KR20010048929A - Auto iris control method for image display device - Google Patents

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KR20010048929A
KR20010048929A KR1019990053812A KR19990053812A KR20010048929A KR 20010048929 A KR20010048929 A KR 20010048929A KR 1019990053812 A KR1019990053812 A KR 1019990053812A KR 19990053812 A KR19990053812 A KR 19990053812A KR 20010048929 A KR20010048929 A KR 20010048929A
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박재민
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구자홍
엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic iris control method for an image system is provided to vary a threshold range for input image luminance signal according to an amplified gain value range, thereby preventing excessive amplification of image noise in the dark situation for improving the image quality. CONSTITUTION: An automatic iris control method for an image system includes the steps of determining whether an input luminance signal exceeds a luminance threshold range and stopping the routine if not(S2,S13), determining whether an electronic shutter is completely opened if smaller(S3-S5), increasing a gain if completely opened for determining the increased gain is larger than a gain threshold value to control the luminance threshold range and repeating the operation of the first step(S6-S9), and reducing the gain according to a gain control mode or close the electronic shutter if larger and repeating the operation of the first step(S10-S12).

Description

영상기기의 자동 조리개 제어 방법{AUTO IRIS CONTROL METHOD FOR IMAGE DISPLAY DEVICE}AUTO IRIS CONTROL METHOD FOR IMAGE DISPLAY DEVICE}

본 발명은 영상기기의 자동 조리개 제어 방법에 관한 것으로, 특히 영상 센서를 사용하는 영상기기의 조리개를 제어함에 있어서 어두운 주변 환경에 의해 과도하게 영상 신호를 증폭하여 발생되는 노이즈의 증가를 방지하도록 한 영상기기의 자동 조리개 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically controlling an aperture of an imaging apparatus, and in particular, in controlling an aperture of an imaging apparatus using an image sensor, an image for preventing an increase in noise generated by excessively amplifying an image signal due to a dark surrounding environment. It relates to a method for automatic aperture control of a device.

최근 디지탈 캠코더, 피씨 카메라, 화상 전화기, 디지탈 스틸 카메라(DSC), 무선 영상 단말기(IMT2000)등과 같은 디지탈 영상 기기의 수요 및 보급이 확산되고 있으며, 또한, 상기 디지탈 영상 기기들은 갈수록 소형화, 경량화, 저전력화의 요구가 커지고 있다.Recently, the demand and spread of digital video devices such as digital camcorders, PC cameras, video phones, digital still cameras (DSCs), wireless video terminals (IMT2000), and the like are spreading, and the digital video devices are becoming smaller, lighter, and lower power. The demand for anger is growing.

또한, 이러한 디지탈 영상 기기의 눈이라고 할 수 있는 영상 센서로 전하 결합 소자(Charge Couple Device : 이하, "씨씨디"라 함)/씨모스(CMOS) 센서가 주로 사용됨에 따라 상기 센서의 빛 노출 정도를 제어하기 위하여 종래의 기계식 셔터 대신 전자 셔터를 사용하고 있다.In addition, a charge couple device (hereinafter referred to as a "CD-CD") / CMOS (CMOS) sensor is mainly used as an image sensor that can be referred to as the eye of the digital imaging device, the degree of light exposure of the sensor In order to control the electronic shutter instead of the conventional mechanical shutter.

도 1은 일반적인 영상기기의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 물체로부터 들어오는 빛 신호를 알지비 비디오 신호(1)로 변환하여 출력하는 영상센서(10)와; 상기 영상센서(20)의 비디오 신호(1)를 휘도신호(Y)와 색상신호(Cb)(Cr)로 변환하여 신호처리된 비디오 신호(2)를 출력함과 아울러 자동 노출(Auto Exposure, 또는, Auto Iris), 자동 화이트 바란스(Auto White Balance), 자동 촛점(Auto Focus) 등의 카메라 자동 제어를 위한 데이터(4)를 출력하는 영상신호 처리부(20)와; 상기 영상신호 처리부(20)의 비디오 신호(2) 또는 압축된 영상 신호(3)를 입력받아 압축하거나 복원하는 영상 압축/복원부(30)와; 영상 출력 제어 신호(8)에 의해 상기 영상신호 처리부(20)의 비디오 신호(7)를 엘씨디나 모니터등의 영상 출력 기기에 적합한 포맷으로 변환하여 출력하는 영상 출력부(40)와; 상기 영상 압축/복원부(30)의 압축된 영상신호(3)를 외부 기기와 데이터 통신 처리하는 데이터 인터페이스부(50)와; 상기 영상 센서 신호 처리부(20)의 자동 제어 데이터(4)를 입력받아 전체시스템을 제어하는 시스템 제어부(60)로 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of a general video device, and as shown therein an image sensor 10 for converting and outputting the light signal coming from the object to the Algivy video signal (1); The video signal 1 of the image sensor 20 is converted into a luminance signal Y and a color signal Cb and Cr to output a signal processed video signal 2, and an auto exposure, or An image signal processor 20 for outputting data 4 for automatic camera control such as Auto Iris, Auto White Balance, Auto Focus, and the like; An image compression / restoration unit (30) which receives and compresses or decompresses the video signal (2) or the compressed image signal (3) of the image signal processing unit (20); An image output unit 40 for converting the video signal 7 of the image signal processing unit 20 into a format suitable for an image output device such as an LCD or a monitor by the image output control signal 8; A data interface unit 50 for performing data communication processing of the compressed image signal 3 of the image compression / restoration unit 30 with an external device; The system control unit 60 receives the automatic control data 4 of the image sensor signal processing unit 20 and controls the entire system.

이하, 종래 기술에 따른 동작과정을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 2 and 3 attached to the operation process according to the prior art will be described in detail.

우선, 물체로부터 들어오는 빛 신호를 입력받은 영상 센서(10)는 시스템 제어부(60)의 제어를 받아 비디오 신호(1)로 변환하여 출력하게 되고, 이를 입력받은 영상 신호 처리부(20)는 휘도신호(Y)와 색상신호(Cb)(Cr)로 변환하여 신호처리된 비디오 신호(2)를 출력함과 아울러 자동 노출(Auto Exposure 또는 Auto Iris), 자동 화이트 바란스(Auto White Balance), 자동 촛점(Auto Focus) 등의 카메라 자동 제어 데이터(4)를 상기 시스템 제어부(60)로 출력하게 된다.(S1)First, the image sensor 10 receiving the light signal from the object is converted into a video signal 1 under the control of the system controller 60 and outputs the image signal processor 20. Y) and color signals (Cb) and (Cr) are output to process the video signal (2), as well as auto exposure (Auto Exposure or Auto Iris), Auto White Balance (Auto White Balance), Auto Focus (Auto) Camera automatic control data 4 such as Focus) is outputted to the system controller 60. (S1)

그리고, 상기 자동 제어 데이터(4)를 입력받은 시스템 제어부(60)는 상기 영상 센서(10)내 전자셔터와 증폭 이득을 제어하여 들어오는 빛의 양을 조절하게 되고, 이에 출력 신호를 일정한 밝기로 유지하게 된다.In addition, the system controller 60 receiving the automatic control data 4 controls the electronic shutter and amplification gain in the image sensor 10 to adjust the amount of incoming light, thereby maintaining the output signal at a constant brightness. Done.

즉, 상기 영상센서(10)를 통해 들어오는 빛의 양이 많으면 전자셔터를 닫아서 광량을 줄이고, 빛의 양이 너무 적으면 전자셔터를 열어서 광량을 늘려주게 된다.That is, if the amount of light entering through the image sensor 10 is large, the electronic shutter is closed to reduce the amount of light, and if the amount of light is too small, the electronic shutter is opened to increase the amount of light.

따라서, 상기 자동 제어 데이터(4)를 입력받은 시스템 제어부(60)는 영상 압축/복원부(30)를 통해 입력되는 영상의 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH) 이내의 값인지 판단하게 되고(S2), 이때, 상기 영상의 휘도 신호값(Y)이 임계 범위(Y_TH)를 벗어나는 경우, 상기 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH)보다 작은지 비교하게 된다.(S3)Accordingly, the system controller 60 receiving the automatic control data 4 determines whether the luminance signal Y of the image input through the image compression / restore unit 30 is within a threshold range Y_TH. In this case, when the luminance signal value Y of the image is outside the threshold range Y_TH, it is compared whether the luminance signal Y is smaller than the threshold range Y_TH.

여기서, 상기 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH)보다 작은 경우, 광량이 부족하다고 판단하여 전자 셔터를 개방하게 되며(S4), 이때, 상기 휘도신호(Y)가 계속 임계 범위(Y_TH)보다 작은 경우 상기 전자 셔터가 완전히 개방될 때까지 수행하게 된다.(S5)In this case, when the luminance signal Y is smaller than the threshold range Y_TH, it is determined that the amount of light is insufficient to open the electronic shutter (S4). In this case, the luminance signal Y continues to be greater than the threshold range Y_TH. If small, the electronic shutter is performed until the electronic shutter is completely opened (S5).

그리고, 상기 전자 셔터가 완전히 개방되었음에도 불구하고 상기 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH)보다 작으면, 도 3에 도시된 바와 같이 영상 신호를 증폭하는 이득을 증가시켜 이를 보상하게 된다.(S6)If the luminance signal Y is smaller than the threshold range Y_TH even though the electronic shutter is completely opened, the gain that amplifies the image signal is increased to compensate for this, as shown in FIG. )

그러나, 상기 휘도 신호(Y)가 임계범위(Y_TH)보다 큰 경우, 과도하게 광량이 인가된다고 판단하게 되고, 이에 이득값을 변경하여 휘도신호값(Y)을 증가시키는 이득 조정 모드인지를 판단하게 된다.(S7)However, when the luminance signal Y is larger than the threshold range Y_TH, it is determined that an excessive amount of light is applied, thereby determining whether it is a gain adjustment mode in which the gain value is changed to increase the luminance signal value Y. (S7)

그리고, 상기 이득 조정 모드이면 상기 이득조정값을 감소시키고(S8), 상기 이득 조정 모드가 아닌 경우 상기 전자 셔터를 닫아(S9) 상기 휘도신호값(Y)을 감소시키게 되고, 이에 상기 휘도신호(Y)가 영상의 가장 적당한 휘도값으로 기 설정된 임계 범위(Y_TH)내로 설정되면 종료하게 된다.(S10)In the gain adjustment mode, the gain adjustment value is decreased (S8). In the non-gain adjustment mode, the electronic shutter is closed (S9) to reduce the brightness signal value (Y). If Y) is set within the preset threshold range Y_TH to the most appropriate luminance value of the image, the process ends (S10).

상기와 같이 종래 영상 센서를 통해 들어오는 빛의 양을 조절하여 일정한 밝기로 유지함에 있어서 전자 셔터만으로 광량의 제어가 어려울 경우 영상 신호를 증폭시키는 증폭 이득을 증가시켜 이를 보상하였다. 그러나, 상기 증폭 이득을 과도하게 증가시키면 출력 화면에 영상 노이즈가 심하게 발생하게 되며, 또한, 상기 증폭 이득을 너무 낮게 제한하게 되면 출력 신호의 밝기가 너무 어두워짐에 따라 전체적인 화질이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.As described above, when it is difficult to control the amount of light only by the electronic shutter alone in controlling the amount of light input through the conventional image sensor to maintain a constant brightness, the amplification gain that amplifies the image signal is increased to compensate for this. However, if the amplification gain is excessively increased, image noise is severely generated on the output screen, and if the amplification gain is too low, the overall image quality is degraded as the brightness of the output signal is too dark. .

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 영상 센서를 사용하는 영상기기의 조리개를 제어함에 있어서 어두운 주변 환경에 의해 입력 영상의 휘도 신호값을 높이기 위하여 이득을 증가시키는 경우, 상기 이득값이 기설정된 값이상 증가시 휘도신호의 임계범위를 감소시킴으로써 상기 증폭이득값이 과도하게 상승하여 영상 노이즈의 과도한 증가를 방지하도록 한 영상기기의 자동 조리개 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and in order to control the aperture of an image device using an image sensor, a gain is increased to increase a luminance signal value of an input image due to a dark surrounding environment. In this case, when the gain value increases by more than a predetermined value, by reducing the threshold range of the luminance signal, the amplification gain value is excessively increased to prevent the excessive increase of the image noise to provide an automatic iris control method of the video device There is this.

도 1은 일반적인 영상기기의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a general video device.

도 2는 도 1에서 종래 자동 조리개 제어 방법을 보인 동작 흐름도.2 is a flowchart illustrating a conventional automatic iris control method in FIG. 1.

도 3은 도 2의 종래 기술에 의한 이득값에 따른 밝기값을 보인 상관도.Figure 3 is a correlation diagram showing the brightness value according to the gain value according to the prior art of FIG.

도 4는 본 발명 영상기기의 자동 조리개 제어 방법을 보인 동작 흐름도.4 is a flowchart illustrating an automatic iris control method of a video device of the present invention.

도 5는 도 4의 본 발명에 의한 이득값에 따른 밝기값을 보인 상관도.5 is a correlation diagram showing a brightness value according to the gain value of the present invention of FIG.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입력되는 휘도 신호가 휘도 임계 범위를 벗어나면, 상기 휘도 임계 범위보다 작은지 판단하고, 휘도 임계 범위 이내이면 종료하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 휘도 임계 범위보다 작은 경우, 전자 셔터를 개방하고 전자 셔터가 완전히 개방되었는지 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 모두 개방되었으면 이득을 증가시킨 후 이를 이득 임계값보다 큰지 판단하여 휘도 임계 범위를 제어하고 상기 제1 단계의 동작을 반복수행하는 제3 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 휘도 임계 범위보다 큰 경우, 이득 조정 모드여부에 따라 이득을 감소시키거나 전자셔터를 닫고 상기 제1 단계의 동작을 반복수행하는 제4 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object comprises the first step of determining whether the input luminance signal is less than the luminance threshold range, if the luminance signal is out of the luminance threshold range, and ends if within the luminance threshold range; A second step of opening the electronic shutter and determining whether the electronic shutter is completely open when the determination result of the first step is smaller than the luminance threshold range; A third step of controlling the luminance threshold range by repeating the gain if the result of the determination of the second step is opened, determining whether the gain is greater than the gain threshold value, and repeating the operation of the first step; When the determination result of the first step is greater than the luminance threshold range, a fourth step of reducing the gain or closing the electronic shutter and repeating the operation of the first step is performed according to the gain adjustment mode.

이하, 본 발명에 따른 일실시예에 대한 동작과 작용효과를 첨부한 도 4 및 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 4 and 5 attached to the operation and effect for one embodiment according to the present invention will be described in detail.

우선, 본 발명을 적용한 영상 기기의 구성은 종래 도 1과 동일하게 구성한다. 즉, 물체로부터 들어오는 빛 신호를 비디오 신호(1)로 변환하여 출력하는 영상센서(10)와; 상기 영상센서(20)의 비디오 신호를 휘도신호(Y)와 색상신호(Cb)(Cr)로 변환하여 출력함과 아울러 자동 제어 데이터(4)를 출력하는 영상신호 처리부(20)와; 상기 영상신호 처리부(20)의 비디오 신호(2) 또는 압축된 영상 신호(3)를 입력받아 압축하거나 복원하는 영상 압축/복원부(30)와; 영상 출력 제어 신호(8)에 의해 상기 영상신호 처리부(20)의 비디오 신호(7)를 엘씨디나 모니터등의 영상 출력 기기에 적합한 포맷으로 변환하여 출력하는 영상 출력부(40)와; 상기 영상 압축/복원부(30)의 압축된 영상 신호(3)를 외부 기기와 데이터 통신 처리하는 데이터 인터페이스부(50)와; 상기 영상 센서 신호 처리부(20)의 자동 제어 데이터(4)를 입력받아 전체시스템을 제어하는 시스템 제어부(60)로 구성한다.First, the configuration of a video device to which the present invention is applied is the same as that of FIG. That is, the image sensor 10 for converting the light signal from the object into a video signal (1) and outputs; An image signal processor 20 for converting the video signal of the image sensor 20 into a luminance signal Y and a color signal Cb and Cr and outputting the automatic control data; An image compression / restoration unit (30) which receives and compresses or decompresses the video signal (2) or the compressed image signal (3) of the image signal processing unit (20); An image output unit 40 for converting the video signal 7 of the image signal processing unit 20 into a format suitable for an image output device such as an LCD or a monitor by the image output control signal 8; A data interface unit 50 for performing data communication processing of the compressed image signal 3 of the image compression / restoration unit 30 with an external device; The system control unit 60 receives the automatic control data 4 of the image sensor signal processing unit 20 and controls the entire system.

