KR20010066656A - Mounting jig Characteristic Testing machine of steering - Google Patents

Mounting jig Characteristic Testing machine of steering Download PDF

Info

Publication number
KR20010066656A
KR20010066656A KR1019990068535A KR19990068535A KR20010066656A KR 20010066656 A KR20010066656 A KR 20010066656A KR 1019990068535 A KR1019990068535 A KR 1019990068535A KR 19990068535 A KR19990068535 A KR 19990068535A KR 20010066656 A KR20010066656 A KR 20010066656A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
servo motor
steering wheel
servomotor
fixed
Prior art date
Application number
KR1019990068535A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100339706B1 (en
Inventor
강석화
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019990068535A priority Critical patent/KR100339706B1/en
Publication of KR20010066656A publication Critical patent/KR20010066656A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100339706B1 publication Critical patent/KR100339706B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06—Steering behaviour; Rolling behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

PURPOSE: A device for testing steering characteristics is provided to obtain uniform characteristics values through constant speed steering by rotating a steering wheel with a servo motor, thereby improving the reliability of the measurement and promoting the convenience of use by varying the mounting position of the servo motor with a fixing jig. CONSTITUTION: A device for testing steering characteristics includes a fixed element(4) fixed to a steering wheel(2), a servo motor(6) connected to the fixed element for rotating the steering wheel, a fixing jig(8) mounted between a dummy(36) secured in a driver's seat(50) and the servo motor for controlling the position in which the servo motor is connected to the fixed element, and a signal analyzer(10) for analyzing a steering angle signal and a steering torque signal applied from the servo motor, wherein the fixing jig includes a motor bracket(30) mounted at a side of a flange(24) of the servo motor, a working rod(32) rotatably connected to the motor bracket, a length control element fitted into the working rod for controlling a length of the working rod, a connection bracket(34) hinge-coupled with the length control element and the dummy fixed in front of the connection bracket and secured in the driver's seat.

Description

스티어링 특성 시험기 { Mounting jig Characteristic Testing machine of steering }{Mounting jig Characteristic Testing machine of steering}

본 발명은 스티어링 휠의 조향력과 조타각을 시험하는 특성 시험기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계적인 정속조타를 실시하여 균일한 특성치를 얻을수 있어 시험의 신뢰도를 향상시키고 시험인력을 줄일 수 있는 스티어링 특성 시험기에 관한 것이다.The present invention relates to a characteristic tester for testing the steering force and steering angle of the steering wheel, and more specifically, to achieve a uniform characteristic value by performing a mechanical constant speed steering steering characteristics that can improve the reliability of the test and reduce the test manpower It is about a testing machine.

일반적으로 스티어링 특성 시험기는 차량의 스티어링 휠을 조작할 때, 스티어링 휠이 최대로 회전되는 범위인 조타각과 스티어링 휠을 회전시킬 때 드는 힘인 조향력 등을 측정하는 시험기이다.In general, the steering characteristic tester is a tester that measures steering angle, which is a range in which the steering wheel is rotated to the maximum, and steering force, which is a force that is used when the steering wheel is rotated, when the steering wheel of the vehicle is operated.

도 1은 종래 기술에 따른 스티어링 특성 시험기의 구성도이다.1 is a block diagram of a steering characteristic tester according to the prior art.

이러한 스티어링 특성 시험기는 스티어링 휠(102)에 장착되어 스티어링 휠(102)을 회전시키면 조타각과 조타 토오크를 발생시키는 토크 매터(torque meter)(104)와, 이 토크매터(104)에서 발생되는 전기신호를 변환하는 변환기(106)와, 이 변환기(106)에서 변환되어 인가되는 신호를 분석하여 스티어링 휠의 조타각과 조타 토오크를 측정하는 신호 분석기(108)로 이루어진다.The steering characteristic tester is mounted on the steering wheel 102 and rotates the steering wheel 102 to generate a steering angle and a steering torque (torque meter 104), and the electrical signal generated from the torque mater 104 The converter 106 for converting the signal, and the signal analyzer 108 for measuring the steering angle and steering torque of the steering wheel by analyzing the signal converted and applied by the converter 106.

여기에서, 토크매터(104)는 스티어링 휠(102)에 고정되는 고정부(110)와, 시험자가 수동으로 회전시키는 핸들부(112)와, 상기 고정부(110)와 핸들부(112) 사이에 장착되어 회전 토오크에 따른 신호를 발생시키는 신호 발생부(114)로 이루어진다.Here, the torque mater 104 is a fixed part 110 fixed to the steering wheel 102, a handle portion 112 that the tester manually rotates, and between the fixed portion 110 and the handle portion 112 It is mounted to the signal generating section 114 for generating a signal according to the rotational torque.

즉, 한 시험자가 핸들부(112)를 수동으로 회전시키면 스티어링 휠(112)이 회전되면서 신호 발생부(114)에서 조타각 및 조타 토오크에 따른 전기신호를 발생시킨다. 그리고, 신호 발생부(114)에서 발생되는 신호는 변환기(106)에서 변환되어 신호 분석기(108)로 인가된다. 그러면, 다른 시험자가 신호 분석기(108)을 확인하여 조타각 및 조타 토오크를 측정한다.That is, when a tester rotates the handle part 112 manually, the steering wheel 112 is rotated to generate an electric signal according to the steering angle and the steering torque at the signal generator 114. The signal generated by the signal generator 114 is converted by the converter 106 and applied to the signal analyzer 108. Then, another tester checks the signal analyzer 108 to measure the steering angle and the steering torque.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 스티어링 특성 시험기는 스티어링 특성을 시험하기 위해 핸들부를 조작하는 시험자와 신호 분석기를 확인하는 시험자를 각각 필요로 하고, 신호 변환기를 필요로 하기 때문에, 혼자서는 시험이 불가능하고, 시험기의 구성이 복잡한 문제점이 있다.However, the steering characteristic tester according to the prior art as described above requires a tester for manipulating the handle portion and a tester for verifying a signal analyzer to test the steering characteristics, respectively, and requires a signal converter. It is impossible and there is a problem in that the configuration of the tester is complicated.

또한, 스티어링 휠을 수동으로 회전시킴으로 스티어링 휠의 회전이 시험자에 의해 회전시키기 때문에 정속으로 회전되지 못하여 측정되는 특성값의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.In addition, since the steering wheel is rotated by the tester by manually rotating the steering wheel, there is a problem in that the reliability of the measured characteristic value is not reduced because it is not rotated at a constant speed.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스티어링 휠에 서보모터를 설치하고 이 서보모터를 고정용 지그를 이용하여 고정시킴으로서, 스티어링 휠을 정속으로 회전시킬 수 있어 측정값의 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 시험이 혼자서도 가능하기 때문에 시험인력을 줄일 수 있고, 시험기의 구성을 단순화할 수 있는 스티어링 특성 시험기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to install a servo motor on the steering wheel and to fix the servo motor using a fixing jig, so that the steering wheel can be rotated at a constant speed. It is to provide a steering characteristic tester that can improve the reliability of the value, can reduce the test manpower because the test can be done alone, and simplify the configuration of the tester.

도 1은 종래 기술에 따른 스티어링 특성 시험기의 구성도이고,1 is a block diagram of a steering characteristic tester according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 스티어링 특성 시험기의 구성도이고,2 is a block diagram of a steering characteristic tester according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 스티어링 특성 시험기의 길이조절수단의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the length adjusting means of the steering characteristic tester according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2 : 스티어링 휠 4 : 고정기구2: steering wheel 4: fixing mechanism

6 : 서브모터 8 : 고정용 지그6: submotor 8: fixing jig

10 : 신호 분석기 30 : 모터 브래킷10: signal analyzer 30: motor bracket

32 : 작동로드 34 : 연결 브래킷32: working rod 34: connection bracket

36 : 더미 42 : 피니언기어36: dummy 42: pinion gear

44 : 지지부재 46 : 핸들44 support member 46 handle

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 스티어링 특성 시험기는 스티어링 휠에 고정되는 고정기구와, 상기 고정기구에 연결되어 스티어링 휠을 회전시키는 서보모터와, 상기 서보모터가 고정기구와 연결되는 위치를 조정할 수 있도록 운전석에 안착되는 더미(DUMMY)와 서보모터 사이에 설치되는 고정지그와, 상기 서보모터에서 인가되는 조타각 신호와 조타 토크 신호를 분석하는 신호분석기로 이루어짐을 특징으로 한다.Steering characteristic tester according to the present invention for realizing the above object is a fixed mechanism fixed to the steering wheel, a servo motor connected to the fixed mechanism to rotate the steering wheel, and the position where the servo motor is connected to the fixed mechanism And a fixed jig installed between the dummy DUMMY seated in the driver's seat and the servomotor, and a signal analyzer for analyzing the steering angle signal and the steering torque signal applied from the servomotor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 스티어링 특성 시험기의 구성도이다.2 is a block diagram of a steering characteristic tester according to the present invention.

스티어링 특성 시험기는 스티어링 휠(2)에 고정되는 고정기구(4)와, 이 고정기구(4)와 연결되어 스티어링 휠을 회전시키는 서보모터(6)와, 이 서보모터(6)의 위치를 조정할 수 있도록 지지하는 서보모터 고정용 지그(8)와, 서보모터(6)에서 인가되는 조타각 신호와 조타 토크신호를 분석하는 신호 분석기(10) 등으로 이루어진다.The steering characteristic tester includes a fixing mechanism 4 fixed to the steering wheel 2, a servomotor 6 connected to the fixing mechanism 4 to rotate the steering wheel, and a position of the servomotor 6. And a signal analyzer 10 for analyzing the steering angle signal and the steering torque signal applied from the servomotor 6, and the like.

고정기구(4)는 스티어링 휠(2)의 둘레의 3방향으로 걸어서 결합되는 걸림고리(12)와, 이 걸림고리(12) 사이를 연결시키는 연결로드(16)와, 이 연결로드(16)가 만나는 중앙부분에서 돌출되는 연결돌기(20)로 이루어진다.Fixing mechanism (4) is a hook ring (12) coupled to walk in three directions around the steering wheel (2), a connecting rod (16) for connecting between the hook ring 12, and the connecting rod (16) Consists of a connecting protrusion 20 protruding from the central portion that meets.

서보모터(6)는 상기 연결돌기(20)에 끼움 결합되는 회전축(28)에 회전력을 부여하여 스티어링 휠(2)을 회전시키는 것으로, 외측으로 고정을 위한 플랜지(24)가 장착된다.The servo motor 6 rotates the steering wheel 2 by applying rotational force to the rotating shaft 28 fitted to the connection protrusion 20, and a flange 24 for fixing to the outside is mounted.

고정용 지그(8)는 서보모터의 플랜지(24)의 일측에 결합되는 모터 브래킷(30)과, 이 모터 브래킷(30)에 회전 가능하게 연결되는 작동로드(32)와, 이 작동로드(32)의 타측에 끼워지고 작동로드(32)의 길이를 조절하는 길이 조절수단과, 상기 길이조절 수단의 일측이 힌지 결합되는 연결 브래킷(34)과 이 연결 브래킷(34)이 전방측에 고정되고 운전석에 안착되는 더미(DUMMY)(36)로 이루어진다.The fixing jig 8 includes a motor bracket 30 coupled to one side of the flange 24 of the servomotor, an operation rod 32 rotatably connected to the motor bracket 30, and the operation rod 32. Length adjusting means fitted to the other side of the) and adjusting the length of the operation rod 32, a connecting bracket 34 to which one side of the length adjusting means is hinged, and the connecting bracket 34 is fixed to the front side and the driver's seat It consists of a dummy (DUMMY) 36 seated on.

모터 브래킷(30)은 서브모터의 플랜지(24)에 장착되는 일정 평판형태로 하측면에 힌지 결합을 위한 힌지돌기(38)가 돌출된다,The motor bracket 30 has a hinge plate 38 for hinge coupling to a lower side in a flat plate shape that is mounted on the flange 24 of the sub-motor.

작동로드(32)는 그 일측이 상기 모터 브래킷의 힌지돌기(38)에 힌지 결합되고, 길이방향으로 그 일측면에는 랙기어(40)가 형성된다.One side of the operation rod 32 is hinged to the hinge protrusion 38 of the motor bracket, the rack gear 40 is formed on one side in the longitudinal direction.

길이 조절수단은 도 3에 도시된 바와 같이, 작동로드의 랙기어(40)에 기어 물림되어 피니언기어(42)와, 이 피니언기어(42)가 회전 가능하게 장착되고 작동로드(32)의 일측을 감싸도록 형성되는 지지부재(44)와, 피니언기어(42)의 중심축에 연결되어 피니언기어(42)를 회전시키는 조작력을 부여하는 핸들(46)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the length adjusting means is geared to the rack gear 40 of the actuating rod so that the pinion gear 42 and the pinion gear 42 are rotatably mounted and one side of the actuating rod 32. The support member 44 is formed so as to surround the handle, and the handle 46 is connected to the central axis of the pinion gear 42 to impart an operation force for rotating the pinion gear 42.

즉, 핸들(46)을 돌리면 피니언기어(42)가 회전되고 이에 따라 랙기어(40)가 형성되는 작동로드(32)가 직선 이동된다.That is, when the handle 46 is turned, the pinion gear 42 is rotated, and thus the operating rod 32 in which the rack gear 40 is formed is linearly moved.

더미(36)는 차량의 시험을 위해 운전석에 앉힐 수 있도록 사람의 형상대로 만든 인형으로, 운전석(50)에 안착되며 그 전방측에 상기 길이 조절수단의 지지부재(44)의 일측과 힌지 결합되는 연결 브래킷(34)이 장착된다.Dummy 36 is a doll made in the shape of a person to be seated in the driver's seat for the test of the vehicle, seated in the driver's seat 50 is hinged to one side of the support member 44 of the length adjustment means on the front side The connection bracket 34 is mounted.

이와 같이 이루어진 스티어링 특성 시험기의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the steering characteristic tester thus made will be described below.

신호 분석기(10)를 조작하면 서보모터(6)를 작동되어 스티어링 휠(2)을 회전시키고, 그때의 조향각과 조향 조작력에 대한 전기신호를 신호 분석기(10)로 인가한다.When the signal analyzer 10 is operated, the servomotor 6 is operated to rotate the steering wheel 2, and an electric signal for the steering angle and the steering operation force at that time is applied to the signal analyzer 10.

이때, 서보모터(6)는 스티어링 휠(2)과 연결되는 고정기구(4)에 연결되어 고정기구에 회전력을 전달하도록 고정용 지그(8)에 장착된다.At this time, the servomotor 6 is connected to the fixing mechanism 4 connected to the steering wheel 2 and mounted to the fixing jig 8 to transmit the rotational force to the fixing mechanism.

즉, 이러한 고정용 지그(8)는 서브모터(6)의 설치위치를 정확하게 세팅시킬 수 있도록 핸들(46)을 회전시키면 피니언기어(42)가 회전되면서 랙기어(40)를 직선 이동시키고 이때 따라 작동로드(32)가 직선 이동되면서 서브모터(6)가 고정기구(4)의 설정된 위치에 정확하게 세팅되도록 한다.That is, the fixing jig 8 rotates the handle 46 so that the mounting position of the sub-motor 6 can be accurately set, and the pinion gear 42 is rotated so that the rack gear 40 is linearly moved. The actuating rod 32 is linearly moved so that the submotor 6 is accurately set at the set position of the fixing mechanism 4.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 스티어링 특성 시험기는 서보모터를 이용하여 스티어링 휠을 회전시킴으로써, 정속조타를 수행하여 균일한 특성치를 얻을 수 있기 때문에 측정의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the steering characteristic tester according to the present invention constructed and operated as described above can improve the reliability of the measurement because a uniform characteristic value can be obtained by performing constant speed steering by rotating the steering wheel using a servomotor.

또한, 서브모터의 설치위치가 고정용 지그에 의해 가변되기 때문에 사용이 편리하고, 시험시간을 단축할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the installation position of the sub-motor is varied by the fixing jig, there is an advantage that it is convenient to use and the test time can be shortened.

Claims (3)

스티어링 휠에 고정되는 고정기구와;A fixing mechanism fixed to the steering wheel; 상기 고정기구에 연결되어 스티어링 휠을 회전시키는 서보모터와;A servo motor connected to the fixing mechanism to rotate a steering wheel; 상기 서보모터가 고정기구와 연결되는 위치를 조정할 수 있도록 운전석에 안착되는 더미(DUMMY)와 서보모터 사이에 설치되는 고정지그와;A fixing jig installed between the dummy (DUMMY) mounted on the driver's seat and the servomotor so as to adjust a position at which the servomotor is connected to the fixing mechanism; 상기 서보모터에서 인가되는 조타각 신호와 조타 토크 신호를 분석하는 신호분석기로 이루어짐을 특징으로 하는 스티어링 특성 시험기.Steering characteristic tester, characterized in that consisting of a signal analyzer for analyzing the steering angle signal and the steering torque signal applied from the servomotor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정지그는 상기 서보모터에 장착되는 플랜지의 일측에 결합되는 모터 브래킷과, 상기 모터 브래킷에 회전 가능하게 연결되는 작동로드와, 상기 작동로드의 타측에 끼워지고 작동로드의 길이를 조절하는 길이 조절수단과, 상기 길이조절 수단의 일측이 힌지 결합되는 연결 브래킷과 상기 연결 브래킷이 전방측에 고정되고 운전석에 안착되는 더미로 이루어짐을 특징으로 하는 스티어링 특성 시험기.The fixing jig is a motor bracket coupled to one side of the flange mounted on the servomotor, an operation rod rotatably connected to the motor bracket, and the length adjustment to fit the other side of the operation rod and adjust the length of the operation rod And a connecting bracket to which one side of the length adjusting means is hinged and the connecting bracket is fixed to the front side and is piled on the driver's seat. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 길이 조절수단은 상기 작동로드의 일측에 길이방향으로 형성되는 랙기어에 기어 물림되어 피니언기어와, 상기 피니언기어가 회전 가능하게 장착되고 작동로드의 일측을 감싸도록 형성되는 지지부재와, 상기 피니언 기어의 중심축에 연결되어 피니언 기어를 회전시키는 조작력을 부여하는 핸들로 이루어짐을 특징으로 하는 스티어링 특성 시험기.The length adjusting means is geared by a rack gear formed in a longitudinal direction on one side of the operation rod pinion gear, the support member is rotatably mounted to the pinion gear and formed to surround one side of the operation rod, the pinion Steering characteristic tester characterized in that the handle is connected to the central axis of the gear to give the operating force for rotating the pinion gear.
KR1019990068535A 1999-12-31 1999-12-31 Mounting jig Characteristic Testing machine of steering KR100339706B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990068535A KR100339706B1 (en) 1999-12-31 1999-12-31 Mounting jig Characteristic Testing machine of steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990068535A KR100339706B1 (en) 1999-12-31 1999-12-31 Mounting jig Characteristic Testing machine of steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010066656A true KR20010066656A (en) 2001-07-11
KR100339706B1 KR100339706B1 (en) 2002-06-05

Family

ID=19635617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990068535A KR100339706B1 (en) 1999-12-31 1999-12-31 Mounting jig Characteristic Testing machine of steering

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100339706B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100664684B1 (en) * 2005-10-08 2007-01-04 (주)문명에이스 The coil unit of vertical type for prevention of winter-sowing
KR101015863B1 (en) * 2010-09-13 2011-02-23 대경테크 주식회사 Apparatus for testing reliability of toque meter
CN102735451A (en) * 2011-04-13 2012-10-17 苏州博泰测控技术有限公司 Steering robot for automobile test
KR20130085302A (en) * 2012-01-19 2013-07-29 임상엽 Hils system having function for motion control
CN112444415A (en) * 2019-09-04 2021-03-05 陕西汉德车桥有限公司 Testing device and testing method for axle steering system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100664684B1 (en) * 2005-10-08 2007-01-04 (주)문명에이스 The coil unit of vertical type for prevention of winter-sowing
KR101015863B1 (en) * 2010-09-13 2011-02-23 대경테크 주식회사 Apparatus for testing reliability of toque meter
CN102735451A (en) * 2011-04-13 2012-10-17 苏州博泰测控技术有限公司 Steering robot for automobile test
KR20130085302A (en) * 2012-01-19 2013-07-29 임상엽 Hils system having function for motion control
CN112444415A (en) * 2019-09-04 2021-03-05 陕西汉德车桥有限公司 Testing device and testing method for axle steering system
CN112444415B (en) * 2019-09-04 2023-09-15 陕西汉德车桥有限公司 Test device and test method for axle steering system

Also Published As

Publication number Publication date
KR100339706B1 (en) 2002-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100339706B1 (en) Mounting jig Characteristic Testing machine of steering
CN101271036A (en) Sun wing hinge moment testing device
CN110823539B (en) Electric propeller test platform
KR100339707B1 (en) Characteristic Testing machine of steering
KR100435645B1 (en) Apparatus of measuring an outside noise for vehicles
CN216646650U (en) Whole car anechoic chamber test antenna removes adjusting device
JP2016142700A (en) Operating sound measuring device of power steering device
CN110006616A (en) The preparation platform and its application method and production method of high-speed wind tunnel model
JP3437052B2 (en) Torsion testing machine
CN201561840U (en) Reliable test device for torque sensor
KR100297798B1 (en) Noise measuring system of manual transmission gear for automobile
CN206147067U (en) General testing arrangement of transfer case motor
CN115712068B (en) Durable tester of battery package
CN201034759Y (en) Sun wing hinge moment testing device
CN220544825U (en) Self-calibration device of motor drive IC
CN113340523B (en) Touch pressure type belt tension meter calibrating device
CN114932944B (en) Power-assisted steering anti-interference robot
CN219416549U (en) Calibration device for a motor vehicle brake control force gauge
CN213209439U (en) Rubber bushing endurance test device
CN217466089U (en) Static calibration device and system for torque sensor
CN114720147A (en) Endurance test device for vehicle hand braking system
CN210011598U (en) Real vehicle pedal opening degree measuring device
KR20000067459A (en) Apparatus for measuring brake noise of automobile
KR20080079385A (en) Measuring system for headform impact portion and angle to indicator panel of vehicle
KR200154727Y1 (en) Step motor checking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060509

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee