KR20010070713A - Apparatus for investigating the sea bottom a fishhook - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 낚시용 해저 탐사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수면 위에 떠 있는 바다 낚시찌에서 발생한 초음파에 의하여 해저까지의 거리를 측정하여 바다 속 깊이를 파악하고 고주파 신호로 낚시꾼이 소지하고 있는 무선단말기로 전송함으로써 어군을 탐지하는 낚시용 해저 탐사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seabed exploration device for fishing, and more specifically, to determine the depth in the sea by measuring the distance to the sea floor by ultrasonic waves generated from the sea fishing float floating on the surface of the wireless terminal possessed by the angler with a high frequency signal It relates to a seabed exploration device for fishing to detect fish groups by transmitting to.
최근, 다양한 레저 활동의 일환으로 바다 낚시를 즐기는 인구가 점차 증가하고 있는 추세에 있는 바, 매니아들이 모처럼 바다 낚시의 즐거움을 맞보기 위해 바쁜 일정에도 불구하고 일정 시간을 소비하지만, 특별히 바다 낚시에 관하여 오랜 경험을 갖고 있는 매니아나 일부 운이 좋은 매니아가 바다 낚시에 대한 흥미를 만끽할 수 있는 경우를 제외하고는 바다 낚시를 즐기는 대부분의 매니아는 바다 속 깊이를 가름하기 어렵기 때문에 어류를 자주 낚으므로써 얻게되는 바다 낚시의 묘미를 맛 볼 수 있는 기회가 적다. 따라서, 바다 낚시의 초보자인 경우 현재의 위치에서 바다 깊이가 어느 정도인지 또는 바다 속의 지형이 어떠한 형태로 이루어져 있는지를 알기 위하여 수산업분야의 어군 탐지기 내지는 해양 탐사 연구 활동 및 군사 목적의 어군/지형 탐지기를 이용하여야 하나, 어군 탐지기는 수산업분야에 종사하는 특정인에 의하여 사용되어 지지만, 이는 바다 속의 어군 분포를 파악하는 장치로서는 고가의 가격이며, 소규모로 이동하는 일반 어류를 낚는 일반 낚시를 이용하는 일반 매니아에게는 적당하지 않다.Recently, the population of sea fishing is gradually increasing as a part of various leisure activities, and enthusiasts spend a certain amount of time despite the busy schedule to meet the pleasure of sea fishing. Most enthusiasts who enjoy sea fishing gain fish from fishing because they have difficulty digging deep into the sea, except for those who have long experience or some lucky enthusiasts can enjoy their interest in sea fishing. There are few opportunities to taste the best of sea fishing. Therefore, if you are a beginner in sea fishing, the fish finder in the fishery field or the fish / terrain detector for military exploration research and military purposes in order to know how deep the sea is at the current location or the shape of the terrain in the sea. Although the fish finder is used by a specific person in the fishery field, it is an expensive device for detecting the distribution of fish in the sea, and is suitable for general enthusiasts who use general fishing to catch small-sized fish. Not.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 바다 낚시의 초보자인 경우라도 낚시를 즐기는 현재의 위치에서 바다 깊이가 어느 정도인지 또는 바다 속의 지형이 어떠한 형태로 이루어져 있는지를 숫자의 변화로서 인식할 수 있도록 함으로써 즐거운 바다 낚시의 레저 활동을 행할 수 있는 낚시용 해저 탐사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve such a problem, the present invention even if you are a beginner of sea fishing in the present position to enjoy fishing how much the depth of the sea or the shape of the topography of the sea in the form of a number It is an object of the present invention to provide a subsea exploration device for fishing that can be enjoyed as a change by making it possible to recognize as a change.
본 발명의 다른 목적은 바다 낚시를 즐기는 매니아들이 손쉽게 휴대할 수 있도록 장치의 크기를 최소화하고 초음파를 발생시켜 바다 속의 깊이 정도를 수치로 표기함으로써 매니아인 사용자가 수치의 변화에 따라 바다 속의 지형을 판단함으로써 바다 낚시의 묘미를 즐길 수 있도록 하는 낚시용 해저 탐사 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to minimize the size of the device for enthusiasts enjoying sea fishing and to generate ultrasonic waves to indicate the depth of the sea in the numerical value by the user of the enthusiast judging the terrain in the sea according to the numerical value change By providing a seabed exploration device for fishing to enjoy the best of sea fishing.
도 1은 본 발명에 따른 낚시용 해저 탐사 장치의 구성도.1 is a block diagram of a seabed exploration device for fishing according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 초음파발생수단 20 : 초음파발신수단10: ultrasonic wave generation means 20: ultrasonic wave transmission means
30 : 초음파송수신수단 40 : 초음파수신수단30: ultrasonic wave receiving means 40: ultrasonic wave receiving means
50 : 제1아날로그/디지털변환수단 60 : 제1중앙처리수단50: first analogue / digital converting means 60: first central processing means
70 : 디지털/아날로그변환수단 80 : 증폭수단70: digital / analog conversion means 80: amplification means
90 : 신호변환 및 필터링수단 100 : 제2아날로그/디지털변환수단90: signal conversion and filtering means 100: second analog / digital conversion means
110 : 제2중앙처리수단 120 : 표시수단110: second central processing means 120: display means
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 해저의 지형을 거리로 환산하기 위한 시분할 초음파, 기준 신호 및 변환 초음파를 발생하는 초음파발생수단; 상기 초음파발생수단에서 전송되는 상기 시분할 초음파를, 바다의 매질을 투과할 수 있도록 증폭하여 발신하는 초음파발신수단; 상기 초음파발신수단에서 발신되는 상기 시분할 초음파를 상기 해저의 지형에 투사하고, 반사된 상기 시분할 초음파를 수신하는 초음파송수신수단; 상기 초음파송수신수단에 수신되는 상기 시분할 초음파를 검파하고 증폭하는 초음파수신수단; 상기 초음파수신수단에서 증폭된 상기 시분할 초음파를 디지털로 변환하는 제1아날로그/디지털변환수단; 상기 초음파발생수단에서 발생하여 입력된 상기 기준 신호 및 상시 변환 초음파와, 상기 제1아날로그/디지털변환수단에서 변환된 상기 시분할 초음파를 비교 분석하는 제1중앙처리수단; 상기 제1중앙처리수단에서 비교 분석된 디지털 신호를 아날로그신호로 변환하는 디지털/아날로그변환수단; 상기 디지털/아날로그변환수단에서 변환된 아날로그 신호를 증폭하고 발진시킨 후 차동 증폭하여 제1안테나를 통해 송출하는 증폭수단; 상기 제1안테나를 통해 송출되는 신호를 제2안테나를 통해 수신하여 선형 증폭 후 중간 주파 신호로 변환하여 필터링하는 신호변환및필터링수단; 상기 신호변환및필터링수단에서 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제2아날로그/디지털변환수단; 상기 제2아날로그/디지털변환수단에서 변환된 디지털 신호를 제어하는 제2중앙처리수단; 및 상기 제2중앙처리수단에서 처리된 신호를 숫자화하여 표시하는 표시수단을 포함하는데 있다.Features of the present invention for achieving the above object, the ultrasonic generation means for generating a time-division ultrasound, a reference signal and the converted ultrasound for converting the topography of the seabed into a distance; Ultrasonic wave transmitting means for amplifying and transmitting the time division ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave generating means so as to pass through the medium of the sea; Ultrasonic wave transmitting and receiving means for projecting the time-division ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave transmitting means onto the terrain of the seabed, and receiving the reflected time-division ultrasonic wave; Ultrasonic receiving means for detecting and amplifying the time division ultrasonic wave received by the ultrasonic transmitting and receiving means; First analog / digital converting means for converting the time-division ultrasonic wave amplified by the ultrasonic receiving means into digital; First central processing means for comparing and analyzing the reference signal and the constantly converted ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating means and the time-division ultrasonic waves converted by the first analog / digital converting means; Digital / analog conversion means for converting the digital signal compared and analyzed by the first central processing means into an analog signal; Amplifying means for amplifying and oscillating the analog signal converted by the digital / analog converting means, and then differentially amplifying and transmitting the analog signal through a first antenna; Signal conversion and filtering means for receiving the signal transmitted through the first antenna through a second antenna, converting the linear frequency signal into an intermediate frequency signal, and filtering the linear signal; Second analog / digital conversion means for converting an analog signal transmitted from said signal conversion and filtering means into a digital signal; Second central processing means for controlling the digital signal converted by the second analog / digital converting means; And display means for digitizing and displaying the signal processed by the second central processing means.
바람직하게, 상기 초음파발생수단과 상기 초음파발신수단과 상기 초음파송수신수단과 상기 초음파수신수단과 제1아날로그/디지털변환수단과 상기 제1중앙처리수단과 상기 디지털/아날로그변환수단 및 상기 증폭수단은 원 칩(One Chip)으로 구성됨을 특징으로 한다.Preferably, the ultrasonic wave generating means, the ultrasonic wave transmitting means, the ultrasonic wave transmitting means, the ultrasonic wave receiving means, the first analog / digital converting means, the first central processing means, the digital / analog converting means, and the amplifying means It is characterized by consisting of a chip (One Chip).
바람직하게, 상기 신호변환및필터링수단과 상기 제2아날로그/디지털변환수단과 상기 제2중앙처리수단 및 상기 표시수단은 무선단말기임을 특징으로 한다.Preferably, the signal conversion and filtering means, the second analog / digital conversion means, the second central processing means, and the display means are wireless terminals.
바람직하게, 상기 초음파발생수단은 초음파를 발생하는 초음파발생부; 기준 신호를 발생시키거나, 변환 신호로 변환하여 출력시키는 시간발생부; 및 상기 초음파발생부에서 발생되는 초음파와 상기 시간발생부에서 변환되는 변환 신호를 혼합하여 시분할 계수 처리하는 시간계수부를 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the ultrasonic wave generating means includes an ultrasonic wave generating unit for generating ultrasonic waves; A time generator for generating a reference signal or converting the reference signal into a converted signal and outputting the converted signal; And a time coefficient unit for time-division coefficient mixing by mixing the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator and the converted signal converted by the time generator.
바람직하게, 상기 초음파발생부에서 발생하는 초음파는 200KHz임을 특징으로 한다.Preferably, the ultrasonic wave generated in the ultrasonic generator is characterized in that 200KHz.
바람직하게, 상기 시간발생부에서 발생되는 기준 신호는 32.768KHz 신호가 1초 간격으로 발생되는 신호임을 특징으로 한다.Preferably, the reference signal generated by the time generator is characterized in that the signal is generated at intervals of 1 second 32.768KHz.
바람직하게, 상기 시간발생부에서 변환되는 변환 신호는 32.768KHz 신호를 변환한 신호임을 특징으로 한다.Preferably, the conversion signal converted in the time generation unit is characterized in that the signal converted to a 32.768KHz signal.
바람직하게, 상기 초음파발신수단은 상기 초음파발생수단에서 전송되는 상기 시분할 초음파를 차동 증폭하는 제1차동증폭부; 및 상기 제1차동증폭부에서 차동 증폭된 시분할 초음파를 바다의 매질을 투과할 수 있도록 발신하는 초음파발신부를 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the ultrasonic wave transmitting means comprises: a first differential amplifier for differentially amplifying the time division ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic wave generating means; And an ultrasonic wave transmitter for transmitting the time-division ultrasonic waves amplified by the first differential amplifier so as to pass through the medium of the sea.
바람직하게, 상기 초음파수신수단은 상기 초음파송수신수단에 수신되는 상기 시분할 초음파를 수신하는 초음파수신부; 상기 초음파수신부에 수신된 시분할 초음파를 검파하는 검파부; 및 상기 검파부에서 검파된 시분할 초음파를 증폭하는 제2차동증폭부를 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the ultrasonic wave receiving unit includes an ultrasonic wave receiving unit for receiving the time-division ultrasonic wave received by the ultrasonic wave receiving means; A detector for detecting the time division ultrasonic wave received by the ultrasonic receiver; And a second differential amplifier for amplifying the time division ultrasonic waves detected by the detector.
바람직하게, 상기 증폭수단은 상기 디지털/아날로그변환수단에서 변환된 아날로그 신호를 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부에서 증폭된 신호를 발진시키는 제1발진부; 및 상기 제1발진부에서 발진된 신호를 차동 증폭하여 제1안테나를 통해 송출하는 제3차동증폭부를 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the amplifying means includes an amplifier for amplifying the analog signal converted by the digital / analog conversion means; A first oscillator for oscillating the signal amplified by the amplifier; And a third differential amplifier configured to differentially amplify the signal oscillated by the first oscillator and to transmit the signal through the first antenna.
바람직하게, 상기 신호변환및필터링수단은 상기 제1안테나를 통해 송출되는 신호를 제2안테나를 통해 수신하여 선형 증폭시키는 선형증폭부; 발진 신호를 발생하는 제2발진부; 상기 선형증폭부와 상기 제2발진부에서 출력되는 각각의 신호를 혼합하여 중간 주파 신호로 변환하는 중간주파부; 및 상기 중간주파부에서 변환된 신호를 필터링하는 필터링부를 포함함을 특징으로 한다.Preferably, the signal conversion and filtering means includes a linear amplifier for linearly receiving a signal transmitted through the first antenna through a second antenna; A second oscillator for generating an oscillation signal; An intermediate frequency unit which converts each signal output from the linear amplifier and the second oscillator into an intermediate frequency signal; And a filtering unit filtering the signal converted by the intermediate frequency unit.
바람직하게, 상기 표시수단은 상기 제2중앙처리수단에서 처리된 신호를 숫자화하여 표시하는 LCD임을 특징으로 한다.Preferably, the display means is an LCD that displays the signals processed by the second central processing means by numbers.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 낚시용 해저 탐사 장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a seabed exploration device for fishing according to the present invention.
도 1에 있어서, 본 발명은 초음파발생수단(10), 초음파발신수단(20), 초음파송수신수단(30), 초음파수신수단(40), 제1아날로그/디지털변환수단(50), 제1중앙처리수단(60), 디지털/아날로그변환수단(70), 증폭수단(80), 신호변환 및 필터링수단(90), 제2아날로그/디지털변환수단(100), 제2중앙처리수단(110) 및 표시수단(120)으로 구성된다.1, the present invention, the ultrasonic generating means 10, the ultrasonic transmitting means 20, the ultrasonic transmitting and receiving means 30, the ultrasonic receiving means 40, the first analog / digital conversion means 50, the first central Processing means 60, digital / analog conversion means 70, amplification means 80, signal conversion and filtering means 90, second analog / digital conversion means 100, second central processing means 110 and It consists of the display means 120.
