KR20010052575A - 원격 이동 감시 및 통신 시스템 - Google Patents

Abstract

소망하는 지역 내 물체/인간의 위치 및/또는 존재를 감시하기 위한 시스템 및 방법은, 이동 기지국, 중앙 통제 본부, 피감시 물체/인간이 휴대하는 이동 신호 장치 및 위치 발견 수단을 포함한다. 이동 기지국은 임의의 지점에 이동될 수 있고 소망 지역 내에 피감시 물체/인간을 유지시킨다. 중앙 통제 본부는 피감시 물체/인간의 위치의 허용성을 판정하고 피감시 물체/인간이 소망하는 지역 내에 있지 않을 때에는 경보 조건을 야기할 것이다.

Description

원격 이동 감시 및 통신 시스템{A REMOTE MOBILE MONITORING AND COMMUNICATION SYSTEM}

그런데 공지의 시스템은 여러 면에서 본 발명을 필요로 한다는 것을 나타내고 있으며 또한 그 시스템은 그런 노력들로서도 이들 필요를 부분적으로밖에 만족시키지 못한다는 것을 보여주고 있다. 예컨대 가택 연금 시스템은 언도받은 사람들을 일정 제한 구역 내에 있도록 연속적으로 감시하여 그들이 사실상 허가 구역 내에만 머무는 것을 확실하게 한다. 이들 시스템은 연속적 감시를 제공하지만 범법자를 단지 한 일정 위치, 예컨대 자기 집에서만 감시할 수 있다는 한계로 단점을 갖고 있다.

기타 공지의 죄수 감시 시스템은, 선고된 범법자가 주로 한 지역에 머물지만 한정된 시간 동안은 제 2 지역에 여행하게 허락하도록, 예컨대 그가 그의 영업 장소에 여행하는 업무 시간 중 외에는 자기 집에 머물러야 하도록 조정해보려 시도하고 있다. 그러나 이들 시스템은 범법자를 연속적으로 감시할 수 없고 한정된 감시 지역 또는 감시 거리를 갖는다.

도난 차량을 신속히 회수할 필요가 있는 다른 종류의 문제가 또한 있다. 차량 절도의 즐기는 목표로 알려져 있는 혹종의 차량 또는 자산에는 차량 추적 시스템이 설치되었다. 차량의 배터리에 의해 동력 공급받고 크기 또는 동력 전달 용량에 지나친 제한을 받지 않는 이들 차량 추적 시스템은 넓은 범위에 걸쳐 또한 장시간 동안 당국자가 감시할 수 있게 한다. 그런 시스템은 그러나 소유자에게 차량이 도난된 사실을 알려주지 못하며 또한 차량은 흔히 도난을 발견하고 회수 시스템을 가동하기 전에 탐색 구역을 벗어나거나 또는 해체되기도 한다. 따라서 차량의 도난 사실을 신속히 알려줄 필요가 있다.

그와 비슷하게, 해당하는 당국에 언제 자산이 주어진 위치로부터 이동되었나를 알려주기 위한 자동차 통고 시스템이 필요하다. 예컨대 은행에서는 하나 또는 수개의 현금 뭉치 내에 영구 염료와 결합된 소형 폭발 장치를 은폐하는 것이 알려져 있다. 염료가 포함된 뭉치가 은행으로부터 이동될 때에는 폭발물에 신호가 제공되어 그 폭발장치를 폭발시켜서 통화와 그 근처에 있는 사람들 위에 염료가 쏟아지게 한다. 그런 장치에 있어서의 한 문제점은 폭발의 충격에 의해 결백한 통과자들이 피해를 당할 수 있다는 사실 및 도적은 그 폭발로 인해 더욱 포악해 질 수 있다는 사실이다. 따라서, 그런 통화 뭉치 내에 근접 발견 장치를 사용하는 것이 바람직하다. 근접 발견 장치가 기지 장치의 범위 밖으로 통과하면 적당한 당국에 경고 신호가 울리게 할 수 있고, 필요한 경우에는 현금 뭉치 내의 발견 장치가 그 위치를 알려주게 할 수도 있는데, 이런 것들은 모두 도적에게는 눈치채지 못하게 하거나 또는 잠정적으로 결백한 사람들의 인근 위치에서 폭발을 일으키게 하고 있다.

미국 특허 제 4,918,432 호의 명세서는 피감시자 개인의 이동은 한 고정 지역에 한정되는 공지의 시스템을 예시하고, 피감시자 개인에 의해 착용되고 주기적 신호를 직접 현장 감시 장치(FMD)에게 전송하거나 또는 그 고정 지역이 통신 불통 지점을 포함하는 경우에는 중계기를 거쳐 FMD에 전송하는 식별 태그 형태의 소형 송신기를 포함하고 있는 시스템을 개시하고 있다. 그러면 FMD는 예컨대 현대 전화선을 통해 중앙 고정 위치에 통화하여 그 중앙 위치에게 언제 피감시 개인이 감시 지역을 떠나는지 또는 재진입하는 것을 알려준다. 결백한 개인이 그 고정 지역을 떠나는 경우에도, 중앙 위치는 그 개인의 위치를 알지 못한다. 불리하게도 중앙 지점이 개인과 통신할 수 있게 또는 개인이 중앙 지점과 통신할 수 있게 할 수가 없다. 그런 특징은, 시스템이 보호 감독 하에 있는 사람들을 감시하고 통신하는데 사용되는 경우에는 필요한데, 그 이유는 그 사람들은 무겁고 큰 부피의 장비를 지니지 않고 자유롭게 이동할 수 있어야 하며 또한 그들은 위급 신호를 송신 또는 수신하기 위해 중앙 감시 지점과 즉각적으로 접촉해야만 하기 때문이다.

미국 특허 제 5,461,390 호 명세서는, 개인의 다리에 묶인 소형 송신기 형태로 개인에 부착된 위치 결정 장치의 위치를 주기적으로 접촉 결정함에 의해 그 개인을 간헐적으로 이동 감시하려는 기지의 노력을 보여주고 있다. 중앙 지점은 무선의, 예컨대 원소 시스템을 통해 위치 결정 장치에게 폴링 신호를 송신함에 의해 주기적 점검을 실시한다. 폴링 신호를 수신하면, 위치 결정 장치는 위치 결정 시스템에게 문의하여 현재의 위치를 확인하고 그 위치를 다시 중앙 컴퓨터에 송신한다. 그러면 중앙 컴퓨터는 그 개인의 위치를 데이터 베이스 기록과 비교하여 그 개인이 허락된 위치 내에 있는지를 판정하여 감시 사이클을 완료한다. 이 시스템은 감시되는 사람에 대한 높은 이동성을 제공하지만, 위치 결정 장치를 작고 가볍게 할 필요가 있기 때문에 위치 결정 장치에게 폴링할 수 있는 송신 거리 및 주파수를 적당히 조정할 수밖에 없다. 따라서 중앙 지점에 의해 연속적으로 감시하는 것 및 중앙 지점과 위치 결정 장치 사이 무선 전송 지점들간의 거리가 아주 큰 것은 가능하지 않다.

본 발명은 인간을 포함하는 이동 가능한 원격 물체와 통신하기 위한 또한 그 물체의 위치를 감시하기 위한 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 감시되는 물체(인간을 포함)에 무겁거나 또는 부피가 큰 통신 장비에 의해 부담(부하)을 주는 일 없이 그 물체를 발견하고 그 물체와 통신하기 위한 시스템에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 의한 시스템의 도식도이고,

도 2는 본 발명의 선택적 실시예에 의한 시스템의 도식도이다.

본 발명의 목적은 상기한 공지의 문제점들의 대부분을 제거하고자 하는 것이다.

다른 목적은, 주 기지 지점에, 주 기지 지점과 이동 개인 사이에 작동적으로 통신을 유지시키는 이송 가능한 원격 기지를 보충함에 의해, 주 기지 지점은, 개인이 가동적이지만 결정 가능한 위치 주위의 일정한 지역 내에 있다는 표시를 통하여, 개인용 송수신기가 부착되어 있는 원격의 가동 개인을 연속적으로 감시할 수 있는 감시 및 통신 시스템을 제공하는 것이다.

다른 목적은, 고정 기지 위치가 원격한 이동 개인을 연속적으로 감시하는 방식이, 이동개인이 감시되는 정의 지역의 크기를 선택적으로 변경하는, 또한 이동 개인의 위치 및 이송가능 기지 또는 이동 개인에서 선택적으로 조정가능한 접근도에 관한 정보를 주 기지에게 전송하는 원격한 이송가능 기지를 통해 이동 개인과 작동적으로 접촉해 있는 주 기지를 이용하는 고정 기지 위치에 의해 향상되는, 감시 및 통신 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은,

기지가 이송될 수 있게 하는 휴대형 전원,

개체가 정의된 지역을 떠났다는 것을 나타내기 위한 제 1 접근 수단, 및

위치 발견 장치에 의해 결정된 상기 기지의 위치 및 개체가 정의된 지역을 떠났다는 상기 제 1 접근 수단에 의해 제공된 표시를 송신하기 위한 수단으로 되어 있는,

정의된 지역을 한정하는 중심을 설정하는 이동 기지;

정의된 지역의 크기를 설정하고 개체가 정의 지역을 떠났다는 것을 결정하기 위해, 상기 제 1 접근 수단과 함께 작동할 수 있는, 제 2 접근 수단을 구성하는, 개체에 의해 휴대되는 표지장치(태그);

상기 기지의 위치를 결정하기 위한 위치 발견 장치; 및

상기 기지로부터의 송신신호를 수신하는 수단,

상기 기지의 위치를 선택적으로 디스플레이 하기 위한 수단, 및

개체가 정의 지역을 떠났다는 표시의 수신을 나타내는 경보를 포함하는, 상기 기지의 위치를 감시하고 개체가 정의 지역을 떠났다는 표시를 제공하는 통제 본부로 되어 있는,

개체의 위치를 감시하고 개체가 그 위치 주위의 정의 지역을 떠났다는 것을 표시하기 위한 시스템을 포함한다.

본 발명은 또한, 상기 이동 기지는, 상기 기지가 이동될 수 있게 하는 휴대형 제 1 동력원을 포함하고, 상기 기지의 위치를 결정하기 위한 위치 발견 장치를 포함하고, 개체가 정의 지역 내에 있는지를 확인하기 위한 제 1 근접 수단을 포함하고, 그 제 1 근접 수단은 개체가 휴대하는 제 2 근접 수단과 함께 작동하여 정의 지역의 크기를 설정하고 또한 개체가 정의 지역 내에 있는지를 확인하며, 상기 위치 발견 장치에 의해 결정된 상기 기지의 위치를 송신하는 수단을 포함하고, 개체가 상기 제 1 근접 수단에 의해 제공된 정의 지역 내에 있는지를 나타내는 표시부를 포함하는, 개체가 이동기지에 중심을 둔 정의 지역 내에 있는지를 확인하기 위한 시스템을 포함한다.

그 위에 본 발명은, 원격 모니터(감시 또는 탐지 장치)는, 모니터가 이동할 수 있게 하는 휴대형 전원, 상기 모니터의 위치에 관한 정보를 수신하는 수단, 중앙 지점에 정보를 송신하고 중앙 지점으로부터 신호를 수신하는 수단 및 송수신기에 정보를 송신하고 송신기로부터 신호를 수신하는 수단을 포함하는 통신부; 및 상기 모니터의 위치에 관한 상기 정보로부터 상기 모니터의 위치를 결정하고 상기 통신부가 상기 위치를 상기 중앙 지점에 전달하여 중앙 지점이 상기 모니터의 위치를 감독하게 하는 수단, 정보를 작동적으로 상기 송수신기에 전달하고 상기 송수신기로부터 수신하고 그것으로부터 상기 모니터와 상기 송수신기 사이의 거리를 결정하여 상기 모니터와 상기 송수신기 사이의 거리를 감독하기 위한 수단, 상기 송수신기로부터 수신된 정보로부터 상기 송수신기의 상태를 결정하여 상기 송수신기가 그 상태 정보를 상기 모니터에 통신하게 하는 수단, 상기 송수신기와 함께 작동하여 상기 모니터와 상기 송수신기 사이의 기준거리를 설정하여 상기 모니터와 상기 송수신기 사이에 감독 거리를 규정하기 위한 수단, 및 상기 모니터가 상기 중심 지점과의 상기 규정된 감독 거리 내에 상기 송수신기가 있는지에 관해 통신할 수 있도록, 상기 송수신기가 상기 기준 거리 내에 위치하는지를 규정하고 상기 통신부가 상기 정보를 상기 중심지점에 송신하도록 하기 위한 수단을 포함하는 처리부를 포함하고 있는, 감독 및 통신 기능을 제공하기 위해 중앙지점 및 이동 송수신기와 함께 작동하는 원격 모니터를 포함한다.

도 1은 가동적이지만 연속적으로 알려진 지점 주위의 일정 지역 이내의 죄수를 감시하는 죄수 감시 시스템으로 사용되어 있는 실시예를 예시한다. 시스템(10)은 주요한 세 상호작용 성분, 즉 이송가능 기지(20), 죄수 팔찌(손, 발 수갑) 또는 태그(30) 및 주 통제 기지(40)를 포함한다.

이송가능한 기지(20)는, 이송가능 기지의 장기 이동 동작을 가능하게 하는 휴대형 동력원, 즉 죄수; 이송가능 기지의 위치를 시스템에게 알고 있게 할 수 있는 지리적 위치 결정 장치; 죄수가 일정한 감시 지역(50) 이내에 있는지를 감시하기 위해 죄수 팔찌(30)와 협동 작용하는 제 1 근접 장치; 및 현재 위치 및 죄수가 일정 감시 지역 이내에 있는지에 대한 표시를 주 통제 기지와 연속적으로 통신하기 위한 송신기를 포함한다. 그래서 이송가능 기지(20)는, 죄수 팔찌와 근접 통제 기지 사이에 매개 작용함에 의해 또한 죄수 팔찌 및 주 통제 기지와 연속적으로 통신을 유지함에 의해, 죄수에게는 전자적으로 이송가능 기지에 속박되어 있으면서도 증가된 정도의 이동성을 허용하는 가운데 연속적 죄수 감시를 용이하게 한다.

죄수 팔찌(30)(또는 "태그")는 죄수의 발에 형태에 맞는 띠를 둘러쌈에 의해 또는 팔목 위 아래팔 주위에 딱딱한 다중편 팔찌를 꼭맞게 끼움으로써 여러 방법 중의 하나에 의해 죄수에게 부착된다. 팔찌(30)는 이송가능 기지(20)의 제 1 근접 장치와 함께 작동하는 제 2 근접 장치를 포함하고 있다. 제 1 과 제 2 근접 장치 합동의 송신 특성이 이송가능 기지를 원점으로 하는 두 장치 사이의 감시 거리 "r"(60)를 한정한다. 이송가능 기지 주위 감시 거리 "r"에 의해 둘러싸이는 영역이 감시 영역(50)을 결정한다. 감시 거리(60), 그러니까 감시 영역(50)은, 이송가능 기지와 죄수 팔찌 사이의 최대 통신 범위보다는 얼마만큼 작게 설정하는 것이 바람직하다.

이 장치는, 이송가능 기지를 학교 버스 내에 배치함에 의해 현장 여행 또는 소풍에 나선 학교 어린이들의 위치를 감시하는 데에 사용될 수 있다. 다른 실시예에 있어서는, 이 시스템은 보호하려는 물체의 소정 범위 내에 보초들이 적당히 배치되어 있는지를 확인하기 위해 사용될 수 있다. 안전(보안)을 필요로 하는 어떤 지역(예컨대 외유 중인 국가 수반 주위 지역) 주위에도 이 이동성 시스템을 용이하게 설치할 수 있기 때문에, 이송가능 기지의 이동 가능성 및 지리적 위치의 결정(발견) 능력이 본 발명의 유용성을 증가시킬 수 있음을 유의하라.

이송가능 기지에는, 신호 강도, 도플러 효과, 위상 이동, 무선 방향 발견, 도달 시간 차("TDOA") 및 설정 감시 거리 및 자체와 팔찌 사이의 실제 거리를 구하기 위한 무선 주파수 범위와 같은 통상적 문제 수단이 개입될 수 있다.

감시 거리를 결정하는 수단은 수신기로부터의 거리를 결정하지만 수신기에 대한 위치를 결정하지는 못한다. 선택적 실시예에서는, 본 발명에 의한 시스템은 기지국으로부터 감시되는 물체의 거리를 결정할 수는 없지만 이송가능 기지 장치로부터의 피감시 물체의 위치 및/또는 상대 위치에 관한 정보를 제공할 수 있는, 감시 수단을 가진 이송가능한 기지 장치를 또한 포함할 수 있다.

그런 선택적 시스템에서는, 일정 지역에 있는 보초들이 감시될 수 있어, 그들이 그 일정 지역을 떠나지 않았다는 것뿐 아니라 감시 지역의 주변에 "빈 구멍"을 남기지 않도록 상호간에 적당히 배치되어 있는가 하는 것도 확실히 할 수 있다. 그런 시스템에서는, 각 보초는 이동 장치를 휴대할 수 있고 위치와 관계하여 이송가능 장치에 의해 감시될 수 있다. 이송가능 장치 또는 중앙 장치는 보초 위치 정보를 사용하여 보초들이 자기 위치에 배치되고 다른 지역을 비 보호 방치한 채 부지 중에 한 위치에 집결해 있지 않다는 것을 확실히 할 수 있다.

마찬가지로, 선택적 실시예에서는, 이 시스템을 자동 탐색 장비와 같은 이동 물체를 감시하는 데에 사용할 수 있다. 그런 실시예에서는, 예컨대 소정 물체를 찾기 위해 일정한 구역을 탐색하는데 사용되는 이동 센서 시스템에 이동 장비를 부착할 수 있다. 이동 장치를 발견할 능력을 가진 선택적 기지 장치로 이동 장치들을 감시함에 의해, 그 시스템의 사용자는 주어진 지역 전체가 탐색 완료된 것을 확인할 수 있다.

바람직한 실시예에서는, 이송가능한 기지와 죄수 팔찌가 통상적인 RF 방식 및 프로토콜을 사용하여 통신한다. 선택적 통신 수단은 마이크로 파, 무선 주파수, 확대된 스펙트럼, 및 독점적 RF 인코딩/디코딩 방식을 포함한다.

주 통제 기지(40)는, 이송가능 기지로부터 통신을 받아, 이송가능 기지의 위치 및 죄수가 감시 지역을 떠났는지에 대해 감시한다. 바람직한 구체예에서는, 주 통제 기지에 의해 수신된 이송가능 기지 통신은 위치 통신 및 죄수가 감시 지역 내에 있다는 확인 통신으로 구성되어 있다. 선택적 실시예에 있어, 이송가능 기지 통신은 위치 통신 및 단지 죄수가 감시 지역을 떠났는지에 관한 통신으로 구성된다. 또 다른 실시예에 있어, 이송가능 기지는 이 기지가 이동하고 있고 그 위치가 변하고 있을 때에만 위치통신을 송신한다.

이송가능 기지의 위치발견은 임의의 통상적 위치 발견 기술을 사용할 수 있고 이송가능 기지 또는 다른 시스템에 의해 수행될 수 있다. 예컨대 이송가능 기지는 위치발견용 항법 인공위성, 관성 항법, 자기 수용 센서에 기초하는 추측 항법 또는 현재 이용가능한 여러 항해 보조법 중의 어느 것(LORAN 및/또는 항공기 시스템)을 이용할 수 있다. 다르게는, 이송가능 기지는, 다른 시스템이 이송가능 기지의 위치를 결정하여 그 기지의 위치를 중앙 시스템에 통신할 수 있도록, 신호를 제공하거나 또는 식별 특성을 가질 수 있다. 그런 시스템의 예에는 궤도선회 인공위성 또는 휴대폰 기지국과 같은 기존의 무선 수신기에 의해 감지되고 위치발견될 수 있는 이송가능 장치로부터 발사되는 비컨(무선 표지국)을 이용하는 것이 포함된다. 그런 경우에는, 감지 장치는 이송가능 기지의 위치를 중앙지점에 보고하기 위해 통상적 수단을 사용할 것이다. 특정 용도를 위해 필요할 경우에는, 이송가능 장치는 이동 중에 에너지 공급될 것이고, 감시 시스템이 설사 고정 위치에 있지 않더라도 작동하게 할 것이다.

다른 실시예에서는, 이송가능 기지 및 주 통제 기지는 RF 통신을 사용하여 통신한다. 선택적 통신 수단은, 마이크로 파, 무선 주파수, 확대된 스펙트럼, 인공위성 연결, 컴퓨터 망, 전화 연결을 통한 직접 디지털(ISDN) 및/또는 변조 신호를 포함한다. 일반적으로, 기지 장치와 중앙 장치 사이의 그런 신호는 시스템이 차단하는 또는 교란하는 신호에 의해 쉽게 농락 또는 조롱당하지 않도록 비밀화 또는 암호화(인코딩)되게 하는 것이 바람직하다.

이송가능 장치는, 거리 또는 위치 정보를 제공하며 각각 통상적 수단에 의해 이송가능 장치에 자체를 확인시키는 복수개의 이동장치를 감시할 수 있을 것이다.

주 통제 기지는 또한 이송가능 기지의 위치를 선택적으로 디스플레이하는 수단 및 죄수가 이송가능 기지에 중심을 둔 감시 지역을 벗어났다는 표시의 수신을 나타내는 "지역 이탈" 경보를 포함할 것이다.

팔찌는 이송가능 기지와 통신하기 위한 최소 회로만을 필요로 하고 위치발견 또는 주 통제 기지에의 회답 전송과 같은 다른 기능부는 장비되지 않기 때문에, 그의 전력 요구는 크게 감소되어 눈에 띠지 않는 소형 포장으로 배터리 수명은 길 수 있다. 이송가능 기지는 죄수로부터 편리한 거리에 위치될 수 있고 자동차 트렁크 또는 서류가방과 같은 눈에 띠지 않는 용기 내에 감추어질 수 있기 때문에, 이송가능 기지의 크기 및 전력 소모는 그렇게 중요한 문제가 아니다. 따라서 휴대형 전원장치는 특정 죄수 감시 용도에 적합한 감시/송신 거리 및 기간 요건을 충족시키도록 편리한 설계 및 크기로 할 수 있다.

