KR20010069800A - reconstruction device of the video data for a camera - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 촬상시스템의 영상 재구성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기상악화로 인하여 CCTV시스템에서 피사체가 어렴풋하게 촬상되는 영상을 선명하게 재구성하기 위한 촬상시스템의 영상 재구성장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image reconstruction apparatus of an imaging system. More particularly, the present invention relates to an image reconstruction apparatus of an imaging system for reconstructing an image in which a subject is dimly captured in a CCTV system due to bad weather.
일반적으로, CCTV시스템은 폐쇄회로 텔레비젼(카메라)이라고 불리는 것으로, 방범용과 감시용 등으로 사용되는 것이다. 이는 피사체를 촬영하여 연속된 비트스트림의 영상신호를 출력하는 카메라와, 상기 카메라로부터 영상신호를 받아 TV영상신호로 변환하여 출력하는 영상신호처리부와, 상기 영상신호처리부의 출력신호에 따라 연속된 동영상의 화면을 제공하는 모니터를 가지고 있다. 이 때, 상기 영상신호처리부는 상기 비트스트림의 영상신호를 각각의 프레임단위로 분활하여 동영상으로 구성하고, 1초당 30프레임의 영상신호를 순차적으로 발생시킨다.In general, CCTV systems are called closed-circuit televisions (cameras) and are used for security purposes and surveillance. This includes a camera which photographs a subject and outputs a video signal of a continuous bitstream, a video signal processor for receiving a video signal from the camera, converting the video signal into a TV video signal, and outputting the video signal according to the output signal of the video signal processor. It has a monitor that provides a screen of. At this time, the video signal processor divides the video signal of the bitstream into frame units to form a moving picture, and sequentially generates 30 frames of video signal per second.
이와 같은 CCTV시스템은 도로상에 설치되어 과속차량과 차량의 주행상황을 지령실에 전송하는 것인 바, 위반차량을 적발하거나, 차량의 안전운전이 가능하도록 의도적으로 유도하기 위하여 사용될 수도 있다. 다수개의 차선이 주행방향으로 형성되어 있는 상기 도로상에 상기 각 차선을 따라 일정한 속도로 달리는 차량을 상측에서 하방을 향하여 촬영하는 카메라가 설치되어 있다. 이 때, 상기 카메라를 지지하는 "ㄷ"자형 현수프레임이 설치되어 있다. 상기 현수프레임에는 각 차선을 따라 다수개의 카메라가 일정한 구획간격으로 설치되어 있다.Such a CCTV system is installed on the road and transmits the speeding vehicle and the driving situation of the vehicle to the command room, and may be used to intentionally detect a violating vehicle or induce a safe driving of the vehicle. On the road where a plurality of lanes are formed in the driving direction, a camera is provided for photographing a vehicle running at a constant speed along each lane from above to downward. At this time, the "c" shaped suspension frame for supporting the camera is installed. In the suspension frame, a plurality of cameras are installed at regular partition intervals along each lane.
그런데, 상기와 같은 CCTV시스템은 우천시 또는 안개가 발생되는 이른 새벽이나 아침에 카메라가 피사체를 선명하게 촬영하는 것이 불가능하여 고속으로 주행하는 차량들을 단속하거나, 재제하는 방법이 거의 없기 때문에 우천시 또는 안개가 낄 때마다 대형사고가 빈번하게 발생되며, 이에 따라 운전자와 승객의 생명을 안전하게 보호할 수 없는 문제점이 있다.However, such a CCTV system is difficult to capture or subject to fast-moving vehicles because the camera cannot capture the subject clearly in the early morning or early morning when rain or fog occurs. Each accident frequently occurs a large accident, accordingly there is a problem that can not safely protect the life of the driver and passengers.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하게 위해 안출한 것으로, 안개 또는 우천시 등과 같은 기상악화에 따른 시야가 불양한 도로에서 고속으로 주행하는 차량을 안전속도로 운행하도록 유도하기 위해 과속차량들만을 정확하게 촬영할 수 있도록 한 촬상시스템의 영상 재구성장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to accurately photograph only the speeding vehicles to guide the vehicle running at high speed on a road with poor visibility due to bad weather conditions such as fog or rainy weather It is an object of the present invention to provide an image reconstruction apparatus of an imaging system.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 도로 상부에 일정거리 이격된 위치에 차량을 향하여 설치되며, 차량의 교통상황을 촬상할 뿐만 아니라 속도위반, 차선위반 중 적어도 어느 하나의 교통법규위반차량을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬상된 아날로그 동영상신호를 디지탈 동영상데이타로 변환하는 A/D변환부와, 상기 A/D변환부의 동영상데이타를 초당 30프레임의 영상데이타로 분할하는 프레임분할부와, 상기 프레임분할부의 프레임영상데이타를 비디오비트스트림데이타로 받아 순차적으로 저장하는 프레임영상메모리부와, 상기 프레임영상메모리부의 1프레임데이타를 인출하여 일시적으로 저장하고 있는 버퍼와, 상기 버퍼의 1프레임데이타를 스캐닝하여 각 픽셀의 선명도를 산출하여 출력하는 픽셀스캐닝부와, 상기 픽셀스캐닝부에서 산출된 다수의 픽셀선명도 중 기준선명도 이상의 복수개의 픽셀들을 선별하는선명도판별부와, 상기 선명도판변부에서 선별된 픽셀들의 색상과 선명도와 위치값 중 적어도 어느 하나를 갖는 디스플레이데이타를 프레임단위로 저장하는 픽셀메모리부와, 상기 픽셀메모리부로부터 1프레임의 영상처리신호를 받아 상기 버퍼가 상기 프레임영상메모리부로부터 다음 프레임데이타를 순차적으로 인출하도록 제어하는 픽셀처리제어부와, 상기 픽셀메모리부의 디스플레이데이타로부터 영상의 움직임벡터를 산출하는 움직임벡터산출부와, 상기 픽셀메모리부의 픽셀 디스플레이데이타를 합성하여 선명한 프레임영상데이타로 복원하는 프레임복원부와, 상기 움직임벡터에 따라 상기 픽셀메모리부의 픽셀디스플레이데이타와 상기 프레임복원부의 프레임영상데이타를 초당 30프레임의 동영상으로 복원하는 동영상복원부와, 상기 동영상복원부의 30프레임의 영상데이타가 연속적으로 디스플레이되도록 영상처리하는 영상처리부와, 상기 영상처리부의 출력신호를 TV디스플레이신호로 변환하여 모니터에 시각적으로 재현하는 TV신호변환부를 포함하는 촬상시스템의 영상 재구성장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, is installed toward the vehicle at a predetermined distance away from the top of the road, to capture the traffic situation of the vehicle, as well as to photograph the traffic law violation vehicle of at least one of the speed violation and lane violation A camera, an A / D converter for converting the analog video signal captured by the camera into digital video data, a frame divider for dividing the video data of the A / D converter into video data of 30 frames per second, and the frame A frame image memory unit which sequentially receives frame image data of the division unit as video bit stream data, sequentially stores one frame data of the frame image memory unit, temporarily stores the frame image memory unit, and scans one frame data of the buffer A pixel scanning unit which calculates and outputs the sharpness of each pixel, and is calculated by the pixel scanning unit A sharpness discrimination unit that selects a plurality of pixels greater than or equal to the reference sharpness among the pixel sharpness of the pixel, and a pixel memory unit that stores display data having at least one of color, sharpness, and position values of the pixels selected by the sharpness determining unit in frame units A pixel processing controller which receives an image processing signal of one frame from the pixel memory unit and controls the buffer to sequentially draw the next frame data from the frame image memory unit; and a motion vector of the image from the display data of the pixel memory unit. A motion vector calculation unit for calculating a?, A frame restoring unit for synthesizing the pixel display data of the pixel memory unit, and restoring the frame image data to a clear frame image; Data A video restoring unit for restoring 30 frames per video, an image processing unit for continuously displaying 30 frames of image data of the video restoring unit, and converting an output signal of the image processing unit into a TV display signal for visual display on a monitor. It is achieved by the image reconstruction device of the imaging system including a TV signal conversion unit to reproduce.
여기서, 상기 프레임복원부의 프레임영상 데이타를 상기 움직임벡터에 따라 영상데이타압축인자를 생성하여 압축시키는 영상압축부와, 상기 영상데이타압축인자를 저장하는 압축영상메모리부와, 필요시 상기 압축영상메모리부에서 저장된 영상데이타압축인자를 신장하고 초당 30프레임의 영상데이타로 복원하여 상기 영상처리부에게 출력하는 영상신장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, an image compression unit for generating and compressing the image data compression factor according to the motion vector of the frame restoring unit, a compressed image memory unit for storing the image data compression factor, and if necessary, the compressed image memory unit It is preferable to further include an image expansion unit for extending the image data compression factor stored in the decompression to 30 frames per second image data to output to the image processing unit.
도 1은 본 발명에 따른 촬상시스템의 영상 재구성장치를 설치한 장소의 설명도이고,1 is an explanatory diagram of a place where an image reconstruction device of an imaging system according to the present invention is installed;
도 2는 본 발명에 따른 촬상시스템의 영상 재구성장치를 나타낸 블록구성도이고,2 is a block diagram showing an image reconstruction apparatus of an imaging system according to the present invention;
도 3은 본 발명의 영상 재구성을 위한 1프레임의 픽셀을 나타낸 분포도이다.3 is a distribution diagram showing pixels of one frame for image reconstruction of the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
10 ; 카메라 13 ; A/D변환부10; Camera 13; A / D converter
15 ; 프레임분할부 17 ; 프레임영상메모리부15; Frame division unit 17; Frame video memory
19 ; 버퍼 21 ; 픽셀스캐닝부19; Buffer 21; Pixel Scanning Section
23 ; 선명도판별부 25 ; 픽셀메모리부23; Sharpness discrimination section 25; Pixel memory part
27 ; 픽셀처리제어부 29 ; 움직임벡터산출부27; A pixel processing controller 29; Motion vector calculation unit
30 ; 프레임복원부 31 ; 동영상복원부30; Frame restoring unit 31; Video Restoration Department
33 ; 영상처리부 35 ; TV신호변환부33; An image processor 35; TV signal converter
37 ; 모니터 39 ; 영상압축부37; Monitor 39; Image Compression Unit
41 ; 압축영상메모리부 43 ; 영상신장부41; Compressed image memory section 43; Video Kidney
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 촬상시스템의 영상 재구성장치를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 촬상시스템의 영상 재구성장치를 설치한 장소의 설명도이고, 도 2는 본 발명에 따른 촬상시스템의 영상 재구성장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 영상 재구성을 위한 1 프레임의 픽셀을 나타낸 분포도이다.Hereinafter, an image reconstruction apparatus of an imaging system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an explanatory diagram of a place where an image reconstruction apparatus of an imaging system is installed according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an image reconstruction apparatus of an imaging system according to the present invention, and FIG. 3 is an image reconstruction of the present invention. This is a distribution chart showing pixels of one frame for.
본 촬상시스템의 영상 재구성장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 먼저 다수개의 차선이 형성된 도로 상측에 높이방향으로 일정 거리만큼 현수되어 있는 지지대(5)와, 상기 지지대(5)에 주행하는 다수개의 차선 중 적어도 어느 하나의 차량을 향하여 설치되며, 차량의 교통상황을 촬상할 뿐만 아니라 속도위반, 차선위반중 적어도 하나의 교통법규 위반차량을 촬영하는 적어도 하나의 카메라(10)와 함께 구성되어 있으며, 특히 상기 카메라(10)에 연결되어 안개발생시 및 우천시와 같은 기상악화시에 주행하는 차량과 차량번호 등이 선명하게 동영상으로 촬상되지 않을 경우 상기 동영상을 선명하게 재구성하기 위한 장치이다. 이는 통제실에서 모니터링하여 현재의 교통상황에 따라 적절한 조치를 취하도록 교통정보를 제공한다.As shown in FIG. 1, the image reconstruction apparatus of the present imaging system first includes a support 5 which is suspended by a predetermined distance in a height direction above a road on which a plurality of lanes are formed, and a plurality of cars that run on the support 5. It is installed toward at least one vehicle in the lane, and is configured with at least one camera 10 which not only photographs the traffic situation of the vehicle but also photographs at least one traffic violation vehicle of speed violation and lane violation, In particular, when the vehicle and the vehicle number, etc., which are connected to the camera 10 and run during bad weather conditions such as fog and rain, are not clearly captured as a moving picture, the device is reconstructed clearly. It monitors the control room and provides traffic information to take appropriate action based on current traffic conditions.
이와 같은 영상 재구성장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라(10)와, 상기 카메라(10)에서 촬상된 차량 및 차량들의 주행상황에 대한 아날로그 동영상신호를 디지탈 동영상데이타로 변환하는 A/D변환부(13)와, 상기 A/D변환부(13)의 동영상데이타가 시각적으로 잔상이 존재하도록 하기 위하여 상기 동영상데이타를 초당 30프레임의 영상데이타로 분할하는 프레임분할부(15)와, 상기 프레임분할부(15)에서 분할한 30프레임의 영상데이타를 비디오비트스트림데이타로 받아 순차적으로 저장하여 선입선출의 방식으로 출력하는 프레임영상메모리부(17)를 가지고 있다.As shown in FIG. 2, the image reconstruction apparatus converts an analog video signal of a driving situation of a camera and a vehicle captured by the camera 10 into digital video data. And a frame divider 15 for dividing the video data into 30 frames of video data per second so that the afterimage of the video data of the A / D converter 13 is visually present. It has a frame image memory section 17 which receives the video data of 30 frames divided by the divider 15 as video bit stream data and stores them sequentially and outputs them in a first-in first-out manner.
또한, 상기 프레임영상메모리부(17)에는 이의 30프레임 중 1프레임의 영상데이타를 인출하여 1프레임씩 일시적으로 저장하고 필요시 출력하는 버퍼(19)가 연결되어 있다. 상기 버퍼(19)에는 이의 1프레임데이타를 비월주사와 순차주사 중 어느 하나의 주사선방향으로 스캐닝하여 각 픽셀들의 선명도를 각각 산출하는 픽셀스캐닝부(21)가 연결되어 있다. 이 때, 상기 픽셀스캐닝부(21)는 미리 저장되어 있는 도로와 차량의 기준 색상의 선명지수를 이용하여 퍼센트(%)로 산출한다. 상기 픽셀스캐닝부(21)에는 상기 픽셀들의 선명지수 중 기준된 선명도의 기준선명지수 이상의 픽셀들을 선별하는 선명도판별부(23)가 연결되어 있다. 여기서, 최고의 선명지수가 100%이면 상기 기준선명지수는 75% 이상의 수치로 이루어져 있으며, 이와 같은 기준선명지수 이상의 픽셀선명지수이면 비교적 해상도가 높은 화면을 구성할 수 있다. 기준선명지수 이상의 픽셀선명지수가 없을 경우에는 상기 선명도판별부(23)에서 향상된 해상도를 갖는 화면으로 재구성할 수 없음을 알리는 메세지신호를 출력하고, 적어도 하나의 픽셀선명지수가 선별될 경우에는 상기 선명도판별부(23)에서 적절한 영상을 구성할 수 있도록 기준선명지수를 점진적으로 낮추어 픽셀을 선별한다. 이와 같은 선명도판별부(23)에는 선별된 픽셀들의 색상과 선명도와 위치값 중 적어도 어느 하나를 갖는 디스플레이데이타를 프레임단위로 저장하는 픽셀메모리부(25)가 제어가능하게 연결되어 있다. 상기 픽셀메모리부(25)는 하나의 프레임에 기준이상의 선명도를 갖는 다수개의 픽셀들의 디스플레이데이타를 자장하고 있으며, 순차적으로 그 다음 프레임에 대한 픽셀 디스플레이데이타를 저장한다.In addition, a buffer 19 is connected to the frame image memory unit 17 to retrieve image data of one frame among the 30 frames, to temporarily store one frame, and to output the frame if necessary. The buffer 19 is connected to a pixel scanning unit 21 which scans one frame data thereof in the direction of one of the interlaced and sequential scans to calculate the sharpness of each pixel. At this time, the pixel scanning unit 21 calculates a percentage (%) using the sharpness index of the reference color of the road and the vehicle stored in advance. The pixel scanning unit 21 is connected to a sharpness discriminating unit 23 for selecting pixels that are equal to or greater than a reference sharpness index of a reference sharpness among the sharpness indexes of the pixels. Here, if the highest sharpness index is 100%, the reference sharpness index is composed of 75% or more. If the pixel sharpness index is equal to or greater than the reference sharpness index, it is possible to construct a screen having a relatively high resolution. If there is no pixel sharpness index higher than the reference sharpness index, the sharpness determining unit 23 outputs a message signal indicating that it cannot be reconstructed into a screen having an improved resolution, and if the at least one pixel sharpness index is selected, the sharpness is selected. The determination unit 23 selects pixels by gradually lowering the reference sharpness index so as to construct an appropriate image. The sharpness discriminating unit 23 is controlably connected to a pixel memory unit 25 that stores display data having at least one of color, sharpness, and position values of the selected pixels in units of frames. The pixel memory unit 25 stores display data of a plurality of pixels having a sharpness higher than a reference in one frame, and sequentially stores pixel display data for the next frame.
예를들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임영상데이타가 Pnn개의 픽셀로 구성되어 있다면, 안개 또는 우천시와 같은 기상악화시에 발생하는 차량의 피사체가 선명하게 보이지 않는 화면으로부터 기준선명지수보다 높은 다수개의 픽셀(예; P1,3,P3,1,Pn-1,1등등)을 각각의 프레임별로 선별하여 하나의 선명한 화면을 구성하기 위해 높은 해상도를 갖는 프레임영상데이타로 재구성한다. 그리고, 재구성된 하나의 프레임영상데이타와 이로부터 추출한 움직임벡터로부터 30프레임의 영상데이타를 재생하도록 한 소오스데이타를 제공한다. 이와 같이 30프레임 중 각 프레임별로 선별된 다수개의 픽셀을 거의 완벽한 하나의 프레임영상데이타로 재구성하도록 하는 소오스데이타 즉 색상데이타, 위치데이타와 픽셀선명도에 관한 디스플레이데이타를 제공한다.For example, as shown in FIG. 3, if the frame image data is composed of P nn pixels, the subject of the vehicle that occurs during bad weather such as fog or rain is more than the reference sharpness index. High pixels (eg P 1,3 , P 3,1 , P n-1,1, etc.) are selected for each frame and reconstructed into high resolution frame image data to form a clear screen. . Then, source data is provided so that 30 frames of image data can be reproduced from the reconstructed one frame image data and the motion vector extracted therefrom. Thus, source data, ie, color data, positional data, and pixel sharpness, which reconstruct a plurality of pixels selected for each frame of the 30 frames into a nearly perfect frame image data, are provided.
즉, 첫번째 프레임에서 Pnn개의 픽셀 중 4의 배수에 해당하는 픽셀이 기준선명치수보다 높을 경우 4배수의 픽셀데이타를 1차로 저장하고, 두번째, 프레임에서는 기준선명지수를 초과하는 픽셀이 3의 배수에 해당하는 픽셀일 경우 이들의 픽셀데이타를 저장하고, 그리고, 그 다음의 프레임에서는 기준선명지수를 초과하는 픽셀이 랜덤(불규칙)한 위치에 있는 픽셀일 경우 이들의 픽셀데이타를 저장한다. 이와 같은 방법으로 30프레임까지 각각의 프레임마다 비교적 선명한 픽셀들을 모아 저장하고, 이들중 중복되는 픽셀이 있을 경우에는 선명지수가 높은 픽셀을 저장하며, 30프레임까지의 저장된 최종 픽셀데이타로 하나의 완벽한 화면을 구성한다. 이때, 기준선명지수를 초과하지 않은 픽셀일 경우에는 주위의 픽셀과 유사한 픽셀을 추종하여 대체시킨다. 그리고, 상기의 프레임에서 각각의 프레임마다 움직벡터를추출하여 연속된 동영상을 구성할 수 있도록 한다.That is, if a pixel corresponding to a multiple of 4 of the Pnn pixels in the first frame is higher than the reference line dimension, the pixel data of the multiples of 4 times is stored first. If the pixel corresponding to the pixel data is stored in the next frame, and if the pixel exceeding the reference line index is a pixel at a random (irregular) position, the pixel data thereof is stored. In this way, up to 30 frames are collected and stored with relatively sharp pixels in each frame, and if there are overlapping pixels among them, the pixels with high sharpness index are stored. Configure In this case, in the case of a pixel that does not exceed the reference line index, pixels similar to the surrounding pixels are followed and replaced. In addition, a motion vector is extracted for each frame in the frame to form a continuous video.
상기 픽셀메모리부(25)와 상기 버퍼(19)에는 픽셀메모리부(25)로부터 1프레임의 영상처리신호를 받아 상기 버퍼(19)가 상기 프레임영상메모리부(17)로부터 다음 프레임데이타를 인출하도록 제어하는 픽셀처리제어부(27)가 연결되어 있다. 즉, 픽셀처리제어부(27)는 상기 프레임영상메모리부(17)로부터 프레임데이타가 한 프레임별로 픽셀선별의 작업이 종료되는 순으로 스캐닝처리작업이 이루어지도록 제어한다.The pixel memory unit 25 and the buffer 19 receive an image processing signal of one frame from the pixel memory unit 25 so that the buffer 19 draws the next frame data from the frame image memory unit 17. The controlling pixel processing control unit 27 is connected. That is, the pixel processing controller 27 controls the scanning processing operation to be performed in the order in which the frame data is finished for each frame by the frame data from the frame image memory unit 17.
이와 같이 픽셀메모리부(25)에 의해 비교적 선명한 픽셀들의 디스플레이데이타로부터 특징데이타를 추출하고, 이 특징데이타로부터 영상의 움직임벡터를 산출하는 움직임벡터산출부(29)가 마련되어 있다. 동시에 상기 픽셀메모리부(25)에는 픽셀의 디스플레이데이타를 합성하여 선명한 하나의 프레임영상데이타로 복원하는 프레임복원부(30)가 연결되어 있다. 여기서, 상기 프레임복원부(30)는 상기 픽셀메모리부(25)에 저장된 30프레임으로부터 선명도가 높은 픽셀의 디스플레이데이타들을 모아 하나의 프레임데이타를 생성한다. 그리고, 상기 프레임복원부(30)와 상기 움직임벡터산출부(29)에는 상기 움직임벡터에 따라 상기 픽셀의 디스플레이데이타와 복원된 상기 프레임영상데이타를 초당 30프레임의 동영상데이타로 재구성되도록 복원하는 동영상복원부(31)가 동시에 연결되어 있다.In this manner, the pixel memory unit 25 is provided with a motion vector calculation unit 29 for extracting feature data from display data of relatively clear pixels and calculating a motion vector of the image from the feature data. At the same time, the pixel memory unit 25 is connected to a frame restoring unit 30 for synthesizing display data of pixels and restoring one frame image data. Here, the frame restoring unit 30 generates one frame data by collecting display data of pixels having high sharpness from 30 frames stored in the pixel memory unit 25. The frame restoring unit 30 and the motion vector calculating unit 29 restore the display data of the pixel and the restored frame image data to be reconstructed into 30 frame video data per second according to the motion vector. The part 31 is connected at the same time.
상기 동영상복원부(31)에는 이의 30프레임의 영상데이타가 연속적으로 디스플레이되도록 영상처리하는 영상처리부(33)가 연결되어 있고, 상기 영상처리부(33)에는 이의 출력신호를 TV디스플레이신호로 변환하여 모니터(37)에 시각적으로 재현시키는 TV신호변환부(35)가 연속적으로 연결되어 있다.The video restoring unit 31 is connected to an image processing unit 33 for processing an image such that the video data of 30 frames thereof is continuously displayed, and the image processing unit 33 converts its output signal into a TV display signal and monitors it. The TV signal converting section 35, which is visually reproduced at 37, is continuously connected.
한편, 이와 같이 재구성된 영상데이타를 반영구적으로 보존하기 위하여, 상기 상기 프레임복원부(30)의 프레임영상데이타를 상기 움직임벡터에 따라 영상데이타의 압축인자로 추출하고 생성하여 동일한 픽셀값을 갖는 적은 량의 압축데이타로 압축하는 영상압축부(39)와, 상기 영상압축부(39)의 영상데이타의 압축인자를 저장하는 압축영상메모리부(41)와, 필요시 상기 압축영상메모리부(41)에서 저장된 영상압축데이타를 움직입벡터에 따라 신정하고 초당 30프레임의 영상데이타로 복원하여 상기 영상처리부(33)에서 처리되도록 출력하는 영상신장부(43)가 순차적으로 연결되어 있다.Meanwhile, in order to semi-permanently preserve the reconstructed image data, a small amount having the same pixel value by extracting and generating the frame image data of the frame restorer 30 as a compression factor of the image data according to the motion vector. Image compression unit 39 for compressing the compressed data of the image compression unit, a compressed image memory unit 41 for storing the compression factor of the image data of the image compression unit 39, and if necessary in the compressed image memory unit 41 The image expansion unit 43 which sequentially stores the image compression data according to the moving vector and restores the image compression data to the image data of 30 frames per second and outputs them to be processed by the image processing unit 33 is sequentially connected.
본 발명은 안개 또는 우천시 등과 같은 기상악화에 따른 시야가 불양한 도로에서 고속으로 주행하는 차량을 안전속도로 운행하도록 유도하기 위해 과속차량들만을 정확하게 촬영할 수 있기 때문에 차량의 주행흐름을 비교적 원활하게 유도할 수 있으며, 기상악화와 관계없이 속도위반하는 차량들을 촬영할 수 있기 때문에 안전운전에 따르는 효과를 더욱더 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since only the speeding vehicles can be accurately photographed to induce a vehicle traveling at a high speed on a road with poor visibility due to bad weather such as fog or rainy weather, the driving flow of the vehicle is relatively smoothly induced. It is possible to take pictures of speeding vehicles regardless of bad weather conditions, thereby further improving the effect of safe driving.
또한, 통제실에서 도로상황을 정확하게 파악할 수 있기 때문에 보다 면밀하게 도로의 차량지체와 정체 및 서행 등을 정확하게 파악하여 원활하게 소통이 이루어지도록 조치할 수 있다.In addition, since the road room can be accurately grasped in the control room, it is possible to more closely grasp the traffic delays, congestion, and slowness of the road, and to facilitate communication.
Claims (2)
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