여기서, 시스템 제어부(60)의 제어를 받아 물체로부터 들어오는 빛 신호를 입력받은 영상 센서(10)에서 비디오 신호(1)로 변환하여 출력하고, 이를 입력받은 영상 신호 처리부(20)는 휘도신호(Y)와 색상신호(Cb)(Cr)로 변환하여 신호처리된 비디오 신호(2)를 출력함과 아울러 카메라 자동 제어 데이터(4)를 상기 시스템 제어부(60)로 출력한다.(S1)Here, under the control of the system controller 60, the light signal from the object is converted into the video signal 1 by the input image sensor 10 and outputted, and the received image signal processor 20 receives the luminance signal (Y). ) And the color signal Cb (Cr) are converted to output the video signal 2 processed by the signal, and the camera automatic control data 4 is output to the system controller 60. (S1)

그리고, 상기 자동 제어 데이터(4)를 입력받은 시스템 제어부(60)는 영상 압축/복원부(30)를 통해 입력되는 영상의 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH) 이내의 값인지 판단하고(S2), 이때, 상기 영상의 휘도 신호값(Y)이 임계 범위(Y_TH)를 벗어나는 경우, 상기 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH)보다 작은지 비교한다.(S3)In addition, the system controller 60 receiving the automatic control data 4 determines whether the luminance signal Y of the image input through the image compression / restore unit 30 is within a threshold range Y_TH; S2) In this case, when the luminance signal value Y of the image is outside the threshold range Y_TH, it is compared whether the luminance signal Y is smaller than the threshold range Y_TH.

여기서, 상기 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH)보다 작은 경우, 광량이 부족하다고 판단하여 전자 셔터를 개방하며(S4), 이때, 상기 휘도신호(Y)가 계속 임계 범위(Y_TH)보다 작은 경우 상기 전자 셔터가 완전히 개방될 때까지 수행한다.(S5)Here, when the luminance signal Y is smaller than the threshold range Y_TH, it is determined that the amount of light is insufficient and the electronic shutter is opened (S4). At this time, the luminance signal Y continues to be smaller than the threshold range Y_TH. In this case, the electronic shutter is performed until the shutter is completely opened (S5).

그리고, 상기 전자 셔터가 완전히 개방되었음에도 불구하고 상기 휘도 신호(Y)가 임계 범위(Y_TH)보다 작으면, 상기 영상 센서(10)를 통해 입력되는 영상 신호의 증폭 이득을 증가시켜 이를 보상한다.When the luminance signal Y is smaller than the threshold range Y_TH even though the electronic shutter is completely opened, the amplification gain of the image signal input through the image sensor 10 is increased to compensate for the same.

이때, 상기 이득값(G)이 기설정된 이득의 임계값(G_TH)보다 큰지 비교하여(S7) 임계값(G_TH)보다 작은 경우, 최초 설정된 임계 범위(Y_TH)에 도달하도록 도 5의 구간(가)와 같이 영상 신호를 증폭하여 출력한다.(S8)In this case, when the gain value G is greater than the threshold value G_TH of the preset gain (S7) and is smaller than the threshold value G_TH, the interval of FIG. 5 may be reached to reach the initially set threshold range Y_TH. Amplify and output the video signal as shown in (S8).

그러나, 상기 이득값(G)이 임계값(G_TH)보다 큰 경우, 상기 휘도신호의 임계범위(Y_TH)를 도 3의 구간 (나)와 같이 낮춰 과도하게 증폭 이득이 증가하는 것을 방지하여 영상 노이즈의 과도한 증폭을 방지한다.(S9)However, when the gain value G is greater than the threshold value G_TH, the threshold range Y_TH of the luminance signal is lowered as shown in the section (b) of FIG. 3 to prevent an excessive amplification gain from increasing, thereby preventing image noise. Prevent excessive amplification of the (S9)

그리고, 상기 휘도 신호(Y)가 임계범위(Y_TH)보다 큰 경우, 과도하게 광량이 인가된다고 판단하고, 이에 이득값을 변경하여 휘도신호값(Y)을 증가시키는 이득 조정 모드인지를 판단한다.(S10)When the luminance signal Y is larger than the threshold range Y_TH, it is determined that an excessive amount of light is applied, and thus it is determined whether the gain adjustment mode changes the gain value to increase the luminance signal value Y. (S10)

그리고, 상기 이득 조정 모드이면 상기 이득조정값을 감소시키고(S11), 상기 이득 조정 모드가 아닌 경우 상기 전자 셔터를 닫아(S12) 상기 휘도신호값(Y)을 감소시키고, 이에 상기 휘도신호(Y)가 영상의 가장 적당한 휘도값으로 기 설정된 임계 범위(Y_TH)내로 설정되면 종료한다.(S13)In the gain adjustment mode, the gain adjustment value is decreased (S11). In the non-gain adjustment mode, the electronic shutter is closed (S12) to decrease the luminance signal value Y. Thus, the luminance signal Y is reduced. If is set to the most appropriate luminance value of the image within the preset threshold range (Y_TH) (S13).

상기에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 영상 센서를 사용하는 영상기기의 자동 조리개 제어 동작시 입력 영상의 휘도 신호에 따른 임계 범위를 증폭 이득값의 범위에 따라 가변시킴으로써, 어두운 환경에서 영상 노이즈의 과도한 증폭을 방지하여 화질을 개선하는 효과가 있다.As described above in detail, the present invention changes the threshold range according to the luminance signal of the input image according to the amplification gain value during the automatic iris control operation of the image apparatus using the image sensor, thereby causing excessive image noise in a dark environment. It prevents amplification and improves image quality.

Claims (2)

입력되는 휘도 신호가 휘도 임계 범위를 벗어나면, 상기 휘도 임계 범위보다 작은지 판단하고, 휘도 임계 범위 이내이면 종료하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 휘도 임계 범위보다 작은 경우, 전자 셔터를 개방하고 전자 셔터가 완전히 개방되었는지 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 모두 개방되었으면 이득을 증가시킨 후 이를 이득 임계값보다 큰지 판단하여 휘도 임계 범위를 제어하고 상기 제1 단계의 동작을 반복수행하는 제3 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 휘도 임계 범위보다 큰 경우, 이득 조정 모드여부에 따라 이득을 감소시키거나 전자셔터를 닫고 상기 제1 단계의 동작을 반복수행하는 제4 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상기기의 자동 조리개 제어 방법.Determining whether the input luminance signal is less than the luminance threshold range when the luminance signal is out of the luminance threshold range, and terminating when the luminance signal is within the luminance threshold range; A second step of opening the electronic shutter and determining whether the electronic shutter is completely open when the determination result of the first step is smaller than the luminance threshold range; A third step of controlling the luminance threshold range by repeating the gain if the result of the determination of the second step is opened, determining whether the gain is greater than the gain threshold value, and repeating the operation of the first step; And a fourth step of reducing the gain or closing the electronic shutter and repeating the first step if the gain adjustment mode is greater than the luminance threshold range. Automatic aperture control method. 제1항에 있어서, 제3 단계의 휘도 임계 범위 제어는 이득값이 이득 임계값보다 작으면 휘도 임계 범위를 초기값으로 복원하고, 상기 이득 임계값보다 크면 상기 휘도 임계 범위를 낮추는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 영상기기의 자동 조리개 제어 방법.The method of claim 1, wherein the control of the luminance threshold range of the third step comprises: restoring the luminance threshold range to an initial value when the gain value is less than the gain threshold value, and lowering the luminance threshold range when the gain value is larger than the gain threshold value. An automatic iris control method of an imaging apparatus.
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