KR20010017811A - Robot operating in response to image and voice through internet homepage - Google Patents

Robot operating in response to image and voice through internet homepage Download PDF

Info

Publication number
KR20010017811A
KR20010017811A KR1019990033508A KR19990033508A KR20010017811A KR 20010017811 A KR20010017811 A KR 20010017811A KR 1019990033508 A KR1019990033508 A KR 1019990033508A KR 19990033508 A KR19990033508 A KR 19990033508A KR 20010017811 A KR20010017811 A KR 20010017811A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
robot
image
voice
sensing unit
memory
Prior art date
Application number
KR1019990033508A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
구자명
강상문
Original Assignee
김상철
오비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김상철, 오비스 주식회사 filed Critical 김상철
Priority to KR1019990033508A priority Critical patent/KR20010017811A/en
Publication of KR20010017811A publication Critical patent/KR20010017811A/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00Computerized interactive toys, e.g. dolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

PURPOSE: A robot automatically moving by the order from an image and voice on the internet homepages and a control system thereof are provided for improving the value of a product and inducing a customer to buy a robot. CONSTITUTION: The robot consists of an image sense element(11), which is attached to a robot body and detects an image; a voice sense element(12) which is attached to the robot body and detects voice; a memory element(30) storing signals of image data and voice data; a micom(20) printing a control signal to carry out the determined movement if the data of image and voice is identical to the data of memory(30); and multiple actuators(41, 42,.....4n) changed by control signals printed from the micom(20), in which the image sense element(11) uses camera, the voice sense element(12) uses microphone, and the multiple actuators(41, 42, .... 4n) applied to arms, legs, a neck, and shoulders of robot, use motors.

Description

인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇 및 그 제어 시스템 {Robot operating in response to image and voice through internet homepage}Robot operating according to image and voice through internet homepage and its control system {Robot operating in response to image and voice through internet homepage}

본 발명은 장난감 로봇에 관한 것으로서, 특히 로봇이 원격지 제어신호에 따라 일련의 동작을 취하여 보다 다양한 로봇의 동작을 보여주므로써 아이들의 호기심을 유발하고, 동시에 만족도를 높여 보다 상품의 가치를 높이기 위한 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇 및 그 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a toy robot, in particular, the robot takes a series of movements in accordance with the remote control signal to show the operation of a variety of robots to induce children's curiosity, and at the same time increase the satisfaction of the Internet to increase the value of goods The present invention relates to a robot and its control system that move according to video and audio through a homepage.

종래의 일반적인 로봇 완구에 있어서, 로봇 완구 몸체를 여러 가지 구비하여 이를 조립하여 변신하게 하는 등 다양한 모양을 표현하도록 하여 왔다.In the conventional general robot toy, the robot toy body is provided with various types to express various shapes such as assembly and transformation.

그러나 이러한 일반적인 제한된 움직임을 갖는 장난감 완구 또는 로봇 등은 어린이들에게 식상함을 안겨주어 새로운 개념의 장난감 완구 또는 로봇에 대한 개발이 절실히 요청되고 있는 상황이다.However, such general toy toys or robots with limited movements are in a situation where children are hungry to develop new concepts of toy toys or robots.

상기와 같은 요청을 해결하기 위하여 본 고안은 로봇에 영상인식과 음성인식이 가능하도록 하여 약속되어진 해당 영상 및 음성이 인터넷 홈페이지를 통해 출력될 경우 미리 프로그램된 일련의 행동을 취하도록 함으로써 아이들의 호기심을 유발시키고, 로봇 완구의 상품가치를 높여 구매의욕을 불러일으키는 로봇 완구를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the request as described above, the present invention enables the robot to recognize the image and sound by taking a series of pre-programmed actions when the promised video and audio are output through the Internet homepage. The purpose of the present invention is to provide a robot toy that induces and motivates a purchase by increasing the value of the robot toy.

상기의 목적을 달성하기 위하여 로봇 몸체에 카메라와 같은 영상센싱부를 부착하고, 마이크와 같은 음성센싱부를 부착함으로써 컴퓨터 모니터 화면에 디스플레이되는 화상을 감지하도록 하고, 컴퓨터 내·외장 스피커를 통하여 출력되는 음성을 감지하여 해당 영상 및 음성이 흘러나올때 메모리에 미리 저장해둔 영상 데이터와 음성 데이터와 동일한 영상 및 음성인 것으로 판명시 해당 명령어에 따라 일련의 동작을 수행하도록 마이컴에서 각각의 액추에이터에 제어신호를 출력하도록 구성된 특징이 있다.In order to achieve the above object, an image sensing unit such as a camera is attached to the robot body, and an audio sensing unit such as a microphone is attached to detect an image displayed on a computer monitor screen, and the sound output through the computer's internal / external speakers can be detected. It is configured to output a control signal to each actuator in order to perform a series of operations according to the command when it detects and detects that the video and audio are the same as the video and audio data previously stored in the memory. There is a characteristic.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇에 관한 블록도,1 is a block diagram of a robot moving according to an image and a voice through an Internet homepage according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 로봇과 컴퓨터 홈페이지간의 제어 관계를 개략적으로 도시한 개략도.2 is a schematic diagram schematically showing a control relationship between a robot and a computer homepage according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 관한 설명 *Description of the main parts of the drawing

11 : 영상센싱부 12 : 음성센싱부11: image sensing unit 12: voice sensing unit

20 : 마이컴 30 : 메모리20: microcomputer 30: memory

41 : 액추에이터 1 42 : 액추에이터 241: Actuator 1 42: Actuator 2

4n ; 액추에이터 n 51 : 모니터4n; Actuator n 51: Monitor

52 : 스피커 53 : 화면52: speaker 53: screen

60 : 로봇60: robot

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 1 ∼ 도 2를 참고로하여 본 발명의 구성을 살펴보면 로봇(60) 몸체의 일부분에 부착되어 영상을 감지하는 영상 센싱부(11)와, 로봇 몸체의 일부분에 부착되어 음성을 감지하는 음성 센싱부(12)와, 영상 데이터 및 음성 데이터에 대한 신호를 저장하는 메모리(30)와, 상기 영상 센싱부(11)와 음성 센싱부(12)로부터 인가되는 신호를 메모리(30)에 저장된 신호와 비교하여 해당 신호와 동일하면 주어진 절차에 따라 해당동작을 수행하도록 제어신호를 출력하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)에서 출력되는 제어신호에 따라 상태가 가변되는 다수개의 액추에이터(41,42...4n)로 이루어진다.First, referring to the configuration of the present invention with reference to FIGS. 1 to 2, the image sensing unit 11 attached to a part of the robot 60 to detect an image and a voice attached to a part of the robot body to detect a voice A signal stored in the memory 30 to the sensor 12, a memory 30 for storing signals for the image data and audio data, and a signal applied from the image sensing unit 11 and the voice sensing unit 12 In comparison with the corresponding signal, the microcomputer 20 outputs a control signal to perform a corresponding operation according to a given procedure, and a plurality of actuators 41 whose state varies according to the control signal output from the microcomputer 20. 42 ... 4n).

상기 영상 센싱부(11)는 카메라를 사용하고, 음성센싱부(12)는 마이크로폰을 사용한다.The image sensing unit 11 uses a camera, and the voice sensing unit 12 uses a microphone.

상기 다수개의 액추에이터(41,42,...,4n)는 모터를 사용하며, 액추에이터의 사용위치는 로봇의 팔, 다리, 목, 어깨 등에 따라 선택하여 사용한다.The plurality of actuators 41, 42,..., 4n use a motor, and the use position of the actuator is selected and used according to the arm, leg, neck, shoulder, etc. of the robot.

상기와 같이 로봇이 구성되는 반면, 이러한 구성의 로봇을 제어하기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이, 로봇의 메모리에 입력된 영상 신호와 동일한 영상을 홈페이지에 나타날 수 있도록 제작하고, 로봇의 메모리에 입력된 음성 신호와 동일한 소리신호를 재생할 수 있도록 제작하며, 사용자가 로봇을 앞에 두고 인터넷 홈페이지에 컴퓨터 또는 인터넷 단말기로 접속하여 컴퓨터 모니터(51) 화면(53)에 영상을 디스플레이하고, 스피커(52)를 통해서 소리가 흘러나오도록 제작한다.While the robot is configured as described above, in order to control the robot having such a configuration, as shown in FIG. 2, the same image signal input to the memory of the robot can be displayed on the homepage, and input to the memory of the robot. Produces to reproduce the same sound signal as the voice signal, the user is connected to the Internet homepage with a computer or an Internet terminal in front of the robot to display an image on the computer monitor 51 screen 53, and the speaker 52 Produce sound through.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저 로봇을 작동시키기 전에 도 2에 도시된 바와 같이 컴퓨터를 부팅하여 인터넷 접속을 하고 해당 홈페이지에 연결한 뒤, 로봇을 컴퓨터의 화면 가시거리내에 위치시킨다.First, before operating the robot, as shown in FIG. 2, the computer is booted to connect to the Internet and connected to the homepage, and then the robot is positioned within the visual field of the computer.

로봇(60)은 모니터(51) 화면(53)에 디스플레이 된 영상을 영상센싱부(11)를 통하여 인식하고, 스피커(52)를 통하여 출력되는 소리를 음성센싱부(12)를 통하여 인식한다.The robot 60 recognizes the image displayed on the monitor 51 screen 53 through the image sensing unit 11 and recognizes the sound output through the speaker 52 through the voice sensing unit 12.

이때 인식된 영상과 소리와 메모리(30)에 입력된 데이터와 동일할 경우, 마이컴(20)에서 데이터에 셋팅된 신호로 각각의 액추에이터(41,42,...4n)로 출력한다.In this case, when the recognized image, sound, and data input to the memory 30 are the same, the microcomputer 20 outputs the signals set to the data to the respective actuators 41, 42, ... 4n.

이때 액추에이터(41,42,...4n)는 팔, 다리, 목, 어깨 등 제작자가 선택하는 방향에 따라 달라진다.At this time, the actuators (41, 42, ... 4n) depends on the direction the manufacturer chooses, such as arms, legs, neck, shoulders.

보다 다양한 동작을 취하도록 설계한다면 액추에이터의 수도 더 많아지며, 메모리(30)도 더 커지게 된다.Designing to take on a wider variety of operations results in more actuators and larger memory 30.

한편 본 발명이 추구하는 이상적인 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇 및 그 제어 시스템의 구조는 부가 변경될 수 있으며, 변경되는 구조는 위에서 설명된 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇 및 그 제어 시스템의 일부로서 포함된다.Meanwhile, the structure of the robot and its control system moving according to the video and audio through the ideal Internet homepage pursued by the present invention may be additionally changed, and the changed structure may be a robot moving according to the video and audio through the internet homepage described above. Included as part of its control system.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 로봇이나 완구를 제작사 측의 프로그램에 따라 원하는 행동을 구현할 수 있는데 이때 로봇이나 완구를 소유한 사람은 로봇이 자기의 의지대로 행동하는 개체로 인식되게 할 수 있고, 이는 아무런 반응이 없는 장난감을 갖고 놀이를 하는 아이들에게 장난감에 특별한 감정을 느낄 수 있도록 하여 아이들의 정서함양에 도움을 주게 되며 또한 노인이나 장애인들 또는 감정적인 고립상태에 있는 사람들에게 하나의 위안거리를 제공할 수 있는 효과가 있으므로 장난감 및 완구 제조 산업상 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can implement the desired behavior according to the program of the manufacturer or the robot or toy, wherein the person owning the robot or toy can be made to recognize the robot as an object acting at his will, This helps children to play with unresponsive toys and feels special emotions in the toys, helping them to develop their emotions, and to provide comfort for the elderly, the disabled, or those in emotional isolation. The present invention is very useful in the toy and toy manufacturing industry because it can provide.

