KR20010049008A - A combustion controlling method for a boiler - Google Patents

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KR20010049008A KR1019990053919A KR19990053919A KR20010049008A KR 20010049008 A KR20010049008 A KR 20010049008A KR 1019990053919 A KR1019990053919 A KR 1019990053919A KR 19990053919 A KR19990053919 A KR 19990053919A KR 20010049008 A KR20010049008 A KR 20010049008A
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Abstract

PURPOSE: A fuel combustion controlling method of a gas boiler controls the temperature of a boiler by quickly perceiving the temperature of the boiler during using the boiler. CONSTITUTION: At first, the current and voltage of a fuel valve are increased/reduced to predetermined values. Then, varied heating temperature or hot water temperature are measured during the supply of the increased current. A future heating temperature or hot water temperature is calculated on the basis of the measured heating temperature or hot water temperature, a predetermined time and a current value. Then, the calculated future heating temperature or hot water temperature are compared with predetermined values, and the errors between the calculated values and the predetermined values are calculated. Further, the adjusting quantity of the fan and the fuel valve are decided according to the calculated result. Finally, the resulted adjusting quantity is altered to a current value.

Description

보일러의 연소 제어 방법{A COMBUSTION CONTROLLING METHOD FOR A BOILER}A COMBUSTION CONTROLLING METHOD FOR A BOILER

본 발명은 보일러의 연소 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연소제어센서를 이용하여 사용조건에 따라 연소상태를 조절하기 위한 보일러의 연소 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a combustion control method of a boiler, and more particularly, to a combustion control method of a boiler for controlling a combustion state according to a use condition using a combustion control sensor.

일반적으로 사용되는 가스 보일러의 연소기는 연료를 공급하는 연료밸브, 연소용 공기를 공급하는 송풍팬, 상기 연로밸브에서 공급된 연료와 송풍팬에 의해 유입되는 공기의 혼합물을 연소시켜 불꽃을 발생하는 버너, 상기 버너의 점화에 의해 냉수를 온수로 교환하는 열교환기, 상기 버너로부터 발생된 연소가스를 배출하는 배기통, 상기 송풍팬의 회전수를 검출하는 회전수 감지센서, 상기 연소 챔버에 설치되어 불꽃색깔을 감지하는 불꽃감지센서, 및 상기 회전수 감지센서및 불꽃감지센서에서 감지된 회전수및 불꽃색깔에 따라 연소기의 전체동작을 제어하는 마이컴으로 구성되어 있다.A combustor of a gas boiler generally used is a burner that generates a flame by burning a fuel valve for supplying fuel, a blowing fan for supplying combustion air, and a mixture of fuel supplied from the fuel valve and air introduced by the blowing fan. A heat exchanger for exchanging cold water with hot water by ignition of the burner, an exhaust pipe for discharging combustion gas generated from the burner, a rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the blowing fan, and a flame color installed in the combustion chamber It consists of a flame detection sensor for detecting a, and the microcomputer for controlling the overall operation of the combustor according to the rotation speed and the flame color detected by the rotation speed detection sensor and the flame detection sensor.

이와같이 구성된 종래의 가스 보일러의 연소기는 마이컴에 설정된 연료량에 의해 연료밸브가 열려 버너로 연료로 공급됨과 아울러 상기 마이컴의 제어에 따른 송풍팬의 회전수에 의해 공기가 버너로 공급된다.The combustor of the conventional gas boiler configured as described above opens the fuel valve by the amount of fuel set in the microcomputer and supplies the fuel to the burner, and the air is supplied to the burner by the rotation speed of the blowing fan according to the control of the microcomputer.

상기 버너는 연료밸브에서 공급된 연료와 송풍팬에 의해 유입되는 공기의 혼합물을 연소시켜 열교환기를 가열하게 된다.The burner heats the heat exchanger by burning a mixture of fuel supplied from the fuel valve and air introduced by the blowing fan.

