KR20010044352A - E-ring insert machine - Google Patents
E-ring insert machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR20010044352A KR20010044352A KR1020010006722A KR20010006722A KR20010044352A KR 20010044352 A KR20010044352 A KR 20010044352A KR 1020010006722 A KR1020010006722 A KR 1020010006722A KR 20010006722 A KR20010006722 A KR 20010006722A KR 20010044352 A KR20010044352 A KR 20010044352A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ring
- cylinder
- tool
- frame
- workpiece
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 이링 삽입 장치에 관한 것으로, 특히 공작물에 이링을 체결하는 공정을 자동화하고, 자동화 장치의 작동범위를 최소화하여 좁은 작업공간에 설치가 가능하며, 공작물의 이링 체결공간을 확보하고, 이링 체결방향을 조정할 수 있으며, 정상적인 이링 체결을 확인 할 수 있는 수단이 구비된 이링 삽입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ring inserting device, in particular, to automate the process of fastening the ring to the workpiece, and to minimize the operating range of the automation device can be installed in a narrow work space, to secure the ring ring space of the workpiece, the ring ring The present invention relates to a ring insertion device having a means for adjusting a direction and confirming a normal ring engagement.
일반적으로 이링은 축에 끼워지는 기계요소가 축방향으로 이동하는 것을 방지하기 위하여 사용되는 것으로, 그 사용 범위가 광범위하다.In general, this ring is used to prevent the axial movement of the mechanical element fitted to the shaft, the use range is wide.
종래 이링을 삽입하는 수단은 일반적으로 수공구를 사용해 왔으며, 상기 수공구를 사용할 경우 작업자가 상기 수공구에 이링을 고정하고, 이링을 체결하고자 하는 공작물의 이링 삽입홈에 강제적으로 가압하는 방법으로 상기 이링 체결 작업이 이루어 졌다.Conventionally, the means for inserting a ring has generally used a hand tool, and when the hand tool is used, the operator fastens the ring to the hand tool, and forcibly presses the ring by the method of forcibly pressing the ring of the workpiece to which the ring is to be fastened. This was done.
그러나, 상기의 경우 사용자가 무리하게 이링을 가압하여 공작물을 훼손하거나 또는 사고의 위험이 있으며, 특히 특정 제품 생산의 경우 생산라인 전체가 컨베이어 생산라인에 의해 전자동화가 실현되어 있으며, 현재 산업이 발달함에 따라 상기 전자동화 생산라인의 필요성이 절실히 요구되고 있음을 감안하면, 상기 이링 삽입 공정이 수작업에 의해 이루어짐으로써 컨베이어 생산라인으로 부터 불필요한 상/하차 작업이 이루져 생산성 저하의 원인이 되고, 이링 삽입 공정을 전담하는 작업자를 필요로 하여 원가 상승의 원인이 된다.However, in the above case, the user excessively presses the ring and damages the workpiece or there is a risk of an accident. Particularly, in the case of producing a specific product, the entire production line is fully automated by the conveyor production line. Considering that the necessity of the fully automated production line is desperately required, the e-ring insertion process is performed by hand, thereby causing unnecessary productivity in the conveyor production line, resulting in a decrease in productivity. It requires workers who are dedicated to the process, which leads to cost increase.
그리고, 공작물에 형성된 이링 삽입홈은 일반적으로 공작물에 끼워지는 기계요소의 일측면과 접하고 있어 이링을 체결하기 위한 공간확보가 어렵고, 따라서 상기 수공구에 의한 이링 체결의 문제점을 해결하기 위한 자동화 이링 삽입 장치의 구성이 곤란한 문제점이 있다.And, the ring insert groove formed in the workpiece is generally in contact with one side of the machine element to be fitted to the workpiece, it is difficult to secure the space for fastening the ring, thus automated ring insert device for solving the problem of fastening the ring by the hand tool There is a problem in that the configuration is difficult.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 작업자의 사고 및 공작물의 훼손이 없으며, 컨베이어 생산라인으로 부터 불필요한 상/하차 작업이 없어 생산성 향상 및 원가 절감의 효과가 있고, 공작물에 이링을 용이하게 체결할 수 있도록 이링 체결공간을 확보할 수 있는 수단을 구비하며, 아울러 이링 체결방향을 조정할 수 있으며, 정상적인 이링 체결을 확인 할 수 있는 수단이 구비되고, 이링 삽입 장치의 작동범위를 최소화하여 좁은 작업공간에서도 설치가 가능하며, 자동화 생산라인에 적합한 이링 삽입 장치의 구성을 제공하는 것으로, 인서트 툴이 형성되고 상/하 작동되며 회전가능한 공구대 해드부와, 공급된 공작물을 위치고정하며 이링 체결공간을 확보하기 위한 수단으로써 단동 실린더가 형성되고 정상적인 이링 체결여부를 확인할 수 있는 수단으로써 슬라이더 실린더가 형성된 공작물 고정부가 구비된 이링 삽입 장치를 제공한다.The object of the present invention for solving the problems as described above, there is no worker accident and damage to the workpiece, there is no unnecessary loading / unloading work from the conveyor production line, there is an effect of improving productivity and cost reduction, It is provided with a means for securing the ring ring fastening space for easy fastening, and can also adjust the direction of the ring ring, the means for confirming the normal ring ring fastening is provided, minimize the operating range of the ring insert device It can be installed in a narrow work space and provides the configuration of an earring insert device suitable for an automated production line. The insert tool is formed and operated up and down, and the rotatable tool stand head and the work piece are fixed. Single-acting cylinder is formed as a means for securing the ring connection space and whether the ring connection is normal As a means to check and provides the yiring insertion device with the workpiece fixed to the slider cylinder formed part.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 정면도1 is a front view according to an embodiment of the present invention
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 평면도2 is a plan view according to an embodiment of the present invention;
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용상태를 나타내는 요부 확대도3 and 4 is an enlarged view of the main portion showing a state of use according to an embodiment of the present invention
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 이링 고정지그를 나타내는 사시도Figure 5a is a perspective view showing a ring retaining jig according to an embodiment of the present invention
도 5b는 도 5a의 분리 사리도FIG. 5B is an exploded view of FIG. 5A
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : 이링 삽입 장치 2 : 프레임 3 : 제어기1: E-ring inserting device 2: Frame 3: Controller
4 : 컨베이어 라인 5 : 이링 6 : 공작물4: Conveyor Line 5: E-ring 6: Workpiece
7 : 받침구 9 : 받침대 10 : 공구대 해드부7: base 9: base 10: tool bar head
11 : 회전축 12 : 회전축 하우징 13 : 공구대 프레임11 rotation shaft 12 rotation shaft housing 13 tool frame
14 : 공구대 실린더 15 : 슬라이더 하우징 16 : 가이드 바14 tool bar cylinder 15 slider housing 16 guide bar
17 : 가이드 레일 18 : 슬라이더 21 : 인서트 툴17: guide rail 18: slider 21: insert tool
26 : 고정핀 27 : 고정구 30 : 이링 공급부26: fixing pin 27: fixture 30: E-ring supply
50 : 공작물 고정부 51 : 단동 실린더 52 : 실린더 베이스50: workpiece fixing part 51: single-acting cylinder 52: cylinder base
53 : 피스톤 블럭 54 : 중심축 55 : 가압봉53 piston block 54 central axis 55 pressure rod
60 : 슬라이더 실린더 62 : 핑거 64 : 실린더 가이드60: slider cylinder 62: finger 64: cylinder guide
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 구성을 하기에서 도 1 및 도 5a를 참조하여 상세하게 살펴본다.A configuration according to an embodiment of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 5A.
본 발명에 따른 이링 삽입 장치(1)의 구성은 툴 실린더(19)에 의하여 작동되는 인서트 툴(21)이 형성된 공구대 해드부(10)와, 이링 공급수단을 구비하고 상기 인서트 툴(21)이 이링(5)을 파지할 수 있도록 이링(5)을 고정하는 이링 고정지그(32)가 형성된 이링 공급부(30)와, 공급된 공작물(6)을 위치고정하며 이링(5) 체결공간을 확보하기 위한 수단으로 단동 실린더(51)가 형성되고 정상적인 이링(5) 체결여부를 확인할 수 있는 수단으로 슬라이더 실린더(60)가 형성된 공작물 고정부(50)와, 공작물 공급수단이 구비된 컨베이어 라인(4)으로 나누어지며, 상기 공구대 해드부(10)와, 이링 공급부(30)와, 공작물 고정부(50)와, 컨베이어 라인(4)의 구성을 하기에서 보다 상세하게 살펴본다.The configuration of the ear ring inserting device 1 according to the present invention comprises a tool base head portion 10 having an insert tool 21 operated by a tool cylinder 19, an ear ring supply means, and the insert tool 21. To secure the fastening space of the ring (5) and the position of the supply ring (30) formed with a ring ring fixing jig 32 for fixing the ring (5) to hold the ring (5), the workpiece 6 supplied As a means for forming a single-acting cylinder (51) and a means to check whether the normal ring (5) is fastened to the workpiece holding unit 50, the slider cylinder 60 is formed, and the conveyor line (4) provided with the workpiece supply means It is divided into a), the configuration of the tool bar head portion 10, the ring supply portion 30, the workpiece fixing portion 50, and the conveyor line (4) will be described in more detail below.
먼저 도 1 내지 도 5a를 참조하여 공구대 해드부(10)의 구성을 살펴보면, 프레임(2)의 상단에 형성된 회전축(11)을 중심으로 회전하는 회전축 하우징(12)의 외주 일측면에는 공구대 프레임(13)이 일체로 형성되고, 상기 회전축 하우징(12)의 외주 타측면에는 고정핀(26)이 형성되며, 상기 고정핀(26)이 삽입되는 핀 삽입공(27a)이 형성된 고정구(27)가 상기 프레임(2)의 상단 소정개소에 다수개 형성된다.First, referring to FIG. 1 to FIG. 5A, the tool stage head portion 10 will be described. On the outer circumferential side surface of the rotary shaft housing 12 rotating around the rotary shaft 11 formed at the upper end of the frame 2, the tool stage will be described. Frame 13 is integrally formed, the fixing pin 26 is formed on the outer peripheral side of the rotary shaft housing 12, the fixing member 27 is formed with a pin insertion hole (27a) is inserted into the fixing pin 26 A plurality of) are formed at predetermined positions on the upper end of the frame 2.
상기 공구대 프레임(13)의 소정개소에는 공구대 실린더(14)와 복수개의 슬라이더 하우징(15)이 형성되고, 상기 슬라이더 하우징(15)의 내주면에는 공구대 실린더(14) 의하여 상/하 작동하는 가이드 바(16)가 삽입되며, 상기 가이드 바(16)의 일측 종단에는 툴 실린더(19)가 형성된 가이드 레일(17)이 체결되고, 상기 가이드 레일(17)에 형성된 툴 실린더(19)에 의하여 작동되는 슬라이드(18)가 상기 가이드 레일(17)에 의해 안내되도록 형성된다.A tool stand cylinder 14 and a plurality of slider housings 15 are formed at predetermined positions of the tool stand frame 13, and the tool stand cylinders 14 are operated up and down on the inner circumferential surface of the slider housing 15. A guide bar 16 is inserted, and a guide rail 17 having a tool cylinder 19 is fastened to one end of the guide bar 16 by a tool cylinder 19 formed at the guide rail 17. An actuated slide 18 is formed to be guided by the guide rail 17.
그리고, 상기 슬라이드(18)의 일측면에는 인서트 툴(21)이 삽설된 툴 가이드(20)가 형성되며, 상기 인서트 툴(21)의 일측 종단에는 이링(5)이 삽입되는 요입홈(22)이 형성되고 종방향의 절개홈(23)이 형성되어 탄발력을 가지며 타측 종단으로는 압축 스프링(24)이 상기 툴 가이드(20)에 지지되도록 탄설되고, 상기 인서트 툴(21)이 삽설되는 툴 가이드(20)의 내주 종단면에는 근접센서(25)가 형성되며, 상기 근접센서(25)가 감지하여 발신하는 신호에 의하여 제어기(3)가 툴 실린더(19)의 작동범위를 제어한다.In addition, a tool guide 20 in which an insert tool 21 is inserted is formed at one side of the slide 18, and an indentation groove 22 into which an ear ring 5 is inserted at one end of the insert tool 21. And a longitudinal cutting groove 23 is formed to have a resilience force, and the other end is compressed so that the compression spring 24 is supported by the tool guide 20, and the insert tool 21 is inserted therein. Proximity sensor 25 is formed in the inner circumferential end surface of the guide 20, the controller 3 controls the operating range of the tool cylinder 19 by the signal sensed and transmitted by the proximity sensor 25.
도 3 내지 도 5b를 참조하여 이링 공급수단이 구비된 이링 공급부(30)의 구성을 하기에서 보다 상세하게 살펴보면, 공구대 프레임(13)의 소정개소에 형성된 이링 고정지그(32)의 일측면에는 툴 삽입공(34)이 형성되고, 상기 툴 삽입공(34)의 저면에는 이링(5)이 안착되는 안착돌기(36)가 형성되며, 상기 이링 고정지그(32)의 상단에는 상기 툴 삽입공(34)과 수직으로 연통하는 개구부(38)가 형성되고, 상부로 길게 연장되는 지지대(40)가 상기 이링 고정지그(32)의 상단 소정개소에 형성된다.Referring to Figure 3 to 5b in more detail the configuration of the ring supply unit 30 is provided with a ring supply means with reference to one side of the ring ring jig 32 formed in a predetermined position of the tool frame frame 13 A tool inserting hole 34 is formed, and a seating protrusion 36 on which a ring 5 is seated is formed at a bottom of the tool inserting hole 34, and the tool inserting hole is formed at an upper end of the ring retaining jig 32. An opening 38 communicating vertically with the 34 is formed, and a support 40 extending upwardly is formed at a predetermined upper end of the ring retaining jig 32.
그리고, 이링 공급수단으로써 상기 이링 고정지그(32)의 개구부(38)로 삽입되고 지지대(40)에 체결되며 다수의 이링(5)이 장착되는 탄성편(42)이 형성되며, 상기 탄성편(42)의 일측종단 즉 이링 고정지그(32)의 개구부(38)로 삽입되는 탄성편(42)의 종단은 이링(5)이 안착되는 안착돌기(36)의 상단과 소정간격(장착되는 이링 두께의 1배를 초과하고 2배 미만의 간격)만큼 이격되고 자유단으로 형성되어 탄성을 가지며, 상기 탄성편(42)의 도중에는 하나 이상의 광센서(44a)(44b)가 형성되어 상기 탄성편(42)으로 장착되는 이링(5)의 재장착 여부를 감지한다.In addition, an elastic piece 42 is inserted into the opening 38 of the ring retaining jig 32 and fastened to the support 40 as a ring ring supply means, and a plurality of rings 5 are mounted thereon. One end of the end 42, that is, the end of the elastic piece 42 inserted into the opening 38 of the ring retaining jig 32, has a predetermined distance from the upper end of the seating projection 36 on which the ring 5 is seated. More than 1 times and less than 2 times), spaced apart and formed free ends to have elasticity, and one or more photosensors 44a and 44b are formed in the middle of the elastic piece 42 to form the elastic piece 42 Detect whether or not to re-mount the ring (5) to be mounted.
도 1 및 도 3, 도 4를 참조하여 이링 체결공간을 확보하기 수단 및 정상적인 이링 체결여부를 확인할 수 있는 수단이 구비된 공작물 고정부(50)의 구성을 하기에서 보다 상세히 살펴보면, 프레임(2)의 소정개소에는 공급된 공작물(6)의 축(6a)은 관통하고 상기 공작물(6)에 끼워지는 기계요소(6c)의 일측면을 지지하는 받침구(7)가 브라켓(7a)에 의해 형성되고, 상기 공급된 공작물(6)의 축방향 상단에는 이링(5) 체결공간을 확보하기 위한 수단으로써 단동 실린더(51)가 프레임(2)의 소정개소에 형성되며, 상기 단동 실린더(51)는 프레임(2)에 체결되는 실린더 베이스(52)와 상기 실린더 베이스(52)에 삽설되어 상/하 작동하는 피스톤 블럭(53)과 상기 피스톤 블럭(53)의 중심을 관통하고 실린더 베이스(52)의 내주 종단면에 체결되는 중심축(54)으로 구성되어, 상기 중심축(54)의 외주 종단에는 압축 스프링(56)이 피스톤 블럭(53)에 지지되도록 탄설되며, 상기 피스톤 블럭(53)의 일측면에는 볼트형상의 다수의 가압봉(55)이 선택적으로 공작물(6)의 축(6a)을 가압할 수 있도록 형성된다.Referring to Figures 1, 3, and 4 with reference to the configuration of the workpiece fixing part 50 is provided with a means for securing the ring coupling space and a means for confirming whether the ring is secured in more detail, the frame (2) A support 7 is formed by the bracket 7a for supporting the one side of the mechanical element 6c fitted through the shaft 6a of the workpiece 6 supplied to the predetermined portion of the workpiece 6. A single-acting cylinder 51 is formed at a predetermined position of the frame 2 as a means for securing the fastening space of the ring 5 at the upper end in the axial direction of the supplied workpiece 6, and the single-acting cylinder 51 The cylinder base 52 fastened to the frame 2 and the piston block 53 inserted into the cylinder base 52 to operate up and down and the center of the piston block 53 penetrate the center of the cylinder base 52. The central axis 54 is fastened to the inner circumferential longitudinal section, the central axis 54 At the outer circumferential end of the compressed spring 56 is supported so as to be supported by the piston block 53, one side of the piston block 53, a plurality of bolt-shaped pressure rods 55 is optionally the shaft of the workpiece (6) It is formed so that 6a may be pressed.
그리고, 공급된 공작물(6)의 축 직각방향 프레임(2)의 소정개소에는 실린더 가이드(64)가 형성되고, 상/하 작동하는 슬라이더 실린더(60)가 상기 실린더 가이드(64)에 안내 되도록 형성되며, 상기 슬라이더 실린더(60)의 외주 일측면에는 공급된 공작물(6)의 축(6a)을 파지할 수 있는 핑거(62)가 형성된다.In addition, a cylinder guide 64 is formed at a predetermined position of the axially orthogonal frame 2 of the supplied work piece 6, and the slider cylinder 60 which is operated up and down is guided to the cylinder guide 64. On the outer circumferential side surface of the slider cylinder 60, a finger 62 is formed which can grip the shaft 6a of the supplied workpiece 6.
도 1 및 도 3을 참조하여 공작물 공급수단이 구비된 컨베이어 라인(4)의 구조를 하기에서 보다 상세히 살펴보면, 공작물(6)에 끼워지는 기계요소(6c)의 일측면을 지지하고 컨베이어 라인(4)에 의하여 이송되는 받침대(9)와 상기 받침대(9)를 밀어 올리는 공작물 공급 실린더(8)가 상기 컨베이어 라인(4)의 하측 소정개소에 형성된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the structure of the conveyor line 4 equipped with the workpiece supply means will be described in more detail below. The conveyor line 4 supports one side of the mechanical element 6c fitted to the workpiece 6. The pedestal 9 and the work supply cylinder 8 for pushing up the pedestal 9 are formed at predetermined positions below the conveyor line 4.
도면 중 미설명 부호인 6b 및 57은 공작물(6)에 형성된 이링 삽입홈(6b)과 단동 실린더(51)에 형성된 볼 플런져(57)이다.In the drawings, reference numerals 6b and 57 are ball ring plungers 57 formed in the single ring insertion groove 6b and the single-acting cylinder 51 formed in the work piece 6.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과를 하기에서 상세히 살펴보면, 최초 인서트 툴(21)이 툴 실린더(19)의 왕복 운동에 의하여 이링 고정지그(32)의 툴 삽입공(34) 내로 삽입되어 하나의 이링(5)을 인서트 툴(21)의 요입홈(22) 내로 파지하고, 공구대 실린더(14)가 작동하여 상기 인서트 툴(21)의 진행방향이 공작물(6)측으로 전환하며, 툴 실린더(19)의 왕복운동에 의하여 인서트 툴(21)의 요입홈(22)에 삽입된 이링(5)이 공작물(6)의 이링 삽입홈(6b)에 체결된다.Looking at the effect of the present invention configured as described in detail below, the first insert tool 21 is inserted into the tool insertion hole 34 of the E-ring fixing jig 32 by the reciprocating motion of the tool cylinder 19 Grip ring 5 of the insert tool 21 into the groove 22 of the insert tool 21, the tool cylinder (14) is activated to move the direction of the insert tool 21 to the workpiece (6) side, the tool cylinder By the reciprocating motion of (19), the ring 5 inserted into the recess 22 of the insert tool 21 is fastened to the ring 6 of the work ring 6b.
이 때 공작물 공급 실린더(8)의 작동에 의하여 받침대(9)가 공작물(6)에 끼워지는 기계요소(6c)를 받침구(7)에 가압하여 공작물(6)을 고정하며, 단동 실린더(51)의 작동에 의하여 가압봉(55)이 공작물 축(6a)의 일측단을 가압하여, 공작물(6)의 이링 삽입홈(6b)이 공작물(6)에 끼워지는 기계요소(6c)로 부터 소정간격 이격되며, 따라서 이링(5)을 공작물(6)에 체결하기 위한 체결 공간이 확보되고, 상기 가압봉(55)이 볼트형상으로 형성되어 가압깊이를 조절할 수 있으며, 다수의 가압봉(55)을 공작물(6)의 이링 체결 지점에 따라 선택적으로 사용할 수 있다.At this time, by the operation of the work supply cylinder 8, the base 9 presses the mechanical element 6c, which is fitted to the work 6, to the support 7 to fix the work 6, and the single-acting cylinder 51 The pressure bar 55 presses one end of the work shaft 6a by the operation of the work bar, so that the ring ring groove 6b of the work piece 6 is fixed from the machine element 6c into which the work piece 6 is fitted. Spaced apart, and thus a fastening space for securing the ring 5 to the work piece 6 is secured, and the pressure bar 55 is formed in a bolt shape to adjust the depth of pressure, and a plurality of pressure bars 55 are provided. Can be selectively used depending on the ring engagement point of the workpiece (6).
그리고, 상기와 같이 이링(5)이 공작물(6)에 체결되면 핑거(62)가 공작물(6)을 파지하고, 상기 핑거(62)가 형성된 슬라이더 실린더(60)가 상부로 작동하여, 상기 공작물(6)에 체결된 이링(5)이 공작물(6)에 끼워진 기계요소(6c)의 일측단에 다시 접하게 되며, 상기 슬라이더 실린더(60)의 정상적인 작동범위를 감지하는 제어기(3)에 의해 정상적인 이링 체결 유무를 감지할 수 있다.When the ring 5 is fastened to the work piece 6 as described above, the finger 62 grips the work piece 6, and the slider cylinder 60 on which the finger 62 is formed is operated upwards, thereby restoring the work piece. This ring 5 fastened to 6 is brought into contact with one end of the machine element 6c fitted to the workpiece 6 again, and is normally operated by the controller 3 which detects the normal operating range of the slider cylinder 60. It can detect whether the ring is fastened.
또한, 공구대 해드부(10)는 회전축(11)을 중심을 회전가능하여 공작물(6)에 체결되는 이링(5)의 체결위치에 따라 적절하게 체결방향을 조절할 수 있으며, 상기 공구대 해드부(10)에 형성된 인서트 툴(21)은 공구대 실린더(14)에 의하여 상/하 작동하여 측방향의 이송구간을 필요치 않음으로 좁은 작업공간에서도 이링 삽입 작업이 이루어 진다.In addition, the tool head head portion 10 can be rotated about the rotation axis (11) to adjust the fastening direction according to the fastening position of the ring (5) fastened to the workpiece (6), the tool head head portion Insert tool 21 formed in the (10) is operated up / down by the tool cylinder (14) does not need a lateral transfer section is made to insert the ring in the narrow working space.
상술한 바와 같이 구성되는 이링 삽입 장치를 제공함으로써, 작업자의 사고 및 공작물의 훼손이 없으며, 컨베이어 생산라인으로 부터 불필요한 상/하차 작업이 없어 생산성 향상 및 원가 절감의 효과가 있고, 가압봉이 형성된 단동 실린더에 의하여 공작물의 이링 삽입홈에 이링을 체결하기 위한 공간확보가 가능하며, 핑거가 형성된 슬라이더 실린더와 상기 슬라이더 실린더의 작동범위를 감지하는 제어기에 의하여 정상적인 이링 체결여부 확인할 수 있고, 인서트 툴이 형성된 공구대 해드부가 회전축을 중심으로 회전가능하여 공작물에 체결되는 이링의 체결위치에 따라 적절한 이링의 체결방향을 조정할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.By providing the E-ring inserting device configured as described above, there is no worker's accident and damage to the workpiece, and there is no unnecessary loading / unloading work from the conveyor production line, thereby improving productivity and reducing costs, and a single-acting cylinder having a pressure rod. It is possible to secure a space for fastening the ring to the ring insert groove of the workpiece, and can check whether the normal ring is fastened by the slider cylinder with the finger and the controller for detecting the operating range of the slider cylinder, the insert tool is formed The large head part is rotatable about the rotation axis, and according to the fastening position of the ear ring fastened to the workpiece, there is an excellent effect of adjusting the proper fastening direction of the ear ring.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0006722A KR100395670B1 (en) | 2001-02-12 | 2001-02-12 | E-ring insert machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0006722A KR100395670B1 (en) | 2001-02-12 | 2001-02-12 | E-ring insert machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20010044352A true KR20010044352A (en) | 2001-06-05 |
KR100395670B1 KR100395670B1 (en) | 2003-08-25 |
Family
ID=19705621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2001-0006722A KR100395670B1 (en) | 2001-02-12 | 2001-02-12 | E-ring insert machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100395670B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111571184A (en) * | 2020-05-31 | 2020-08-25 | 东科克诺尔商用车制动技术有限公司 | Automatic assembling method for inner hole retainer ring |
CN114905276A (en) * | 2022-06-24 | 2022-08-16 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | Automatic assembling equipment for frequency converter circuit board locking plate |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100731499B1 (en) * | 2003-09-30 | 2007-06-21 | 주식회사 만도 | Apparatus and method for assembling o-ring on the input-shaft |
KR100731500B1 (en) * | 2003-09-30 | 2007-06-21 | 주식회사 만도 | Apparatus and method for assembling seal on the valve body |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61142029A (en) * | 1984-12-13 | 1986-06-28 | Sharp Corp | E-ring inserting apparatus |
JPH05228749A (en) * | 1992-02-12 | 1993-09-07 | Fujitsu Ten Ltd | E-ring fitting device |
KR100229667B1 (en) * | 1997-01-06 | 1999-11-15 | 배길성 | E-ring and magnet inserting apparatus for a motor |
JPH1148048A (en) * | 1997-08-11 | 1999-02-23 | Fujitsu Ten Ltd | E-ring inserting device and inserting condition sensing device |
-
2001
- 2001-02-12 KR KR10-2001-0006722A patent/KR100395670B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111571184A (en) * | 2020-05-31 | 2020-08-25 | 东科克诺尔商用车制动技术有限公司 | Automatic assembling method for inner hole retainer ring |
CN114905276A (en) * | 2022-06-24 | 2022-08-16 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | Automatic assembling equipment for frequency converter circuit board locking plate |
CN114905276B (en) * | 2022-06-24 | 2024-04-19 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | Automatic assembling equipment for locking plate of frequency converter circuit board |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100395670B1 (en) | 2003-08-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3848452A (en) | Die apparatus | |
JPH09174162A (en) | Quick clamp device | |
KR100395670B1 (en) | E-ring insert machine | |
JP5797743B2 (en) | Tool holder, machine tool provided with this type of tool holder, and method for fixing a processing tool to the tool holder of a machine tool | |
KR100395669B1 (en) | E-ring insert machine | |
JP3617385B2 (en) | Press mold | |
KR20050080352A (en) | Press die | |
CN106192227B (en) | Feed dog attaching and detaching device and sewing machine provided with same | |
KR20040071901A (en) | Drilling machine to make vertical hall | |
KR100560050B1 (en) | The fixing apparatus for industrial process stuff | |
KR101878845B1 (en) | Piercing device of press apparatus for adjacent slope hole | |
CN214374041U (en) | Automatic test block aligning mechanism of ring block abrasion tester | |
JPH04319029A (en) | Die height information controlling system of punch press | |
KR930011792A (en) | Press device of chip parts | |
CN108637954B (en) | Clamp for assembly equipment of water pump piston frame assembly | |
JP4576055B2 (en) | Machining center material clamping jig | |
KR900003222Y1 (en) | Punch assembly | |
CN218534092U (en) | Forging and pressing member is polished and is used positioning fixture | |
JP2531034B2 (en) | Mold for thin plate | |
CN211940626U (en) | Positioning mechanism for press fitting | |
CN212858588U (en) | Workpiece pressing device for broaching machine | |
KR20040042818A (en) | A presser equpment for sewing machine | |
KR20130083534A (en) | A tap or drill jig | |
CN219094331U (en) | Split type location frock is used in bearing processing | |
CN215163597U (en) | Quick replacement type sewing machine presser foot and sewing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100126 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |