KR20010075798A - 에이비에스 시뮬레이터 - Google Patents

에이비에스 시뮬레이터 Download PDF

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KR20010075798A
KR20010075798A KR1020000002269A KR20000002269A KR20010075798A KR 20010075798 A KR20010075798 A KR 20010075798A KR 1020000002269 A KR1020000002269 A KR 1020000002269A KR 20000002269 A KR20000002269 A KR 20000002269A KR 20010075798 A KR20010075798 A KR 20010075798A
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abs
wheel
air
speed
simulator
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KR1020000002269A
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Inventor
최승환
김종재
Original Assignee
최승환
김종재
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
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    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
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    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps

Abstract

본 발명은 전자제어 ABS의 고장유무를 시험하고 시스템을 종합적으로 교육할 수 있는 시스템으로 ABS ECU에 입력되는 센서의 입력 값을 시뮬레이션 테스트하여 ABS ECU의 출력 값을 검사함과 동시에 ABS모듈 및 시스템의 작동상태를 검사하는 ABS 시뮬레이터이다.
본 시뮬레이터는 제어부와 장치부로 이루어진다.
각 각의 휠 스피드센서로부터 속도를 읽어 들인 ABS ECU는 이를 연산하여 각 바퀴의 로크현상에 따른 미끄러짐을 방지하기 위해 바퀴의 속도를 제어 할 수 있도록 에어 모터 안에 있는 솔레노이드 밸브로 제어신호를 보낸다. 이 제어신호에 따라 각 바퀴에 연결되어 있는 유압 라인의 압력을 제어한다. 각 부분의 압력을 압력센서가 측정하여 운용 프로그램 화면상에 디스플레이하고 사용자는 그러한 데이터를 근거로 시스템을 분석하고 진단한다.
또한 본 시뮬레이터는 데이터취득과 제어의 용이성을 확보하기 위하여 범용데이터취득제어장치를 두어 사용자가 손쉽게 데이터를 분석 할 수 있도록 하였다.

Description

에이비에스 시뮬레이터{ABS SIMULATOR}
에이비에스 시뮬레이터는 기존에 존재하지 않고 단지 판넬에 에이비에스장치를 포함 주변장치를 나열하여 각 부품들의 명칭을 나열한 정도이다.
-ABS의 작동상태를 실차 상태와 같이 계속적으로 유사하게 실험할 수 있어야 한다.
-자동모드검사와 수동모드 검사법이 있어 교육과 실 정비에 매우 편리해야 한다.
-시스템의 작동상태를 시간 축을 기준으로 화면에 그래프와 디지털값으로 볼 수 있으며 마우스를 이용하여 동일 시간축 기준으로 정밀 분석할 수 있어야 한다.
-사용자가 화면상에서 임의로 모든 시험조건 등을 편집하여 테스트할 수 있어야 한다.
-데이터 편집 및 저장 기능이 있어 사용이 매우 편리하여야 한다.
-모든 데이터를 실 차량의 그림 화면에서 디지털로 보여주므로 교육적으로 이해가 빠르고 동시에 스코프 상태로 보여줌으로 시간 축에 대한 데이터 비교분석이 매우 편리한 구조이어야 한다.
제 1도는 발명의 평면도
제 2도는 발명의 우측면도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101 : ABS 회로도
102 : 부스터 실린더
103 : 에어 서비스 유닛
104 : ABS ECU
105 : 압력센서
106 : 제어부
107 : 범용데이터취득제어장치
108 : 프레임
109 : 롤러캐스터
201 : 부스터 실린더
202 : 에어 서비스 유닛
203 : 휠 스피드센서
204 : 휠 스피드 컨트롤러
205 : ABS ECU
206 : 단자대
207 : 에어 모터
208 : 베이스
209 : 압력센서
210 : ABS 회로도
본 시뮬레이터는 제어부와 장치부로 이루어지며, 제어부는 운용 프로그램을 포함하는 PC(Personal Computer)와 인터페이스용 범용데이터취득제어장치로 구성되고 장치부는 마스터 실린더인 부스터 실린더, 공기중의 수분을 필터링하고 공압을 제어하며 부스터실린더의 윤활작용을 돕는 에어 서비스 유닛, 공기의 공급 및 배출을 조절하는 솔레노이드 밸브, 바퀴의 속도 센서부인 휠 스피드센서, 휠 스피드 컨트롤러, ABS ECU, 단자대, 모듈레이터 부분인 에어 모터, 각 바퀴의 압력을 측정하기 위한 압력센서, 그리고 시스템의 흐름을 표기한 회로도 등으로 구성되어 있다. 운전자가 제동 시 마스터 실린더 내의 피스톤을 밀어 주는 운전자 발의 역할을 본 시뮬레이터에서는 공압이 하므로 에어 서비스 유닛은 공압을 효율적으로 사용할 수 있도록 장착되었다.
본 발명은 실차에서 ABS가 작동하는 원리를 이용하여 시뮬레이션 하였다. 본 시뮬레이터는 기능에 있어서 자동모드와 수동모드로 구분이 된다. 자동모드에서 사용자는 각 바퀴의 속도선도를 프로그램하여 실차에서의 각 바퀴의 속도를 대신하도록 실험을 실시한다. 이때 제어장치는 프로그램된 속도선도를 따라 주파수를 발생시켜 ABS ECU에 입력시킨다. 입력된 신호는 연산을 거쳐 각 바퀴의 로크현상에 따른 미끄러짐을 방지하기 위해 바퀴의 속도를 제어 할 수 있도록 에어 모터 안에 있는 솔레노이드 밸브로 제어신호를 보낸다. 이 제어신호는 각 바퀴에 연결되어 있는 유압 라인의 압력을 제어한다. 각 부분의 압력을 압력센서가 측정하여 운용 프로그램 화면상에 디스플레이 하고 사용자는 그러한 데이터를 근거로 시스템을 분석하고 진단한다. 수동모드에서는 사용자가 손으로 휠 스피드 컨트롤러를 조작하여 각 바퀴의 속도를 증감시키고 이때 휠 스피드센서는 속도를 감지하여 ABS ECU에 신호를 보내며 이후 모든 작동은 자동모드와 동일하다. 각 바퀴의 속도는 AC모터 축에 휠을 구동시켜 가변저항기를 사용하여 속도를 조절하게 하였다. 이때 휠의 동서남북 네 방향에 휠 스피드센서를 위치시켜 속도를 감지하게 하였다.
또한 본 시뮬레이터는 데이터취득과 제어의 용이성을 확보하기 위하여 범용데이터취득제어장치를 두어 사용자가 손쉽게 데이터를 분석 할 수 있도록 실험에서 얻어지는 모든 데이터를 저장하고 모든 시험환경을 사용자가 임의로 바꿀 수 있고 제어를 용이하게 하였다. PC(Personal Computer)와 연결하여 사용자 인터페이스 기능을 갖추었고 모든 실험을 자동으로 사용자 인터페이스용 프로그램에서 작동할 수 있도록 발명하였다. 시험 중 얻어지는 모든 데이터는 사용자 인터페이스 프로그램에 의해 화면 스크린 상에 디지털값과 그래프값으로 디스플레이 되고 사용자 설정 기능과 편집기능을 두었고 시험 후 데이터를 자세히 검색할 수 있도록 분석기능을 두어 사용자 인터페이스 기능을 강화하였다.
- ABS의 작동상태를 실차상태와 같이 계속적으로 유사하게 실험할 수 있다.
- ABS가 작동할 수 있는 속도선도를 프로그램에 의하여 자동으로 동작시키며 각 압력센서의 작동상태를 분석한다.
- 수동으로 휠 스피드를 조작하여 동작시키며 각 압력센서의 작동상태를 분석한다.
- 모든 데이터를 실 차량의 그림 화면에서 디지털로 보여주므로 교육적으로 이해가 빠르고 동시에 스코프 상태로 보여줌으로 시간 축에 대한 데이터 비교분석이 매우 편리하다.

Claims (4)

  1. 전자제어 ABS의 고장유무를 시험하고 시스템을 종합적으로 교육할 수 있는 시스템으로 ABS ECU에 입력되는 센서의 입력 값을 시뮬레이션 테스트하여 ABS ECU의 출력 값을 검사함과 동시에 ABS모듈 및 시스템의 작동상태를 검사하는 ABS 시뮬레이터
  2. 제동 시 마스터 실린더 내의 피스톤을 밀어 주는 운전자 발의 역할을 하는 공압을 이용한시스템, 공기중의 수분을 필터링하고 공압을 제어하며 부스터실린더의 윤활작용을 돕는 에어 서비스 유닛, 공기의 공급 및 배출을 조절하는 솔레노이드 밸브 기능을 갖는 ABS 시뮬레이터
  3. 사용자가 손으로 가변저항기의 원리를 이용한 휠 스피드 컨트롤러를 조작하여 AC모터 축에 연결된 휠을 구동시키고 이때 휠의 동서남북 네 방향에 휠 스피드센서를 위치시켜 각 바퀴의 속도를 감지하는 것과 똑같이 시뮬레이션 하였으며, 모터의 속도를 증감시키므로 이때 휠 스피드센서는 속도를 감지하여 ABS ECU에 신호를 보내어 제어가 이루어지도록 하는 ABS 시뮬레이터.
  4. 실차에서의 각 바퀴의 속도를 대신하여 운용 프로그램상에서 선도로 각 바퀴의 속도를 시간축의 함수로 나타내고 이를 실행하여 진행됨에 따라 자체적으로 선도에 따른 주파수를 발생시켜 ABS ECU에 입력신호로 주어 그에 따른 제어가 이루어 질 수 있도록 기능을 갖는 ABS 시뮬레이터.
KR1020000002269A 2000-01-18 2000-01-18 에이비에스 시뮬레이터 KR20010075798A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102032241A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 中国二十冶集团有限公司 大型液压润滑系统的调试方法
KR20220050438A (ko) * 2020-10-16 2022-04-25 (주) 알엠테크 차량용 에이비에스 모듈 시뮬레이터

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