이에 따라 펌프에 의해 공급된 냉수가 열교환기에서 열교환되어 온수로 배출된다. 이때 연소 캠버에 설치된 불꽃감지센서는 불꽃색깔을 감지하여 마이콤에 입력하게 되고, 회전수 감지센서는 송풍팬의 회전수를 검출하여 마이컴에 입력하게 된다.Accordingly, the cold water supplied by the pump is heat-exchanged in the heat exchanger and is discharged as hot water. At this time, the flame detection sensor installed in the combustion camber detects the flame color and inputs it to the microcomputer, and the rotation speed sensor detects the rotation speed of the blowing fan and inputs it to the microcomputer.

따라서, 상기한 마이콤은 회전수 감지센서및 불꽃감지센서에서 검출된 회전수 및 불꽃색깔에 따라 연료 밸브의 열림량과 송풍팬의 회전수를 제어하면서 정상적인 연소를 수행하게 된다. 이때 보일러를 난방/온수를 소정온도로 도달하기 위하여, 우선 보일러의 연소조건을 최대로 급격히 향상시킨 후 난방/온수온도가 소정온도에 도달되었다고 판단되면, 보일러를 오프시키는 온/오프의 반복으로 실행한다.Therefore, the microcomputer performs normal combustion while controlling the opening amount of the fuel valve and the rotation speed of the blowing fan according to the rotation speed and the flame color detected by the rotation speed sensor and the flame detection sensor. At this time, in order to reach the heating / hot water at a predetermined temperature, the boiler is first drastically improved in combustion conditions, and when it is determined that the heating / hot water temperature reaches a predetermined temperature, the boiler is repeatedly turned on and off. do.

상기와 같은 보일러의 온/오프 동작으로 인해 보일러를 소정온도로 도달시키는 방법은 온도편차가 많이 발생하게 된다. 이러한 온도편차를 줄이기 위하여 비례제어(Propotional control), PI(Propotional and Intergrated control), 및 PID(Propotional and Intergrated and Differential control) 연산이 실행되나, 이러한 연산을 통해 온도편차의 줄이는 방법에 있어, P.I.D. 게인이 처음 제조시 설정치로 고정되어 있으므로, 설치조건, 예를 들어 배기 덕트의 길이, 외기온도 등 에 따라 연소조건을 변화시킬 수 없는 문제점이 있었다.Due to the on / off operation of the boiler as described above, a method of reaching the boiler at a predetermined temperature causes a large temperature deviation. Proportional control, Proportional and Intergrated control (PI), and Proportional and Intergrated and Differential control (PID) operations are performed to reduce the temperature deviation. Since the gain is fixed to the set value at the time of manufacture for the first time, there is a problem that the combustion conditions cannot be changed depending on the installation conditions, for example, the length of the exhaust duct, the outside air temperature, and the like.

이에 본 발명은 보일러의 사용중 보일러의 온도를 즉시 인식하여 보일러의 온도를 제어할 수 있도록 한 보일러의 연소 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a combustion control method of a boiler which enables the temperature of the boiler to be immediately recognized while the boiler is in use.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보일러의 연소 제어 방법은 a) 연료밸브의 전류 및 팬의 전압을 소정치만큼 증가/감소시키는 단계; b) 이 (a) 단계에서 증가된 전류치가 소정시간동안 공급될 때 가변된 난방/온수온도를 측정하는 단계; c) 상기 (b) 단계에서 측정된 난방/온수온도, 소정시간, 및 전류치로부터 사전에 미리 학습된 데이터를 근거로 하여 정수배한 소정시간 후의 난방/온수온도를 연산하는 단계; d) 이 (b) 단계에서 연산된 난방/온수온도와 설정치를 비교하고, 연산된 난방/온수온도와 설정치의 오차를 연산하며, 연산 결과에 따라 팬과 연료 밸브의 조절량을 결정하고, 그 결정된 조절량으로 결정된 전류치로 변경하는 상기 (a) 단계로 진행시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The combustion control method of the boiler according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: a) increasing / decreasing the current of the fuel valve and the voltage of the fan by a predetermined value; b) measuring the variable heating / hot water temperature when the current value increased in this step (a) is supplied for a predetermined time; c) calculating a heating / hot water temperature after a predetermined time, which is an integral multiple of the heating / hot water temperature, the predetermined time, and the current value measured in step (b) based on previously learned data; d) Comparing the heating / hot water temperature and the set value calculated in this step (b), calculating the error of the calculated heating / hot water temperature and the set value, and determining the adjustment amount of the fan and fuel valve according to the calculation result, And proceeding to step (a) of changing the current value determined by the adjustment amount.

