KR20010043083A

KR20010043083A - 굴곡파 트랜스듀서 수단의 위치결정 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20010043083A
Application number: KR1020007011965A
Authority: KR
Inventors: 헨리 아지마; 니콜라스패트릭로랜드 힐; 니일 해리스; 마틴 콜롬스; 비얀 드자한소지
Original assignee: 에이지마, 헨리; 뉴 트랜스듀서스 리미티드
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1999-04-26
Publication date: 2001-05-25
Also published as: YU66400A; BR9910082A; NO20005392D0; IL139039A0; JP2002513262A; NO20005392L; BG104864A; PL343767A1; CO4890894A1; EP1075775A1; CA2330303A1; MXPA00010479A; EA200001113A1; CN1298621A; ID26889A; AR019105A1; AU769204B2; SK16182000A3; TR200003154T2; WO1999056497A1

Abstract

음향조작에 있어서 공진모드의 굴곡파 동작에 의존하는 부재에 조작관계하여 굴곡파 트랜스듀서 수단을 위치시키기 위한 유리한 위치의 결정방법 및 장치를 제공한다. 이 방법은, 상기 부재에 음향관련의 굴곡파 동작을 조사여자하고 및 상기 여자된 굴곡파 동작에 관련되고 상기 음향동작에 상응하는 측정가능 효과를 계통적 평가하는 것을 포함하고; 해당 부재의 공간측면에서 굴곡파 트랜스듀서 위치에 따라 변화하는 것을 특징으로 한다. 조사여자는 상기 음향적 관련된 굴곡파 동작을 유도하기 위해 해당 부재의 부분적 공간 측면에서 선택적으로 조작관련된 굴곡파 트랜스듀서 수단을 이용하여 상기 부재에 음향 에너지를 공급함에 따라 실현되며, 상기 부재는 굴곡파 동작에 응답하고 또한 상기 측정가능한 효과는 상기 트랜스듀서 수단으로부터 나온 신호이다. 혹은 상기 조사여자는 음향관련 굴곡파 동작을 유도하기 위해 해당 부재의 부분적 공간측면에서 선택적으로 조작관련된 굴곡파 트랜스듀서 수단을 이용하여 실현되기도 한다.

Description

굴곡파 트랜스듀서 수단의 위치결정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR LOCATING BENDING WAVE TRANSDUCER MEANS}

공진식 진동을 수반하는 굴곡파 동작에 의존한 패널형 음향장치에 대해 발표한 종래의 특허로서 국제특허출원 WO97/09842를 참조한다. 상기 출원은 음향동작을 최적화 혹은 적어도 개선하기 위해 전체 혹은 음향조작되는 부분에 관계없이, 특히 공진식 굴곡파 진동의 바람직한 분포에 따라 특정한 패널형 부재의 형상 및 굴곡강도를 포함한 파라미터를 선택하는 것에 대해 설명한다.; 또한 확성기 같은 능동형 음향장치의 공진 패널부재 내부 혹은 이 위에 굴곡파 트랜스듀서 수단 특히 진동여자기의 위치를 바람직하게 지정하는 것에 대해서도 설명한다.

WO97/0982에 개시된 내용은 확성기를 포함하여 공진식 굴곡파 동작을 위한 능동형 음향장치의 설계에서, 실질적으로 직사각형 또한 실질적으로 굴곡파에 있어서 길이와 폭 등을 주축을 따라 일정하게 만든 등방성 혹은 형상관련 비등방성인 경우 같이 특히 전체가 조작되는 패널형 부재가 간단하고 용이하게 분석가능한 형상/기하형태일 때 측정계산을 위해 쉽게 사용된다. 뉴트랜스듀서의 출원 PCT/GB98/00621 및 GB9807316.6를 우선권으로 한 신규출원 등에서 다른 설계상의 방식 및 최적화된 트랜스듀서 위치 및/또는 패널 기하형태 및/또는 굴곡강도나 질량의 분포 등의 실제적인 변화에 대해 개시하였다.

그러나, 패널형 부재의 기하형태는 상당히 복잡하거나 혹은 공진식 굴곡파 음향동작에 바람직한 것으로 생각되지 않으며 두께 및/또는 평면곡률에서 벗어나는 국소적인 변형을 일으키는 일도 있다; 및/또는 부재의 굴곡강도 분포의 현저히 비등방성; 및/또는 일부만 음향효과를 나타내어 측정분석/계산에 어려움이 크거나 및/또는 시간소모가 많거나 심지어 실현되지 못하는 경우도 있다. 이러한 상황은 통상 패널형 부재 중에는 특히 굴곡파 동작할 수 있는 재료구조이거나 및/또는 전체 혹은 일부를 상기의 재료구조로 재현하는 것을 포함하여 관점에 따라 적절히 변형시킬 수 있는 경우도 있다. 그러나 가장 바람직한 트랜스듀서 위치는 알 수 없고 확실치 않다.

또한 상기 측정형 분포모드의 원리는 광대한 음향대역폭에 걸친 굴곡파 동작에 의해 적절한 여자력을 갖는 유리한 패널구조 설계의 장점을 달성하고 즉, 8옥파브에 달하는 주파수 및 감지가능한 진폭한계까지에 이를 수 있다.

그러나, 상기와 같은 광범위한 조작 대역폭으로부터 얻는 현실적인 장점이 필요치 않거나 실현되지 않는 오디오 및 음향 응용분야가 다수 있으며; 및/또는 가장 가능성이 큰 주파수상수를 얻는 것을 지향하는 최적의 동력응답이 필요없는 경우도 있다. 예컨대, 도어, 계기판, 루프 라이닝, 쉐프패널 등의 내장부품에 만족할만한 수준의 음향 여자력을 제공하는 것을 포함하여, 차량환경을 예로 든다. 차량환경에서, 오디오 재생장치의 위치, 승객에 대한 물리적 관계, 차량인테리어의 특이한 음향력, 및 차량내 발생되는 적절한/수용가능한 음향 출력의 분포 등이 예컨대 점진적인 주파수 감소 같이 다소의 비편평한 사운드 재생기 같은 하나이상의 패널로부터의 적절한 주파수응답을 표시하기도 한다. 다른 실시예는 가구왁 ㅏㅌ은 구조적 특성 혹은 저장물이나 게시판 같은 디스플레이로 간주할 수 있는 내장 패널 설치 혹은 장착하는 것을 포함한 다른 환경도 예로 들 수 있다. 공공 어드레스를 위한 확성기제품 및/또는 복합 디스플레이 사용은 물론 더 작은 균질성 및 확장 주파수 범위에서 이상적으로 동작하기도 한다. 포스터 패널 혹은 클래딩부재 등을 위한 스피치 명료성은 3옥타브 이상의 주파수 대역폭 즉 500Hz 내지 3kHz 일경우 거의 필요치 않다.

본 발명은 통상 패널형 부재 내의 굴곡파 동작에 의존한 음향조작을 달성하는 것에 관계한다.

도 1은 자동차 내부도어 패널(10)에 대한 검토조사를 도시하고;

도 2는 또다른 차량 도어의 내장패널에 대한 유용한 서브지역을 표시하고;

도 3A,B는 자동주사좌표를 표시하고;

도 4A,B는 여자기 임피던스 분석에 대한 이상적인 그래프를 도시하고;

도 5A,B는 특정한 패널부재에 적용되는 평균화조작을 도시하고;

도 6은 음향력에 의해 여자되고 로빙 굴곡파 감지 트랜스듀서를 구비한 패널부재에 대한 개략도이고;

도 7은 기계적 임피던스의 직접측정에 관한 개략도이고;

도 8A,B 및 C는 기계적 임피던스, 유도전력 및 여자속도를 각각 주파수에 대해 그래프로 도시하고;

도 9A,B는 가장 생존성이 강한 구동위치를 표시하기 위해 기계적 임피던스 및 기계적 동력 각각의 평균제곱 편차의 역수에 관한 부분적 플롯을 도시하고;

도 10A,B는 좋고 나쁜 여자위치에 대한 기계적 동력을 그래프로 도시하고;

도 11은 대향하는 한쌍의 여자 및 감지 트랜스듀서 수단의 사용을 위한 개략도이고;

도 12는 여자 트랜스듀서 파라미터를 고려한 집중 전기적 등가회로를 도시하고;

도 13은 레이저 속도주사 장치를 이용하는 임피던스를 그래프로 도시하고;

도 14는 도 11에 관련된 기계적 임피던스를 그래프로 도시하고;

도 15A,B는 동시주파수를 나타내는 레이저 주사장치에 의해 굴곡파 파장 및 속도를 주파수에 대해 표시한 그래프를 도시하고;

도 16은 레이저주사처리에 의해 수득된 한가지 주파수에 대한 진동패턴 플롯을 도시하고;

도 17A,B는 부재 여자 및 마이크로폰 혹은 표준 MLSSA 장치에 대한 트랜스듀서 인풋을 감지하는 것에 관련된 개략도이고;

도 18A,B,C 및 D는 감쇠비 및 Q상수를 수반한 폭포 및 슈로더(Schroeder)특성의 예시적인 플롯을 도시하고;

도 19는 이격된 트랜스듀서 수단을 이용하는 평가를 촉진하기 위한 지그의 개략도이고; 및

도 20은 굴곡강도를 계산할 수 있는 결과그래프를 도시한다.

본 발명은 어떤 기하형태에 관계없이 공진식 기초 음향적 굴곡파 진동이 가능한 재료구조의 선택부재 내에서 하나 이상의 트랜스듀서 수단 특히 진동여자기를 위한 사이트 등 유리한 위치를 개별적 및 계통적 실험에 따라 결정한 결과로서 분배식 음향조작을 달성하는 것에 관련한다.

본 발명의 한 측면에 있어서, 상기 부재에 공진식 굴곡파 동작에 의존하는 음향 조작 부재에 연결된 굴곡파 트랜스듀서 수단을 위치시키는 유리한 위치 결정방법을 제공하며, 이 방법은 상기 부재에 음향관련 굴곡파 동작의 조사형 여자 및 상기 관련부재의 공간적인 굴곡파 트랜스듀서 위치 변화에 따라 상기 여자된 굴곡파 동작에 관련되고 음향동작에 상응하는 측정가능한 효과를 계통적으로로 평가하는 것으로 구성된다.

상기의 조사형 여자는 음향관련 굴곡파 동작을 유도하기 위해 즉, 상기 관련부재에 공간적으로 국한하여 선택적으로 및 조작적으로 연계시켜 상기 음향관련 굴곡파 동작에 응답할 수 있는 굴곡파 트랜스듀서 수단을 수반하는 상기 관련부재에 대한 음향에너지 제공에 의해 실현된다.

별도로, 상기의 조사형 여자는 상기 관련부재에 공간적으로 국한하여 선택적으로 및 조작적으로 연계시켜 상기 음향관련 굴곡파 동작을 유도할 수 있는 굴곡파 트랜스듀서 수단에 의해 실행되기도 한다. 상기의 계통적 평가는 관련부재의 음향출력에 관한 것으로써 측정가능 효과를 음향출력의 파라미터로 활용하고, 또한 상기 음향출력은 단일 위치/축에 근거하여 혹은 측정치를 공간적 평균화할 다중위치/축에 근거하여 동력 및/또는 주파수크기로서 측정된다.

상기 계통적 평가는 또한 달리, 인풋 시그널을 포함한 조사형 여자를 위한 상기 트랜스듀서 수단내 신호 형태에 대한 것으로써 상기 신호의 파라미터를 수반한 상기 측정가능 효과를 활용하고; 또한 인풋신호 동력의 분석으로 및 적어도 상기 트랜스듀서 수단으로부터 상기 부재 속으로 제공된 동력을 실행함으로써 실현되고, 상기 측정 파라미터는 상기 신호 인풋동력 및/또는 제공된 동력이 된다.

상기 계통적 평가는 쉽게 및 유리하게는 굴곡파 트랜스듀서 수단의 각 공간적 부분조작 관계에 대한 측정효과를 상기 관련부재와 비교하여 유리한 위치의 선택을 돕는 것을 포함한다.

상기 굴곡파 트랜스듀서 수단 및 관련부재의 조작관계는 상기 음향관련 굴곡파 동작에 대해 요구되는 효과를 갖는 임시의 및 가변적인 접촉위치를 수반한다; 즉 상기 굴곡파 트랜스듀서 수단은 적어도 상기 사이트로 정해진 위치를 1차 선택함에 있어서 관련부재의 면적을 활주하는 동안 효과적으로 접속할 수 있게 해주며,및/또는 상기 굴곡파 트랜스듀서 수단은 상기 사이트의 후속 선택단계에 있어서 상기 관련부재에 선택적으로 장착된다.

조사형 여자는 적어도 소위 핑크노이즈, 음약 및 음성신호 중 하나를 이들 3가지의 다수 경우에서 수반할 수 있다.

상기 부재의 음향출력에 관련된 것 이외에, 측정가능한 효과의 계통적 평가는 통상 굴곡파동작의 여자위치에서의 기계적 임피던스; 및/또는 PCT/GB99/xxxxxx에서 달성된 바와 같은 음향력이 유용하게 연계된 것에 기초한 기계적 입력; 및/또는 여자시의 속도; 부재내의 굴곡파 평균속도 같은 측정가능한 효과 측면에서 부재 자체의 계통적 평가를 포함하며, 이것은 레이저 표면진동 주사장비 같이 수반하는 주사파 속력 혹은 속도 탐지기 같은 고가의 장비에 의해 대부분 쉽게 측정되는 경향이 있다. 실질적으로 특히 여자 트랜스듀서 수단에서 즉, 동력 및 파속력/속도를 계산할 수 있고 여자 트랜스듀서 수단의 파라미터에 대한 정보를 제공하는 기계적 임피던스를 특별히 평가함에 있어서 신호분석을 활용하는 것이 유리하다.

한편, 압전 임피던스 헤드를 이용한 임피던스 직접측정; 여자 트랜스듀서 수단과 함께 이것의 대향면 상에 위치하는 제2 트랜스듀서 수단의 말단부 전압으로부터 유효 굴곡파속도를 평가; 및 사용된 굴곡파 트랜스듀서 수단의 집중-파라미터 모델링을 이용한 부재내 파속력의 레이저측정 등의 다양한 방법에 대해 상세히 기술된다.

또한 상기 부재는, 하나는 고정 및 다른 하나는 가변적 위치에 있는 2개의 변화공간 여자 트랜스듀서 수단을 사용하는 것을 포함하여 이격 설치된 여자 및 감지 트랜스듀서 수단을 이용하여 실행하는 것과 같이; 및/또는 부재의 양 대향면상에서 2개의 여자 트랜스듀서 수단을 사용하여 실행하는 바와 같이; 기계적 임피던스보다 시간응답에 관계하여 평가하고, 상기 시간응답은 주파수응답의 푸리에 변환이고 따라서 임펄스응답은 시간의 함수로서 부재내의 에너지; 및/또는 주파수에 대한 함수로서 즉, 파속력/속도를 위한 주사레이저장치를 이용하여 수득한 부재내 진동패턴의 영상으로부터 부재의 굴곡파 진동파장을 결정하는 것을 수반하는 것과 같이 부재를 위한 동시성 주파수와 이에 따른 방향성 효과를 플롯화하는데 이용될 수 있다. 이러한 조사결과는 유효 굴곡강도 혹은 음향동작 영역이나 준영역의 퀄리티변수Q 를 조정하는 측면에서 부재가 변형, 통상적으로 구조적 변화를 겪을 수 있는 경우의 특정값이다.

또달리, 주파수응답의 측정은 실내의 반향효과로 인한 혼란을 피하기 위해 무반향 조건에서 실행하는 것 같이 항상 부재로부터의 음향출력을 주파수크기로서 평가하여 수행하기도 한다.

여기서의 방법으로 조사할 수 있는 다른 특징으로는 특히 소위 적지않은 '천공'효과가 일어나고 레이저주사기 영상처리법을 이용하여 평가할 수 있는 경우 여자 트랜스듀서 수단의 굴곡파 진동파장 상대크기에 관련된 침입성 공진동작을 피하기 위해 크기 등의 여자 트랜스듀서 수단의 관련 파라미터를 포함한다.

첨부도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대해 설명한다:

도 1에서 자동차 도어패널(10)은 적어도 상단에 비평면형 곡면(11A),(11B), (11C),(11D) 및 (11E)과 보관용 고정구(12)를 구비한 복잡한 형태로 이루어진다. 중심부(15)는 또한 다양한 형태의 함몰부를 갖추고, 분배식 확성기 조작에 대한 적절한 목표지역이 된다. 또다른 형태는 충분히 편평할 경우 (비록 곡면패널이 다른 특허출원에서 발표한 바와 같은 동작을 할 수 있으나) 상단 소지역(16)이다.

본 발명의 목적에 있어서, 목표지역(15 혹은 16)내에 포함된 원형, 타원형 및 직사각형 형상을 부여 혹은 가시화함으로써 유사한 서브지역을 가시화하는 것이 유용할 수 있다. 이러한 서브지역은 전문가라면 쉽게 간단히 구체화할 수 있다. 따라서, 기하중심 혹은 초점 등의 위치는 상기 서브지역의 선 혹은 곡선속으로 사라져버리기 쉽다. 가시화된 서브지역의 엣지위치는 또한 쉽게 이용할 수 없는 후보지이다. 실제로, 중심/초점 및 상기 특허출원에서 언급한 엣지로부터 오프셋 종류를 쉽게 근사치화 할 수 있으며; 자주 활용되는 사전선택의 일종으로서 여자 트랜스듀서(20)는 오디오 소스(24)로부터 선택된 핑크노이즈를 가진 로빙에 근거하여 적용된다.

패널(10)로부터의 음향결과는 마이크로폰(26) 상의 픽업 및 프로그램된 분석기(30)에 대한 공급에 의해 쉽게 연속분석되며, 이 분석기는 적어도 일련의 출발점 기초에서의 퀄리티를 표시하도록 프로그램화된다. 일부의 예정 사이트가 위치하면 여자 트랜스듀서(20)는 음향결합 양면테이프를 이용하여 접착할 수 있으며; 음성 및 친숙한 음악 오디오신호를 선택하는 것을 포함하여 조사실행한다.

분석기(30)는 편리하게 수개의 공진수파수에만 우세결합한 위치를 편리하게 선택제외할 수 있으며; 공진모드 주파수에 하나 혹은 2개나 소수의 주파수에서만의 우세성이 없는 것을 포함하여, 효과적으로 상대적인 중간결합하는 위치를 표시하는 장점이 있다. 이러한 중립성 위치 및 통상 스트립형 특징을 갖는 이것의 지역은, 대부분이 아니라 적어도 전체에 이르는 경우의 공진모드 주파수 (적어도 2개 이상의 위치의 조합에 근거하여)이면 다수에 쉽게 결합하기 때문에 비교적 가능성이 있는 것으로 밝혀졌다.

도 2는 여자기 트랜스듀서 설치에 효율적인 것을 발견하기 위한 가능성으로서 음영으로 나타나는 또다른 차량 도어 내장패널부재(210) 및 서브지역(215)을 도시한다. 차량 내장부품은 도어에 무관하게(즉, 파셀선반, 시트백 혹은 헤드라이너까지) 대체로 분배식 확성기에 이상적이지 않은 무거운 재질조성(및 기하형태)를 가질 수도 있다고 이해된다. 그러나, 음향진동이 특징인 경우가 자주 있으며 통상 계통적 절차를 이용하여 바람직한 분배식 조작지역을 확인할 수 있다. 목적설계된 분배식 패널 확성기 부재의 경우보다 균일도가 떨어지는 주파수특성은 차량내 주파수 특성을 고려하여 우수한 선형지향방식으로 전기 및/또는 기계적 평형조절을 지원한다.

도 3A는 실제로 로빙 트랜스듀서의 위치가 항상 관련 패널부재 상의 출발기준위치에 대해 확인되기에 충분하더라도, 연속적인 선을 스캔할 때 기본적으로 X, Y 직교좌표값에 따른 계통적 좌표화된 주사도표를 도시한 것으로 볼 수 있다. 도 3B는 패널부재(310), 여자기(320) 및 통상적으로 적절한 마이크로컴퓨터 제어기(331) 하에서 도 3A에서와 같은 X, Y지역을 커버하는 증분식 스테퍼 모터형으로 된 전동아암의 위치 구동기(330)를 도시해준다.

도 3B는 실제로 전동역학적 이동코일형 여자 트랜스듀서(320)의 전기 인풋 임피던스의 분석에 기초한다. 이러한 임피던스의 기여는 즉시 트랜스듀서 위치를 위한 트랜스듀서(320)에 의해 에너지 공급될 때 패널부재(310)의 모드형 진동동작에 의존하는 소형 기소를 따라 구동코일의 저항성 및 인덕턴스를 포함한다. 도 3B는 따라서 (332)로부터 구동 증폭기(333)을 경유하고; (335)에서 레지스터(334)로부터 샘플링하여 (336)에서 신호제어하여 정지 여자기 코일의 도움을 제거하고 전류/전압비를 이용 및 모드형 특성과 밀도에 대한 정보를 수득하는 동적모델형 진동기소를 유지시키는 트랜스듀서 구동을 위한 마이크로컴퓨터 제어기(331)를 표시한다. 도 4A의 완화된 여자기 임피던스/주파수 및 도 4B의 강화된 동적모드형 분포를 참조한다. 불량한 모드형 분포는 불규칙한 진동동작과 임피던스 변동의 증가에 상응하며 따라서 임피던스 변화가 적을 수록 더 균일한 모드밀도 및 분포를 나타내고 따라서, 프로그램된 마이크로컴퓨터 제어기(331) 하에서 특별히 (337)에서 유도된 것으로 나타나는 퀄리티 측정값을 얻는다. 유용한 아웃풋 측면에서, 완전 혹은 적절한 사전선택 데이타를 (338)과 같이 활용할 수 있고 및 분배형 대역폭/퀄리티를 표시하는 (339A),(B)은 각각 최적의 여자기 좌표를 나타낸다.

도 5A 및 5B는 차량 내장성 같은 패널부재의 주파수 관련 사운드레벨 변화(P) 및 일반보상 평형상태(E)를 표시하는 경우에 바람직하며, 패널부재를 위한 간단한 직렬형 2단계 (R-C) 이퀄라이저 회로(540A),(B) 및 2개의 병렬배치된 여자기 트랜스듀서(520A),(B)이다.

일반적으로, 패널형 부재가 여자 트랜스듀서 이외의 수단에 의해 유도된 굴곡파 진동을 갖는 경우 감지목적에 이용되는 트랜스듀서 내의 신호에 적용할 계통적 평가에 대해서도 마찬가지로 고려한다. 감지신호에 대한 최적의 위치는 여자 트랜스듀서가 최적의 결과를 위해 위치되는 장소에 상응할 것이다. 도 6은 패널형 부재를 에너지화 하기에 충분한 음향력을 생성하는 시스템의 아우트라인을 도시한다. 음향신호 소스(624) 및 음향출력장치(625)는 공지돈 종래의 원추형(즉, 반드시 단일 중간범위 장치일 필요는 없다) 및, 차량 내부 내장패널 혹은 조사대상이 되는 기타의 패널형 부재가 될 수 있으며 따라서 사전선택된 가능한 서브지역(교차해치된)가 소거된 정도만 일부 도시한, 패널부재(610)에 관한 분석기(630)에 대한 로빙 감지 굴곡파 진동 트랜스듀서(620)를 참조한다.

다른 유리한 측정가능한 효율의 계통적 평가는 여자신호 및/또는 감지 트랜스듀서 수단 같은 패널형 부재에 대하여 고려하며 패널형 부재와는 무관하다.

도 7은 표준 기계적 가동기술에 기초한 기계적 임피던스를 측정하기 위한 임피던스 헤드시스템 형태의 아우트라인을 도시한다. 2개의 압전 트랜스듀서(721), (722)는 관련 강제전달 및 지향축(724) 및 감지팁(725)을 갖춘 진동 응용기 혹은 쉐이커(723)과 함께 도시된다. 트랜스듀서(721) 중 하나는 감지팁(725) 을 이용하여 부가된 힘을 측정하고 또다른 트랜스듀서(722)는 관련 패널부재의 동작을 측정하기 위한 가속도계 역할을 한다. 힘/속도의 전달함수 T(ω)는 기계적 임피던스에 관련한다. 트랜스듀서(721),(722)로부터의 출력은 전하에 관련되며 통상 푸리에 전환분석기(730)에 공급되는 전압으로 변환시키는 역할을 하는 고임피던스 전하 증폭기(726)에 의해 조절된다 - 이것은 대기형 혹은 PC-적분계형이며 대체로 2채널형으로 힘 F(ω) 및 가속도계로부터의 값 A(ω)의 비율로서 전달함수 T(ω)의 측정값을 제공한다.

힘 측정치 F(ω)는 감지팁(725)의 관성력으로부터의 기여도에 관해 기본적으로 감산을 통해 쉽게 보정할 수 있으며 부재의 힘의 참값을 TF(ω)=F(ω)-M.A(ω) (여기서 M은 감지팁의 질량)으로 제공한다. 속도 V(ω) 는 각방향 주파수를 V(ω) = A(ω)/i(ω)로서 스케일링하여 가속도 A(ω)에서 유도된다.; 부재의 기계적 임피던스 Zm(ω)는 다음과 같다:

Zm(ω) = i_ωA{T(ω) - M}

이것은 전달함수 T(ω)의 측정값 및 팁 질량(M)의 값으로부터 쉽게 유도된다.

감지팁의 질량(M)은 측정가능한 주파수의 상한값을 효과적으로 지정하는 것으로 이해되며; 부재에 대한 해당 힘과 감지팁 접근 호환성이 있는 관성력으로 조합된 힘으로부터 힘의 참값을 추출하는 것은 점차 더 어렵고 부정확해진다. 따라서, 주파수 상한치는 이러한 계통적 평가의 부여에 적합하게 설정한다. 즉, 상기 관성력 F(I)이 해당 부재의 힘(Fm)의 2배를 넘지 않으며 따라서 실제로 주파수 상한치는 2.Zm/M 으로 표현된다. 또한 기계적 임피던스는 부재의 특정한 공진 굴곡파 주파수 특히 저손실의 경우 매우 적어질 수 있으며 바람직하게는 공진모드 사이의 부재의 기계적 임피던스 정점에 대한 측정감지도 및 이에 따른 최소 Zm의 클리핑을 고려한다.

도 8A는 통상 도 2에서 음영표시된 패널부재의 중간 편평지역인 패널부재 부분을 위한 모듈형 기계적 임피던스의 예시적인 측정값을 도시한다. 도 8B, C 는 각각 도8A의 측정값에서 유도된 바와 같이 여자 트랜스듀서 파라미터를 알고 있을 때 상응하는 기계적 인풋 및 여자위치 속도를 도시한다. 모두 유사한 변형특성을 가지며 따라서, 도 2에서 해치부분과 같이 문제의 부재부분에 걸친 시험위치를 계통적으로 변화시키면 최고 혹은 만족할만한 여자 트랜스듀서 위치를 결정함에 있어서 동등하게 존립할 수 있다. 해당 위치의 상대적으로 거친 그리드 뒤에는 거친 그리드 위치를 예정하는 더 미세한 그리드가 이어진다. 바람직하게, 측정 혹은 유도된 기계적 임피던스는 제3 옥다브의 대상이 되며 따라서 만족할만한 효율의 측정값으로써 200Hz 내지 5kHz의 적정 주파수에 걸쳐 평균제곱편차의 역수값을 이용하여 기준값 혹은 편평선에 고정시킨다. 편의만을 위해서, 도 9A는 - 전위 확인을 위한 검사에 관련하여 상기와 같이 표현된 - 1/4 패널 플롯이 실질적인 직사각형 패널부재에 대응하지만 공조의 경계선은 전위이득의 패널부재의 (사실상 직사각형이 아닌) 모든 실효부분에 대응하여 반드시 필요한 것이 아니다. 가장 가벼운 지역은 여자 트랜스듀서 위치에 대한 가능성이 가장 큰 것으로 본다; 또한 중간 및 중심집중 근처의 상호관계는 전체적으로 능동형 음향패널부재의 특정한 목적을 위해 설치된 실험 및 이론적 분석 중량체와 동시성을 만족한다. 이것은 기계적 동력의 계통적 평가에서 수득 및 직선상에 고정된 도 9B의 유사 플롯에 의해 보강된다. 변화는 주파수 및 직선상의 고정에 필요한 함수에 따라 예상된다; 실제로, 상술한 바와 같은 차량내 환경처럼 특정한 분야에 유리하게 설정된 주파수의 변화에 대한 함수 상에서 부과되어 쉽게 구해진다.

도 10A 및 10B는 여자 트랜스듀서 수단의 우수 및 불량 위치를 위해 기계적 인풋 동력 결과를 표시하며 주로 계통적 평가에 대한 가이드로 나타난다.

물론, 패널부재의 동작은 여자 트랜스듀서 수단의 전기적 부분에 약하게 전달될 뿐이며 따라서 패널부재내 감지파 속도에 대한 트랜스듀서 수단 임피던스의 저감지도를 가리키고, 실제로 패널부재의 동작이 최대가 될 때 여자 트랜스듀서 레지스턴스에서 가장 잘 입증도니다. 패널부재의 기계적 임피던스의 측정 정밀도는 레이저주사장치로부터 실용화될 때(다소 비싸기는 하나), 패널부재의 여자기 속돌를 더 민감하게 측정함으로써 향상될 수 있다. 패널형 부재에 부가되는 힘으로 상기 파속력/속도의 약한 피드백을 극복할 수 있고 및 (i_ωMmmV)/B1 + 제품의 파속력/속도의 비를 수반하는 힘에 대한 관계식을 이용하여 더 촉진되는 전체 네트워크의 측정을 정밀하게 시행할 수 있다;

[(R + iωL)ω²MmmMms]/(B1)

작은 제품의 파속력/속도는:

i(Mms + Mmn){1 + [(R + iωL)/(B1)²]. [Rms + 1/iωCms]} 및

1 + [(R + iωL)/(B1)²]. [Rms + 1/iωCms + iωMmn]

힘 및 파속력/속도의 비는 패널부재의 임피던스를 가장 정확하게 제공한다. 도 13은 특정 자동차의 도어패널을 위한 기계적 임피던스 결과를 도시한다.

도 11은 패널형 부재(113)의 대향면에 효과적으로 결합한 한쌍의 트랜스듀서 수단(111),(112)를 이용하여 더욱 저렴하고 효과적인 조사의 결과에 관계한다. 하나의 트랜스듀서 수단(111)은 부재(113)내 굴곡파 여자를 위한 것이며 소스(116)에서 나온 여자신호 인풋라인(115)을 참조하고; 및 다른 트랜스듀서 수단(112)은 결과로 나온 굴곡파 여자를 감지하는 역할을 하며 푸리에 변환 분석장치(118)에 대한 접속(117)을 참조한다. 감지 트랜스듀서 수단(112)의 말단 전압은 패널부재(113)의 여자기 속도에 직접 관련되며 (하기 참조), 파속력/속도 결과를 여자 트랜스듀서 수단의 임피던스에 대해 다음의 방식에서 특별히 사용할 수 있다.

표준 관성진동 여자트랜스듀서는 기계부품 및 도 12의 전기회로와 균등한 조합된 집중 파라미터로 유도하는 전기적 기여를 위한 인덕터, 커패시터 및 레지스터의 질량, 스프링 및 대쉬포트의 집중 파라미터 네트워크에 의해 정밀하게 표현 및 모델화할 수 있다. 도 12에서, R 및 L은 음성코일 저항 및 인덕턴스이고, B1은 전기-기계 전환상수이며 Mmm 및 Mms은 자석컵 및 음성코일의 질량이고, Cms 및 Rms은 음성코일 서스펜션의 컴플라이언스 및 저항을 표시하고 Zm은 패널부재의 기계적 임피던스이다.

상술한 속도관계식은;

(v/B1){(iωMms + Rms +I/iωCms)/iωMmm} 이며 여자 트랜스듀서 수단의 전압 및 전류를 측정하면 도 12의 등가회로는 쉽게 해법을 얻을 수 있고, 따라서 트랜스듀서 수단의 임피던스를 효율적으로 인지할 수 있다. 이 방법은 패널부재의 임피던스를 거친 전압으로 알 수 있듯이 패널부재에 부여되는 힘에 대한 근사치를 구할 때 크게 효과적이다.

흥미로운 것은, 도13 및 14의 현저한 유사성에서 명확한 바와 같이, 보정없이 동일한 패널에 대해 도 14의 기계적 임피던스가 후자의 효능을 표시한다는 점이다.

레이저주사 장치를 사용하면 패널부재내 굴곡파 진동 패턴을 통상적으로 1회에 여자주파수를 기초하여 영상화함으로써 패널부재의 굴곡파 진동의 파장을 결정하는데 더 유리할 수 있다. 이러한 영상화의 결과로서 도 15A, B에서 보는 바와 같이 굴곡파 속도 및 파장을 주파수의 함수로 표현하며, 동시성 측면에서 공기중의 파속력은 343m/s 인 것에 주목한다. 도 15A, B의 경우 특히 15kHz에서 동시주파수를 확인하는 것이 바람직한 결과이다. 5kHz 에서의 패널부재 진동의 예는 도 16에 나와 있으며 여기서 패턴은 여자위치로부터 실질적으로 원형이고 자체가 패널부재의 음향적 능동지역이 충분히 크고 여자시 진동에 의해 큰 장애를 받는 경계반사가 없도록 여기서 효과적으로 감쇠되는 것을 보여준다. 따라서 파장은 도 16에서 쉽게 확인된다. 영상패턴이 더 복잡할 경우 다른 공간경계조건 및 저주파수 여자의 경우와 마찬가지로, 겉보기파장의 측정범위가 동일한 결과영상에서 실행되고 평균화될 수 있으며, 또는 별도로 공간적 푸리에 변환을복잡한 데이타영상에서 형성할 수 있다.

여자 트랜스듀서 수단의 크기 측면에서, 물론 최고 10kHz 까지의 범위에서 조작할 때 트랜스듀서 크기가 공간차원에서 28mm 미만이 되어야하는 것처럼 바람직한 음향조작 주파수범위에 관련된 또다른 요건이 있다.

계통적 평가에 따라 조사하기에 유리한 또다른 변수는 관련 패널부재의 감쇠성 및 관련된 Q-상수이고; 이는 반사시간 데이타의 조사로 달성될 수 있다. 도 17A,B 는 표준 MLSSA신호처리에 관련하여 유용한 2개의 시스템 셋업을 도시한다. 도 17A는 증폭기(173)에서 공급된 가변위치 여자 트랜스듀서(172)를 갖춘 패널부재(171) 및 패널부재(171)내 굴곡파 동작에 의한 음향출력을 적어도 단일축 감지하고 및 사전증폭수단(176)을 통해 MLSSA시스템(175)를 공급할 마이크로폰(174)를 도시한다. 마이크로폰(174)는 평면 및/또는 다수축 감지를와 음향출력 평가를 위한 선형 혹은 매트릭스형 배열로 될 수 있다고 이해된다. 도 17B는 여자 트랜스듀서(172)와 관련되고 및 패널부재(171)의 대향면 상에서 보여지는 또다른 트랜스듀서(177)를 통해 또다른 감지동작을 하고 따라서 도 17A에서의 전형의 무반향챔버를 사용할 필요가 없게된다. Q측정에 더하여, 감지 트랜스듀서는 또한 구동 트랜스듀서와 정확히 일치하지 않는 다른 위치에 설치되기도 한다.

MLSSA 시스템(175)의 표준 조작기능은 진동 패널부재(171)의 임펄스응답을 측정 및 감쇠 및 Q-상수를 평가하는데 효과적이며 전형적으로 소위 폭포형 플롯 및/또는 슈로더 필터 뷰모드조작을 이용한다. 에너지/시간/주파수 함수인 전자는 특정한 에너지붕괴(특정레벨 혹은 특정비율로)로 관찰되는 사이클수를 쉽게 표시하며, 후자는 슈로더필터 중심이 대응하는 선택주파수에서의 에너지붕괴이다. 이 절차는 주어진 붕괴량을 정확한 계산하면 전형적으로 60dB 이다.

이 계통적 평가의 한 예는 감쇠비(D)로서 특히 이것의 로그감소량(d=2πD)은 패널부재내 굴곡파 진동감소 속도량으로 표시되며 식 d = 1/N.ln(xi/xn)을 사용하고 여기서 xi는 첫번째 검출된 진동크기이며 xn은 n번째 사이클의 크기이다. 또한, 이것은 공진시 변위크기 대 동일하게 부여된 힘에 대한 정지위치의 상대비로서 Q=1/2D 의 감쇠비와 관련된 Q-상수 측정을 수반한다. 효과적으로, 부가된 힘에 대한 시스템응답으로부터 측정하기 위한 요건은 무반향조건하에서 혹은 직접 레이저주사법으로 측정된 임펄스 혹은 주파수응답으로 실현되며 감지용 트랜스듀서 수단(177)를 이용하는 표준 MLSSA 처리방식으로 대체할 수 있다.

굴곡파 동작에 의한 음향조작 이외의 목적을 위한 패널부재에서, 특히 서브공간 위치에 한하여 굴곡강도는 알려져 있지 않으며 여자된 굴곡파동작의 계통적평가에 근거한 기술을 특별히 이용하여 계산할 수 있는 것이 유리하다. 이것의 장점은 패널부재 내 표면밀도 및 재질의 굴곡파가 B(f,λ,μ) = (f²,λ2/4, π²).μ 일 때련 파장에서 발생하며; 파괴중복위치가 발생하는 2개의 여자굴곡파 트랜스듀서 수단의 분리를 발견하는 것에 기초하여 주파수의 1/2 파장에 대응한다.

도 19는 굴곡파 트랜스듀서가 해당 패널부재와 가변적으로 관련되는 지그(191)의 아우트라인을 도시한다. 원(1-6 및 A)으로 표시한 위치는 위치(A)의 감지 트랜스듀서 및 다른 위치중 2가지 특히 위치(1-5) 중에서의 하나와 위치(6)에서의 여자 트랜스듀서를 위한 것이다. 위치(6)과 위치(1-5) 사이의 다른 공간은 굴곡강도(B)를 다른 주파수에서 계산할 수 있도록 해준다. 조사방법은 1차로 위치(6)의 여자 트랜스듀서만 패널부재 전달함수의 표시자로 에너지공급된 경우에 감지된 패널부재 굴곡파 동작을 측정하고 패널부재의 굴곡파 동작의 여자된 공진모드를 표시하고; 2차로 에너지공급된 양쪽 여자 트랜스듀서로 감지 트랜스듀서 출력을 측정하는 것이며 이것은 전기적 병렬접속일 때 관성영향을 감소시키고 또한 다른 공진모드가 여자되기 때문에 및 곱셈상수가 되는 중복효과 때문에 다소 다른 패널부재 전달함수를 생성하게 된다. 첫번째 결과를 두번째 결과에서 1dB 스케일로 감산하면 패널부재 전달함수의 영향이 감소하며 소거 혹은 파괴중복위치에서 비교적 큰 딥(dip)이 관찰된다.

19mm 분리의 여자 트랜스듀서 및 1.05kg/m²의 μ의 패널부재에 대한 예시적인 결과가 도 20에서 도시되어 있으며 15kHz의 복각 및 2.19(λ)의 파장과 15kHz 주파수(f)를 나타낸다; 따라서 계산된 패널부재 굴곡강도는 12.48뉴턴미터이다.

본 발명은 공진모드의 굴곡파 진동의 분포에 근거하는 경우 확산 사운드 라디에이터 같이 조작할 패널형 부재에 대한 방법을 효율적으로 제공하나, 이 목적은 계통적 평가방식에 의해 실험적으로 달성된다. 그러한 접근은 수학적 측정방법이나 해법 필요치 않거나 사용할 수 없는 누구라도 간단한 패널형에 대해 사용하여 우수한 예측결과를 제공할 수 있으며 또한, 비용이 크거나 혹은 막대한 데이타 준비 및 계산력을 포함한 처리능력을 요구하는 복잡한 유한요소법(FEA)을 사용해야만 대수학적으로 및 확실하게 달성될 수 있는 복잡한 형상에 대한 해법도 제공할 수 있다. 이것은 자동화되는 전체 프로세스에서 전위가 높고(및 높은 실현값을 갖는), 특히 해당 패널형 부재에 대해 최적화된 여자 트랜스듀서 위치에서 도달하는 오류감소방식을 사용한다.

알고리즘 등은 상기 PCT/GB99/xxxxx 에서 발표된 바와 같이 임피던스 및 주파수 응답의 측정을 통해 최종대상의 퀄리티를 평가하는데 사용한다.

더 구체적으로, 음향패널 부재에 대한 자연 공지모드의 주파수 전개는 다음과 같은 집중미분분석으로 쉽게 조사할 수 있다;

여기서 An은 선행차수의 공진모드 주파수(에이겐값)이다.

공진모드 주파스의 전개에 관련한 극치는 대칭성을 갖는 매우 유용한 서브그룹을 포함할 수 있다. 예를들어, 실질적으로 직사각형인 음향패널부재 및 적어도 직교비임 단순화에 관련하여 SEE 측정은 개별적으로 서브그룹에 대해 및 가중합산법에 따라 수집된 공진모드 홀수-홀수, 짝수-짝수, 홀수-짝수 및 짝수-홀수 서브그룹에 관련할 수 있다. :

자연 공진모드의 주파수값 및 이들의 전개분포는 패널부재의 재료/구조 및 기하/구성에 따라 달라진다; 또한 음향장치 응용의 적합성을 표시하며, 전개/분포의 균일성이 특히 바람직하게 달성된다. 물론, 이 단계에서 트랜스듀서 위치에 대해서는 고려하지 않는다.

공지된 공진방식 주파수 및 상응하는 굴곡파 진동 형상 역시 모델화할 수 있으며 기계적 어드미턴스는 다음과 같이 특정한 트랜스듀서 위치에 대해 조사할 수 있다:

여기서, Yp, q는 해당 트랜스듀서 위치에서의 모드 형태 크기의 제곱이며 감소량을 표시한다. 로그-로그 그래프는 최대완화된 응답을 쉽게 발견할 수 있거나 평균제곱편차의 루트를 특정범위에서 조사할 수 있도록 플롯화 하며 최소값은 다음과 같다:

혹은

과 같이 가중함수의 응용을 표시한다.

공진모드 주파수를 알고 있으나 대응하는 진동형태는 알 수 없는 경우(혹은 모델화 되지 않거나 선택을 고려하지 않는 경우), 고유의 기계적 임피던스는 다음식을 통해 조사할 수 있다;

이것은 특정한 트랜스듀서 위치와 무관하게 Yp,q를 기준값으로 설정하여 실행할 수 있다. 그 결과는 트랜스듀서 위치를 고려한 기계적 어드미턴스에 대한 것과 마찬가지로 정확치 않으며 상기 기계적 어드미턴스의 조사보다 느리다.

상기와 같이, 본 발명은 어떤 기하형태에 관계없이 공진식 기초 음향적 굴곡파 진동이 가능한 재료구조의 선택부재 내에서 하나 이상의 트랜스듀서 수단 특히 진동여자기를 위한 사이트 등 유리한 위치를 개별적 및 계통적 실험에 따라 결정한 결과로서 분배식 음향조작을 달성할 수 있다.

Claims

음향조작에 있어서 공진모드의 굴곡파 동작에 의존하는 부재에 조작관계하여 굴곡파 트랜스듀서 수단을 위치시키기 위한 유리한 위치의 결정방법에 있어서,

상기 부재에 음향관련의 굴곡파 동작을 조사여자하고 및 상기 여자된 굴곡파 동작에 관련되고 상기 음향동작에 상응하는 측정가능 효과를 계통적 평가하는 것을 포함하고; 해당 부재의 공간측면에서 굴곡파 트랜스듀서 위치에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제1항에 있어서,

상기 조사여자는 상기 음향적 관련된 굴곡파 동작을 유도하기 위해 해당 부재에 음향에너지를 제공하여 실현되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제2항에 있어서,

상기 계통적 평가는 음향관련 굴곡파 동작에 응답하기 위해 해당 부재의 부분적 공간 측면에서 선택적으로 조작관련된 굴곡파 트랜스듀서 수단을 수반하고, 측정가능한 효과는 상기 트랜스듀서 수단에서 나온 신호인 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제1항에 있어서,

상기 조사여자는 상기 음향적 관련된 굴곡파 동작을 유도하기 위해 해당 부재의 부분적 공간 측면에서 선택적으로 조작관련된 굴곡파 트랜스듀서 수단에 의해 실현되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제4항에 있어서,

상기 계통적 평가는 해당 부재의 음향출력에 관한 것이며, 측정가능 효과는 상기 음향출력의 파라미터인 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제5항에 있어서,

상기 음향출력은 단일 지점/축에 기초한 레벨로 측정되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제5항 또는 6항에 있어서,

상기 음향출력은 단일 지점/축에 기초한 주파수 크기로 측정되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제5항, 6항 또는 7항에 있어서,

상기 음향출력은 복수 지점/축에 기초한 전력으로 측정되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제5항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 음향출력은 복수 지점/축에 기초한 주파수 크기로 측정되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제8항 또는 9항에 있어서,

상기 복수 지점/축 측정방법은 공간적인 평균화를 거치는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제4항에 있어서,

상기 계통적 평가는 입력신호에 관한 것이며, 상기 측정가능한 효과는 상기 입력신호의 파라미터를 수반하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제11항에 있어서,

상기 계통적 평가는 입력신호 전력의 분석 및 적어도 상기 트랜스듀서로부터 상기 부재로 들어가는 실행전력에 의해 실현되며, 상기 측정가능한 파라미터는 상기 입력신호 전력 및/또는 부재로 들어간 실행전력인 특징으로 하는 위치결정방법.
제4항에 있어서,

상기 계통적 평가는 유도된 굴곡파 동작에 대응하는 감지수단으로부터 나온 신호에 관한 것임을 특징으로 하는 위치결정방법.
제13항에 있어서,

상기 감지수단은 상기 부재와 관련된 또다른 굴곡파 트랜스듀서 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제14항에 있어서,

상기 또다른 트랜스듀서 수단은 처음의 트랜스듀서 수단과 관련되며, 이들 두개의 트랜스듀서 수단은 패널형 부재의 양측면에 조작식으로 연계되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제3항 내지 15항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 유리한 위치 선택을 돕기 위해 상기 굴곡파 트랜스듀서 수단을 공간상의 다른 국소적인 조작관계에 대하여 측정가능한 효과를 해당 부재와 비교하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제3항 내지 16항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 굴곡파 트랜스듀서 수단 및 해당 부재의 요구된 조작관계는 상기 음향적 관련된 굴국파 동작에 필요한 효과적인 임시 및 가변적 접촉위치를 수반하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제17항에 있어서,

상기 굴곡파 트랜스듀서 수단은 적어도 상기 위치로 제공할 첫번째 선택 위치에 관하여 해당 부재의 공간 전체를 활주하는 동안의 효과적인 접촉을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제17항 또는 18항에 있어서,

상기 굴곡파 트랜스듀서 수단은 적어도 상기 위치의 후속 선택단계에서 해당 부재에 선택적으로 고정되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 있어서,

상기 조사여자는 소위 핑크노이즈, 음악 및 음성신호 중 적어도 하나를 수반하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제1항에 있어서,

상기 계통적 평가는 압전 임피던스 헤드장치로부터 나온 신호에 관련하여 이것에 의해 실현되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제21항에 있어서,

임피던스 헤드장치는 진동공급수단에서 나온 힘전달수단 및 부재를 구속할 감지팁수단을 갖춘 2개의 압전 트랜스듀서 수단을 포함하고, 상기 트랜스듀서 수단 중 하나는 부재에 가해진 힘을 표시하는 신호를 제공하기 위해 상기 팁수단을 통해 응답하고 및 다른 하나는 가속계로 조작되어 굴곡파 동작에 의해 상기 부재의 진동작용 표시 신호를 공급하고, 입전 트랜스듀서에서 나온 신호는 힘과 속도량에 따라 처리되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제22항에 있어서,

상기 신호의 처리는 감지팁수단의 관성력으로부터 기여를 위한 보정을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제22항 혹은 23항에 있어서,

상기 처리는 부재의 기계적 임피던스 측정을 유도하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제22항, 23항 혹은 24항에 있어서,

상기 처리는 굴곡파 진동의 기계적 동력의 측정을 유도하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제22항 내지 25항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 기계적 임피던스를 팁수단의 질량으로 나눈 값의 2배로 정의된 주파수 한계치까지인 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 트랜스듀서 수단의 파라미터에 대한 신호처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 트랜스듀서 수단에 관한 집중 전기등가회로에 대한 신호처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 굴곡파 여자시 부재의 레이저주사로 발생한 신호의 사용을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제29항에 있어서,

레이저주사 신호의 처리는 상기 부재의 굴곡파진동의 파속력/속도의 측정을 제공하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제29항 혹은 30항에 있어서,

레이저주사 신호의 처리는 상기 부재의 굴곡파진동의 파장의 측정을 제공하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제29항, 30항 혹은 31항에 있어서,

레이저주사 신호의 처리는 상기 부재에 대한 동시주파수의 확인을 제공하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제1항에 있어서,

상기 계통적 평가는 굴곡파 진동에서 부재에 대한 감쇠 및/또는 Q-상수의 조사를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제33항에 있어서,

상기 계통적 평가는 상기 부재의 굴곡파 진동에 대한 반사시간 데이타의 조사를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제34항에 있어서,

상기 계통적 평가는 굴곡파 진동시 상기 부재의 음향출력에 적용되는 MLSSA법을 이용하는 신호처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제33항, 34항 또는 35항에 있어서,

상기 계통적 평가는 소위 폭포 플롯 및/또는 슈로더 필터뷰를 생성하는 신호처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제33항 내지 36항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 굴곡파 진동 에너지의 붕괴에 대한 신호의 처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제37항에 있어서,

상기 처리는 약 60dB의 에너지붕괴에 상응하는 사이클수에 관한 것임을 특징으로 하는 위치결정방법.
제33항 내지 38항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 감쇠비의 로그감소에 대한 신호처리를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 음향 굴곡파 동작에 관한 공간에서 상기 부재의 굴곡강도를 측정하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 위치결정방법.
제40항에 있어서,

굴곡강도 측정은 해당 주파수 및 표면밀도에서 상기 부재내 굴곡파 진동의 파장과 관계됨을 수반하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제40항 또는 41항에 있어서,

상기 부재는 파괴중복위치가 있고 및 해당 주파수를 위한 1/2 파장에 대응하는 공간을 발견하기 위해 실제 혹은 유효한 가변적 공간을 조사하기 위한 2개의 트랜스듀서 수단에 의해 굴곡파 동작으로 여자되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제42항에 있어서,

상기 2개의 트랜스듀서 수단은 전기적 병렬접속을 통해 에너지 공급받는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제42항 혹은 43항에 있어서,

또한 굴곡파 트랜스듀서 수단은 2개의 굴곡파 트랜스듀서 수단에서 이격되어 고정 및 상기 부재내 굴곡파 표시신호를 제공할 때 감지목적으로 사용되는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제44항에 있어서,

2개의 트랜스듀서 수단 중 하나는 별도의 트랜스듀서 수단으로부터 고정된 간격으로 배치되고 다른 하나는 가변적인 공간에 배치된 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
제45항에 있어서,

상기 계통적 평가는 에너지 공급된 상기 하나의 트랜스듀서 수단에만 관계된 제1 감지유도 전달함수 및 에너지 공급된 상기 2개의 트랜스듀서 수단 모두와 관계된 제2 감지유도 전달함수를 포함하고, 제2 감지결과로부터 제1 감지결과를 1dB 스케일로 감산하고 파괴중복위치 주파수를 표시하는 상대복각 크기를 관측하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 있어서,

상기 계통적 평가는 부재의 선택된 서브영역 내의 다수의 후보위치에 순서대로 위치한 트랜스듀서에 의한 음향에너지의 공급을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 있어서,

상기 부재는 불규칙 형상, 두께 및/또는 강도를 갖는 것을 특징으로 하는 위치결정방법.
전술한 어느 항에 따른 방법을 이용하여 유리한 위치를 결정하고, 패널부재를 제공하고, 적어도 하나의 굴곡파 트랜스듀서를 제공하고 및 적어도 하나의 트랜스듀서를 결정된 유리한 위치의 적어도 한 곳에 부착하는 것을 특징으로 하는 패널부재 및 적어도 하나의 굴곡파 트랜스듀서를 구비한 확성기의 제조방법.
전술한 어느 항에 따른 방법을 실행하기 위해 조작하도록 배치 및 개조된 장치.