KR20010018016A - An apparatus for save image data in voyage data recorder and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image storing device of a navigation recorder is provided to obtain an image data of superior quality by selectively storing an image data after comparing a present image data to a pre-stored image data. CONSTITUTION: An image data storing device comprises: an image signal generating unit(11); an image signal capturing unit(12) converting the analog image signals from the image signal generating unit to a digital image data; an image data comparing unit(106) comparing the present digital image data to an image data previously stored in a data storing unit(105); an image data processing unit(103) compressing the digital image data transmitted from the image data processing unit, and storing the data as a file type in the data storing unit; and a display unit(14) displaying the image data stored in the data storing unit on a screen. The image data is in a specific storing part by the following steps. The current image signals are captured to obtain a digital image data. The presently obtained image data is compared to a previously obtained image data. According to the result of a decision for data storing performed based on the output change rate of the compared two data and a predetermined change rate, the presently obtained image data is stored in the specific storing part.

Description

항해기록기의 영상 데이터 저장장치 및 그 방법{An apparatus for save image data in voyage data recorder and method thereof}An apparatus for storing image data of a voyage recorder and a method thereof

본 발명은 선박의 각종 항해 관련 데이터 중 영상 데이터의 저장에 관한 것으로, 현재의 영상 데이터와 이전에 저장된 영상 데이터를 비교하여 얻어진 데이터의 변화율에 따라 선택적으로 영상 데이터를 저장함으로써 양질의 정보가 획득되도록 한 항해기록기의 영상 데이터 저장장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the storage of video data among various voyage-related data of a ship, so that high-quality information can be obtained by selectively storing video data according to the rate of change of data obtained by comparing current video data with previously stored video data. A video recorder of a navigation recorder and a method thereof are provided.

현재로는 대양을 운항하는 선박에서 항해기록기의 운용이 보편화되어 있지는 않으나 오는 2002년 7월부터는 그 운용이 보편화될 것으로 예상된다.At present, the operation of the voyage recorder is not common in ships operating in the ocean, but it is expected to be used from July 2002.

이러한 항해기록기는 선박의 항해시 운항과 관련된 각종 장비의 데이터를 기록하여 당해 선박의 사고 발생시에 기록된 데이터로부터 사고의 원인을 정확히 파악할 수 있도록 하는 것으로서, 주로 마이크로폰 등에 의한 음성신호를 처리하여 디지털 음성 데이터로 저장하며, 레이더와 전자해도 및 감시카메라 등의 영상신호를 처리하여 디지털 영상 데이터로 저장한다.The voyage recorder records data of various equipment related to the voyage during the voyage of the ship so that the cause of the accident can be accurately identified from the data recorded at the time of the ship's accident. It stores the data and processes the video signals such as radar, electronic chart and surveillance camera and stores them as digital video data.

도 1은 종래 기술에 따른 항해기록기에서 영상 데이터 저장장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an image data storage device in a navigation recorder according to the prior art.

종래의 영상 데이터 저장장치는, 아날로그 영상 신호를 발생시키는 영상 신호 발생부(11)와, 아날로그 영상 신호를 디지털화하는 영상 신호 캡쳐부(12)와, 디지털 영상 데이터를 데이터 저장부(15)에 파일형태로 압축 저장하는 영상 데이터 처리부(13)와, 영상 데이터를 화면으로 표시하는 디스플레이부(14)로 구성된다.A conventional video data storage device includes a video signal generator 11 for generating an analog video signal, a video signal capture unit 12 for digitizing an analog video signal, and digital video data in the data storage unit 15. And a display unit 14 for displaying the image data on the screen.

이와 같이 구성된 항해기록기 영상 데이터 저장장치에 의하면, 먼저 레이더와 전자해도 및 감시카메라 등의 영상 신호 발생부(11)로부터 얻어지는 아날로그 영상 신호는 영상 신호 캡쳐부(12)에서 디지털화되어 디지털 영상 데이터로 변환된다(ST31).According to the navigation recorder image data storage device configured as described above, an analog image signal obtained from the image signal generator 11 such as a radar, an electronic chart and a surveillance camera is first digitized by the image signal capture unit 12 and converted into digital image data. (ST31).

그러면, 영상 데이터 처리부(13)는 일정시간 간격마다 디지털 영상 데이터를 취득하여 데이터 저장부(15)에 파일형태로 저장한다. 이때 영상 데이터는 그 파일 크기가 매우 크므로 데이터 저장부(15)의 용량을 고려하여 압축하여 저장한다(ST32).Then, the image data processing unit 13 obtains the digital image data at regular time intervals and stores the digital image data in the data storage unit 15 in the form of a file. At this time, since the file size of the image data is very large, the image data is compressed and stored in consideration of the capacity of the data storage unit 15 (ST32).

아울러, 영상 데이터 처리부(13)는 디지털 영상 데이터를 적절한 그래픽 신호로 변환처리하며, 이 그래픽 신호를 입력받은 디스플레이부(14)는 영상 데이터를 그래픽 화면으로 표시한다.In addition, the image data processing unit 13 converts the digital image data into an appropriate graphic signal, and the display unit 14 receiving the graphic signal displays the image data on a graphic screen.

전술한 바와 같은 종래 기술에 의하면, 영상 신호를 그 변화 유무에 관계없이 일정시간 간격으로 압축 저장함을 알 수 있다.According to the prior art as described above, it can be seen that the video signal is compressed and stored at regular time intervals regardless of the change.

따라서, 실제로 저장된 영상 데이터를 검색하여 보면 동일한 영상이 중복하여 저장된 경우가 존재하였으며, 이는 데이터 저장부의 용량이 한정된 조건에서는 영상 데이터의 정보성이 크게 떨어지는 요인으로 작용되었다.Therefore, when the stored image data is searched for, the same image is duplicated and stored, which is a factor that greatly reduces the informationality of the image data under the condition that the capacity of the data storage unit is limited.

아울러, 데이터 저장부의 용량이 고려되어 영상 데이터가 일정시간 간격으로 저장되므로 급속히 변화되는 영상 신호에는 적절히 대응하지 못하였으며, 이로서 저장간격 사이에 존재하는 중요 데이터를 놓칠 수밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, since the capacity of the data storage unit is taken into account, the image data is stored at regular time intervals, so that it cannot properly respond to a rapidly changing image signal, thereby missing important data existing between the storage intervals.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안한 것으로서, 현재의 영상 데이터와 이전에 저장된 영상 데이터를 비교하여 얻어진 데이터의 변화율에 따라 선택적으로 영상 데이터를 저장함으로써, 양질의 항해 영상 정보가 획득되도록 한 항해기록기의 영상 데이터 저장장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention proposes to solve the above problems of the prior art, by selectively storing the image data according to the rate of change of the data obtained by comparing the current image data and the previously stored image data, high-quality navigation image information It is an object of the present invention to provide an image data storage device of a navigation recorder which is obtained.

본 발명의 다른 목적은 양질의 항해 영상 정보를 위한 최적한 영상 데이터 저장방법을 제공하여 운용상의 신뢰성을 극대화시키는 데 있다.Another object of the present invention is to maximize the operational reliability by providing an optimal image data storage method for high-quality navigation image information.

도 1은 종래 기술에 따른 항해기록기 영상 데이터 저장장치의 블록 구성도.1 is a block diagram of a navigation recorder image data storage device according to the prior art;

도 2는 종래 기술에 따른 영상 데이터 저장방법을 설명하기 위한 순서도.2 is a flowchart illustrating a method of storing image data according to the prior art.

도 3은 본 발명에 따른 항해기록기 영상 데이터 저장장치의 블록 구성도.Figure 3 is a block diagram of a navigation recorder image data storage device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 영상 데이터 저장방법을 설명하기 위한 순서도.4 is a flowchart illustrating a method of storing image data according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11 : 영상 신호 발생부 12 : 영상 신호 캡쳐부11: video signal generator 12: video signal capture

13,103 : 영상 데이터 처리부 14 : 디스플레이부13,103: image data processor 14: display unit

15,105 : 데이터 저장부 106 : 영상 데이터 비교부15,105: data storage unit 106: image data comparison unit

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 항해기록기의 영상 데이터 저장장치는, 아날로그 영상 신호를 발생시키는 영상 신호 발생부와, 상기 아날로그 영상 신호를 디지털화하여 디지털 영상 데이터로 변환하는 영상 신호 캡쳐부와, 현재의 상기 디지털 영상 데이터와 데이터 저장부에 기 저장된 영상 데이터를 비교하여 저장 여부를 결정하는 영상 데이터 비교부와, 상기 영상 데이터 비교부로부터 전달되는 디지털 영상 데이터를 압축하여 상기 데이터 저장부에 파일형태로 저장하는 영상 데이터 처리부를 포함한다.The video data storage device of the navigation recorder according to the present invention for achieving the above object comprises: a video signal generator for generating an analog video signal, a video signal capture unit for converting the analog video signal into digital video data; A video data comparator for determining whether to compare the current digital image data and the image data pre-stored in the data storage unit, and compressing the digital image data transmitted from the image data comparator to a file type in the data storage unit. It includes an image data processing unit for storing.

아울러, 본 발명에 따른 영상 데이터 저장방법은, 현재의 영상 신호를 캡쳐하여 디지털 영상 데이터를 획득하는 단계와, 상기 현재 획득된 영상 데이터와 과거에 획득된 영상 데이터를 비교하는 단계와, 상기 비교된 두 데이터의 산출 변화율과 기 설정된 기준 변화율에 의거하여 데이터의 저장 여부를 판단하는 단계와, 상기 저장 여부의 판단 결과에 따라 상기 현재 획득된 영상 데이터를 특정의 저장공간에 파일형태로 저장하는 단계를 포함한다.In addition, the image data storage method according to the present invention comprises the steps of capturing a current image signal to obtain digital image data, comparing the image data obtained in the past and the image data obtained in the past, Determining whether to store the data based on a calculated change rate of the two data and a preset reference change rate; and storing the currently obtained image data in a specific storage space in a file format according to a result of the determination of whether to store the data. Include.

본 발명의 실시예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 된다.There may be a plurality of embodiments of the present invention. Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment allows for a better understanding of the objects, features and advantages of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 항해기록기 영상 데이터 저장장치의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a navigation recorder image data storage device according to the present invention.

이에 나타낸 영상 데이터 저장장치는, 아날로그 영상 신호를 발생시키는 레이더와 전자해도 및 감시카메라와 같은 영상 신호 발생부(11)와, 상기 아날로그 영상 신호를 디지털화하여 디지털 영상 데이터로 변환하는 영상 신호 캡쳐부(12)와, 현재의 상기 디지털 영상 데이터와 데이터 저장부(105)에 기 저장된 영상 데이터를 비교하여 저장 여부를 결정하는 영상 데이터 비교부(106)와, 이 영상 데이터 비교부(106)로부터 전달되는 디지털 영상 데이터를 압축하여 데이터 저장부(105)에 파일형태로 저장하는 영상 데이터 처리부(103)와, 데이터 저장부(105)에 저장된 영상 데이터를 화면으로 표시하는 모니터와 같은 디스플레이부(14)로 구성된다.The video data storage device shown in the drawing includes a radar for generating an analog video signal, a video signal generator 11 such as an electronic chart and surveillance camera, and a video signal capture part for converting the analog video signal into digital video data. 12) and an image data comparison unit 106 for comparing the current digital image data with image data previously stored in the data storage unit 105 and determining whether or not to store the same. The image data processing unit 103 compresses the digital image data and stores it in the form of a file in the data storage unit 105, and the display unit 14 such as a monitor displaying the image data stored in the data storage unit 105 on the screen. It is composed.

이와 같이 구성된 영상 데이터 저장장치에 의한 영상 신호 저장과정을 도 4의 순서도를 참조하여 설명한다.An image signal storing process by the image data storage device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 4.

먼저, 레이더와 전자해도 및 감시카메라와 같은 영상 신호 발생부(11)로부터 얻어지는 현재의 아날로그 영상 신호는 영상 신호 캡쳐부(12)에 의해 캡쳐되어 디지털 영상 데이터로 변환·획득된다(ST301).First, the current analog video signal obtained from the video signal generator 11, such as a radar, an electronic chart and a surveillance camera, is captured by the video signal capture unit 12 and converted into digital video data (ST301).

그러면, 영상 데이터 비교부(106)는 과거에 획득되어 데이터 저장부(105)에 기 저장된 영상 데이터를 불러와서 현재의 영상 데이터와 과거의 영상 데이터를 비교한다(ST302∼ST303).Then, the image data comparator 106 retrieves image data acquired in the past and pre-stored in the data storage 105 to compare current image data with past image data (ST302 to ST303).

영상 데이터 비교부(106)는 두 영상 데이터의 변화율을 산출하며, 산출된 변화율과 기 설정된 기준 변화율을 비교하여 저장 여부를 판단한다(ST304).The image data comparison unit 106 calculates a change rate of the two image data, and compares the calculated change rate with a preset reference change rate to determine whether to store the image data (ST304).

여기서, 산출 변화율이 기준 변화율에 미치지 못하면 현재 획득된 영상 데이터를 무시하여 버리며, 산출 변화율이 기준 변화율을 만족하면 현재 획득된 영상 데이터를 영상 데이터 처리부(103)로 전달한다(ST306).If the calculated change rate does not reach the reference change rate, the currently obtained image data is ignored. If the calculated change rate satisfies the reference change rate, the currently acquired image data is transmitted to the image data processor 103 (ST306).

그러면, 영상 데이터 처리부(103)는 현재 획득된 디지털 영상 데이터를 파일형태로 압축하여 데이터 저장부(105)에 저장한다(ST305).Then, the image data processing unit 103 compresses the currently obtained digital image data into a file form and stores it in the data storage unit 105 (ST305).

아울러, 영상 데이터 처리부(103)는 디지털 영상 데이터를 적절한 그래픽 신호로 변환처리하며, 이 그래픽 신호를 입력받은 디스플레이부(14)는 영상 데이터를 그래픽 화면으로 표시한다.In addition, the image data processing unit 103 converts the digital image data into an appropriate graphic signal, and the display unit 14 receiving the graphic signal displays the image data on a graphic screen.

상술한 바와 같이 본 발명은, 현재의 영상 데이터와 이전에 저장된 영상 데이터를 비교하여 얻어진 데이터의 변화율에 따라 선택적으로 영상 데이터를 저장함으로써, 저장된 영상 데이터가 중복되지 않으므로 동일한 크기의 데이터를 기준으로 비교할 때에 종래 기술보다 그 정보성이 크게 향상된다.As described above, the present invention selectively stores the image data according to the rate of change of the data obtained by comparing the current image data with previously stored image data, so that the stored image data is not duplicated and compared based on data of the same size. At this time, the information property is greatly improved compared with the prior art.

아울러, 영상 데이터가 일정시간 간격으로 저장되는 것이 아니라 변화율에 따라서는 그 즉시도 저장되는 것으로 급속히 변화되는 영상 신호에도 적절히 대응하여 모든 중요 데이터를 놓침이 없이 저장하며, 이로서 양질의 항해 영상 정보가 획득되어 장치 운용상의 신뢰성이 극대화되는 효과가 있다.In addition, the image data is not stored at regular intervals, but is stored immediately according to the rate of change, so that all important data are stored without missing the data, corresponding to the rapidly changing image signal, thereby obtaining high quality navigation image information. It is effective in maximizing reliability in device operation.

Claims (2)

선박의 각종 항해 관련 데이터를 데이터 저장부에 저장하는 항해기록기의 영상 데이터 저장장치에 있어서:In the video data storage device of the navigation recorder for storing the various navigation related data of the vessel in the data storage unit: 아날로그 영상 신호를 발생시키는 영상 신호 발생부와,A video signal generator for generating an analog video signal; 상기 아날로그 영상 신호를 디지털화하여 디지털 영상 데이터로 변환하는 영상 신호 캡쳐부와,An image signal capture unit for digitizing the analog image signal and converting the analog image signal into digital image data; 현재의 상기 디지털 영상 데이터와 상기 데이터 저장부에 기 저장된 영상 데이터를 비교하여 저장 여부를 결정하는 영상 데이터 비교부와,An image data comparator configured to compare the current digital image data with image data previously stored in the data storage to determine whether to store the image data; 상기 영상 데이터 비교부로부터 전달되는 디지털 영상 데이터를 압축하여 상기 데이터 저장부에 파일형태로 저장하는 영상 데이터 처리부를 포함하여 된 항해기록기의 영상 데이터 저장장치.And a video data processing unit for compressing the digital video data transmitted from the video data comparing unit and storing the digital video data in a file form in the data storage unit. 선박의 각종 항해 관련 데이터 중 영상 신호를 파일형태로 저장하는 항해기록기의 영상 데이터 저장방법에 있어서:In the video data storage method of the voyage recorder for storing the video signal of the various navigation-related data of the vessel in the form of a file: 현재의 영상 신호를 캡쳐하여 디지털 영상 데이터를 획득하는 단계와,Capturing a current video signal to obtain digital video data; 상기 현재 획득된 영상 데이터와 과거에 획득된 영상 데이터를 비교하는 단계와,Comparing the image data acquired in the past with the image data obtained in the past; 상기 비교된 두 데이터의 산출 변화율과 기 설정된 기준 변화율에 의거하여 데이터의 저장 여부를 판단하는 단계와,Determining whether to store the data based on the calculated change rate of the two compared data and a preset reference change rate; 상기 저장 여부의 판단 결과에 따라 상기 현재 획득된 영상 데이터를 특정의 저장공간에 파일형태로 저장하는 단계를 포함하여 된 항해기록기의 영상 데이터 저장방법.And storing the currently acquired image data in a file format in a specific storage space according to a result of the determination of the storage.
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