Claims (5)

장난감 완구 로봇에 있어서,In the toy toy robot, 로봇 몸체의 일부분에 부착되어 영상을 감지하는 영상 센싱부(11)와;An image sensing unit 11 attached to a part of the robot body and sensing an image; 로봇 몸체의 일부분에 부착되어 음성을 감지하는 음성 센싱부(12)와;A voice sensing unit 12 attached to a part of the robot body to detect a voice; 영상 데이터 및 음성 데이터에 대한 신호를 저장하는 메모리(30)와;A memory 30 for storing signals for video data and audio data; 상기 영상 센싱부(11)와 음성 센싱부(12)로부터 인가되는 신호를 메모리(30)에 저장된 신호와 비교하여 해당 신호와 동일하면 주어진 절차에 따라 해당동작을 수행하도록 제어신호를 출력하는 마이컴(20)과;A microcomputer for comparing the signals applied from the image sensing unit 11 and the audio sensing unit 12 with a signal stored in the memory 30 and outputting a control signal to perform a corresponding operation according to a given procedure if the signal is identical to the corresponding signal ( 20); 상기 마이컴(20)에서 출력되는 제어신호에 따라 상태가 가변되는 다수개의 액추에이터(41,42...4n)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇.Robots moving in accordance with the image and voice via the Internet homepage, characterized in that made of a plurality of actuators (41, 42 ... 4n) whose state is changed according to the control signal output from the microcomputer (20). 제 1 항에 있어서, 상기 영상 센싱부(11)는 카메라를 사용하고, 음성센싱부 (12)는 마이크로폰을 사용하는 것을 특징으로 하는 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇.The robot of claim 1, wherein the image sensing unit (11) uses a camera and the voice sensing unit (12) uses a microphone. 제 1 항에 있어서, 상기 다수개의 액추에이터(41,42,...,4n)는 모터를 사용하며, 액추에이터의 사용위치는 로봇의 팔, 다리, 목, 어깨 등에 따라 선택하여 사용하는 것을 특징으로 하는 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇.The method of claim 1, wherein the plurality of actuators (41, 42, ..., 4n) uses a motor, the position of use of the actuator is characterized in that used according to the robot arm, leg, neck, shoulder, etc. Robot moving according to video and audio through internet homepage. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는 로봇 뿐만 아니라 인형 등과 같은 장난감 완구에 적용가능함을 특징으로 하는 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇.The robot according to claim 1, wherein the device is applicable to toy toys such as dolls and the like as well as robots. 로봇의 메모리에 입력된 영상 신호와 동일한 영상을 홈페이지에 나타날 수 있도록 제작하고,Produce the same image on the homepage as the video signal input to the robot's memory, 로봇의 메모리에 입력된 음성 신호와 동일한 소리신호를 재생할 수 있도록 제작하며,It is designed to reproduce the same sound signal as the voice signal input into the robot's memory. 사용자가 로봇을 앞에 두고 인터넷 홈페이지에 컴퓨터 또는 인터넷 단말기로 접속하여 컴퓨터 모니터와 스피커를 통해서 영상과 소리가 흘러나오도록 제작되어 이루어지는 인터넷 홈페이지를 통한 영상 및 음성에 따라 움직이는 로봇 제어 시스템.Robot control system that moves according to video and audio through internet homepage, where the user is connected to the internet homepage with a computer or an internet terminal in front of the robot and the video and sound flow through the computer monitor and speakers.
KR1019990033508A 1999-08-14 1999-08-14 Robot operating in response to image and voice through internet homepage KR20010017811A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990033508A KR20010017811A (en) 1999-08-14 1999-08-14 Robot operating in response to image and voice through internet homepage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990033508A KR20010017811A (en) 1999-08-14 1999-08-14 Robot operating in response to image and voice through internet homepage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20010017811A true KR20010017811A (en) 2001-03-05

Family

ID=19607221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990033508A KR20010017811A (en) 1999-08-14 1999-08-14 Robot operating in response to image and voice through internet homepage

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20010017811A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030013768A (en) * 2001-08-09 2003-02-15 주식회사 네이트시스템 Apparatus for controlling of a doll using a computer
KR20040033517A (en) * 2002-10-15 2004-04-28 주식회사위프랜 System and Method to control a toy using Web
KR100451825B1 (en) * 2001-11-27 2004-10-08 엠텍비젼 주식회사 Teaching toy enabling to explain input image
KR100459392B1 (en) * 2000-08-21 2004-12-03 엘지전자 주식회사 Toy performance apparatus and method using game
KR100565193B1 (en) * 2002-02-01 2006-03-30 엘지전자 주식회사 Intrinic robot in function of goods purchase

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS624397U (en) * 1985-06-22 1987-01-12
US5636994A (en) * 1995-11-09 1997-06-10 Tong; Vincent M. K. Interactive computer controlled doll
KR20000074695A (en) * 1999-05-25 2000-12-15 김인광 Method of motion adjustment of toy through the pattern recognition of the recorded speech or sound

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS624397U (en) * 1985-06-22 1987-01-12
US5636994A (en) * 1995-11-09 1997-06-10 Tong; Vincent M. K. Interactive computer controlled doll
KR20000074695A (en) * 1999-05-25 2000-12-15 김인광 Method of motion adjustment of toy through the pattern recognition of the recorded speech or sound

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100459392B1 (en) * 2000-08-21 2004-12-03 엘지전자 주식회사 Toy performance apparatus and method using game
KR20030013768A (en) * 2001-08-09 2003-02-15 주식회사 네이트시스템 Apparatus for controlling of a doll using a computer
KR100451825B1 (en) * 2001-11-27 2004-10-08 엠텍비젼 주식회사 Teaching toy enabling to explain input image
KR100565193B1 (en) * 2002-02-01 2006-03-30 엘지전자 주식회사 Intrinic robot in function of goods purchase
KR20040033517A (en) * 2002-10-15 2004-04-28 주식회사위프랜 System and Method to control a toy using Web

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5746602A (en) PC peripheral interactive doll
US6319010B1 (en) PC peripheral interactive doll
Ishiguro et al. Robovie: an interactive humanoid robot
CN104487208B (en) Robot controls scenario generation method and device
US20090197504A1 (en) Doll with communication function
US20060293787A1 (en) Communication robot control system
KR20160043503A (en) Haptically-enabled deformable device with rigid component
CN108363492A (en) A kind of man-machine interaction method and interactive robot
JP2003266351A (en) Robot device and motion control method therefor
CN110221683B (en) Motion detection system, motion detection method, and computer-readable recording medium thereof
JP2002049385A (en) Voice synthesizer, pseudofeeling expressing device and voice synthesizing method
WO2020190362A2 (en) A social interaction robot
KR20010017811A (en) Robot operating in response to image and voice through internet homepage
US20020072293A1 (en) Personal computer system having and operating an external animated doll device
JP4022477B2 (en) Robot phone
KR20200117712A (en) Artificial intelligence smart speaker capable of sharing feeling and emotion between speaker and user
US20070078563A1 (en) Interactive system and method for controlling an interactive system
JPS6247387A (en) Doll
CN110382174A (en) It is a kind of for executing mood posture with the device with customer interaction
CN111730608A (en) Control device, robot, control method, and storage medium
JP2019168971A (en) Same room feeling communication system
Kano et al. Design and prototype of a remote arm-wrestling system
KR102300873B1 (en) Physical substantive cyber robot
JP3239216B1 (en) Robots and robot systems that update knowledge information by communication
KR20040107523A (en) Dialog control for an electric apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee