 전력량의 값을 증폭하여 전력차통보부(16)로 출력하는 증폭부(15)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus according to the invention is characterized in that it further comprises an amplifier 15 for amplifying the value of the amount of power detected by the power detector 14 and outputs to the power difference reporting unit 16.

이때에 증폭부(15)는 OP-AMP 소자를 포함하며, OP-AMP 소자의 이득값은 조절 가능한 것임이 바람직하다.At this time, the amplifier 15 includes an OP-AMP device, the gain value of the OP-AMP device is preferably adjustable.

전력공급부(18)는 비교부(16c)의 출력인 전력차값을 수신하여, 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 레이저 램프(10)에 공급되는 전력을 조절하기 위한 제어값을 계산하기 위한 컴퓨터수단(18a) 및 컴퓨터수단(18a)에서 발생하는 제어값을 입력으로 하여 제어값에 대응하는 전력만큼 레이저 램프(10)에 공급하는 전력을 조절하는 전력공급수단(18b)을 포함하는 것이 바람직하다. 전력공급수단(18b)은 상용의 파워 서플라이를 이용할 수 있을 것이다.The power supply unit 18 receives a power difference value that is an output of the comparison unit 16c and calculates a control value for adjusting the power supplied to the laser lamp 10 so that the power difference value becomes substantially zero ( 18a and power supply means 18b for adjusting the power supplied to the laser lamp 10 by the power corresponding to the control value as a control value generated by the computer means 18a. The power supply means 18b may use a commercial power supply.

도 3은 본 발명에 따른 레이저의 출력 전력을 제어하는 방법의 흐름을 도시한 것이다. 레이저 램프의 출력 전력에 따라 발진되는 레이저의 출력 전력을 제어하는 이 방법은, 발진된 레이저의 출력 전력을 감지하여(30 단계), 감지된 전력과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력하고(32 단계), 전력차값에 대응하는 크기만큼 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절한다(34 단계). 그리고 전력차값이 실질적으로 0이 될 때까지 참조번호 30 단계부터 34 단계를 반복한다(36 단계).3 shows the flow of a method for controlling the output power of a laser according to the invention. This method of controlling the output power of the oscillated laser according to the output power of the laser lamp detects the output power of the oscillated laser (step 30), compares the detected power with the rated power of the laser output, A corresponding power difference value is output (step 32), and the power supplied to the laser lamp is adjusted by a size corresponding to the power difference value (step 34). Steps 30 to 34 are repeated until the power difference value becomes substantially 0 (step 36).

도 1 내지 도 3에 도시된 구성과 방법을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 동작을 이하에서 상세하게 설명한다.The operation of one embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the configuration and method shown in FIGS.

전력감지부(14)의 열전쌍 소자가 레이저(12)에서 발진되는 레이저 출력을 감지하여, 레이저 빔의 열 에너지를 전압으로 바꾼다(30 단계). 열전쌍 소자가 출력하는 전압은 증폭부(15)인 OP-AMP로 전달된다. BNC 커넥터 및 대응하는 케이블을 이용해서 열전쌍 소자에서 증폭부로 전압을 전달할 수 있을 것이다.The thermocouple element of the power detector 14 senses the laser output oscillated by the laser 12, and converts the thermal energy of the laser beam into a voltage (step 30). The voltage output from the thermocouple device is transferred to the OP-AMP which is the amplifier 15. The BNC connector and corresponding cable may be used to transfer voltage from the thermocouple device to the amplifier.

열전쌍 소자가 출력하는 전압이 낮은 경우에는 OP-AMP에서 전압값을 증폭하여 출력하게 된다. 이때에 OP-AMP의 입력단에 가변 저항을 설치하고, 이 가변 저항의 저항값을 외부에서 조정하여 OP-AMP의 이득을 조절할 수 있게 한다. 이를 통해 입력되는 전압값의 레벨을 바꿀 수 있게 된다. OP-AMP에서 증폭된 전압값은 A/D 변환부(16d)에서 디지털 데이터로 변환되어 비교부(16c)로 입력된다.When the voltage output from the thermocouple device is low, the voltage value is amplified and output from the OP-AMP. At this time, a variable resistor is installed at the input terminal of the OP-AMP, and the resistance value of the variable resistor is externally adjusted to adjust the gain of the OP-AMP. Through this, the level of the input voltage value can be changed. The voltage value amplified by the OP-AMP is converted into digital data by the A / D converter 16d and input to the comparator 16c.

메모리부(16a)에는 열전쌍 소자의 사양에 의해 정해지는 열전쌍 소자의 출력 전압에 대응하는 레이저(12)의 출력 전력값에 관한 데이터가 저장되어 있다. 메모리부(16a)에 미리 저장된 데이터는 참조 용도로만 사용되므로, 메모리부(16a)는ROM과 같은 메모리 소자로 구현할 수 있을 것이다.The memory unit 16a stores data relating to the output power value of the laser 12 corresponding to the output voltage of the thermocouple element determined by the specification of the thermocouple element. Since the data stored in advance in the memory unit 16a are used for reference only, the memory unit 16a may be implemented as a memory device such as a ROM.

판단부(16b)에서는 상기 열전쌍 소자의 전압값에 대응하는 레이저(12)의 출력 전력값을 상기 메모리부(16a)에 저장된 데이터로부터 결정한다. 이때에 만일 증폭부(15)에서 증폭된 전압값이 이용하는 경우라면, OP-AMP에서 정해진 이득값을 고려하여 전력값을 결정해야 할 것이다.The determination unit 16b determines the output power value of the laser 12 corresponding to the voltage value of the thermocouple element from the data stored in the memory unit 16a. In this case, if the voltage value amplified by the amplifier 15 is used, the power value should be determined in consideration of the gain value determined in the OP-AMP.

비교부(16c)는 판단부(16b)에서 결정한 전력값과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이인 전력차값을 결정하여 출력한다(32 단계). 레이저 출력의 정격 전력은 레이저 마킹 장치를 이용해서 마킹하기에 적합한 레이저 출력을 미리 설정한 것이다. 이 정격 전력의 값은 마킹하려는 대상의 재질이나 마킹 면적이나 깊이 등에 따라 달라지는 값이다. 마킹하려는 문자나 도형이 정해지고 마킹 대상인 재질이 정해지면, 그에 따른 레이저 출력의 정격 출력도 정해지게 된다. 이 정격 출력의 값은 메모리부(16a)에 저장될 수 있을 것이며, 혹은 비교부(16c) 내부의 기억용 레지스터(도시되어 있지 않음)에 저장될 수도 있을 것이다.The comparison unit 16c compares the power value determined by the determination unit 16b with the rated power of the laser output to determine and output the power difference value that is the difference (step 32). The rated power of the laser output is a preset laser output suitable for marking using a laser marking apparatus. The value of this rated power depends on the material, marking area or depth of the object to be marked. When the character or figure to be marked is determined and the material to be marked is determined, the rated power of the laser output is determined accordingly. The value of this rated output may be stored in the memory 16a, or may be stored in a memory register (not shown) inside the comparator 16c.

비교부(16c)가 출력하는 전력차값은 판단부(16b)에서 결정한 전력값과 상기 레이저 출력의 정격 전력의 값에 따라, 양의 값일 수도 있을 것이며 혹은 음의 값일 수도 있다.The power difference value output by the comparator 16c may be a positive value or a negative value depending on the power value determined by the determination unit 16b and the rated power of the laser output.

전력차값이 전력공급부(18)의 컴퓨터수단(18a)과 같은 계산 수단에 입력되면, 레이저 램프(10)에 입력되는 전력을 전력차값에 대응하는 크기만큼 조절한다(34 단계). 비교부(16c)와 컴퓨터수단(18a)간의 데이터 전달은 RS-232C와 같은 시리얼 전송을 이용할 수 있을 것이다. 이런 경우에는 비교부(16c)와 컴퓨터수단(18a)은 각각 시리얼 전송을 위한 제어 수단을 더 갖추어야 할 것이다.When the power difference value is input to the calculation means such as the computer means 18a of the power supply unit 18, the power input to the laser lamp 10 is adjusted by a magnitude corresponding to the power difference value (step 34). The data transfer between the comparator 16c and the computer means 18a may utilize serial transmission such as RS-232C. In this case, the comparator 16c and the computer means 18a should each be further equipped with control means for serial transmission.

컴퓨터수단(18a)에서는 레이저 램프(10)에 공급되는 전력을 조절하기 위한 제어값을 계산하며, 이 제어값을 입력으로 하여 전원공급수단인 파워 서플라이(18b)는 제어값에 따른 전력을 레이저 램프(10)에 공급한다. 그래서 전력차값을 실질적으로 0과 같게 되도록 하며, 그 결과 레이저(12)의 출력 전력이 레이저 출력의 정격 전력과 같아지게 한다.The computer means 18a calculates a control value for adjusting the power supplied to the laser lamp 10. The power supply 18b, which is a power supply means, inputs the control value to the laser lamp. Supply to (10). Thus, the power difference value is made substantially equal to zero, so that the output power of the laser 12 is equal to the rated power of the laser output.

이때에 참조번호 34 단계는 최대 전력값과 최소 전력값 및 그 중간값을 결정하는 단계, 상기 전력차값이 상기 최대 전력값과 상기 중간값 사이의 제1구간 혹은 상기 중간값과 최소 전력값 사이의 제2구간 중 어느 구간에 속하는 가를 결정하는 단계, 상기 전력차값이 상기 제1구간에 속하면 상기 중간값을 최소 전력값으로 설정하고, 상기 전력차값이 상기 제2구간에 속하면 상기 중간값을 최대 전력값으로 설정하는 단계 및 상기 중간값과 상기 전력차값의 차이에 대응하는 값만큼 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. 이 방법을 상세하게 설명한다.At this time, step 34 is to determine the maximum power value and the minimum power value and the intermediate value, the power difference value between the first interval between the maximum power value and the intermediate value or between the intermediate value and the minimum power value Determining which section of the second section belongs to, wherein the intermediate value is set to a minimum power value if the power difference value belongs to the first section, and the intermediate value is set if the power difference value belongs to the second section. And setting the maximum power value and adjusting the power supplied to the laser lamp by a value corresponding to the difference between the intermediate value and the power difference value. This method will be described in detail.

레이저의 물리적인 특성상, 레이저(12)의 출력을 1 [W]로 하기 위해 레이저 램프(10)의 출력을 혹은 입력 전력을 얼마로 해야하는 지에 대한 것은 이론으로 정해지지 않는다. 이것은 실험적으로 구할 수 있다. 다시 말해, 재료에 마킹을 하기 위해 어느 정도로 레이저 램프(10)에 입력 전압을 가해야 하는지에 대한 것은 실험적으로 얻을 수 있다.Due to the physical characteristics of the laser, it is not theoretically determined how much the output of the laser lamp 10 or the input power should be used to set the output of the laser 12 to 1 [W]. This can be obtained experimentally. In other words, it can be experimentally obtained to what extent the input voltage should be applied to the laser lamp 10 to mark the material.

그리고 컴퓨터수단(18a)에서 출력되는 제어값을, 예를 들어, 10이라고 하고,이 제어값에 따른 전원공급수단인 파워 서플라이(18b)의 출력 전력 즉, 레이저 램프(10)에 입력되는 전력을, 예를 들어, 10 [W]라고 할 때에 레이저(12)의 출력 전력이 5 [W]라고 한다면, 컴퓨터수단(18a)에서 출력되는 제어값을 20으로 하여, 이 제어값에 따른 전원공급수단인 파워 서플라이(18b)의 출력 전력인 레이저 램프(10)에 입력되는 전력이 20 [W]가 되더라도 레이저(12)의 출력은 10 [W]가 되지 않는다. 레이저 램프(10)의 출력과 레이저(12)의 출력은 선형의 관계가 아니기 때문이다.The control value output from the computer means 18a is, for example, 10, and the output power of the power supply 18b which is the power supply means according to the control value, that is, the power input to the laser lamp 10 For example, if the output power of the laser 12 is 5 [W] when it is 10 [W], the control value output from the computer means 18a is set to 20, and the power supply means according to this control value is 20. Even if the power input to the laser lamp 10 that is the output power of the in-power supply 18b becomes 20 [W], the output of the laser 12 does not become 10 [W]. This is because the output of the laser lamp 10 and the output of the laser 12 are not in a linear relationship.

또한 지금 레이저의 출력 전력이 5 [W]라고 하더라도 충분한 시간이 지난 후에, 예를 들면 일주일 후에 같은 조건에서 다시 측정하면, 그 출력 전력은 5 [W]보다 작게 측정된다.Further, even if the output power of the laser is now 5 [W], if it is measured again under the same conditions after sufficient time, for example, a week later, the output power is measured to be less than 5 [W].

상기와 같은 이유 때문에, 참조번호 32 단계에서 전력차값을 구하더라도 이 전력차값을 직접 제어값에 적용시킬 수가 없다. 이를 위해 컴퓨터수단(18a)에서 실행되는 제어값을 구하기 위한 프로그램은 다음과 같은 일종의 이진 검색 방법을 사용한다.For this reason, even if the power difference value is obtained in step 32, the power difference value cannot be directly applied to the control value. To this end, a program for obtaining a control value executed by the computer means 18a uses a kind of binary search method as follows.

레이저(12)의 종류와 레이저 램프(10)의 종류에 따른 최대 전력값과 최소 전력값을 미리 설정하고, 그 중간값을 결정한다. 그리고 상기 최대 전력값과 상기 중간값 사이를 제1구간으로 설정하고 상기 중간값과 최소 전력값 사이를 제2구간으로 설정한다. 그리고 비교부(16c)에서 전송되는 전력차값이 어느 구간에 속하는 가를 결정한다. 이때에 상기 전력차값이 상기 제1구간에 속하면 상기 중간값을 최소 전력값으로 설정하고, 상기 전력차값이 상기 제2구간에 속하면 상기 중간값을 최대전력값으로 설정한다. 그리고 상기 중간값과 상기 전력차값의 차이에 대응하는 값을 제어값으로 설정하여 이진 검색을 마치고, 제어값을 파워 서플라이(18b)로 전송한다. 파워 서플라이(18b)에서는 이 제어값에 대응하는 전력만큼 레이저 램프(10)에 공급하는 전력을 조절한다.The maximum power value and the minimum power value according to the type of the laser 12 and the type of the laser lamp 10 are set in advance, and the intermediate value thereof is determined. The first interval is set between the maximum power value and the intermediate value and the second interval is set between the intermediate value and the minimum power value. In addition, it determines which section the power difference value transmitted from the comparator 16c belongs to. At this time, if the power difference value belongs to the first section, the intermediate value is set to the minimum power value, and if the power difference value belongs to the second section, the middle value is set to the maximum power value. Then, a value corresponding to the difference between the intermediate value and the power difference value is set as a control value to complete a binary search, and the control value is transmitted to the power supply 18b. The power supply 18b adjusts the power supplied to the laser lamp 10 by the power corresponding to this control value.

검퓨터수단(18a)을 소정의 프로그램이 동작하는 컴퓨터로 구현할 수 있을 것이며, 전원공급수단(18b)은 컴퓨터에서 입력되는 제어값을 램프 전류(lamp current)를 입력받는 파워 서플라이를 사용할 수 있을 것이다. 이 경우 제어값은 병렬 포트를 통해 전송될 수 있다.The computer means 18a may be implemented by a computer operating a predetermined program, and the power supply means 18b may use a power supply that receives a lamp current from a control value input from the computer. In this case, the control value can be transmitted through the parallel port.

그리고 참조번호 30, 32, 34의 단계를 전력차값이 실질적으로 0이 될 때까지 반복한다(36 단계). 실제로는 소정의 오차의 범위를 미리 설정하고, 전력차값이 이 범위내의 값이 될 때까지 상기 단계들을 반복해서 실행한다. 혹은 제어값이 실질적으로 0이 될 때까지 반복해도 될 것이다.Steps 30, 32, and 34 are repeated until the power difference value becomes substantially zero (step 36). In practice, the predetermined error range is set in advance, and the above steps are repeatedly executed until the power difference value is within this range. Alternatively, you can repeat until the control value is substantially zero.

상기와 같은 이진 검색을 다시 시작하는 경우에는 이전에는 중간값이던 값이 최대 전력값 혹은 최소 전력값으로 설정될 것이며, 그에 따라 중간값이 다시 결정될 것이며, 이를 반복하면 결국 전력차값 혹은 제어값은 일정 오차의 범위내에 들어가게 되어, 실질적으로 전력차값이 0이 되게 된다. 도 2의 구성에서도 조정된 레이저 출력이 다시 감지되어 피드백(feedback)되어 레이저 출력을 제어하는 과정이 계속될 것이다.In the case of starting the binary search again, the value previously used as the intermediate value will be set to the maximum power value or the minimum power value, and accordingly, the intermediate value will be determined again. It falls within the error range, and the power difference value becomes substantially zero. In the configuration of FIG. 2, the adjusted laser output is again sensed and fed back to control the laser output.

상기와 같은 동작을 참조하면, 본 발명의 사용 분야를 더 확장할 수 있다. 예를 들어, 비교부(16c)를 I/O 포트를 여러 개 구비한 프로세서를 사용하고, 메모리부(16a)에는 각 전력감지부마다 서로 다를 수 있는 데이터를 저장하며, 판단부(16b)는 각 I/O 포트에 해당되는 값들을 비교하여 상기에 설명된 것과 같이 판단하여, 비교부(16c)에서는 각 I/O 포트마다 전력감지부(14)에서 입력되는 값을 처리하고 각 I/O 포트마다 전력차값을 컴퓨터수단(18a)으로 전송하고, 그에 따라 전력공급수단인 파워 서플라이(18b)를 여러 개 설치하여 전력을 공급하면, 여러 개의 레이저 가공 장치를 동시에 제어할 수 있게 될 것이다.Referring to the above operation, it is possible to further extend the field of use of the present invention. For example, the comparator 16c uses a processor having a plurality of I / O ports, and the memory 16a stores data that may be different for each power detection unit, and the determination unit 16b stores each data. By comparing the values corresponding to the I / O ports and judging as described above, the comparator 16c processes the values input from the power detector 14 for each I / O port and for each I / O port. If the power difference value is transmitted to the computer means 18a, and thus power is supplied by installing a plurality of power supplies 18b as power supply means, it will be possible to simultaneously control several laser processing apparatuses.

그리고 전력공급부(18)의 동작을 결정하는 프로그램을 변형하게 되면, 비선형 특성을 가지는 전기 기기와 연결하여 사용하는 것이 가능하다. 또한 전력차통보부(16)나 전력공급부(18)에서 전력차값을 외부의 디스플레이 장치같은 수단에 출력하게 되면 외부에서 전기 기기의 상태를 쉽게 알 수 있을 것이다. 증폭부(15)의 OP-AMP의 이득값과 A/D 변환부(16d)에서 사용될 상용의 A/D 컨버터의 기준 전압을 바꿈으로써 입력되는 전압의 레벨을 필요한 대로 바꿀 수 있으므로, 본 발명에 따른 장치를 적용하는 데 있어 유연성을 가질 수 있을 것이다.If the program for determining the operation of the power supply unit 18 is modified, it is possible to connect and use the electric device having the nonlinear characteristic. In addition, when the power difference report unit 16 or the power supply unit 18 outputs the power difference value to a means such as an external display device, the state of the electric device can be easily known from the outside. The level of the input voltage can be changed as necessary by changing the gain value of the OP-AMP of the amplifier 15 and the reference voltage of a commercial A / D converter to be used in the A / D converter 16d. It may be flexible in applying the device accordingly.

또한, 위의 예들은, 레이저를 이용하는 전기 기기의 예를 들어 설명되었지만, 같은 구성을 사용하는 본 발명은, 일반적인 전기 기기의 출력 전력을 제어하는 분야에서도, 본 발명의 범위를 유지하는 범위내의 변형을 통해 사용될 수 있다.Further, although the above examples have been described by taking an example of an electric device using a laser, the present invention using the same configuration is also within the scope of maintaining the scope of the present invention in the field of controlling the output power of a general electric device. Can be used through

상기의 설명에 포함된 예들은 본 발명에 대한 이해를 위해 도입된 것이며, 이 예들은 본 발명의 사상과 범위를 한정하지 않는다. 상기의 예들 외에도 본 발명에 따른 다양한 실시 태양이 가능하다는 것은, 본 발명이 속한 기술 분야에 통상의지식을 가진 사람에게는 자명할 것이다.Examples included in the above description are introduced for the understanding of the present invention, and these examples do not limit the spirit and scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that various embodiments in accordance with the present invention in addition to the above examples are possible.

본 발명의 일부 단계들은, 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, CD-RW, 자기 테이프, 플로피디스크, HDD, 광 디스크, 광자기 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.Some steps of the invention may also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, CD-RW, magnetic tape, floppy disk, HDD, optical disk, magneto-optical storage, and the like. The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

본 발명에 의하면, 레이저 램프의 출력 전력에 따라 발진되는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치에 있어서, 발진된 레이저의 출력 전력을 감지하고, 변화가 감지된 전력과 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 구하고, 전력차값을 입력으로 하여 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하여 레이저의 출력 전력이 레이저 출력의 정격 전력과 같아지게 함으로 해서, 시간이 경과함에 따라 저하되는 레이저의 출력을 원하는 수준으로 일정하게 유지할 수 있으며, 비선형의 입력 대 출력의 특성을 가진 전기 기기의 경우에도 출력을 제어하는 데 적용할 수 있으며, 다양한 전기 기기의 출력을 제어하는 것이 가능해 진다.According to the present invention, in the apparatus for controlling the output power of the laser oscillated in accordance with the output power of the laser lamp, the output power of the oscillated laser is sensed, and the change is detected and the rated power of the laser output The power difference value corresponding to the difference is obtained, and the power difference value is input, and the power supplied to the laser lamp is adjusted so that the power difference value is substantially 0 so that the output power of the laser is equal to the rated power of the laser output, so that the time It is possible to keep the output of the laser deteriorating with the desired level at a constant level, and it can be applied to control the output even in the case of an electric device having a nonlinear input-to-output characteristic, and to control the output of various electric devices. It becomes possible.

Claims (10)

전기 기기의 출력 전력을 제어하는 장치에 있어서,An apparatus for controlling the output power of an electrical device, 상기 전기 기기의 출력 전력을 감지하는 전력감지부;A power detector for sensing output power of the electric device; 상기 변화가 감지된 전력과 상기 전기 기기의 출력 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력하는 전력차통보부; 및A power difference reporting unit for comparing the power at which the change is detected with the output rated power of the electric device and outputting a power difference value corresponding to the difference; And 상기 전력차값을 입력으로 하여 상기 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 상기 전기 기기에 공급되는 전력을 조절하는 전력공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 기기의 출력 전력을 제어하는 장치.And a power supply unit configured to adjust the power supplied to the electric device such that the power difference value becomes substantially zero by inputting the power difference value. 레이저 램프의 출력 전력에 따라 발진되는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치에 있어서,In the device for controlling the output power of the laser oscillated in accordance with the output power of the laser lamp, 상기 발진된 레이저의 출력 전력을 감지하는 전력감지부;A power detector for sensing output power of the oscillated laser; 상기 변화가 감지된 전력과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력하는 전력차통보부; 및A power difference notification unit for comparing the power of which the change is detected with the rated power of the laser output and outputting a power difference value corresponding to the difference; And 상기 전력차값을 입력으로 하여 상기 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하여 상기 레이저의 출력 전력이 레이저 출력의 정격 전력과 같아지게 하는 전력공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치.And a power supply unit configured to adjust the power supplied to the laser lamp so that the power difference value becomes substantially zero by inputting the power difference value so that the output power of the laser is equal to the rated power of the laser output. Device for controlling the output power of the laser. 제2항에 있어서, 상기 전력감지부는 상기 레이저의 출력의 열에너지를 대응하는 전압으로 변환하는 열전쌍 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치.The apparatus of claim 2, wherein the power sensing unit comprises a thermocouple device for converting thermal energy of the output of the laser into a corresponding voltage. 제3항에 있어서, 상기 전력차통보부는The method of claim 3, wherein the power difference reporting unit 상기 열전쌍 소자에 따라 정해지는 열전쌍 소자의 출력 전압에 대응하는 상기 레이저의 출력 전력값에 관한 데이터를 저장하는 메모리부;A memory unit for storing data relating to an output power value of the laser corresponding to an output voltage of the thermocouple element determined by the thermocouple element; 상기 열전쌍 소자의 전압값에 대응하는 상기 레이저의 출력 전력값을 상기 메모리부에 저장된 데이터로부터 결정하는 판단부; 및A determination unit for determining an output power value of the laser corresponding to the voltage value of the thermocouple element from data stored in the memory unit; And 상기 판단부에서 결정한 전력값과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이인 전력차값을 결정하는 비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치.And a comparison unit comparing the power value determined by the determination unit with the rated power of the laser output and determining a power difference value which is a difference thereof. 제4항에 있어서, 상기 전력차통보부는The method of claim 4, wherein the power difference notification unit 입력되는 전압값을 디지털 데이터로 변환하여 상기 판단부로 출력하는 아날로그-디지털 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치.And an analog-to-digital converter configured to convert the input voltage value into digital data and output the digital data to the determination unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 감지된 전력량의 값을 증폭하여 상기 전력차통보부로 출력하는 증폭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치.And an amplifying unit for amplifying the sensed power amount and outputting the amplified value to the power difference reporting unit. 제6항에 있어서, 상기 증폭부는 OP-AMP 소자를 포함하며,The method of claim 6, wherein the amplifier comprises an OP-AMP device, 상기 OP-AMP 소자의 이득값은 조절 가능한 것임을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치.And a gain value of the OP-AMP element is adjustable. 제2항에 있어서, 상기 전력공급부는The method of claim 2, wherein the power supply unit 상기 전력차값을 수신하여, 전력차값이 실질적으로 0이 되도록 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하기 위한 제어값을 계산하는 컴퓨터수단; 및Computer means for receiving the power difference value and calculating a control value for adjusting the power supplied to the laser lamp such that the power difference value is substantially zero; And 상기 컴퓨터수단에서 발생하는 제어값에 대응하는 전력만큼 상기 레이저 램프에 공급하는 전력을 조절하는 전력공급수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 장치.And power supply means for adjusting the power supplied to the laser lamp by the power corresponding to the control value generated by the computer means. 레이저 램프의 출력 전력에 따라 발진되는 레이저의 출력 전력을 제어하는 방법에 있어서,In the method for controlling the output power of the laser oscillated in accordance with the output power of the laser lamp, (a) 상기 발진된 레이저의 출력 전력을 감지하는 단계;(a) sensing the output power of the oscillated laser; (b) 상기 감지된 전력과 상기 레이저 출력의 정격 전력을 비교하여 그 차이에 대응하는 전력차값을 출력하는 단계; 및(b) comparing the detected power with the rated power of the laser output and outputting a power difference value corresponding to the difference; And (c) 상기 전력차값에 대응하는 크기만큼 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하는 단계를 포함하며,(c) adjusting the power supplied to the laser lamp by a magnitude corresponding to the power difference value, 상기 전력차값이 실질적으로 0이 될 때까지 상기 (a) 단계부터 (c) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 방법.Repeating steps (a) to (c) until the power difference value becomes substantially zero. 제9항에 있어서, 상기 (c) 단계는The method of claim 9, wherein step (c) (c1) 최대 전력값과 최소 전력값 및 그 중간값을 결정하는 단계;(c1) determining a maximum power value, a minimum power value, and an intermediate value thereof; (c2) 상기 전력차값이 상기 최대 전력값과 중간값 사이의 제1구간 혹은 상기 중간값과 최소 전력값 사이의 제2구간 중 어느 구간에 속하는 가를 결정하는 단계;(c2) determining whether the power difference value belongs to a first section between the maximum power value and the median value or a second section between the median value and the minimum power value; (c3) 상기 전력차값이 상기 제1구간에 속하면 상기 중간값을 최소 전력값으로 설정하고, 상기 전력차값이 상기 제2구간에 속하면 상기 중간값을 최대 전력값으로 설정하는 단계; 및(c3) setting the intermediate value to a minimum power value if the power difference value belongs to the first period, and setting the intermediate value to a maximum power value if the power difference value belongs to the second period; And (c4) 상기 중간값과 상기 전력차값의 차이에 대응하는 값만큼 상기 레이저 램프에 공급되는 전력을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 출력 전력을 제어하는 방법.and (c4) controlling the power supplied to the laser lamp by a value corresponding to the difference between the intermediate value and the power difference value.
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