도 1은 본 발명이 적용되는 보일러의 구성을 보인 도.1 is a view showing the configuration of a boiler to which the present invention is applied.

도 2는 도 1의 보일러의 연소기의 구성을 보인 도.Figure 2 is a view showing the configuration of the combustor of the boiler of Figure 1;

도 3은 본 발명에 따른 보일러의 연소제어 방법을 보인 흐름도.Figure 3 is a flow chart showing a combustion control method of the boiler according to the present invention.

도 4는 도 3의 보일러의 온도변화량을 보인 도.4 is a view showing the temperature change of the boiler of FIG.

〈 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 〉<Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

11 : 연료밸브 13 : 송풍팬11 fuel valve 13 blower fan

15 : 버너 17 : 열교환기15 burner 17 heat exchanger

18 : 연소 캠버 19 : 배기통18: combustion camber 19: exhaust cylinder

21 : 불꽃감지센서 101 : 신호처리부21: flame detection sensor 101: signal processing unit

103 : 마이컴 105 : 부하구동부103: microcomputer 105: load driving unit

이하, 본 발명의 실시예를 통해 본 발명을 보다 구체적으로 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples.

도 1은 본 발명이 적용되는 보일러의 구성을 보인 도로서, 연료를 공급하는 연료밸브(11), 연소용 공기를 공급하는 송풍팬(13), 상기 연료밸브(11)에서 공급된 연료와 송풍팬(13)에 의해 유입되는 공기의 혼합물을 연소시켜 불꽃을 발생하는 버너(15), 상기 버너(15)의 점화에 의해 냉수를 온수로 교환하는 열교환기(17), 상기 버너(15)로부터 발생된 연소가스를 배출하는 배기통(19), 연소 챔버(18)에 설치되어 버너(15)의 불꽃 색깔을 감지하는 불꽃감지센서(21)로 구성된다.1 is a view showing a configuration of a boiler to which the present invention is applied, a fuel valve 11 for supplying fuel, a blower fan 13 for supplying combustion air, and fuel and air supplied from the fuel valve 11 A burner 15 for burning a mixture of air introduced by the fan 13 to generate a flame, a heat exchanger 17 for exchanging cold water with hot water by ignition of the burner 15, and the burner 15 Exhaust cylinder 19 for discharging the generated combustion gas, the combustion chamber 18 is installed in the flame detection sensor 21 for detecting the flame color of the burner (15).

여기서, 도 2는 도 1에 따른 연소기의 제어부의 구성을 보인 도로서, 이에 도시된 바와 같이, 불꽃감지센서(21)로부터 공급되는 난방/온수온도를 디지털 신호로 처리하여 출력하는 신호처리부(101)와, 신호처리부(101)에서 공급된 디지털 신호와 현재 연료밸브(11)의 전류치(i+di), 전류치의 공급시간(ΔT)을 받아 정수배 공급시간(nΔT) 후의 난방/온수온도를 연산하여 이 연산결과에 따라 연료밸브(11)로 공급되는 전류가변치(di)를 가변시켜 보일러 연소기의 전체동작을 제어하는 마이컴(103)과, 이 마이컴(103)의 제어신호에 의해 연료밸브(11), 송풍팬(13)을 제어하는 부하구동부(105)로 구성되어 있다. 여기서, 본 발명의 실시예에서 정수배(n)가 3인것을 예를 들어 설명한다.Here, FIG. 2 is a view showing the configuration of the control unit of the combustor according to FIG. 1, and as shown in FIG. 1, a signal processor 101 for processing and outputting a heating / hot water temperature supplied from the flame detection sensor 21 as a digital signal. ) And the heating / hot water temperature after the integer multiple supply time (nΔT) is calculated by receiving the digital signal supplied from the signal processing unit 101, the current value (i + di) of the current fuel valve 11, and the supply time (ΔT) of the current value. The microcomputer 103 controls the overall operation of the boiler combustor by varying the current variable di supplied to the fuel valve 11 according to the calculation result, and the fuel valve 11) and a load driver 105 for controlling the blower fan 13. Herein, the integer multiple n is 3 in the embodiment of the present invention.

먼저 마이컴(103)이 부하구동부(105)를 통해 송풍팬(13)과 연료밸브(11)를 제어하여 연소용 공기와 연료를 버너(15)에 공급하게 되고, 이때 버너(15)가 착화되면 상기 송풍팬(13)및 연료밸브(11)에 의해 공급된 연소용 공기와 연료가 연소되어 열교환기(17)를 가열하게 된다.First, the microcomputer 103 controls the blower fan 13 and the fuel valve 11 through the load driving unit 105 to supply combustion air and fuel to the burner 15, and when the burner 15 is ignited, Combustion air and fuel supplied by the blower fan 13 and the fuel valve 11 are combusted to heat the heat exchanger 17.

그리고, 상기 열교환기(17)로 유입된 냉수는 그 열교환기(17)를 순환하면서 열교환이 이루어져 온수로 배출되고, 또한 상기 버너(15)의 연소에 의해 생성된 가스는 열교환기(17)및 배기통(19)를 통해 배출된다.In addition, the cold water introduced into the heat exchanger 17 is circulated through the heat exchanger 17, and the heat exchange is performed to discharge the hot water, and the gas generated by the combustion of the burner 15 is transferred to the heat exchanger 17 and It is discharged through the exhaust container 19.

한편, 현재의 열교환기(17)의 온수의 온도는 불꽃감지센서(21)에 의해 감지되고, 이 감지된 난방/온수온도(tb)는 신호처리부(101)를 통해 디지탈신호로 변환된후 마이컴(103)에 공급된다.On the other hand, the temperature of the hot water of the current heat exchanger 17 is detected by the flame sensor 21, the detected heating / hot water temperature (tb) is converted into a digital signal through the signal processing unit 101 and then microcomputer Is supplied to 103.

이때 마이컴(103)는 버너의 연소를 제어한다. 이 버너의 연소를 제어하는 과정은 도 3에 도시된 바와 같다. 즉, 연료밸브(11)를 통해 공급되는 전류(i)를 소정치(di)를 소정시간(ΔT)동안 공급한다. 이때 증가된 불꽃감지센서(21)의 난방/온수온도(t)를 측정한다. 그리고, 상기 소정시간(ΔT) 및 전류(i+di)로 부터 정수배 소정시간(3ΔT) 후의 난방/온수온도(tb)를 연산한다.At this time, the microcomputer 103 controls the combustion of the burner. The process of controlling the combustion of this burner is as shown in FIG. That is, the current i supplied through the fuel valve 11 is supplied with a predetermined value di for a predetermined time ΔT. At this time, the heating / hot water temperature (t) of the increased flame detection sensor 21 is measured. Then, the heating / hot water temperature tb is calculated from the predetermined time ΔT and the current i + di after an integral multiple of the predetermined time 3ΔT.

즉, 팬의 전압(VF)와 전류(i)가 소정치(DVF)(di)만큼 각각 증가하여 공급될 때 현재 난방/온수온도(t)가 t(-ΔT)+dt만큼 증가했다면, 소정시간(3ΔT)후의 난방/온수온도(tb)는 (t(-ΔT)+dt)+ 3dt(3ΔT)가 된다. 여기서, 소정시간(3ΔT)후의 난방/온수온도(t)는 설정치(t₂)와 일치하여야 한다. 그러므로, 3ΔT 시간 후의난방/온수 온도 (t(-ΔT)+dt)+ 3dt(3ΔT)= 설정치(t₂)를 만족하고, 여기서, 3dt(3ΔT) = (t₂- (t(-ΔT)+dt))을 만족한다.That is, if the current heating / hot water temperature t is increased by t (-ΔT) + dt when the voltage V F and the current i of the fan are increased by a predetermined value DV F , di, respectively, The heating / hot water temperature tb after the predetermined time 3ΔT becomes (t (−ΔT) + dt) + 3dt (3ΔT). Here, the heating / hot water temperature t after the predetermined time 3ΔT should coincide with the set value t2. Therefore, heating / hot water temperature (t (-ΔT) + dt) + 3dt (3ΔT) = set value (t₂) after 3ΔT time is satisfied, where 3dt (3ΔT) = (t₂- (t (-ΔT) + dt Satisfies)).

한편, 소정시간(3ΔT)후의 전류량(i)는On the other hand, the current amount i after a predetermined time 3ΔT

를 만족한다. Satisfies.

이 전류량(i)를 만족하는 식으로 부터 소정시간(3ΔT)후의 온수/난방온도(tb)를 추정할 수 있으며, 이 소정시간(3ΔT)후의 난방/온수온도(tb)가 설정치(t₂)와 일치하도록 연료 밸브의 전류(i)를로 조절한다. 이때 팬의 전압(VF)도 상기에서 설명한 과정과 동일한 최적 연소 알고리즘에 의해 변화된다.The hot water / heating temperature (tb) after a predetermined time (3ΔT) can be estimated from the equation that satisfies the current amount (i), and the heating / hot water temperature (tb) after this predetermined time (3ΔT) is equal to the set value (t₂). To match the current (i) of the fuel valve Adjust with At this time, the voltage V F of the fan is also changed by the same optimum combustion algorithm as described above.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 소정시간(3ΔT)후의 난방/온수온도(tb)가 설정치(t₂)와 일치한다고 판단되면, 현재 전류변화량(di)만큼 다시 증가시켜 전류를 연료밸브(11)에 공급한다.Here, as shown in FIG. 4, when it is determined that the heating / hot water temperature tb after the predetermined time 3ΔT coincides with the set value t2, the current is increased by the current change amount di again to increase the current. Supplies).

즉, 불꽃의 감지전압이 설정저납 보다 낮을 때 즉, 황염일 때는 공기량이 부족하므로, 팬의 전압(VF)를 VF+ dVF만큼 향상시키고, 이때 염전압 센서 전압이 Vs+dVs만큼 향상될 때 설정전압(Vc)에서 향상된 전압(Vs+dVs)를 감산하면 차전압(Ve+ dVe)가 된다. 여기서, 상기 전압의 가변치(dVF)는 다음식으로 부터 연산된다.That is, when the detection voltage of the flame is lower than the setting low, that is, the sulfur amount is insufficient air volume, the fan voltage (V F ) is increased by V F + dV F , where the salt voltage sensor voltage is V s + dV s When it is improved by subtracting the improved voltage (V s + dV s ) from the set voltage (V c ) becomes the difference voltage (V e + dV e ). Here, the variable value dV F of the voltage is calculated from the following equation.

dVF= Ve(ΔVF/ dVS)로 결정되며, 현재 전압(VF)에서 가변치(dVF)를 더한 값으로 팬에 공급하고, 불꽃이 날리는 현상이 발생할 때도 상기와 같은 방법으로 팬의 전압이 조정된다.It is determined by dV F = V e (ΔV F / dV S ), and is supplied to the fan with the variable value (dV F ) from the current voltage (V F ). The voltage of the fan is adjusted.

즉, 불꽃의 색깔을 감지하는 불꽃감지센서의 설정전압도 연료 밸브및 팬의 조절량을 각각 변화시켜 설정값 즉, 최적 연소조건으로 보일러를 유지시킨다.That is, the set voltage of the flame detection sensor for detecting the color of the flame also changes the control amount of the fuel valve and the fan to maintain the boiler at the set value, that is, the optimum combustion condition.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 수시로 전류변화량및 팬의 전압을 가변시켜 설정치에 도달되므로, 사용조건에 따라 외란의 영향을 받지 않으며, 온/오프를 반복 수행하지 않고, 설정치에 한번에 정확하게 도달시킬 수 있다.As described above, the present invention changes the amount of current change and the voltage of the fan from time to time to reach the set value, and thus is not affected by disturbance depending on the use condition, and does not repeatedly perform on / off and accurately reach the set value at once. Can be.

이상에서 설명된 바와같이, 본 발명은 전류변화량과 팬의 전압을 수시로 가변시켜 설정치에 도달시킴으로서, 특성이 다른 보일러의 온도제어가 가능하여 현재의 온도변화에 따라 도달하고자 하는 온도의 제어가 용이한 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention by varying the amount of current change and the voltage of the fan from time to time to reach the set value, it is possible to control the temperature of the boiler with different characteristics to easily control the temperature to be reached according to the current temperature change The effect can be obtained.

또한, 본 발명은 상기한 실시예를 들어 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니고, 당업자의 통상의 지식의 범위내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.In addition, although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto, and modifications and improvements thereof can be made without departing from the ordinary knowledge of those skilled in the art.

Claims (2)

a) 연료밸브의 전류 및 팬의 전압을 소정치만큼 증가/감소시키는 단계;a) increasing / decreasing the current of the fuel valve and the voltage of the fan by a predetermined value; b) 이 (a) 단계에서 증가된 전류치가 소정시간동안 공급될 때 가변된 난방/온수온도를 측정하는 단계;b) measuring the variable heating / hot water temperature when the current value increased in this step (a) is supplied for a predetermined time; c) 상기 (b) 단계에서 측정된 난방/온수온도, 소정시간, 및 전류치로부터 학습한 데이터를 근거로 하여 정수배한 소정시간 후의 난방/온수온도를 연산하는 단계; 및c) calculating a heating / hot water temperature after a predetermined time, which is multiplied by an integer number, based on the data learned from the heating / hot water temperature, the predetermined time, and the current value measured in step (b); And d) 이 (b) 단계에서 연산된 난방/온수온도와 설정치를 비교하고, 연산된 난방/온수온도와 설정치의 오차를 연산하며, 연산 결과에 따라 팬과 연료 밸브의 조절량을 결정하고, 그 결정된 조절량으로 결정된 전류치로 변경하는 상기 (a) 단계로 진행시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러의 연소 제어 방법.d) Comparing the heating / hot water temperature and the set value calculated in this step (b), calculating the error of the calculated heating / hot water temperature and the set value, and determining the adjustment amount of the fan and fuel valve according to the calculation result, The combustion control method of the boiler comprising the step of proceeding to the step (a) of changing to the current value determined by the adjustment amount. 제1항에 있어서, 상기 단계(d)가 연소기의 최적 연소 조건을 불꽃색깔로 감지하여 그 불꽃 색깔에 따라 밸브의 전류치와 팬의 전압을 변경하여 최적의 연소 불꽃 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 보일러 연소 제어 방법.The method according to claim 1, wherein the step (d) detects the optimum combustion conditions of the combustor by the flame color, and changes the current value of the valve and the fan voltage according to the flame color to maintain the optimum combustion flame state. How to control boiler combustion.
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