초음파발생수단(10)은 해저의 지형을 거리로 환산하기 위하여 200KHz의 초음파를 발생하는 초음파발생부(11)와, 32.768KHz 신호가 1초 간격으로 발생되는 기준 신호를 발생시키거나, 32.768KHz 신호를 변환한 변환 신호로 변환하여 출력시키는 시간발생부(12) 및 초음파발생부(11)에서 발생되는 초음파와 시간발생부(12)에서 변환되는 변환 신호를 혼합하여 시분할 계수 처리하는 시간계수부(13)를 포함한다. 초음파발신수단(20)은 초음파발생수단(10)의 시간계수부(13)에서 전송되는 시분할 초음파를, 바다의 매질을 투과할 수 있도록 차동 증폭하는 제1차동증폭부(21) 및 제1차동증폭부(21)에서 차동 증폭된 시분할 초음파를 바다의 매질을 투과할 수 있도록 발신하는 초음파발신부(22)를 포함한다. 이때, 초음파송수신수단(30)은 초음파발신수단(20)의 초음파발신부(22)에서 발신되는 시분할 초음파를 해저의 지형에 투사하고, 반사된 시분할 초음파를 수신한다.The ultrasonic wave generating means 10 generates an ultrasonic wave generator 11 for generating an ultrasonic wave of 200 KHz and a reference signal in which 32.768 KHz signals are generated at an interval of 1 second to convert the terrain of the seabed into a distance, or a 32.768 KHz signal. A time coefficient unit for time-division coefficient processing by mixing the ultrasonic wave generated by the time generator 12 and the ultrasonic wave generator 11 and the converted signal converted by the time generator 12 to convert the converted signal into a converted signal; 13). The ultrasonic wave transmitting means 20 is a first differential amplifier 21 and a first differential to differentially amplify the time division ultrasonic wave transmitted from the time coefficient part 13 of the ultrasonic wave generating means 10 so as to pass through the medium of the sea. Ultrasonic transmitting unit 22 for transmitting the time-division ultrasonic waves amplified by the amplifier 21 so as to pass through the medium of the sea. At this time, the ultrasonic wave transmitting means 30 projects the time-division ultrasonic waves transmitted from the ultrasonic wave transmitter 22 of the ultrasonic wave transmitting means 20 to the terrain of the seabed, and receives the reflected time-division ultrasonic waves.
한편, 초음파수신수단(40)은 초음파송수신수단(30)에 수신되는 시분할 초음파를 수신하는 초음파수신부(41)와, 초음파수신부(42)에 수신된 시분할 초음파를검파하는 검파부(42) 및 검파부(42)에서 검파된 시분할 초음파를 증폭하는 제2차동증폭부(43)를 포함한다. 제1아날로그/디지털변환수단(50)은 초음파수신수단(40)의 제2차동증폭부(43)에서 증폭된 시분할 초음파를 디지털로 변환하며, 제1중앙처리수단(60)은 초음파발생수단(10)의 시간발생부(12)에서 발생하여 입력된 32.768KHz 신호가 1초 간격으로 발생되는 기준 신호 및 32.768KHz 신호를 변환한 변환 신호와, 제1아날로그/디지털변환수단(50)에서 변환된 시분할 초음파를 비교 분석한다.On the other hand, the ultrasonic receiving means 40 is an ultrasonic receiver 41 for receiving time-division ultrasonic waves received by the ultrasonic transmitting and receiving means 30, a detector 42 for detecting the time-division ultrasonic waves received by the ultrasonic receiver 42 and the detection unit And a second differential amplifier 43 for amplifying the time division ultrasonic waves detected by the unit 42. The first analog / digital converting means 50 converts the time-division ultrasonic waves amplified by the second differential amplifier 43 of the ultrasonic receiving means 40 into digital, and the first central processing means 60 comprises ultrasonic generating means ( 10. A converted signal obtained by converting the 32.768 KHz signal generated at the time generation unit 12 and generated at the interval of 1 second and the 32.768 KHz signal, and the first analog / digital converting means 50 Time-division ultrasound is compared and analyzed.
디지털/아날로그변환수단(70)은 제1중앙처리수단(60)에서 비교 분석된 디지털 신호를 아날로그신호로 변환하며, 증폭수단(80)은 디지털/아날로그변환수단(70)에서 변환된 아날로그 신호를 증폭하는 증폭부(81)와, 증폭부(81)에서 증폭된 신호를 발진시키는 제1발진부(82) 및 제1발진부(82)에서 발진된 신호를 차동 증폭하여 제1안테나(ANT1)를 통해 송출하는 제3차동증폭부(83)를 포함한다. 이때, 초음파발생수단(10)과 초음파발신수단(20)과 초음파송수신수단(30)과 초음파수신수단(40)과 제1아날로그/디지털변환수단(50)과 제1중앙처리수단(60)과 디지털/아날로그변환수단(70) 및 증폭수단(80)은 원 칩(One Chip)으로 구성된다.The digital / analog converting means 70 converts the digital signal comparatively analyzed by the first central processing means 60 into an analog signal, and the amplifying means 80 converts the analog signal converted by the digital / analog converting means 70. The amplification unit 81 to amplify, the first oscillation unit 82 and the first oscillation unit 82 for oscillating the signal amplified by the amplification unit 81 and differentially amplified signals from the first oscillator 82 through the first antenna (ANT1) And a third differential amplifier 83 for transmitting. At this time, the ultrasonic wave generating means 10, the ultrasonic transmitting means 20, the ultrasonic transmitting and receiving means 30, the ultrasonic receiving means 40, the first analog / digital converting means 50 and the first central processing means 60 and The digital / analog converting means 70 and the amplifying means 80 are constituted by one chip.
한편, 신호변환및필터링수단(90)은 제1안테나(ANT1)를 통해 송출되는 신호를 제2안테나(ANT2)를 통해 수신하여 선형 증폭시키는 선형증폭부(91)와, 발진 신호를 발생하는 제2발진부(92)와, 선형증폭부(91)와 제2발진부(92)에서 출력되는 각각의 신호를 혼합하여 중간 주파 신호로 변환하는 중간주파부(93) 및 중간주파부(93)에서 변환된 신호를 필터링하는 필터링부(94)를 포함한다. 제2아날로그/디지털변환수단(100)은 신호변환및필터링수단(90)의 필터링부(94)에서 전송되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 제2중앙처리수단(110)은 제2아날로그 /디지털변환수단(100)에서 변환된 디지털 신호를 제어하며, 표시수단(120)은 제2중앙처리수단(110)에서 처리된 신호를 숫자화하여 LCD에 표시한다. 이때, 신호변환및필터링수단(90)과 제2아날로그/디지털변환수단(100)과 제2중앙처리수단(110) 및 표시수단(120)은 무선단말기로서 낚시꾼들이 사용할 수 있다.On the other hand, the signal conversion and filtering means 90 receives a signal transmitted through the first antenna (ANT1) through the second antenna (ANT2) and a linear amplifier 91 for linearly amplifying, and a generator for generating an oscillation signal Converted in the intermediate frequency unit 93 and the intermediate frequency unit 93 by mixing the respective signals output from the second oscillator 92, the linear amplification unit 91 and the second oscillator 92, and converting them into intermediate frequency signals. And a filtering unit 94 for filtering the received signal. The second analog / digital converting means 100 converts the analog signal transmitted from the filtering unit 94 of the signal converting and filtering means 90 into a digital signal, and the second central processing means 110 converts the second analog / The digital signal converted by the digital conversion means 100 is controlled, and the display means 120 digitizes the signal processed by the second central processing means 110 and displays it on the LCD. At this time, the signal conversion and filtering means 90, the second analog / digital conversion means 100, the second central processing means 110, and the display means 120 may be used by anglers as a wireless terminal.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.
결국, 본 발명에 의한 낚시용 해저 탐사 장치에 따르면 다음과 같은 이점이 발생한다.As a result, according to the seabed exploration device for fishing according to the present invention the following advantages occur.
즉, 바다 낚시를 즐기는 매니아에게 바다 낚시로 인한 즐거움의 기회를 더욱 증가시킴으로써 바다 낚시와 관련한 레저 산업을 더욱 발전시킬 수 있으며, 또한 바다 깊이의 변화를 감지함으로써 바다 한 가운데서 낚시에 열중하다 갑작스런 일기 변화에 대처하지 못하여 발생할 수 있는 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있는 역활을 수행할 수 있고, 바다의 깊이를 우선 파악함으로써 바다 내의 안전한 작업 경로를 확보할 수 있다.In other words, enthusiasts who enjoy sea fishing can further develop the leisure industry related to sea fishing by further increasing the opportunities for sea fishing, and are also keen on fishing in the middle of the sea by sensing changes in sea depth. It can play a role in preventing unforeseen accidents that can occur by failing to cope with it, and secure a safe working path in the sea by first understanding the depth of the sea.
Claims (12)
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-
2001
- 2001-05-31 KR KR1020010030512A patent/KR20010070713A/en active IP Right Grant
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