선택적 실시예에 있어, 이송가능 기지에 있는 것으로 상기한 성분들 중 일부는 이동 장치에 포함되게 또는 그 역이 되게 할 수 있는데 그것들은 여전히 본 발명의 범위 내에 드는 것이다. 예컨대 위치 발견 능력부는 이동장치 내에 수용되고 그 이동장치가 위치 정보를 가진 비교적 낮은 전력 신호를 이송가능 기지 장치에 중계하게 할 수 있다. 이동장치는 원격한 중앙 장치가 아니라 비교적 가까이 있는 이송가능 기지 장치와 통신하기 때문에 이 이동장치 실시예에 대한 전력 요구는 최소로 억제될 수 있어 이동 사용자가 휴대할 큰 배터리의 필요 및 그 배터리의 중량은 감소될 수 있다.

감시 지역의 크기가 이송가능 기지로부터의 거리를 증감하도록 바람직하게 변화되는 그런 경우에는, 감시되는 개인은 "지역 이탈" 경보를 울리는 일 없이 이동이 허가될 것이다. 상기와 같이, 제 1 및 제 2 근접 장치의 전력 및 송신특성을 변경시킴에 의해 두 장치 사이의 감시거리 "r"은 변경될 수 있다. 이를 수용하기 위해, 이송가능 기지는, 국부 조작기가 제 1 근접 장치의 전력 또는 송신 특성을 변경시켜 유효 감시거리를 변경하게 할 수단을 추가로 포함한다. 이 방법으로, 피감시자는 감시지역이 더 커질 수도 또는 작아질 수도 있다. 다른 방법으로는, 주 감시 기지는 송신기를 포함할 것이고, 이송가능 기지는 주 감시 기지가 이송가능 기지에게 신호를 송출함에 의해 선택적으로 감시거리를 변경할 수 있도록 수신부를 포함할 것이다.

피감시자에게 더 많은 정보와 조절이 제공되는 다른 선택적 실시예에서는, 이송가능 기지는 거리 표시기를 가진 팔찌에게 거리 정보를 송신할 것이다. 이 실시예에서는, 팔찌는 선택기를 갖고 이것이 이송가능 기지에 신호를 송신하게 하여 선택적으로 감시거리를 변경하게 하며, 팔찌는 추가로 "위급 단추"를 가져 누르면 신호를 이송가능 기지에 전송하고 그 신호가 이송가능 기지로 하여금 위급 신호를 주 통제 기지에 송신하게 한다. 통제 기지는 위급 신호의 수신을 나타내는 경보를 갖고 있다.

그런 감시 응용예에서는 주 통제 기지가 신속히 피감시자와 접촉할 것이 요구될 것이다. 통제 기지는 선택적으로 신호를 이송가능 기지에 송신하여 그런 신호는 이송가능 기지에게 팔찌에 신호를 송신하게 할 것이다. 그리고 팔찌는 이 신호를 수신할 수단 및 신호의 수신을 나타내는 경보를 포함할 것이다.

도 2는 다른 선택적 실시예를 보여주는데, 이 예는 통상적 통신 연결선(74)을 통해 하나 또는 둘 이상의 종속국(72)과 통신하는 중앙 처리 장치(70)를 포함하고 있다. 종속국들(72)은 각각 하나 또는 둘 이상의 피감시 단위(80)와 통신하는 하나 또는 둘 이상의 이동 기지국(78)과 통신한다.

기지국(78)은 피감시 단위(80)가 소망하는 기지국(78) 인접지역 이내에 있는 것을 확실히 하기 위해 피감시 단위(80)와 통신한다. 이동 기지국들은 그 자체의 지리적 위치(예컨대 GSP 위치발견기에 의해)를 결정하고 그 위치에 관한 정보를 종속국(72)에 송신하거나 또는 외부 장치 또는 시스템이 이동기지(78)의 위치를 종속국(72)에 발견 보고하게 할 신호를 제공할 것이다. 이동 기지국(78)이 한 지점으로부터 다른 지점으로 이동할 때, 기지국(78)은 복수개의 종속국(72)에 의해 커버되는 전 구역이 기지국들(78)의 허가된 이동 위치 내에 있도록 다른 종속국들(72)과 통신할 것이다. 이동국들이 한 종속국(72)의 지역으로부터 다른 지역으로 이동할 때, 그 이동국들(78)의 통제 및 그 이동국들에 관한 정보는 중앙 처리 장치(70)의 통제 하에 한 종속국(72)으로부터 다른 종속국으로 전달될 것이다.

소망하는 지역 내 물체/인간의 위치 및/또는 존재를 감시하기 위한 시스템 및 방법은, 이동 기지국, 중앙 통제 본부, 피감시 물체/인간이 휴대하는 이동 신호 장치 및 위치 발견 수단을 포함한다. 이동 기지국은 임의의 지점으로 이동(이송)될 수 있고 감시되는 물체/인간을 소망지역 내에 유지시킨다. 중앙 통제 본부는 감시되는 물체/인간의 위치의 적합성 여부를 판정하고 감시되는 물체/인간이 소망 지역 내에 있지 않을 때에는 경고 조건을 일으킬 것이다.

본 발명은 인간을 포함하는 이동 가능한 원격 물체와 통신하고, 그 물체의 위치를 감시하는 데 이용될 수 있다.

Claims (11)

1. 기지가 이송될 수 있게 하는 휴대형 전원,

   개체가 정의된 지역을 떠났다는 것을 나타내기 위한 제 1 접근 수단, 및

   위치 발견 장치에 의해 결정된 상기 기지의 위치 및 개체가 정의된 지역을 떠났다는 상기 제 1 접근 수단에 의해 제공된 표시를 송신하기 위한 수단으로 되어 있는,

   정의된 지역을 한정하는 중심을 설정하는 이동 기지;

   정의된 지역의 크기를 설정하고 개체가 정의 지역을 떠났다는 것을 결정하기 위해, 상기 제 1 접근 수단과 함께 작동할 수 있는, 제 2 접근 수단을 구성하는, 개체에 의해 휴대되는 태그(표지 장치);

   상기 기지의 위치를 결정하기 위한 위치 발견 장치; 및

   상기 기지로부터의 송신신호를 수신하는 수단,

   상기 기지의 위치를 선택적으로 디스플레이 하기 위한 수단, 및

   개체가 정의 지역을 떠났다는 표시의 수신을 나타내는 경보를 포함하는, 상기 기지의 위치를 감시하고 개체가 정의 지역을 떠났다는 표시를 제공하는 통제 본부로 되어 있는,

   개체의 위치를 감시하고 개체가 그 위치 주위의 정의 지역을 떠났다는 것을 표시하기 위한 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 통제 본부 또는 상기 기지로부터, 상기 제 1 및 제 2 접근 수단에 의해 설정된 정의 지역의 크기를 선택적으로 변경시키기 위한 수단을 포함하고 있는 시스템.
3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 상기 태그로부터 상기 제 1 및 제 2 접근 수단에 의해 설정된 정의 지역의 크기를 선택적으로 변경시키기 위한 수단을 포함하고, 상기 송신 수단 및 상기 수신 수단은 컴퓨터 회로망을 포함하며, 거기에 있어 상기 기지는 추가로 상기 기지와 상기 태그 사이의 거리를 결정하는 수단을 포함하고 있는 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 기지는 상기 기지와 상기 태그 사이의 거리를 상기 태그에 송신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 태그는 상기 거리를 표시하는 수단을 가져 상기 태그를 지닌 상기 개체가 상기 기지와 상기 태그 사이의 거리를 감시하게 하고, 그 태그는 상기 개체가 상기 통제 본부에 신호를 보내도록 상기 기지로 하여금 상기 통제 본부에 선택적으로 송신하게 하는 수단을 또한 포함하고 있는 시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 통제 본부는 상기 개체에 의해 행해진 상기 신호 송신의 수신을 나타내는 경보를 포함하고 있고, 상기 기지는 태그가 신호 송신을 통제 본부에 시행했다는 것을 나타내는 경보를 포함하고, 거기에 있어 상기 통제 본부는 상기 통제 본부가 상기 태그를 가진 상기 개체에게 신호를 보내도록 하기 위해 상기 개체로 하여금 상기 태그에 선택적으로 송신하게 하는 수단을 포함하고, 상기 태그는 상기 통제 본부에 의해 행해진 상기 신호 송신의 수신을 나타내는 경보를 포함하는 시스템.
6. 상기 이동 기지는, 상기 기지가 이동될 수 있게 하는 휴대형 제 1 동력원을 포함하고, 상기 기지의 위치를 결정하기 위한 위치 발견 장치를 포함하고, 개체가 정의 지역 내에 있는지를 확인하기 위한 제 1 근접 수단을 포함하고, 그 제 1 근접 수단은 개체가 휴대하는 제 2 근접 수단과 함께 작동하여 정의 지역의 크기를 설정하고 또한 개체가 정의 지역 내에 있는지를 확인하며, 상기 위치 발견 장치에 의해 결정된 상기 기지의 위치를 송신하는 수단을 포함하고, 개체가 상기 제 1 근접 수단에 의해 제공된 정의 지역 내에 있는지를 나타내는 표시부를 포함하는, 개체가 이동기지에 중심을 둔 정의 지역 내에 있는지를 확인하기 위한 시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 기지의 위치를 감시하고 개체가 정의 지역 내에 있다는 표시를 제공하는 통제 본부를 포함하고, 상기 통제 본부는 상기 기지로부터 송신을 수신하기 위한 수단을 포함하고, 상기 기지의 위치를 선택적으로 표시하는 수단을 포함하고 또한 개체가 정의 지역 내에 있지 않다는 표시의 수신을 나타내는 경보를 포함하며, 거기에 있어 상기 통제 본부는 상기 제 1 및 제 2 근접 수단에 의해 설정된 정의 지역의 크기를 변경시키는 수단을 포함하는 시스템.
8. 제 6 항 또는 7 항에 있어서, 상기 기지는, 상기 기지에 선택적 전원을 공급하기 위한 제 2 전원을 포함하여, 상기 기지는 상기 제 1 및 제 2 근접 수단에 의해 설정된 정의 지역의 크기를 변경시키는 수단을 포함하고 있는 시스템.
9. 제 6 항 내지 8 항 중의 어느 한 항에 있어서, 기지는, 개체가 정의 지역 내에 있지 않다는 것을 확인하는 제 1 근접 수단에 의해 기동되는 경보 및 통고 신호를 제 2 근접 수단에 송신하는 수단을 포함하고, 그 통고 신호는 기지로부터의 또는 통제 본부로부터의 거리에 응답하는(의존하는) 시스템.
10. 원격 모니터(감시 또는 탐지 장치)는, 모니터가 이동할 수 있게 하는 휴대형 전원, 상기 모니터의 위치에 관한 정보를 수신하는 수단, 중앙 지점에 정보를 송신하고 중앙 지점으로부터 신호를 수신하는 수단 및 송수신기에 정보를 송신하고 송신기로부터 신호를 수신하는 수단을 포함하는 통신부; 및 상기 모니터의 위치에 관한 상기 정보로부터 상기 모니터의 위치를 결정하고 상기 통신부가 상기 위치를 상기 중앙 지점에 전달하여 중앙 지점이 상기 모니터의 위치를 감독하게 하는 수단, 정보를 작동적으로 상기 송수신기에 전달하고 상기 송수신기로부터 수신하고 그것으로부터 상기 모니터와 상기 송수신기 사이의 거리를 결정하여 상기 모니터와 상기 송수신기 사이의 거리를 감독하기 위한 수단, 상기 송수신기로부터 수신된 정보로부터 상기 송수신기의 상태를 결정하여 상기 송수신기가 그 상태 정보를 상기 모니터에 통신하게 하는 수단, 상기 송수신와 함께 작동하여 상기 모니터와 상기 송수신기 사이의 기준거리를 설정하여 상기 모니터와 상기 송수신기 사이에 감독 거리를 규정하기 위한 수단, 및 상기 모니터가 상기 중심 지점과의 상기 규정된 감독 거리 내에 상기 송수신기가 있는지에 관해 통신할 수 있도록, 상기 송수신기가 상기 기준 거리 내에 위치하는지를 규정하고 상기 통신부가 상기 정보를 상기 중심지점에 송신하도록 하기 위한 수단을 포함하는 처리부를 포함하고 있는, 감독 및 통신 기능을 제공하기 위해 중앙지점 및 이동 송수신기와 함께 작동하는 원격 모니터.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 처리부에 작동적으로 연결된 경보부를 포함하고 있으며, 제 1 경보는 송수신기가 상기 감독 거리 내에 있지 않은 것을 결정하는 처리부에 응답하여 기동하고, 처리부는 추가로 상기 송수신기가 상기 감독 거리 내에 있지 않은 것을 판정하여 통신부로 하여금 신호를 상기 송수신기에 보내어 상기 송수신기와 상기 모니터 사이의 거리가 상기 감독 거리를 초과했다는 것을 상기 송수신기에 통신하도록 하기 위한 선택적으로 인에이블되는 수단을 포함하며, 거기에 있어 처리부는 추가로 통신부가 상기 송수신기 상태 보고를 상기 중앙 지점에 전송하게 하는 수단을 포함하고, 중앙지점은 이 지점이 송수신기와 통신하기를 원한다는 메시지를 송출하면 중앙 처리부는 상기 메시지의 성격을 결정하고 통신부로 하여금 상기 메시지의 성격을 상기 송수신기에 전송하도록 하기 위한 수단을 또한 포함하는, 모니터.