KR20010076152A - Photoelectric switch device - Google Patents

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KR20010076152A
KR20010076152A KR1020000031635A KR20000031635A KR20010076152A KR 20010076152 A KR20010076152 A KR 20010076152A KR 1020000031635 A KR1020000031635 A KR 1020000031635A KR 20000031635 A KR20000031635 A KR 20000031635A KR 20010076152 A KR20010076152 A KR 20010076152A
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light
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KR1020000031635A
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스기야마가즈토시
후쿠무라고지
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추후제출
가부시키가이샤 키엔스
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Abstract

PURPOSE: To provide a photoelectric switch which can easily and accurately recognize value relating to a process of light receiving signal. CONSTITUTION: A light projection and receiving part 20 is provided at a front face 14 of casing of a photoelectric switch 1, and a display part 30 and an adjustment switches 50 are provided at a rear face 13. A selection/decision/ setting/switch 40 and a display lamp are provided on one end surface 11 of the casing 10. An output cable 70 is connected to angled portion between the rear face 13 and other end surface 12 of the casing. The selection/decision/ setting/switch 40 is used for the selection operation for selecting information forms displayed at the display part 30, the decision operation of set value and the setting operation of set value. The adjustment switches 50 are used for adjusting the value of information displayed at the display part 30.

Description

광전 스위치{PHOTOELECTRIC SWITCH DEVICE}Photoelectric Switches {PHOTOELECTRIC SWITCH DEVICE}

본 발명은 소정의 검출 영역에서의 물체의 유무를 검출하는 광전 스위치에관한 것이다.The present invention relates to a photoelectric switch for detecting the presence or absence of an object in a predetermined detection area.

종래부터, 공장의 생산라인 등에서 물체의 유무를 검출하기 위해 광전 스위치가 이용되고 있다. 광전 스위치는 물체의 검출 영역에 광을 투사하여, 물체로부터의 귀환광을 수광함으로써, 물체의 유무를 판정하는 것이다.Background Art Conventionally, photoelectric switches have been used to detect the presence or absence of an object in a production line of a factory. The photoelectric switch projects light to a detection area of the object, and receives feedback light from the object, thereby determining the presence or absence of the object.

이러한 광전 스위치의 하나로서 삼각 측량의 원리를 응용한 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치가 개발되고 있다. 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치는 거리 설정형 광전 스위치라 부르고 있다.As one of such photoelectric switches, a photoelectric switch of a triangular distance measuring method using a triangulation principle has been developed. The photoelectric switch of the triangular distance measuring method is called a distance setting photoelectric switch.

도 19는 종래의 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치의 주요부 구성을 도시한 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the structure of the principal part of the photoelectric switch of the conventional triangular distance measuring system.

도 19에 있어서, 광전 스위치(800)는 발광 다이오드(801), 투광 렌즈(802), 수광 렌즈(803) 및 PSD(광위치 검출 소자: 804)를 구비한다. 발광 다이오드(801)로부터 출사된 광은 투광 렌즈(802)를 통해 검출 대상물(900)에 조사된다. 검출 대상물(900)로부터의 반사광은 수광 렌즈(803)를 통해 PSD(804))의 수광면상에 광 스폿으로서 수광된다.In Fig. 19, the photoelectric switch 800 includes a light emitting diode 801, a light transmitting lens 802, a light receiving lens 803, and a PSD (light position detecting element: 804). Light emitted from the light emitting diode 801 is irradiated to the detection object 900 through the light transmitting lens 802. The reflected light from the detection object 900 is received as a light spot on the light receiving surface of the PSD 804 via the light receiving lens 803.

PSD(804)의 수광면상에서의 광 스폿의 위치는 광전 스위치(800)와 검출 대상물(900) 사이의 거리에 따라 변화된다. 검출 대상물(900)이 광전 스위치(800)에 근접하면, 광 스폿은 PSD(804)의 수광면의 일단부(e1)측에 형성되고, 검출 대상물(900)이 광전 스위치(800)로부터 멀어지면, 광 스폿은 PSD(804)의 수광면상의 타단부(e2)측에 형성된다.The position of the light spot on the light receiving surface of the PSD 804 is changed depending on the distance between the photoelectric switch 800 and the detection object 900. When the detection object 900 is close to the photoelectric switch 800, the light spot is formed on one end e1 side of the light receiving surface of the PSD 804, and when the detection object 900 moves away from the photoelectric switch 800. The light spot is formed on the other end portion e2 side on the light receiving surface of the PSD 804.

PSD(804)는 수광면상에서의 광 스폿의 위치에 따른 2개의 수광 신호 N, F를출력한다. 한쪽 수광 신호 N은 PSD(804)의 수광면의 일단부(e1)로부터 광 스폿까지의 거리에 거의 비례한 레벨(전류치)를 가지며, 다른쪽 수광 신호 F는 수광면의 타단부(e2)로부터 광 스폿까지의 거리에 거의 비례한 레벨을 갖는다. 따라서, 2개의 수광 신호 N, F를 이용하여 광전 스위치(800)로부터 검출 대상물(900)까지의 거리를 검출할 수 있다.The PSD 804 outputs two light receiving signals N and F according to the position of the light spot on the light receiving surface. One light receiving signal N has a level (current value) almost proportional to the distance from one end e1 of the light receiving surface of the PSD 804 to the light spot, and the other light receiving signal F is from the other end e2 of the light receiving surface. It has a level nearly proportional to the distance to the light spot. Therefore, the distance from the photoelectric switch 800 to the detection object 900 can be detected using two light reception signals N and F. FIG.

발광 다이오드(801)로부터의 투사광의 광축상에서, 검출 대상물로부터의 반사광을 PSD(804)의 수광면상에 입사할 수 있는 범위가 검출 영역이 된다. 검출 영역내에 미리 설정 위치(ST)가 설정되고, 설정 위치(ST)에 대하여 광전 스위치(800)에 가까운 측이 검출 가능 범위가 되며, 설정 위치(ST)에 대하여 광전 스위치(800)로부터 멀어진 측이 비 검출 범위가 된다. 광전 스위치(800)는 검출 가능 범위로부터의 반사광을 PSD(804)가 수광한 경우에 검출 대상물(900)이 존재한다고 판정한다.On the optical axis of the projection light from the light emitting diode 801, the range where the reflected light from the detection object can be incident on the light receiving surface of the PSD 804 becomes the detection area. The preset position ST is set in the detection area in advance, the side closer to the photoelectric switch 800 with respect to the set position ST becomes the detectable range, and the side away from the photoelectric switch 800 with respect to the set position ST. This ratio becomes the detection range. The photoelectric switch 800 determines that the detection object 900 exists when the PSD 804 receives the reflected light from the detectable range.

도 20은 PSD(804)로부터 출력되는 수광 신호 N, F를 이용한 판정 처리를 설명하기 위한 도면이다. 수광 신호 N과 수광 신호 F의 차 (N-F)가 검출 영역내에서의 검출 대상물(900)의 위치에 대응한다. 실제의 처리에서는 수광 신호의 차 (N-F)를 전 수광량에 해당하는 (N+F)로 제산(除算)함으로써 정규화를 행하고, 위치 신호 {(N-F)/(N+F)}를 얻는다.20 is a diagram for explaining the determination processing using the light reception signals N and F output from the PSD 804. The difference (N-F) between the received signal N and the received signal F corresponds to the position of the detection object 900 in the detection area. In the actual processing, normalization is performed by dividing the difference (N-F) of the received light signals by (N + F) corresponding to the total amount of received light, thereby obtaining a position signal {(N-F) / (N + F)}.

도 20의 (a)에 도시된 바와 같이, 위치 신호의 레벨이 미리 설정된 임계치(TH)보다 높은 경우에 검출 가능 범위내에 검출 대상물(900)이 존재한다고 판정하고, 도 20의 (b)에 도시된 바와 같이, 위치 신호의 레벨이 임계치(TH)보다낮은 경우에 검출 가능 범위내에 검출 대상물(900)이 존재하지 않는다고 판정한다. 이 임계치(TH)를 조정함으로써 검출 영역내의 설정 위치(ST)를 이동시킬 수 있다.As shown in Fig. 20A, when the level of the position signal is higher than the preset threshold TH, it is determined that the detection object 900 exists within the detectable range, and it is shown in Fig. 20B. As described above, when the level of the position signal is lower than the threshold value TH, it is determined that the detection object 900 does not exist in the detectable range. By adjusting this threshold value TH, the setting position ST in a detection area can be moved.

도 18은 종래의 광전 스위치에서의 임계치의 설정 방법을 설명하기 위한 모식도이다. 광전 스위치(800)에는 임계치 조정용 트리머 스위치(810), 검출 결과를 표시하는 검출 표시등(811) 및 검출의 안정성을 나타내는 안정성 표시등(812)이 설치되어 있다.It is a schematic diagram for demonstrating the method of setting the threshold in the conventional photoelectric switch. The photoelectric switch 800 is provided with a trimmer switch 810 for threshold adjustment, a detection indicator 811 for displaying a detection result, and a stability indicator 812 for indicating stability of detection.

우선, 도 21의 (a)에 도시된 바와 같이, 검출 대상물(900)을 광전 스위치(800) 전방의 소정 위치에 배치하고, 검출 표시등(811)이 점등할 때까지 트리머 스위치(810)를 우측으로 돌린다.First, as shown in Fig. 21A, the detection object 900 is disposed at a predetermined position in front of the photoelectric switch 800, and the trimmer switch 810 is turned on until the detection indicator 811 turns on. Turn to the right

다음에, 도 21의 (b)에 도시된 바와 같이, 검출 대상물(900)을 제거하고, 배경 물체(901)에 광이 투사되는 상태로 검출 표시등(811)이 점등할 때까지 트리머 스위치(810)를 더욱 우측으로 돌린다. 배경 물체(901)가 없는 경우에는 트리머 스위치(810)를 최대 위치로 설정한다.Next, as shown in FIG. 21B, the trimmer switch (removes the detection target 900) until the detection indicator 811 lights up in a state where light is projected onto the background object 901. 810 further to the right. If there is no background object 901, the trimmer switch 810 is set to the maximum position.

또한, 도 21의 (c)에 도시된 바와 같이, 트리머 스위치(810)를 좌측으로 되돌려, 도 21의 (a)의 위치와 도 21의 (b)의 위치의 중간 위치로 설정한다. 이것에 따라, 검출 대상물(900)의 위치와 배경 물체(901)의 위치의 중간에 설정 위치(ST)가 설정된다.In addition, as shown in Fig. 21C, the trimmer switch 810 is returned to the left side, and is set to an intermediate position between the position of Fig. 21A and the position of Fig. 21B. As a result, the setting position ST is set between the position of the detection object 900 and the position of the background object 901.

이 상태에서, 검출 대상물(900)이 존재하는 경우에 검출 표시등(811) 및 안정성 표시등(812)이 점등하고, 검출 대상물(900)이 존재하지 않는 경우에 검출 표시등(811)이 소등하며, 안정성 표시등(812)이 점등하는 것을 확인한다. 안정성 표시등(812)이 점등하지 않는 경우에는, 설정 위치(ST)와 검출 대상물(900)의 위치 사이 또는 설정 위치(ST)와 배경 물체(901) 사이의 여유도가 작기 때문에 재조정을 행한다.In this state, the detection indicator 811 and the stability indicator 812 light up when the detection target 900 exists, and the detection indicator 811 turns off when the detection target 900 does not exist. It is confirmed that the stability indicator 812 lights up. When the stability indicator 812 does not light up, readjustment is performed because the margin is small between the setting position ST and the position of the detection object 900 or between the setting position ST and the background object 901.

상기한 바와 같이, 종래의 광전 스위치(800)에 있어서는, 검출 표시등(811) 및 안정성 표시등(812)을 보면서 트리머 스위치(810)를 돌림으로써 설정 위치(ST)를 설정 및 조정하기 때문에, 설정된 설정 위치(ST)를 정확히 파악할 수 없고, 설정 위치(ST)를 미세조정하는 것이 곤란하다. 또한, 검출 대상물(900)과 설정 위치(ST) 사이의 여유도 및 설정 위치(ST)와 배경 물체(901) 사이의 여유도를 파악하는 것도 곤란하다.As described above, in the conventional photoelectric switch 800, the setting position ST is set and adjusted by turning the trimmer switch 810 while watching the detection indicator 811 and stability indicator 812, It is difficult to grasp the set setting position ST correctly, and it is difficult to fine-tune the setting position ST. In addition, it is also difficult to grasp the margin between the detection object 900 and the setting position ST and the margin between the setting position ST and the background object 901.

본 발명의 목적은 수광 신호의 처리에 관한 값을 용이하고도 정확하게 인식할 수 있는 광전 스위치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a photoelectric switch capable of easily and accurately recognizing a value relating to the processing of a received signal.

본 발명의 다른 목적은 수광 신호의 처리에 관한 값을 용이하고도 정확하게 인식할 수 있는 동시에 그 값을 용이하고도 정확하게 조정할 수 있는 광전 스위치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a photoelectric switch capable of easily and accurately recognizing a value relating to processing of a received signal and at the same time adjusting the value easily and accurately.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에서의 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치를 한 방향에서 본 외관 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an external perspective view of a triangular distance measuring photoelectric switch according to an embodiment of the present invention viewed from one direction.

도 2는 도 1의 광전 스위치를 다른 방향에서 본 외관 사시도.FIG. 2 is an external perspective view of the photoelectric switch of FIG. 1 viewed from another direction; FIG.

도 3은 도 1의 광전 스위치의 구성을 도시한 블록도.3 is a block diagram showing the configuration of the photoelectric switch of FIG.

도 4는 위치 정보 및 임계치 정보를 설명하기 위한 모식도.4 is a schematic diagram for explaining position information and threshold information.

도 5는 도 1의 광전 스위치에서의 표시부 및 표시등을 도시한 도면.5 is a view showing a display unit and an indicator of the photoelectric switch of FIG.

도 6은 도 1의 광전 스위치에서의 선택/결정/설정 스위치에 의한 설정 조작의 구체예를 도시한 모식도.FIG. 6 is a schematic diagram showing a specific example of setting operation by a selection / decision / setting switch in the photoelectric switch of FIG. 1; FIG.

도 7은 도 1의 광전 스위치에서의 선택/결정/설정 스위치에 의한 설정 조작의 구체예를 도시한 모식도.FIG. 7 is a schematic diagram showing a specific example of setting operation by the selection / decision / setting switch in the photoelectric switch of FIG. 1; FIG.

도 8은 도 1의 광전 스위치에서의 선택/결정/설정 스위치에 의한 설정 조작의 구체예를 도시한 모식도.FIG. 8 is a schematic diagram showing a specific example of setting operation by the selection / decision / setting switch in the photoelectric switch of FIG. 1. FIG.

도 9는 도 1의 광전 스위체에서의 표시부의 다른 예를 도시한 도면.9 illustrates another example of the display unit of the photoelectric switch of FIG. 1.

도 10은 도 1의 광전 스위체에서의 조정 스위치의 다른 예를 도시한 사시도.10 is a perspective view showing another example of an adjustment switch in the photoelectric switch of FIG.

도 11은 도 1의 광전 스위체에서의 조정 스위치의 다른 예를 도시한 정면도.FIG. 11 is a front view illustrating another example of an adjustment switch in the photoelectric switch of FIG. 1. FIG.

도 12는 도 1의 광전 스위체에서의 조정 스위치의 다른 예를 도시한 정면도.12 is a front view showing another example of an adjustment switch in the photoelectric switch of FIG.

도 13은 도 1의 광전 스위체에서의 조정 스위치의 다른 예를 도시한 사시도.FIG. 13 is a perspective view illustrating another example of an adjustment switch in the photoelectric switch of FIG. 1. FIG.

도 14는 도 1의 광전 스위체에서의 조정 스위치의 다른 예를 도시한 사시도.14 is a perspective view showing another example of an adjustment switch in the photoelectric switch of FIG.

도 15는 도 1의 광전 스위체에서의 조정 스위치의 다른 예를 도시한 사시도.15 is a perspective view showing another example of an adjustment switch in the photoelectric switch of FIG. 1;

도 16은 선택/결정/설정 스위치의 다른 예를 도시한 모식도.16 is a schematic diagram showing another example of the selection / decision / setting switch.

도 17은 각각 독립적으로 설치된 선택 스위치 및 결정/설정 스위치를 도시한 도면.17 shows a selector switch and a decision / setting switch each independently installed;

도 18은 본 발명의 다른 실시예에서의 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치의 외관 사시도.18 is an external perspective view of a photoelectric switch of a triangular distance measuring method according to another embodiment of the present invention.

도 19는 종래의 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치의 주요부 구성을 도시한 모식도.It is a schematic diagram which shows the structure of the principal part of the photoelectric switch of the conventional triangular distance measuring system.

도 20은 PSD로부터 출력되는 수광 신호를 이용한 판정 처리를 설명하기 위한 도면.20 is a diagram for explaining determination processing using a light reception signal output from a PSD.

도 21은 종래의 광전 스위치에서의 임계치의 설정 방법을 설명하기 위한 모식도.21 is a schematic diagram for explaining a method for setting a threshold in a conventional photoelectric switch.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1, 1a : 광전 스위치1, 1a: photoelectric switch

10 : 케이싱10: casing

11, 12 : 단면부11, 12: cross section

13 : 배면부13: rear part

14 : 전방면부14: front side

15, 16 : 측면부15, 16: side

20 : 투수광부20: light transmitting unit

21 : 투광 렌즈21: floodlight lens

22 : LED22: LED

23 : 수광 렌즈23: light receiving lens

24 : PSD24: PSD

30 : 표시부30: display unit

40, 40a, 40b, 40c, 40d, 40e : 선택/결정/설정 스위치40, 40a, 40b, 40c, 40d, 40e: selection / decision / setting switch

40A : 선택 스위치40A: selection switch

40B : 결정/설정 스위치40B: decision / setting switch

50 : 조정 스위치50: adjustment switch

60 : 표시등60: indicator light

62a : 검출 표시용 LED62a: LED for detection display

62b : 안정성 표시용 LED62b: LED for stability indication

70 : 출력 케이블70: output cable

500 : 검출 대상물500: object to be detected

(1) 제1 발명(1) First invention

제1 발명에 관한 광전 스위치는, 검출 영역에 광을 투사하는 동시에 검출 영역으로부터의 귀환광을 수광함으로써 검출 영역에서의 물체의 유무를 검출하는 광전 스위치로서, 광을 받아 수광 상태에 따른 수광 신호를 출력하는 수광 수단을 내장하는 동시에 복수의 외면을 갖는 케이싱과, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 외면에 설치되고, 검출 영역으로부터의 귀환광을 받아 수광 수단으로 유도하는 수광부와, 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리하는 처리 수단과, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 외면에 대향하는 제2 외면에 설치되고, 처리 수단의 처리에 관한 값을 표시하는 표시 수단을 구비한 것이다.The photoelectric switch according to the first invention is a photoelectric switch that detects the presence or absence of an object in a detection area by projecting light in the detection area and receiving feedback light from the detection area. A casing having a plurality of outer surfaces with a built-in light receiving means for output, a light receiving portion provided on a first outer surface of the plurality of outer surfaces of the casing and receiving feedback light from the detection area and leading to the light receiving means, and outputted from the light receiving means It is provided with the processing means which processes a light reception signal, and the display means which is provided in the 2nd outer surface which opposes a 1st outer surface of the some outer surface of a casing, and displays the value regarding the process of a processing means.

본 발명에 관한 광전 스위치에서는 검출 영역으로부터의 귀환광이 수광부를 통해 수광 수단에 의해 수광되고, 수광 상태에 따른 수광 신호가 출력된다. 그리고, 처리 수단에 의해 수광 신호가 처리된다. 또한, 처리 수단의 처리에 관한 값이 표시 수단에 의해 표시된다.In the photoelectric switch according to the present invention, the feedback light from the detection region is received by the light receiving means through the light receiving unit, and a light receiving signal corresponding to the light receiving state is output. Then, the light receiving signal is processed by the processing means. In addition, values related to the processing of the processing means are displayed by the display means.

이 경우, 수광부와 표시 수단이 케이싱의 서로 대향하는 외면에 설치되어 있기 때문에, 케이싱의 소형화를 도모하면서 수광부의 면적 및 표시 수단의 면적을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 높은 검출 정밀도를 확보하면서, 사용자는 수광 신호의 처리에 관한 값을 용이하고도 정확하게 인식할 수 있다.In this case, since the light receiving portion and the display means are provided on the outer surfaces of the casing facing each other, the area of the light receiving portion and the display means can be sufficiently secured while the casing is downsized. Therefore, while ensuring high detection accuracy, the user can easily and accurately recognize the value relating to the processing of the received signal.

(2) 제2 발명(2) second invention

제2 발명에 관한 광전 스위치는 제1 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 케이싱의 제2 외면에 설치되고, 표시 수단에 표시되는 값을 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것이다.The photoelectric switch which concerns on 2nd invention WHEREIN: The structure of the photoelectric switch which concerns on 1st invention WHEREIN: It is provided in the 2nd outer surface of a casing, and is equipped with the adjustment means for adjusting the value displayed on a display means by a processing means.

이 경우, 조정 수단이 케이싱의 표시 수단과 동일한 외면에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시 수단에 표시되는 값을 보면서 그 값을 용이하고도 정확하게 조정할 수 있게 된다.In this case, since the adjusting means is provided on the same outer surface as the display means of the casing, the user can easily and accurately adjust the value while viewing the value displayed on the display means.

(3) 제3 발명(3) Third invention

제3 발명에 관한 광전 스위치는 제2 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 표시 수단은 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값을 전환하여 표시할 수 있게 구성되어, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값 중 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택하기 위한 선택 수단을 더 구비한 것이다.In the photoelectric switch according to the third aspect of the invention, in the configuration of the photoelectric switch according to the second aspect of the invention, the display means is configured to switch and display a plurality of types of values related to the processing of the processing means, and the first means of the plurality of outer surfaces of the casing is provided. It is provided on the 3rd outer surface different from a 1st and 2nd outer surface, and is further provided with the selection means for selecting the kind of the value displayed on a display means among the several types of values concerning the process of a processing means.

이 경우, 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값이 표시 수단으로 전환하여 표시된다. 사용자는 선택 수단을 이용하여 처리 수단에 관한 복수 종류의 값 중 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택할 수 있는 동시에 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 값을 처리 수단에서 조정할 수 있다.In this case, plural kinds of values relating to the processing of the processing means are displayed by switching to the display means. The user can select the kind of the value to be displayed on the display means from among the plural kinds of values related to the processing means by using the selection means, and at the same time, the processing means can adjust the value displayed on the display means by the adjustment means.

특히, 조정 수단과 선택 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 선택 수단의 오조작이 방지된다.In particular, since the adjustment means and the selection means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjustment means and the selection means is prevented.

(4) 제4 발명(4) fourth invention

제4 발명에 관한 광전 스위치는 제1 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 표시 수단은 처리 수단의 처리에 관계되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 표시할 수 있게 구성되어, 케이싱의 제2 외면에 설치되고, 표시 수단에 표시된 조정 가능한 값을 조정하기 위한 조정 수단과, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 조정 수단에 의해 조정된 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 결정하기 위한 결정 수단을 더 구비한 것이다.In the photoelectric switch according to the fourth invention, in the configuration of the photoelectric switch according to the first invention, the display means is configured to be able to display an adjustable value for detecting the presence or absence of an object at the same time as the processing of the processing means. Adjustment means for adjusting an adjustable value displayed on the display means, and on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing, and adjusted by the adjustment means. Determination means for determining a value as a value related to the processing of the processing means is further provided.

이 경우, 처리 수단의 처리에 관계되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값이 표시 수단에 표시된다. 사용자는 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 값을 조정할 수 있는 동시에 결정 수단을 이용하여 조정 수단에 의해 조정된 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 결정할 수 있다.In this case, a display value is displayed on the display means which is adjustable in order to detect the presence or absence of an object in relation to the processing of the processing means. The user can adjust the value displayed on the display means by means of the adjustment means and at the same time determine the value adjusted by the adjustment means by the determination means as a value relating to the processing of the processing means.

특히, 조정 수단과 결정 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 결정 수단의 오조작이 방지된다.In particular, since the adjusting means and the determining means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjusting means and the determining means is prevented.

(5) 제5 발명(5) Fifth invention

제5 발명에 관한 광전 스위치는 제1 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정하기 위한 설정 수단과, 케이싱의 제2 외면에 설치되고, 설정 수단에 의해 설정되는 동시에 표시 수단에 표시된 조정 가능한 값을 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것이다.The photoelectric switch which concerns on 5th invention is provided in the structure of the photoelectric switch which concerns on 1st invention WHEREIN: It is provided in the 3rd outer surface different from the 1st and 2nd outer surface of the some outer surface of a casing, and is produced based on the process of a processing means. At the same time, setting means for setting an adjustable value for detecting the presence or absence of an object as a value relating to the processing of the processing means, and an adjustable value installed on the second outer surface of the casing and set by the setting means and displayed on the display means. It further comprises adjusting means for adjusting by the processing means.

이 경우, 사용자는 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 설정 수단을 이용하여 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정할 수 있다. 설정 수단에 의해 설정된 조정 가능한 값이 표시 수단에 표시된다. 사용자는 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 조정 가능한 값을 조정할 수 있다.In this case, the user can set a value that is generated based on the processing of the processing means and can be adjusted as a value relating to the processing of the processing means by using the setting means in order to detect the presence or absence of an object. The adjustable value set by the setting means is displayed on the display means. The user can adjust the adjustable value displayed on the display means using the adjustment means.

특히, 조정 수단과 설정 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 설정 수단의 오조작이 방지된다.In particular, since the adjusting means and the setting means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjusting means and the setting means is prevented.

(6) 제6 발명(6) Sixth invention

제6 발명에 관한 광전 스위치는 제3 내지 제5 중 어느 하나의 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 처리 수단은 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리함로써 검출 영역에서의 물체의 유무를 검출하는 검출 처리를 행하여, 케이싱의 제3 외면에 설치되고, 처리 수단의 검출 상태에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 구비한 것이다.The photoelectric switch according to the sixth invention is the configuration of the photoelectric switch according to any one of the third to fifth aspects, wherein the processing means detects the presence or absence of an object in the detection area by processing the light receiving signal output from the light receiving means. And a display portion provided on the third outer surface of the casing and displaying information on the detection state of the processing means.

이 경우, 표시부가 케이싱의 선택 수단, 결정 수단 또는 설정 수단과 동일한 외면에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시부에 표시되는 검출 상태에 관한 정보를 보면서 선택 수단을 조작할 수 있다.In this case, since the display portion is provided on the same outer surface as the casing selection means, the determination means or the setting means, the user can operate the selection means while looking at the information on the detection state displayed on the display portion.

(7) 제7 발명(7) seventh invention

제7 발명에 관한 광전 스위치는 제1 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 표시 수단은 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값을 전환하여 표시할 수 있게 구성되어, 케이싱의 제2 외면에 설치되고, 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값 중 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택하기 위한 선택 수단과, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 표시 수단에 표시되는 값을 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것이다.In the photoelectric switch according to the seventh aspect of the invention, in the configuration of the photoelectric switch according to the first aspect of the invention, the display means is configured to switch and display a plurality of types of values related to the processing of the processing means, and is provided on the second outer surface of the casing. Selection means for selecting a kind of value to be displayed on the display means among a plurality of kinds of values relating to the processing of the processing means, and a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing, Further adjusting means for adjusting the value displayed on the display means by the processing means.

이 경우, 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값이 표시 수단으로 전환하여 표시된다. 사용자는 선택 수단을 이용하여 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값 중 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택할 수 있는 동시에 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 값을 처리 수단에서 조정할 수 있다.In this case, plural kinds of values relating to the processing of the processing means are displayed by switching to the display means. The user can select the kind of the value to be displayed on the display means from among the plural kinds of values related to the processing of the processing means by using the selection means, and at the same time, the processing means can adjust the value displayed on the display means by the adjustment means.

특히, 조정 수단과 선택 수단이 케이싱이 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 선택 수단의 오조작이 방지된다. 또한, 표시 수단과 선택 수단이 케이싱의 동일한 외면에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시 수단에 표시되는 값을 보면서 선택 수단에 의해 표시 수단에 표시시키는 값을 선택할 수 있다. 따라서, 선택 수단에 의한 선택 조작을 정확히 행할 수 있다.In particular, since the adjustment means and the selection means are provided on different outer surfaces of the casing, erroneous operation of the adjustment means and the selection means is prevented. In addition, since the display means and the selection means are provided on the same outer surface of the casing, the user can select a value to be displayed on the display means by the selection means while viewing the value displayed on the display means. Therefore, the selection operation by the selection means can be performed accurately.

(8) 제8 발명(8) 8th invention

제8 발명에 관한 광전 스위치는 제1 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 표시 수단은 처리 수단의 처리에 관계되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 표시할 수 있게 구성되어, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 표시 수단에 표시된 조정 가능한 값을 조정하기 위한 조정 수단과, 케이싱의 제2 외면에 설치되고, 조정 수단에 의해 조정된 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 결정하기 위한 결정 수단을 더 구비한 것이다.In the photoelectric switch according to the eighth invention, in the configuration of the photoelectric switch according to the first invention, the display means is configured to be able to display an adjustable value for detecting the presence or absence of an object at the same time as the processing of the processing means. Adjustment means for adjusting an adjustable value displayed on the display means, provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing, and installed on the second outer surface of the casing, and adjusted by the adjustment means. Determination means for determining a value as a value related to the processing of the processing means is further provided.

이 경우, 처리 수단의 처리에 관계되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값이 표시 수단에 표시된다. 사용자는 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 값을 조정할 수 있는 동시에 결정 수단을 이용하여 조정 수단에 의해 조정된 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 결정할 수 있다.In this case, a display value is displayed on the display means which is adjustable in order to detect the presence or absence of an object in relation to the processing of the processing means. The user can adjust the value displayed on the display means by means of the adjustment means and at the same time determine the value adjusted by the adjustment means by the determination means as a value relating to the processing of the processing means.

특히, 조정 수단과 결정 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 결정 수단의 오조작이 방지된다. 또한, 표시 수단과 결정 수단이 케이싱의 동일한 외면에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시 수단에 표시되는값을 보면서 결정 수단에 의한 결정 조작을 행할 수 있다. 따라서, 결정 수단에 의한 결정 조작을 정확히 행할 수 있다.In particular, since the adjusting means and the determining means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjusting means and the determining means is prevented. In addition, since the display means and the determination means are provided on the same outer surface of the casing, the user can perform the determination operation by the determination means while looking at the value displayed on the display means. Therefore, the determination operation by the determination means can be performed correctly.

(9) 제9 발명(9) 9th invention

제9 발명에 관한 광전 스위치는 제1 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 케이싱의 제2 외면에 설치되고, 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정하기 위한 설정 수단과, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 설정 수단에 의해 설정되는 동시에 표시 수단에 표시된 조정 가능한 값을 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것이다.The photoelectric switch according to the ninth invention, in the configuration of the photoelectric switch according to the first invention, is provided on the second outer surface of the casing, is generated based on the processing of the processing means, and at the same time adjusts a value for detecting the presence or absence of an object. Setting means for setting as a value relating to the processing of the processing means, and an adjustable value provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing and set by the setting means and displayed on the display means; It further comprises adjusting means for adjusting by the processing means.

이 경우, 사용자는 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 설정 수단을 이용하여 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정할 수 있다. 설정 수단에 의해 설정된 조정 가능한 값은 표시 수단에 표시된다. 사용자는 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 조정 가능한 값을 조정할 수 있다.In this case, the user can set a value that is generated based on the processing of the processing means and can be adjusted as a value relating to the processing of the processing means by using the setting means in order to detect the presence or absence of an object. The adjustable value set by the setting means is displayed on the display means. The user can adjust the adjustable value displayed on the display means using the adjustment means.

특히, 조정 수단과 설정 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 설정 수단의 오조작이 방지된다. 또한, 표시 수단과 설정 수단이 케이싱의 동일한 외면에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시 수단에 표시되는 값을 보면서 설정 수단에 의한 설정 조작을 행할 수 있다. 따라서, 설정 수단에 의한 설정 조작을 정확히 행할 수 있다.In particular, since the adjusting means and the setting means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjusting means and the setting means is prevented. In addition, since the display means and the setting means are provided on the same outer surface of the casing, the user can perform the setting operation by the setting means while viewing the value displayed on the display means. Therefore, the setting operation by the setting means can be performed correctly.

(10) 제10 발명(10) Tenth invention

제10 발명에 관한 광전 스위치는 제1 내지 제9 중 어느 하나의 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 케이싱은 광을 발생하는 발광 수단을 더 내장하고, 케이싱의 제1 외면에 발광 수단에 의해 발생된 광을 검출 영역에 투사하는 투광부가 더 설치된 것이다.The photoelectric switch according to the tenth invention is the configuration of the photoelectric switch according to any one of the first to ninth aspects, wherein the casing further includes light emitting means for generating light, and the light emitting means is provided on the first outer surface of the casing. A light transmitting part for projecting the generated light to the detection area is further provided.

이 경우, 투광부와 표시 수단이 케이싱의 서로 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 케이싱의 소형화를 도모하면서 투광부의 면적 및 표시 수단의 면적을 충분히 확보할 수 있다.In this case, since the light transmitting portion and the display means are provided on different outer surfaces of the casing, the area of the light transmitting portion and the area of the display means can be sufficiently secured while the casing is downsized.

(11) 제11 발명(11) Eleventh invention

제11 발명에 관한 광전 스위치는 검출 영역에 광을 투사하는 동시에 검출 영역으로부터의 귀환광을 수광함으로써 검출 영역에서의 물체의 유무를 검출하는 광전 스위치로서, 검출 영역으로부터의 귀환광의 수광 상태에 따른 수광 신호를 출력하는 수광 수단과, 수광 수단을 적어도 내장하는 동시에 복수의 외면을 갖는 케이싱과, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 외면에 설치되고, 검출 영역으로부터의 귀환광을 받아 수광 수단으로 유도하는 수광부와, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 외면에 대향하는 제2 외면에 설치되고, 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 값을 표시하는 표시 수단을 구비한 것이다.The photoelectric switch according to the eleventh invention is a photoelectric switch that detects the presence or absence of an object in a detection area by projecting light in the detection area and receiving feedback light from the detection area, and receiving light according to the received state of the feedback light from the detection area. A light receiving means for outputting a signal, a casing having at least the light receiving means and having a plurality of outer surfaces, and a light receiving portion which is provided on the first outer surface of the plurality of outer surfaces of the casing and receives feedback from the detection area and guides the light receiving means to the light receiving means. And display means which is provided on a second outer surface of the plurality of outer surfaces of the casing opposite to the first outer surface, and displays a value generated based on the light receiving signal from the light receiving means.

본 발명에 관한 광전 스위치에서는 검출 영역으로부터의 귀환광이 수광부를 통해 수광 수단에 의해 수광되고, 수광 상태에 따른 수광 신호가 출력된다. 그리고, 수광 신호에 기초하여 생성되는 값이 표시 수단에 표시된다.In the photoelectric switch according to the present invention, the feedback light from the detection region is received by the light receiving means through the light receiving unit, and a light receiving signal corresponding to the light receiving state is output. Then, the value generated based on the light reception signal is displayed on the display means.

이 경우, 수광부와 표시 수단이 케이싱의 서로 대향하는 외면에 설치되어 있기 때문에, 케이싱의 소형화를 도모하면서 수광부의 면적 및 표시 수단의 면적을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 높은 검출 정밀도를 확보하면서, 사용자는 수광 신호의 값에 기초하여 생성되는 값을 용이하고도 정확하게 인식할 수 있다.In this case, since the light receiving portion and the display means are provided on the outer surfaces of the casing facing each other, the area of the light receiving portion and the display means can be sufficiently secured while the casing is downsized. Therefore, while ensuring high detection accuracy, the user can easily and accurately recognize the value generated based on the value of the light reception signal.

(12) 제12 발명(12) Twelfth invention

제12 발명에 관한 광전 스위치는 제11 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 케이싱의 제2 외면에 설치되고, 표시 수단에 표시되는 값을 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것이다.The photoelectric switch which concerns on 12th invention WHEREIN: The structure of the photoelectric switch which concerns on 11th invention WHEREIN: It is provided in the 2nd outer surface of a casing, and is further provided with the adjustment means for adjusting the value displayed on a display means.

이 경우, 표시 수단과 조정 수단이 케이싱의 동일한 외면에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시 수단에 표시되는 값을 보면서 조정 수단에 의해 그 값을 용이하고도 정확하게 조정할 수 있게 되는 동시에 그 값을 용이하고도 정확하게 인식할 수 있다.In this case, since the display means and the adjustment means are provided on the same outer surface of the casing, the user can easily and accurately adjust the value by the adjustment means while watching the value displayed on the display means, and at the same time, Can be correctly recognized.

(13) 제13 발명(13) thirteenth invention

제13 발명에 관한 광전 스위치는 제12 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 표시 수단은 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 복수 종류의 값을 전환하여 표시할 수 있게 구성되어, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 복수 종류의 값 중 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택하기 위한 선택 수단을 더 구비한 것이다.In the photoelectric switch according to the thirteenth invention, in the constitution of the photoelectric switch according to the twelfth invention, the display means is configured to switch and display a plurality of types of values generated based on the light reception signal from the light receiving means. Selecting means for selecting a kind of value to be displayed on the display means from among a plurality of kinds of values generated on the third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces and generated based on the light receiving signal from the light receiving means; It is equipped with more.

이 경우, 수광 신호에 기초하여 생성되는 복수 종류의 값이 표시 수단으로 전환하여 표시된다. 사용자는 선택 수단을 이용하여 표시 수단에 표시시키는 값의종류를 선택할 수 있는 동시에 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 값을 조정할 수 있다.In this case, a plurality of types of values generated based on the light reception signal are displayed by switching to the display means. The user can select the kind of the value to be displayed on the display means by using the selection means, and can adjust the value displayed on the display means by the adjustment means.

특히, 조정 수단과 선택 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 선택 수단의 오조작이 방지된다.In particular, since the adjustment means and the selection means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjustment means and the selection means is prevented.

(14) 제14 발명(14) 14th invention

제14 발명에 관한 광전 스위치는 제12 또는 제13 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리하는 처리 수단과, 처리 수단에 의해 생성되는 값을 기억하는 기억부와, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 조정 수단에 의해 조정된 값을 기준치로서 기억부에 기억시키기 위한 결정을 행하는 결정 수단을 더 구비한 것이다.The photoelectric switch according to the fourteenth invention includes, in the configuration of the photoelectric switch according to the twelfth or thirteenth invention, a processing means for processing a light reception signal output from the light receiving means, a storage unit for storing a value generated by the processing means; And a determining means, which is provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing, and makes a decision to store the value adjusted by the adjusting means as a reference value in the storage unit.

이 경우, 처리 수단에 의해 생성되는 값이 기억부에 기억된다. 사용자는 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 값을 조정할 수 있는 동시에 결정 수단을 이용하여 조정 수단에 의해 조정된 값을 기준치로서 기억부에 기억시킬 수 있다.In this case, the value generated by the processing means is stored in the storage unit. The user can adjust the value displayed on the display means by using the adjustment means, and can store the value adjusted by the adjustment means in the storage unit as a reference value by using the determination means.

특히, 조정 수단과 결정 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 결정 수단의 오조작이 방지된다.In particular, since the adjusting means and the determining means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjusting means and the determining means is prevented.

(15) 제15 발명(15) 15th invention

제15 발명에 관한 광전 스위치는 제12 또는 제13 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 케이싱의 복수의 외면 중 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정하기 위한설정 수단을 더 구비하며, 표시 수단은 설정 수단에 의해 설정된 조정 가능한 값을 표시하는 것이다.The photoelectric switch according to the fifteenth invention is provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing in the configuration of the photoelectric switch according to the twelfth or thirteenth invention, and receives a light receiving signal from the light receiving means. And a setting means for setting an adjustable value as a value relating to the processing of the processing means, which is generated based on and simultaneously to detect the presence or absence of an object, wherein the display means displays the adjustable value set by the setting means. .

이 경우, 사용자는 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 설정 수단을 이용하여 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정할 수 있다. 설정 수단에 의해 설정된 조정 가능한 값이 표시 수단에 표시된다. 사용자는 조정 수단을 이용하여 표시 수단에 표시된 조정 가능한 값을 조정할 수 있다.In this case, the user can set, as a value relating to the processing of the processing means, by using the setting means, a setting value which is generated based on the light reception signal from the light receiving means and simultaneously detects the presence or absence of an object. The adjustable value set by the setting means is displayed on the display means. The user can adjust the adjustable value displayed on the display means using the adjustment means.

특히, 조정 수단과 설정 수단이 케이싱의 다른 외면에 설치되어 있기 때문에, 조정 수단 및 설정 수단의 오조작이 방지된다.In particular, since the adjusting means and the setting means are provided on the other outer surface of the casing, erroneous operation of the adjusting means and the setting means is prevented.

(16) 제16 발명(16) 16th invention

제16 발명에 관한 광전 스위치는 제15 발명에 관한 광전 스위치의 구성에 있어서, 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리하는 처리 수단과, 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 값 중, 설정 수단에 의해 설정된 값을 기준치로서 기억하는 동시에 조정 수단에 의한 기준치의 조정 후에, 조정된 준치를 기억하는 기억부를 더 구비한 것이다.The photoelectric switch according to the sixteenth invention is the configuration of the photoelectric switch according to the fifteenth invention, wherein the setting means includes one of processing means for processing a light receiving signal output from the light receiving means and a value generated based on the processing of the processing means. The apparatus further includes a storage unit that stores the set value as a reference value and stores the adjusted standard value after adjustment of the reference value by the adjustment means.

이 경우, 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호가 처리 수단에 의해 처리된다. 그리고, 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 값 중 설정 수단에 의해 결정된 값이 기준치로서 기억부에 기억되고, 조정 수단에 의한 기준치의 조정 후에, 조정된 기준치가 기억부에 기억된다.In this case, the light receiving signal output from the light receiving means is processed by the processing means. The value determined by the setting means among the values generated based on the processing by the processing means is stored in the storage unit as a reference value, and after adjustment of the reference value by the adjustment means, the adjusted reference value is stored in the storage unit.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 있어서의 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치를 한 방향에서 본 외관 사시도, 도 2는 도 1의 광전 스위치를 다른 방향에서 본 외관 사시도이다.1 is an external perspective view of a triangular distance measuring photoelectric switch according to one embodiment of the present invention seen from one direction, and FIG. 2 is an external perspective view of the photoelectric switch of FIG. 1 viewed from another direction.

도 1 및 도 2의 광전 스위치(1)에서, 케이싱(10)은 서로 대향하는 단면부(11, 12), 서로 대향하는 배면부(13), 전방면부(14) 및 서로 대향하는 측면부(15, 16)를 갖는 직방체 형상으로 형성되어 있다. 예컨대, 케이싱(10)의 세로 길이(L)는 30 mm이고, 가로 길이(D)는 20 mm이며, 폭(W)은 10.8 mm이다.In the photoelectric switch 1 of FIGS. 1 and 2, the casing 10 has end faces 11, 12 facing each other, a back 13 facing each other, a front face 14 and a side face 15 facing each other. It is formed in the rectangular parallelepiped shape which has 16). For example, the vertical length L of the casing 10 is 30 mm, the horizontal length D is 20 mm, and the width W is 10.8 mm.

도 2에 도시된 바와 같이, 케이싱(10)의 전방면부(14)에는 검출 영역에 광을 투사하는 동시에 검출 영역으로부터의 귀환광을 받는 투수광부(20)가 설치되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 케이싱(10)의 배면부(13)에는 표시부(30) 및 2개의 푸시식 조정 스위치(50)가 설치되어 있다. 케이싱(10)의 한쪽 단면부(11)에는 푸시식 선택/결정/설정 스위치(40) 및 표시등(60)이 설치되어 있다. 케이싱(10)의 배면부(13)와 다른쪽 단면부(12) 사이의 각부에는 출력 케이블(70)이 접속되어 있다. 케이싱(10)의 측면부(15, 16)는 광전 스위치(1)를 고정하기 위해 이용된다.As shown in Fig. 2, the front face portion 14 of the casing 10 is provided with a light receiving portion 20 that projects light to the detection area and receives feedback light from the detection area. As shown in FIG. 1, the back portion 13 of the casing 10 is provided with a display portion 30 and two push type adjustment switches 50. One end 11 of the casing 10 is provided with a push type select / determine / set switch 40 and an indicator light 60. The output cable 70 is connected to each part between the back part 13 of the casing 10, and the other end surface part 12. As shown in FIG. Side portions 15 and 16 of the casing 10 are used to fix the photoelectric switch 1.

도 3은 도 1의 광전 스위치의 구성을 도시하는 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 광전 스위치(1)는 투광 렌즈(21), LED(발광 다이오드: 22), 수광 렌즈(23), PSD(광위치 검출 소자: 24), 제어 회로(81), 증폭기(82, 83), LED 구동 회로(84), 표시부(30), 선택/결정/설정 스위치(40), 조정 스위치(50) 및 표시등(60)을 구비한다. 제어 회로(81)는 메모리(88)를 내장한다.3 is a block diagram showing the configuration of the photoelectric switch of FIG. As shown in Fig. 3, the photoelectric switch 1 includes a light transmitting lens 21, an LED (light emitting diode: 22), a light receiving lens 23, a PSD (light position detecting element: 24), a control circuit 81, and an amplifier. 82, 83, an LED drive circuit 84, a display portion 30, a selection / decision / setting switch 40, an adjustment switch 50 and an indicator light 60 are provided. The control circuit 81 contains the memory 88.

투광 렌즈(21) 및 수광 렌즈(23)가 투수광부(20)를 구성한다. 또한, LED(22), PSD(24), 제어 회로(81), 증폭기(82, 83) 및 LED 구동 회로(84)는 도 1의케이싱(10)에 내장된다.The light transmitting lens 21 and the light receiving lens 23 constitute the light transmitting part 20. In addition, the LED 22, PSD 24, control circuit 81, amplifiers 82 and 83, and LED drive circuit 84 are incorporated in casing 10 of FIG.

LED 구동 회로(84)는 제어 회로(81)의 제어에 의해 LED(22)를 구동한다. 이것에 따라, LED(22)가 광을 출사한다. LED(22)로부터 출사된 광은 투광 렌즈(21)를 통해 검출 영역에서의 검출 대상물(500)에 투사된다. 검출 대상물(500)로부터의 반사광은 수광 렌즈(23)를 통해 PSD(24)의 수광면상에 광 스폿으로서 수광된다.The LED drive circuit 84 drives the LED 22 by the control of the control circuit 81. In this way, the LED 22 emits light. Light emitted from the LED 22 is projected onto the detection object 500 in the detection area through the transmissive lens 21. The reflected light from the detection object 500 is received as a light spot on the light receiving surface of the PSD 24 via the light receiving lens 23.

PSD(24)는 수광면상에서의 광 스폿의 위치에 따른 2개의 수광 신호 N, F를 출력한다. 한쪽 수광 신호 N은 PSD(24)의 수광면의 일단부(e1)로부터 광 스폿까지의 거리에 거의 비례한 레벨을 가지며, 다른쪽 수광 신호 F는 수광면의 타단부(e2)로부터 광 스폿까지의 거리에 거의 비례한 레벨을 갖는다. PSD(24)로부터 출력되는 수광 신호 N, F는 각각 증폭기(82, 83)를 통해 제어 회로(81)에 부여된다.The PSD 24 outputs two light receiving signals N and F according to the position of the light spot on the light receiving surface. One light receiving signal N has a level substantially proportional to the distance from one end e1 of the light receiving surface of the PSD 24 to the light spot, and the other light receiving signal F is from the other end e2 of the light receiving surface to the light spot. Has a level almost proportional to its distance. The light reception signals N and F output from the PSD 24 are provided to the control circuit 81 via the amplifiers 82 and 83, respectively.

제어 회로(81)는 도 20을 이용하여설명한 바와 같이, 수광 신호 N, F 및 미리 설정된 임계치를 이용한 판정 처리를 행한다. 즉, 제어 회로(81)는 PSD(24)의 수광면상에서의 현재의 광 스폿의 위치에 따른 수광 신호 N, F에 기초하여 위치 신호 {(N-F)/(N+F)}를 산출하고, 그 위치 신호의 값을 임계치와 비교함으로써 검출 영역에서의 검출 대상물(500)의 유무를 검출한다.As described with reference to Fig. 20, the control circuit 81 performs determination processing using the received signals N, F and the preset threshold. That is, the control circuit 81 calculates the position signal {(NF) / (N + F)} based on the light reception signals N and F according to the position of the current light spot on the light receiving surface of the PSD 24, The presence or absence of the detection object 500 in a detection area is detected by comparing the value of the position signal with a threshold value.

또한, 제어 회로(81)는 검출 결과 및 검출의 안정성을 표시등(60)에 표시시키는 동시에 검출 결과를 나타내는 검출 신호 DT를 출력 케이블(70)을 통해 외부로 출력한다. 여기서, 검출 영역의 검출 가능 범위내에 검출 대상물이 존재한다고 판정한 경우를 온 상태라고 부르고, 검출 영역의 검출 가능 범위내에 검출 대상물이 존재하지 않는다고 판정한 경우를 오프 상태라고 부른다. 또한, 검출의 안정성이란 검출 영역의 검출 가능 범위내에 검출 대상물이 존재하는 경우 및 존재하지 않는 경우의 위치 신호의 값과 임계치의 차로 나타내고, 그 차가 소정치 이상일 때에 안정 상태라고 부르며, 그 차가 소정치보다 작을 때에 불안정 상태라고 부른다.In addition, the control circuit 81 displays the detection result and the stability of the detection on the indicator 60 and simultaneously outputs the detection signal DT indicating the detection result to the outside via the output cable 70. Here, the case where it is determined that there is a detection object in the detectable range of the detection area is called on state, and the case where it is determined that there is no detection object in the detectable range of the detection area is called an off state. In addition, the stability of detection is represented by the difference between the value of the position signal and the threshold value when there is or is not detected within the detectable range of the detection area, and is called a stable state when the difference is greater than or equal to a predetermined value, and the difference is a predetermined value. When smaller, it is called instability.

또한, 제어 회로(81)는 검출 대상물의 위치를 나타내는 후술하는 위치 정보(현재의 위치 신호의 값을 나타내는 정보) 임계치를 나타내는 임계치 정보, 검출 대상물의 검출 결과를 나타내는 검출 정보, 위치 신호의 최대치를 나타내는 최대 위치 정보, 위치 신호의 최소치를 나타내는 최소 위치 정보, 에러 정보 등의 각종 정보를 메모리(88)에 기억시킨다.The control circuit 81 further includes threshold value information indicating a positional information (information indicating a value of a current position signal) threshold described later indicating the position of the detection target, detection information indicating a detection result of the detection target, and a maximum value of the position signal. The memory 88 stores various kinds of information such as maximum position information to be indicated, minimum position information indicating a minimum value of the position signal and error information.

또한, 제어 회로(81)는 메모리(88)에 기억된 위치 정보, 임계치 정보, 검출 정보, 안정성 정보, 최대 위치 정보, 최소 위치 정보, 에러 정보 등의 각종 정보를 표시부(30)로 전환하여 표시시킨다.In addition, the control circuit 81 switches various types of information, such as position information, threshold information, detection information, stability information, maximum position information, minimum position information, and error information, stored in the memory 88 to the display unit 30 for display. Let's do it.

선택/결정/설정 스위치(40)는 표시부(30)에 표시시키는 정보의 종류를 선택하기 위한 선택 조작에 이용되는 동시에 위치 신호에 기초하여 생성되고 또 조정 가능한 값을 제어 회로(81)의 처리에 관한 설정치(기준치)로서 설정하기 위한 설정 조작에 이용되고, 또한 표시부(30)에 표시되며 또 후술하는 조정 스위치(50)에 의해 조정된 정보의 값을 제어 회로(81)의 처리에 관한 새로운 설정치로서 결정하기 위한 결정 조작에 이용된다. 여기서, 위치 신호에 기초하여 생성되고 또 조정 가능한 값이란 어떤 기간 또는 어떤 형태에서의 위치 신호의 값을 이용하여 산출되는 값 또는 위치 신호 자체의 값이며, 예컨대, 어떤 기간에 있어서의 위치 신호의 최대치와 최소치의 중간값, 2개의 상태에서의 위치 신호의 값의 중간값, 어떤 상태에서의 위치 신호의 값 등이다.The selection / decision / setting switch 40 is used for the selection operation for selecting the type of information to be displayed on the display unit 30 and is generated based on the position signal and can be adjusted based on the position signal to the processing of the control circuit 81. A new set value relating to the processing of the control circuit 81 that is used in a setting operation for setting as a set value (reference value) related, and displayed on the display unit 30 and adjusted by the adjustment switch 50 described later. It is used in the decision operation for determining as. Here, the value generated and adjustable based on the position signal is a value calculated using the value of the position signal in a certain period or form or the value of the position signal itself, for example, the maximum value of the position signal in a certain period. And the median of minimum and minimum values, the median of position signal values in two states, and the position signal value in a state.

제어 회로(81)는 선택/결정/설정 스위치(40)의 선택 조작에 응답하여 표시부(30)에 표시시키는 정보의 종류를 전환하고, 선택/결정/설정 스위치(40)의 설정 조작에 응답하여 상기 위치 신호에 기초하여 생성되고 또 조정 가능한 값을 설정치로서 메모리(88)에 기억시키며, 또한 선택/결정/설정 스위치(40)의 결정 조작에 응답하여 표시부(30)에 표시된 정보의 값을 새로운 설정치로서 메모리(88)에 기억시킨다.The control circuit 81 switches the type of information to be displayed on the display unit 30 in response to the selection operation of the selection / decision / setting switch 40, and in response to the setting operation of the selection / decision / setting switch 40. A value generated and adjustable based on the position signal is stored in the memory 88 as a set value, and the value of the information displayed on the display section 30 is refreshed in response to the decision operation of the selection / decision / setting switch 40. It is stored in the memory 88 as a set value.

조정 스위치(50)는 제어 회로(81)의 처리에 관한 여러 가지 값 중 표시부(30)에 표시된 정보의 값을 조정하기 위해 이용된다.The adjustment switch 50 is used to adjust the value of the information displayed on the display unit 30 among various values related to the processing of the control circuit 81.

본 실시예에서는 LED(22)가 발광 수단에 해당하고, PSD(24)가 수광 수단에 해당하며, 투광 렌즈(21)가 투광부에 해당하고, 수광 렌즈(23)가 수광부에 해당한다. 또한, 표시부(30)가 표시 수단에 해당하고, 조정 스위치(50)가 조정 수단에 해당하며, 선택/결정/설정 스위치(40)가 선택 수단, 결정 수단 및 설정 수단에 해당한다. 또한, 제어 회로(81)가 처리 수단에 해당하고, 메모리(88)가 기억부에 해당한다. 또한, 표시등(60)이 표시부에 해당하고, 출력 케이블(70)이 출력선에 해당한다.In this embodiment, the LED 22 corresponds to the light emitting means, the PSD 24 corresponds to the light receiving means, the light transmitting lens 21 corresponds to the light transmitting portion, and the light receiving lens 23 corresponds to the light receiving portion. In addition, the display unit 30 corresponds to the display means, the adjustment switch 50 corresponds to the adjustment means, and the selection / decision / setting switch 40 corresponds to the selection means, the determination means and the setting means. In addition, the control circuit 81 corresponds to the processing means, and the memory 88 corresponds to the storage unit. In addition, the indicator 60 corresponds to the display unit, and the output cable 70 corresponds to the output line.

도 4는 위치 정보 및 임계치 정보를 설명하기 위한 모식도이다. LED(22)로부터의 투사광의 광축상에서, 검출 대상물로부터의 반사광이 PSD(24)의 수광면상에 입사 가능한 범위가 검출 영역(D0)이 된다. 검출 영역(D0)내에 미리 설정 위치(ST)가 설정된다. 이 설정 위치(ST)는 검출 영역(D0)으로부터의 반사광에 기초한 검출 결과가 온 상태와 오프 상태로 변화되는 위치를 의미한다.4 is a schematic diagram for explaining position information and threshold information. On the optical axis of the projection light from the LED 22, the range where the reflected light from the detection object can be incident on the light receiving surface of the PSD 24 becomes the detection area D0. The preset position ST is set in the detection area D0 in advance. This setting position ST means the position where the detection result based on the reflected light from the detection area D0 changes to an on state and an off state.

검출 영역(D0)에서 광전 스위치(1)에 가장 가까운 단부(P1)와 설정 위치(ST) 사이가 검출 가능 범위(D1)가 되고, 광전 스위치(1)로부터 가장 멀어진 단부(P2)와 설정 위치(ST) 사이가 비 검출 범위(D2)가 된다. 도 3의 제어 회로(81)는 검출 가능 범위(D1)로부터의 반사광을 PSD(24)가 수광한 경우에, 검출 대상물이 존재한다고 판정한다.In the detection area D0, between the end P1 closest to the photoelectric switch 1 and the set position ST becomes the detectable range D1, the end P2 and the set position farthest from the photoelectric switch 1. Between (ST) becomes the non-detection range D2. The control circuit 81 of FIG. 3 determines that a detection object exists when the PSD 24 receives the reflected light from the detectable range D1.

검출 영역(D0)내의 검출 대상물의 위치는 검출 영역(D0)의 단부(P1)를 원점으로 하는 위치 정보에 의해 표시된다. 예컨대, 검출 영역(D0)의 단부(P1)의 위치 정보가 0으로 설정되고, 단부(P2)의 위치 정보가 999로 설정된다. 또한, 설정 위치(ST)는 위치 정보와 같이, 검출 영역(D0)의 단부(P1)를 원점으로 하는 임계치 정보에 의해 표시된다. 설정 위치(ST)가 검출 영역(D0)의 단부(P1)로 설정된 경우에는 임계치 정보는 0이 되고, 설정 위치(ST)가 검출 영역(D0)의 단부(P2)로 설정된 경우에는 임계치 정보는 999가 된다. 이러한 위치 정보 및 임계치 정보에 의해 검출 영역(D0)내에서의 검출 대상물의 위치 및 설정 위치(ST), 검출 대상물의 위치와 설정 위치(ST)의 상대적인 관계를 용이하게 파악할 수 있다.The position of the object to be detected in the detection area D0 is indicated by the position information whose end point P1 of the detection area D0 is the origin. For example, the positional information of the end P1 of the detection area D0 is set to 0, and the positional information of the end P2 is set to 999. In addition, the setting position ST is represented by threshold information which makes the edge part P1 of the detection area D0 an origin like the positional information. When the setting position ST is set to the end P1 of the detection area D0, the threshold information is 0. When the setting position ST is set to the end P2 of the detection area D0, the threshold information is 999. Such positional information and threshold information make it possible to easily grasp the relative relationship between the position of the detection object and the setting position ST, the position of the detection object, and the setting position ST in the detection area D0.

도 5는 도 1의 광전 스위치(1)에 있어서의 표시부(30) 및 표시등(60)을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing the display portion 30 and the indicator 60 in the photoelectric switch 1 of FIG. 1.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 표시부(30)에는 위치 정보, 임계치 정보 등의 각종 정보가 숫자, 문자 등의 캐릭터로 표시된다. 또한, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 표시등(60)에는 검출 결과를 표시하는 검출 표시용 LED(62a) 및 검출의안정성을 표시하는 안정성 표시용 LED(62b)가 내장된다.As shown in FIG. 5A, the display unit 30 displays various information such as position information and threshold information as characters such as numbers and letters. In addition, as shown in Fig. 5B, the indicator 60 includes a detection display LED 62a for displaying the detection result and a stability display LED 62b for indicating the stability of the detection.

검출 결과가 온 상태일 때에는 검출 표시용 LED(62a)가 점등하고, 검출 결과가 오프 상태일 때에는 검출 표시용 LED(62a)가 소등한다. 또한, 검출의 안정성이 안정 상태인 경우에는 안정성 표시용 LED(62b)가 점등하고, 검출의 안정성이 불안정 상태인 경우에는 안정성 표시용 LED(62b)가 소등한다.The detection display LED 62a lights up when the detection result is on, and the detection display LED 62a turns off when the detection result is off. In addition, when the stability of detection is in a stable state, the stability display LED 62b lights up. When the detection stability is in an unstable state, the stability display LED 62b is turned off.

본 실시예의 광전 스위치(1)에 있어서는, 상기한 바와 같이, 도 1의 선택/결정/설정 스위치(40)의 선택 조작에 의해 표시부(30)에 표시시키는 정보의 종류를 전환할 수 있다. 예컨대, 선택/결정/설정 스위치(40)를 누르고 뗄 때마다 표시부(30)의 표시 내용이 위치 정보, 임계치 정보, 검출 정보, 안정성 정보, 최대 위치 정보, 최소 위치 정보, 에러 정보 등의 순으로 전환된다.In the photoelectric switch 1 of the present embodiment, as described above, the type of information displayed on the display unit 30 can be switched by the selection operation of the selection / decision / setting switch 40 of FIG. 1. For example, each time the selection / decision / setting switch 40 is pressed and released, the display contents of the display unit 30 are in the order of position information, threshold information, detection information, stability information, maximum position information, minimum position information, error information, and the like. Is switched.

또한, 선택/결정/설정 스위치(40)의 설정 조작에 의해 상기 위치 신호에 기초하여 생성되고 또한 조정 가능한 값을 설정치로서 설정할 수 있다. 이 경우, 설정치는 표시부(30)에 표시되는 동시에 설정 조작의 소정 시간 후에 메모리(88)에 기억된다.In addition, a value generated and adjustable based on the position signal can be set as a setting value by the setting operation of the selection / decision / setting switch 40. In this case, the setting value is displayed on the display unit 30 and stored in the memory 88 after a predetermined time of the setting operation.

도 6, 도 7 및 도 8은 선택/결정/설정 스위치(40)의 설정 조작의 구체예를 도시하는 도면이다. 도 6의 (c), 도 7의 (c) 및 도 8의 (b)에서는 선택/결정/설정 스위치(40)를 누르고 있는 상태를 하이 레벨로 나타내고, 선택/결정/설정 스위치(40)를 누르고 있지 않은 상태를 로우 레벨로 나타내고 있다.6, 7 and 8 are diagrams showing specific examples of the setting operation of the selection / decision / setting switch 40. 6 (c), 7 (c) and 8 (b) show the state in which the selection / decision / setting switch 40 is pressed at a high level, and the selection / decision / setting switch 40 is shown in FIG. The state not being pressed is shown at the low level.

제1 방법으로서, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 이동하는 검출 대상물(500)에 기초하여 임계치의 설정을 행하는 경우에는, 도 6의 (c)에 도시된바와 같이, 선택/결정/설정 스위치(40)를 소정 시간(도 6의 예에서는 3초간) 이상 계속해서 누른 후, 선택/결정/설정 스위치(40)로부터 손을 뗀다. 이에 따라, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 선택/결정/설정 스위치(40)를 누르고 있는 기간에 수광 신호 N, F를 이용하여 산출된 위치 신호 {(N-F)/(N+F)}의 최대치와 최소치와의 중간값이 임계치(th)로서 자동적으로 설정된다. 이와 같이 하여 설정된 임계치(th)가 표시부(30)에 표시된다.As a first method, as shown in Fig. 6A, when setting the threshold value based on the moving object 500 to be moved, as shown in Fig. 6C, selection / decision is made. After continuously pressing the / setting switch 40 for a predetermined time (3 seconds in the example of FIG. 6), the hand is released from the selection / decision / setting switch 40. Accordingly, as shown in Fig. 6B, the position signals {(NF) / (N + F) calculated using the light reception signals N and F in the period in which the selection / decision / setting switch 40 is pressed down. ), The median value between the maximum value and the minimum value is automatically set as the threshold value th. The threshold value th set in this manner is displayed on the display unit 30.

제2 방법으로서, 정지한 검출 대상물(500)에 기초하여 임계치의 설정을 행하는 경우에는, 도 7의 (a), (c)에 도시된 바와 같이, 우선 배경 물체(501) 앞에 검출 대상물(500)이 없는 상태에서 선택/결정/설정 스위치(40)를 짧게 누른 후, 선택/결정/설정 스위치(40)로부터 손을 떼고, 다음에 배경 물체(501) 앞에 검출 대상물(500)을 둔 상태에서 선택/결정/설정 스위치(40)를 재차 짧게 누른 후, 선택/결정/설정 스위치(40)로부터 손을 뗀다. 이에 따라, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 2개의 상태에서의 수광 신호 N, F를 이용하여 산출되는 위치 신호 {(N-F)/(N+F)}의 값의 중간값이 임계치(th)로서 자동적으로 설정된다. 이와 같이 하여 설정된 임계치(th)가 표시부(30)에 표시된다.As a second method, when setting the threshold value based on the stationary detection object 500, as shown in FIGS. 7A and 7C, first, the detection object 500 is placed in front of the background object 501. ), Then briefly press the select / determinate / set switch 40, release the hand from the select / determinate / set switch 40, and then place the detection object 500 in front of the background object 501. After briefly pressing the selection / decision / setting switch 40 again, the hand is released from the selection / decision / setting switch 40. Accordingly, as shown in FIG. 7B, the median value of the position signals {(NF) / (N + F)} calculated using the light reception signals N and F in the two states is It is automatically set as the threshold th. The threshold value th set in this manner is displayed on the display unit 30.

제3 방법으로서, 소정의 위치에 존재하는 검출 대상물(500)에 기초하여 임계치의 설정을 행하는 경우에는, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 우선 배경 물체(501) 앞에 검출 대상물(500)이 없는 상태에서 선택/결정/설정 스위치(40)를 짧게 누른 후, 선택/결정/설정 스위치(40)로부터 손을 떼면, 다음에 검출 대상물(500)을 소정의 위치에 둔 상태에서 선택/결정/설정 스위치(40)를 소정시간(도 8의 예에서는 3초간) 이상 누른 후, 선택/결정/설정 스위치(40)로부터 손을 뗀다. 이에 따라, 검출 대상물(500)을 소정의 위치에 둔 상태에서의 수광 신호 N, F를 이용하여 산출된 위치 신호 {(N-F)/(N+F)}의 값이 임계치(th)로서 자동적으로 설정된다. 이와 같이 하여 설정된 임계치(th)가 표시부(30)에 표시된다.As a third method, when setting the threshold value based on the detection object 500 existing at a predetermined position, as shown in FIG. 8A, first, the detection object 500 is placed in front of the background object 501. ), When the select / decision / set switch 40 is briefly pressed and then released from the select / determination / set switch 40, the detection object 500 is next selected / selected in a predetermined position. After depressing the setting / setting switch 40 for a predetermined time (3 seconds in the example of FIG. 8), the hand is released from the selecting / determining / setting switch 40. Accordingly, the value of the position signal {(NF) / (N + F)} calculated using the light reception signals N and F in the state where the detection object 500 is placed at a predetermined position is automatically used as the threshold value th. Is set. The threshold value th set in this manner is displayed on the display unit 30.

또한, 도 1의 조정 스위치(50)의 조작에 의해 표시부(30)에 표시된 정보의 값을 조정할 수 있다. 예컨대, 표시부(30)에 임계치 정보가 표시되어 있는 경우에는 한쪽 조정 스위치(50)를 누르면, 임계치 정보의 값이 증가하고, 다른쪽 조정 스위치(50)를 누르면, 임계치 정보의 값이 감소한다.Moreover, the value of the information displayed on the display part 30 can be adjusted by operation of the adjustment switch 50 of FIG. For example, when the threshold information is displayed on the display unit 30, pressing one adjustment switch 50 increases the value of the threshold information, and pressing the other adjustment switch 50 decreases the value of the threshold information.

또한, 조정 스위치(50)의 조작에 의해 표시부(30)에 표시시키는 정보를 위치 정보와 임계치 정보로 전환할 수 있다. 예컨대, 표시부(30)에 위치 정보의 값이 표시되어 있는 상태에서, 조정 스위치(50) 중 어느 하나를 짧게 누르면, 지금까지 설정되어 있는 임계치 정보의 값이 표시부(30)에 표시되고, 계속해서 조정 스위치(50) 중 어느 하나를 짧게 누르면, 표시부(30)에 표시되는 임계치 정보의 값이 하나씩 변화된다. 이것에 따라, 메모리(88)에 기억되는 임계치도 자동적으로 갱신된다. 또한, 임계치를 조정한 후, 소정 시간 조정 스위치(50)의 조작을 행하지 않으면 표시부(30)의 표시가 자동적으로 위치 정보로 전환된다.In addition, the information displayed on the display unit 30 can be switched between the positional information and the threshold information by the operation of the adjustment switch 50. For example, when one of the adjustment switches 50 is briefly pressed while the value of the positional information is displayed on the display unit 30, the value of the threshold information set so far is displayed on the display unit 30, and then When one of the adjustment switches 50 is briefly pressed, the value of the threshold information displayed on the display unit 30 changes one by one. In response to this, the threshold value stored in the memory 88 is also automatically updated. In addition, after adjusting the threshold value, if the predetermined time adjustment switch 50 is not operated, the display of the display unit 30 is automatically switched to the positional information.

또한, 도 1의 선택/결정/설정 스위치(40)의 결정 조작에 의해 표시부(30)에 표시된 정보의 값을 새로운 설정치로서 결정할 수 있다. 예컨대, 표시부(30)에 임계치 정보의 값이 표시되어 있는 경우에, 선택/결정/설정 스위치(40)를 소정 시간 이상 계속해서 누르면, 표시부(30)에 표시된 임계치 정보의 값이 새로운 임계치로서 메모리(88)에 기억된다.Moreover, the value of the information displayed on the display part 30 can be determined as a new setting value by the decision operation of the selection / decision / setting switch 40 of FIG. For example, when the value of the threshold information is displayed on the display unit 30, if the selection / decision / setting switch 40 is continuously pressed for a predetermined time or more, the value of the threshold information displayed on the display unit 30 is stored as a new threshold value. It is remembered at 88.

본 실시예의 광전 스위치(1)에서는 투수광부(20) 및 표시부(30)가 케이싱(10)의 서로 대향하는 전방면부(14) 및 배면부(13)에 각각 설치되어 있기 때문에, 케이싱(10)의 소형화를 도모하면서 투수광부(20)의 면적 및 표시부(30)의 표시 면적을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 높은 검출 정밀도를 확보하면서, 사용자는 각종 정보를 용이하고도 정확하게 인식할 수 있다.In the photoelectric switch 1 of the present embodiment, since the light receiving part 20 and the display part 30 are provided in the front face part 14 and the back part 13 which face each other of the casing 10, respectively, It is possible to sufficiently secure the area of the light receiving portion 20 and the display area of the display portion 30 while miniaturization. Therefore, the user can easily and accurately recognize various kinds of information while ensuring high detection accuracy.

또한, 표시부(30) 및 조정 스위치(50)가 케이싱(10)의 동일한 배면부(13)에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시부(30)의 표시를 보면서 조정 스위치(50)를 조작함으로써 각종 정보의 값을 용이하고도 정확하게 조정할 수 있다.Moreover, since the display part 30 and the adjustment switch 50 are provided in the same back part 13 of the casing 10, a user operates the adjustment switch 50, watching the display of the display part 30, The value can be adjusted easily and accurately.

또한, 선택/결정/설정 스위치(40) 및 조정 스위치(50)가 케이싱(10)의 단면부(11) 및 배면부(13)에 각각 설치되어 있기 때문에, 선택/결정/설정 스위치(40) 및 조정 스위치(50)의 오조작을 방지할 수 있다.In addition, since the selection / decision / setting switch 40 and the adjustment switch 50 are provided in the end portion 11 and the back portion 13 of the casing 10, respectively, the selection / decision / setting switch 40 and Incorrect operation of the adjustment switch 50 can be prevented.

또한, 표시등(60)이 선택/결정/설정 스위치(40)와 동일한 단면부(11)에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시등(60)에 표시되는 검출 결과 및 검출의 안정성을 보면서 선택 조작 및 결정 조작을 행할 수 있다.In addition, since the indicator 60 is provided in the same end portion 11 as the selection / decision / setting switch 40, the user can select and watch the detection result displayed on the indicator 60 and the stability of the detection. And determination operation can be performed.

또한, 출력 케이블(70)을 단면부(11)에 대향하는 단면부(12)와 배면부(13) 사이의 각부에 설치함으로써, 케이싱(10)의 소형화를 유지하면서, 단면부(11)에 충분한 크기의 선택/결정/설정 스위치(40) 및 표시등(60)을 설치할 수 있는 동시에 배면부(13)에 충분한 크기의 표시부(30) 및 조정 스위치(50)를 설치할 수 있다. 또한, 출력 케이블(70)이 전방면부(14)의 투수광부(20)를 방해하는 것도 방지된다.또, 출력 케이블(70)을 단면부(12)에 장착하여도 좋다.Moreover, by providing the output cable 70 in each part between the end surface part 12 and the back part 13 which oppose the end surface part 11, it is sufficient for the end surface part 11, maintaining the downsizing of the casing 10. FIG. The size selection / determination / setting switch 40 and the indicator 60 may be provided, and the display portion 30 and the adjustment switch 50 of sufficient size may be provided in the rear portion 13. In addition, the output cable 70 is also prevented from obstructing the light transmitting part 20 of the front face portion 14. The output cable 70 may be attached to the end face portion 12.

도 9는 도 1의 광전 스위치(1)에서의 표시부(30)의 다른 예를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating another example of the display unit 30 in the photoelectric switch 1 of FIG. 1.

도 9에 도시된 바와 같이 표시부(30)는 일렬로 배치된 복수의 LED에 의해 구성되어, 위치 정보, 임계치 정보 등의 각종 정보를 복수의 LED에서 막대그래프형으로 표시한다. 예컨대, 정보의 값이 최소인 경우에는 최하부의 하나의 LED가 점등하고, 정보의 값이 최대인 경우에는 모든 LED가 점등한다.As shown in FIG. 9, the display part 30 is comprised by the several LED arrange | positioned in a line, and displays various information, such as position information and a threshold value information, in bar graph form by several LED. For example, when the value of information is minimum, the lowest one LED is lit, and when the value of information is maximum, all LEDs are lit.

도 10, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14 및 도 15는 조정 스위치(50)의 다른 예를 도시한 도면이다.10, 11, 12, 13, 14 and 15 show another example of the adjustment switch 50.

도 10의 예에서는, 케이싱(10)의 배면부(13)에 횡 방향으로 배치된 시소식 조정 스위치(50)가 설치된다. 이 조정 스위치(50)의 좌측을 누르면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 감소하고, 우측을 누르면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 증가한다.In the example of FIG. 10, the seesaw adjustment switch 50 arrange | positioned in the horizontal direction is provided in the back part 13 of the casing 10. As shown in FIG. When the left side of the adjustment switch 50 is pressed, the value of the information displayed on the display unit 30 decreases, and when the right side is pressed, the value of the information displayed on the display unit 30 increases.

도 11의 예에서는 케이싱(10)의 배면부(13)에 종 방향으로 배치된 시소식 조정 스위치(50)가 설치되어 있다. 이 조정 스위치(50)의 하측을 누르면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 감소하고, 상측을 누르면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 증가한다.In the example of FIG. 11, the seesaw adjustment switch 50 arrange | positioned at the longitudinal direction in the back part 13 of the casing 10 is provided. When the lower side of the adjustment switch 50 is pressed, the value of the information displayed on the display unit 30 decreases, and when the upper side is pressed, the value of the information displayed on the display unit 30 increases.

도 12의 예에서는 케이싱(10)의 배면부(13)에 비스듬하게 배치된 2개의 가압부를 갖는 시소식 조정 스위치(50)가 설치되어 있다. 이 조정 스위치(50)의 좌측 아래의 가압부를 누르면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 감소하고, 우측 위의가압부를 누르면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 증가한다.In the example of FIG. 12, the seesaw adjustment switch 50 which has two pressing parts obliquely arrange | positioned at the back part 13 of the casing 10 is provided. When the pressurization section on the lower left side of the adjustment switch 50 is pressed, the value of the information displayed on the display unit 30 decreases, and when the pressurization section on the upper right side is pressed, the value of the information displayed on the display unit 30 increases.

도 13의 예에서는 케이싱(10)의 배면부(13)에 볼륨 다이얼식 조정 스위치(50)가 설치되어 있다. 이 조정 스위치(50)를 좌측으로 돌리면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 감소하고, 우측으로 돌리면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 증가한다.In the example of FIG. 13, the volume dial type adjustment switch 50 is provided in the back part 13 of the casing 10. As shown in FIG. Turning this adjustment switch 50 to the left decreases the value of the information displayed on the display unit 30, while turning to the right increases the value of the information displayed on the display unit 30.

도 14의 예에서는, 케이싱(10)의 배면부(13)에 트리머식 조정 스위치(50)가 설치되어 있다. 이 조정 스위치(50)를 좌측으로 돌리면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 감소하고, 우측으로 돌리면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 증가한다.In the example of FIG. 14, the trimmer type adjustment switch 50 is provided in the back part 13 of the casing 10. Turning this adjustment switch 50 to the left decreases the value of the information displayed on the display unit 30, while turning to the right increases the value of the information displayed on the display unit 30.

도 15의 예에서는 케이싱(10)의 배면부(13)에 죠그 다이얼식 조정 스위치(50)가 설치되어 있다. 이 조정 스위치(50)를 하측으로 슬라이드시키면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 감소하고, 상측으로 슬라이드시키면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 증가한다.In the example of FIG. 15, the jog-dial adjustment switch 50 is provided in the back part 13 of the casing 10. As shown in FIG. When the adjustment switch 50 is slid downward, the value of the information displayed on the display unit 30 decreases, and when the slider is moved upward, the value of the information displayed on the display unit 30 increases.

또, 케이싱(10)의 배면부(13)에 설치되는 조정 스위치(50)의 종류는 상기한 예에 한정되지 않고, 각종 스위치를 이용할 수 있다.Moreover, the kind of adjustment switch 50 provided in the back part 13 of the casing 10 is not limited to the above-mentioned example, Various switches can be used.

도 16은 선택/결정/설정 스위치의 다른 예를 도시한 모식도이다. 도 16의 예에서는 도 1의 케이싱(10)의 단면부(11)에 복수의 선택/결정/설정 스위치(40a, 40b, 40c, 40d, 40e)가 설치된다. 예컨대, 선택/결정/설정 스위치(40a)를 누르면, 도 1의 표시부(30)에 위치 정보가 표시된다. 선택/결정/설정 스위치(40b)를 누르면, 표시부(30)에 임계치 정보가 표시된다. 선택/결정/설정 스위치(40c)를 누르면, 표시부(30)에 검출 정보가 표시된다. 선택/결정/설정 스위치(40d)를 누르면, 표시부(30)에 안정성 정보가 표시된다. 선택/결정/설정 스위치(40e)를 누르면, 표시부(30)에 에러 정보가 표시된다.16 is a schematic diagram illustrating another example of the selection / decision / setting switch. In the example of FIG. 16, the some selection / decision / setting switch 40a, 40b, 40c, 40d, 40e is provided in the end surface part 11 of the casing 10 of FIG. For example, when the selection / decision / setting switch 40a is pressed, the positional information is displayed on the display unit 30 of FIG. When the selection / decision / setting switch 40b is pressed, the threshold information is displayed on the display unit 30. When the selection / decision / setting switch 40c is pressed, detection information is displayed on the display unit 30. When the selection / decision / setting switch 40d is pressed, stability information is displayed on the display unit 30. When the selection / decision / setting switch 40e is pressed, error information is displayed on the display unit 30.

또한, 선택/결정/설정 스위치(40a∼40e) 중 소정의 2개를 동시에 누르면, 상기한 위치 신호에 기초하여 생성되고 또 조정 가능한 값이 설정치로서 설정되어 메모리(88)에 기억된다. 또한, 선택/결정/설정 스위치(40a∼40e) 중 다른 소정의 2개를 동시에 누르면, 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 새로운 설정치로서 결정되어 메모리(88)에 기억된다.In addition, when predetermined two of the selection / decision / setting switches 40a to 40e are pressed simultaneously, a value generated and adjustable based on the position signal described above is set as a setting value and stored in the memory 88. When two other predetermined ones of the selection / decision / setting switches 40a to 40e are pressed at the same time, the value of the information displayed on the display unit 30 is determined as a new setting value and stored in the memory 88.

도 17은 각각 독립적으로 설치된 선택 스위치 및 결정/설정 스위치의 모식도이다. 도 17의 예에서는 도 1의 케이싱(10)의 단면부(11)에 선택 스위치(40A) 및 결정/설정 스위치(40B)가 따로따로 설치된다. 선택 스위치(40A)를 누르고 뗌으로써, 표시부(30)에 표시시키는 정보의 종류를 전환할 수 있다. 또한, 결정/설정 스위치(40B)를 누르고 뗌으로써, 상기한 위치 신호에 기초하여 생성되고 또 조정 가능한 값을 설정치로서 설정하여 메모리(88)에 기억시킬 수 있으며, 또는 표시부(30)에 표시된 정보의 값을 새로운 설정치로서 결정하여 메모리(88)에 기억시킬 수 있다.17 is a schematic diagram of a selection switch and a decision / setting switch each independently installed. In the example of FIG. 17, the selection switch 40A and the determination / setting switch 40B are separately provided in the end surface 11 of the casing 10 of FIG. By pressing and releasing the selection switch 40A, the type of information displayed on the display unit 30 can be switched. Further, by pressing and releasing the decision / setting switch 40B, the value generated and adjustable based on the position signal can be set as a set value and stored in the memory 88, or information displayed on the display unit 30. Can be determined as a new set value and stored in the memory 88.

또한, 결정 스위치와 설정 스위치를 케이싱(10)의 단면부(11)에 따로따로 설치하여도 좋다.In addition, the determination switch and the setting switch may be separately provided at the end face 11 of the casing 10.

또, 상기 실시예의 광전 스위치(1)에서는 표시부(30)에 표시된 정보의 값을 조정 스위치(50)를 이용하여 조정한 후, 선택/결정/설정 스위치(40)를 이용하여 결정 조작을 행함으로써 표시부(30)에 표시된 정보의 값이 새로운 설정치로서 메모리(88)에 기억되지만, 표시부(30)에 표시된 값을 조정 스위치(50)를 이용하여 조정한 경우, 조정 후의 값이 메모리(88)에 자동적으로 기억되도록 구성하여도 좋다.In the photoelectric switch 1 of the above embodiment, the value of the information displayed on the display unit 30 is adjusted using the adjustment switch 50, and then the determination operation is performed using the selection / decision / setting switch 40. Although the value of the information displayed on the display unit 30 is stored in the memory 88 as a new set value, when the value displayed on the display unit 30 is adjusted using the adjustment switch 50, the value after the adjustment is stored in the memory 88. It may be configured to be stored automatically.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 있어서의 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치의 외관 사시도이다.18 is an external perspective view of a photoelectric switch of a triangular distance measuring method according to another embodiment of the present invention.

도 18의 광전 스위치(1a)에서는 케이싱(10)의 배면부(13)에 표시부(30) 및 푸시식 선택/결정/설정 스위치(40)가 설치되어 있다. 또한, 케이싱(10)의 한쪽 단면부(11)에 트리머식 조정 스위치(50) 및 표시등(60)이 설치되어 있다. 도 18의 광전 스위치(1a)의 다른 부분의 구성은 도 1의 광전 스위치(1)의 구성과 동일하다.In the photoelectric switch 1a of FIG. 18, the display part 30 and the push type selection / decision / setting switch 40 are provided in the back part 13 of the casing 10. As shown in FIG. Moreover, the trimmer type | mold control switch 50 and the indicator 60 are provided in the one end part 11 of the casing 10. As shown in FIG. The structure of the other part of the photoelectric switch 1a of FIG. 18 is the same as that of the photoelectric switch 1 of FIG.

본 실시예의 광전 스위치(1a)에서는 도 1의 광전 스위치(1)와 같이, 투수광부(20) 및 표시부(30)가 케이싱(10)의 서로 대향하는 전방면부(14) 및 배면부(13)에 각각 설치되어 있기 때문에, 케이싱(10)의 소형화를 도모하면서 투수광부(20)의 면적 및 표시부(30)의 표시 면적을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 높은 검출 정밀도를 확보하면서, 사용자는 각종 정보를 용이하고도 정확하게 인식할 수 있다.In the photoelectric switch 1a of the present embodiment, as in the photoelectric switch 1 of FIG. 1, the light transmitting portion 20 and the display portion 30 are provided on the front surface portion 14 and the rear portion 13 of the casing 10 facing each other. Since the casing 10 is provided, the area of the light receiving part 20 and the display area of the display part 30 can be ensured sufficiently, respectively. Therefore, the user can easily and accurately recognize various kinds of information while ensuring high detection accuracy.

또한, 표시부(30) 및 선택/결정/설정 스위치(40)가 케이싱(10)의 동일한 배면부(13)에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시부(30)의 표시를 보면서 선택/결정/설정 스위치(40)의 선택 조작 및 결정 조작을 행할 수 있다.In addition, since the display unit 30 and the selection / determination / setting switch 40 are provided in the same rear portion 13 of the casing 10, the user looks at the display of the display unit 30 while selecting / determining / setting switch ( The selection operation and the determination operation of 40) can be performed.

또한, 선택/결정/설정 스위치(40) 및 조정 스위치(50)가 케이싱(10)의 배면부(13) 및 단면부(11)에 각각 설치되어 있기 때문에, 선택/결정/설정 스위치(40)및 조정 스위치(50)의 오조작을 방지할 수 있다.In addition, since the selection / decision / setting switch 40 and the adjustment switch 50 are provided in the rear portion 13 and the end face 11 of the casing 10, respectively, the selection / decision / setting switch 40 and Incorrect operation of the adjustment switch 50 can be prevented.

또한, 조정 스위치(50) 및 표시등(60)이 케이싱(10)의 동일한 단면부(11)에 설치되어 있기 때문에, 사용자는 표시등(60)에 표시되는 검출 결과 및 검출의 안정성을 보면서 표시부(30)에 표시되는 정보의 값을 용이하고도 정확하게 조정할 수 있게 된다.In addition, since the adjustment switch 50 and the indicator 60 are provided in the same end portion 11 of the casing 10, the user can see the detection result displayed on the indicator 60 and the stability of the detection while viewing the display part. The value of the information displayed at 30 can be adjusted easily and accurately.

또한, 출력 케이블(70)을 단면부(11)에 대향하는 단면부(12)와 배면부(13) 사이의 각부에 설치함으로써, 케이싱(10)의 소형화를 유지하면서, 단면부(11)에 충분한 크기의 선택/결정/설정 스위치(40) 및 표시등(60)을 설치할 수 있는 동시에 배면부(13)에 충분한 크기의 표시부(30) 및 조정 스위치(50)를 설치할 수 있다. 또한, 출력 케이블(70)이 전방면부(14)의 투수광부(20)를 방해하는 것도 방지된다. 또, 출력 케이블(70)을 단면부(12)에 장착하여도 좋다.Moreover, by providing the output cable 70 in each part between the end surface part 12 and the back part 13 which oppose the end surface part 11, it is sufficient for the end surface part 11, maintaining the downsizing of the casing 10. FIG. The size selection / determination / setting switch 40 and the indicator 60 may be provided, and the display portion 30 and the adjustment switch 50 of sufficient size may be provided in the rear portion 13. In addition, it is also prevented that the output cable 70 obstructs the light receiving portion 20 of the front surface portion 14. In addition, the output cable 70 may be attached to the end face 12.

또, 본 실시예의 광전 스위치(1a)에서도 조정 스위치(50)로서 도 1에 도시된 한 쌍의 푸시식 조정 스위치(50), 도 10, 도 11 및 도 12에 도시된 시소식 조정 스위치(50), 도 13에 도시된 볼륨 다이얼식 조정 스위치(50) 또는 도 15에 도시된 죠그 다이얼식 조정 스위치(50)를 이용하여도 좋다. 또한, 조정 스위치(50)로서 그 밖의 여러 가지 스위치를 이용할 수도 있다.Also in the photoelectric switch 1a of the present embodiment, as the adjustment switch 50, a pair of push-type adjustment switches 50 shown in Fig. 1 and the seesaw adjustment switches 50 shown in Figs. 10, 11 and 12 are shown. ), The volume dial adjustment switch 50 shown in FIG. 13 or the jog dial adjustment switch 50 shown in FIG. 15 may be used. In addition, various other switches can also be used as the adjustment switch 50.

또한, 본 실시예의 광전 스위치(1a)에서도, 도 16에 도시된 복수의 선택/결정/설정 스위치(40a, 40b, 40c, 40d, 40e)를 이용하여도 좋다. 또한, 도 17에 도시된 바와 같이, 각각 독립적으로 설치된 선택 스위치(40A) 및 결정/설정 스위치(40B)를 이용하여도 좋다.Also, in the photoelectric switch 1a of this embodiment, a plurality of select / decision / set switches 40a, 40b, 40c, 40d, and 40e shown in FIG. 16 may be used. In addition, as shown in Fig. 17, a selection switch 40A and a decision / setting switch 40B provided independently of each other may be used.

또, 상기 실시예에서는 본 발명에 관한 광전 스위치를 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치에 적용한 경우를 설명했지만, 본 발명은 삼각 거리 측정 방식의 광전 스위치에 한정되지 않고, 검출 대상물로부터의 반사광 또는 투과광의 수광량에 기초하여 검출 대상물의 유무를 검출하는 동시에 수광량과 조정 가능한 임계치를 표시부에 표시하는 광전 스위치 및 검출 대상물로부터의 반사광 또는 투과광의 수광량에 기초하여 산출되는 임계치와 이 임계치에 대한 여유도를 표시부에 표시하는 광전 스위치에도 동일하게 적용할 수 있다. 또, 여유도란 임계치와 검출시 또는 비 검출시의 수광량 차에 해당한다.Moreover, in the said Example, the case where the photoelectric switch which concerns on this invention was applied to the photoelectric switch of a triangular distance measuring system was demonstrated, This invention is not limited to the photoelectric switch of a triangular distance measuring system, The reflection of the reflected light or transmitted light from a detection object The display unit detects the presence or absence of an object to be detected on the basis of the amount of received light and displays the received light amount and the adjustable threshold on the display unit. The same applies to the photoelectric switch to be displayed. The margin also corresponds to the difference in the received light amount at the time of threshold and detection or non-detection.

본 발명의 광전 스위치에 의하면, 검출 영역으로부터의 귀환광이 수광부를 통해 수광 수단에 의해 수광되고, 수광 상태에 따른 수광 신호가 출력된다. 그리고, 처리 수단에 의해 수광 신호가 처리된다. 또한, 처리 수단의 처리에 관한 값이 표시 수단에 의해 표시된다. 이 경우, 수광부와 표시 수단이 케이싱의 서로 대향하는 외면에 설치되어 있기 때문에, 케이싱의 소형화를 도모하면서 수광부의 면적 및 표시 수단의 면적을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 높은 검출 정밀도를 확보하면서, 사용자는 수광 신호의 처리에 관한 값을 용이하고도 정확하게 인식할 수 있다.According to the photoelectric switch of the present invention, the feedback light from the detection region is received by the light receiving means through the light receiving unit, and a light receiving signal corresponding to the light receiving state is output. Then, the light receiving signal is processed by the processing means. In addition, values related to the processing of the processing means are displayed by the display means. In this case, since the light receiving portion and the display means are provided on the outer surfaces of the casing facing each other, the area of the light receiving portion and the display means can be sufficiently secured while the casing is downsized. Therefore, while ensuring high detection accuracy, the user can easily and accurately recognize the value relating to the processing of the received signal.

Claims (16)

검출 영역에 광을 투사하는 동시에 검출 영역으로부터의 귀환광을 수광함으로써 검출 영역에서의 물체의 유무를 검출하는 광전 스위치에 있어서,A photoelectric switch that detects the presence or absence of an object in a detection area by projecting light onto the detection area and receiving a feedback light from the detection area. 광을 받아 수광 상태에 따른 수광 신호를 출력하는 수광 수단을 내장하는 동시에 복수의 외면을 갖는 케이싱과,A casing having a plurality of outer surfaces at the same time with a built-in light receiving means for receiving light and outputting a light receiving signal according to a light receiving state; 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 제1 외면에 설치되고, 상기 검출 영역으로부터의 귀환광을 받아 상기 수광 수단으로 유도하는 수광부와,A light receiving portion provided on a first outer surface of the plurality of outer surfaces of the casing and receiving a feedback light from the detection area and guiding it to the light receiving means; 상기 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리하는 처리 수단과,Processing means for processing a light receiving signal output from said light receiving means; 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 외면에 대향하는 제2 외면에 설치되고, 상기 처리 수단의 처리에 관한 값을 표시하는 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광전 스위치.And a display means provided on a second outer surface of the plurality of outer surfaces of the casing, the second outer surface of the casing facing the first outer surface and displaying a value relating to the processing of the processing means. 제1항에 있어서, 상기 케이싱의 상기 제2 외면에 설치되고, 상기 표시 수단에 표시되는 값을 상기 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.The photoelectric switch according to claim 1, further comprising adjustment means, provided on said second outer surface of said casing, for adjusting in said processing means a value displayed on said display means. 제2항에 있어서, 상기 표시 수단은 상기 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값을 전환하여 표시할 수 있게 구성되어,The display apparatus according to claim 2, wherein the display means is configured to switch and display a plurality of types of values relating to the processing of the processing means, 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값 중 상기 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택하기 위한 선택 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.A selection for selecting a kind of value to be displayed on the display means from a plurality of kinds of values related to the processing of the processing means, provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing; A photoelectric switch further comprising means. 제1항에 있어서, 상기 표시 수단은 상기 처리 수단의 처리에 관계되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 표시할 수 있게 구성되어,The display apparatus according to claim 1, wherein the display means is configured to display an adjustable value for detecting the presence or absence of an object at the same time as the processing of the processing means, 상기 케이싱의 상기 제2 외면에 설치되고, 상기 표시 수단에 표시된 상기 조정 가능한 값을 조정하기 위한 조정 수단과,Adjustment means for adjusting the adjustable value provided on the second outer surface of the casing and displayed on the display means; 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 조정 수단에 의해 조정된 값을 상기 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 결정하기 위한 결정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광전 스위치.It is provided in the 3rd outer surface different from the said 1st and 2nd outer surface among the said outer surface of the said casing, Comprising: The determination means for determining the value adjusted by the said adjusting means as a value regarding the process of the said processing means. Photoelectric switch characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 상기 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정하기 위한 설정 수단과,The casing according to claim 1, wherein said casing is provided on a third outer surface different from said first and second outer surfaces of said plurality of outer surfaces of said casing, and is generated based on the processing of said processing means and is adjustable to detect the presence or absence of an object. Setting means for setting a value as a value relating to the processing of the processing means; 상기 케이싱의 상기 제2 외면에 설치되고, 상기 설정 수단에 의해 설정되는 동시에 상기 표시 수단에 표시된 상기 조정 가능한 값을 상기 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.And an adjusting means provided on the second outer surface of the casing, the adjusting means for adjusting in the processing means the adjustable value set by the setting means and displayed on the display means. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 수단은 상기 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리함으로써 상기 검출 영역에서의 물체의 유무를 검출하는 검출 처리를 행하여,The said processing means performs a detection process which detects the presence or absence of the object in the said detection area by processing the light reception signal output from the said light receiving means, 상기 케이싱의 상기 제3 외면에 설치되고, 상기 처리 수단의 검출 상태에 관한 정보를 표시하는 표시부를 더 구비한 것인 광전 스위치.And a display portion provided on the third outer surface of the casing and displaying information on a detection state of the processing means. 제1항에 있어서, 상기 표시 수단은 상기 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값을 전환하여 표시할 수 있게 구성되어,The display apparatus according to claim 1, wherein the display means is configured to switch and display a plurality of types of values relating to the processing of the processing means, 상기 케이싱의 상기 제2 외면에 설치되고, 상기 처리 수단의 처리에 관한 복수 종류의 값 중 상기 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택하기 위한 선택 수단과,Selection means provided on the second outer surface of the casing, for selecting a kind of value to be displayed on the display means among a plurality of kinds of values relating to the processing of the processing means; 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 표시 수단에 표시되는 값을 상기 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.And a adjusting means, provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing, for adjusting the value displayed on the display means by the processing means. 제1항에 있어서, 상기 표시 수단은 상기 처리 수단의 처리에 관계되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해서 조정 가능한 값을 표시할 수 있게 구성되어,The display apparatus according to claim 1, wherein the display means is capable of displaying an adjustable value for detecting the presence or absence of an object at the same time as the processing of the processing means, 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 표시 수단에 표시된 상기 조정 가능한 값을 조정하기 위한 조정 수단과,Adjusting means for adjusting the adjustable value provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing, and displayed on the display means; 상기 케이싱의 상기 제2 외면에 설치되고, 상기 조정 수단에 의해 조정된 값을 상기 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 결정하기 위한 결정 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.And a determining means, provided on said second outer surface of said casing, for determining a value adjusted by said adjusting means as a value relating to the processing of said processing means. 제1항에 있어서, 상기 케이싱의 상기 제2 외면에 설치되고, 상기 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해서 조정 가능한 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정하기 위한 설정 수단과,2. A method according to claim 1, wherein a value which is provided on the second outer surface of the casing and which is generated based on the processing of the processing means and which is adjustable for detecting the presence or absence of an object, is set as a value relating to the processing of the processing means. Setting means, 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 설정 수단에 의해 설정되는 동시에 상기 표시 수단에 표시된 상기 조정 가능한 값을 상기 처리 수단에서 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.An adjustment for adjusting in the processing means the adjustable value provided on the third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing and set by the setting means and displayed on the display means; A photoelectric switch further comprising means. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이싱은 광을 발생하는 발광 수단을 더 내장하고, 상기 케이싱의 상기 제1 외면에 상기 발광 수단에 의해 발생된 광을 상기 검출 영역에 투사하는 투광부가 더 설치된 것인 광전 스위치.The casing according to any one of claims 1 to 9, wherein the casing further includes light emitting means for generating light, and projects the light generated by the light emitting means to the detection area on the first outer surface of the casing. Photoelectric switch that is provided with a light transmitting unit. 검출 영역에 광을 투사하는 동시에 검출 영역으로부터의 귀환광을 수광함으로써 검출 영역에서의 물체의 유무를 검출하는 광전 스위치에 있어서,A photoelectric switch that detects the presence or absence of an object in a detection area by projecting light onto the detection area and receiving a feedback light from the detection area. 상기 검출 영역으로부터의 귀환광의 수광 상태에 따른 수광 신호를 출력하는 수광 수단과,Light-receiving means for outputting a light-receiving signal corresponding to the light-receiving state of the feedback light from the detection region; 상기 수광 수단을 적어도 내장하는 동시에 복수의 외면을 갖는 케이싱과,A casing having at least the light receiving means and having a plurality of outer surfaces; 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 제1 외면에 설치되고, 상기 검출 영역으로부터의 귀환광을 받아 상기 수광 수단으로 유도하는 수광부와,A light receiving portion provided on a first outer surface of the plurality of outer surfaces of the casing and receiving a feedback light from the detection area and guiding it to the light receiving means; 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 외면에 대향하는 제2 외면에 설치되고, 상기 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 값을 표시하는 표시 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광전 스위치.And a display means which is provided on a second outer surface of said plurality of outer surfaces of said casing opposite said first outer surface, and displays a value generated based on a light receiving signal from said light receiving means. 제11항에 있어서, 상기 케이싱의 상기 제2 외면에 설치되고, 상기 표시 수단에 표시되는 값을 조정하기 위한 조정 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.12. The photoelectric switch according to claim 11, further comprising adjustment means provided on said second outer surface of said casing, for adjusting a value displayed on said display means. 제12항에 있어서, 상기 표시 수단은 상기 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 복수 종류의 값을 전환하여 표시할 수 있게 구성되어,The display apparatus according to claim 12, wherein the display means is configured to switch and display a plurality of types of values generated based on the light reception signal from the light reception means, 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 복수 종류의 값 중 상기 표시 수단에 표시시키는 값의 종류를 선택하기 위한 선택 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.Types of values displayed on the display means among a plurality of types of values provided on a third outer surface different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing and generated based on the light reception signal from the light receiving means. And a selection means for selecting the photoelectric switch. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리하는 처리 수단과,14. The processing apparatus according to claim 12 or 13, further comprising: processing means for processing a light reception signal output from the light reception means; 상기 처리 수단에 의해 생성되는 값을 기억하는 기억부와,A storage unit that stores a value generated by the processing means, 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 조정 수단에 의해 조정된 값을 기준치로서 상기 기억부에 기억시키기 위한 결정을 행하는 결정 수단을 더 구비한 것인 광전 스위치.Determination means which is provided on a third outer surface different from said first and second outer surfaces of said plurality of outer surfaces of said casing, and makes a decision to store the value adjusted by said adjustment means as a reference value for storing in said storage unit. Photoelectric switch. 제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 케이싱의 상기 복수의 외면 중 상기 제1 및 제2 외면과 다른 제3 외면에 설치되고, 상기 수광 수단으로부터의 수광 신호에 기초하여 생성되는 동시에 물체의 유무를 검출하기 위해 조정 가능한 값을 처리 수단의 처리에 관한 값으로서 설정하기 위한 설정 수단을 더 구비하며,The method according to claim 12 or 13, wherein the casing is provided on a third outer surface that is different from the first and second outer surfaces of the plurality of outer surfaces of the casing, and is generated based on a light reception signal from the light receiving means and at the same time. Setting means for setting an adjustable value as a value relating to the processing of the processing means to detect 상기 표시 수단은 상기 설정 수단에 의해 설정된 상기 조정 가능한 값을 표시하는 것인 광전 스위치.And said display means displays said adjustable value set by said setting means. 제15항에 있어서, 상기 수광 수단으로부터 출력되는 수광 신호를 처리하는 처리 수단과,The processing apparatus according to claim 15, further comprising: processing means for processing a light reception signal output from the light reception means; 상기 처리 수단의 처리에 기초하여 생성되는 값 중, 상기 설정 수단에 의해 설정된 값을 기준치로서 기억하는 동시에 상기 조정 수단에 의한 상기 기준치의 조정 후에, 조정된 기준치를 기억하는 기억부를 더 구비한 것인 광전 스위치.Among the values generated based on the processing by the processing means, a storage section for storing the adjusted reference value after storing the value set by the setting means as a reference value and adjusting the reference value by the adjustment means is further provided. Photoelectric switch.
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