KR20010017200A - Apparatus for performing color keying in camera system - Google Patents
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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Abstract
Description
본 발명은 카메라 시스템에 관한 것으로, 특히, 카메라의 여러가지 특수효과중 입력되는 영상으로부터 원하는 색 성분만을 남겨놓고 나머지 색 성분은 모두 제거하거나 또는, 반대로 선택한 색 성분만을 제거하는 칼라 키잉(color keying) 수행장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera system, and in particular, a device for performing color keying that removes only the desired color components from the input image among various special effects of the camera, or removes only the selected color components. It is about.
카메라로부터 촬상된 영상을 처리하는 과정에 있어서 빠지지 않는 것중에 하나가 특수효과이다. 칼라 키잉은 여러가지 특수효과중 하나로, 사용자가 입력되는 영상으로부터 원하는 색 성분만을 남겨놓고 나머지 색 성분은 모두 제거하여, 출력되는 영상에서는 사용자가 선택했던 오직 한가지 색만을 남게하거나 또는, 반대로 선택한 색 성분만을 제거하는 효과이다.One of the things that can't be missed in the processing of images captured from cameras is special effects. Color keying is one of several special effects, which leaves only the desired color components from the input image and removes all other color components, leaving only one color selected by the user in the output image or vice versa. It is an effect.
도 1은 NTSC 방식에서 R-Y/B-Y 챠트(chart)상에 표현되는 색 성분의 분포도를 나타낸다.1 shows a distribution diagram of color components represented on an R-Y / B-Y chart in an NTSC scheme.
도 1을 참조하면, 모든 색은 R-Y/B-Y 챠트상에서 일정 영역으로 표시할 수 있다. 그러므로 칼라 키잉효과를 나타내기 위해서는 사용자가 선택한 색에 대해, 그 색에 대응하는 R-Y/B-Y 챠트상에서의 영역만을 남겨놓고 나머지 영역에 대해서는 강제적으로 색신호를 0으로 만들어 주거나 반대로, 사용자가 선택한 색신호 영역을 0으로 만들어 준다.Referring to FIG. 1, all colors may be displayed in a predetermined area on an R-Y / B-Y chart. Therefore, in order to display the color keying effect, for the color selected by the user, only the area on the RY / BY chart corresponding to the color is left and the remaining color is forced to zero color signal, or vice versa. Make it.
도 2는 종래 기술에 칼라 키잉 효과를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a method of performing a color keying effect in the prior art.
도 2를 참조하면, 종래에는 직사각형의 영역을 설정하여 사각형 내부에 있는 색과 외부에 있는 색으로 분리하여 수행하였다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 붉은색(RED) 영역을 칼라 키잉하기 위해, 마이크로 프로세서와 같은 제어부로부터 설정할 색신호에 대한 직사각형의 범위를 입력받아 기억하고 있다가, 입력되어지는 영상신호의 색신호가 직사각형의 범위 내에 있는지 아니면 영역 밖에 있는지를 판단한다. 즉, 입력되는 색신호를 칼라 키잉하기위해 설정된 범위내에 존재하면 강제로 0가 되도록 하거나 또는 반대로 설정된 범위 밖에 존재하는 색신호들을 강제로 0가 되도록하여 칼라 키잉 효과를 수행하도록 한다.Referring to FIG. 2, in the related art, a rectangular area is set and separated into a color inside a rectangle and a color outside. For example, as shown in FIG. 2, in order to color key the red area, a rectangular range for a color signal to be set is stored and stored from a control unit such as a microprocessor, and then the color signal of the input video signal is stored. Determine whether is within the rectangle's range or outside the area. That is, the color keying effect may be performed by forcibly turning to zero when the color signal input is within the set range for color keying or by forcing the color signals existing outside the set range to be zero.
도 3은 R-Y/B-Y 챠트상에서 실제로 붉은 색(red)이 갖는 영역을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a region that actually has red color on an R-Y / B-Y chart.
도 3을 참조하면, 실제로 붉은 색이 갖는 R-Y/B-Y 챠트상에서의 영역은 도 2에 도시된 바와 같이 직사각형의 이론적인 영역이 아니라 원점을 중심으로 하는 부채꼴 모양의 영역이 된다.Referring to FIG. 3, the area on the R-Y / B-Y chart of the red color actually becomes a fan-shaped area centered on the origin, not the theoretical area of the rectangle, as shown in FIG. 2.
즉, 원점 부근의 레벨이 낮은 신호일지라도 선택하고자 하는 색성분을 가지고 있으므로, 칼라 키잉을 수행할 때 고려해야 한다. 그러나, 종래에는 이처럼 원점 부근의 레벨이 낮은 신호 성분은 배제하였다. 이러한 경우, 원하는 색 신호성분만을 출력하는 경우에는 별 문제가 되지 않으나, 원하는 색 신호성분만을 제거하는 경우에는 레렐이 낮은 신호 성분이 그대로 남아 화면에 출력되 칼라 키잉이 완벽하게 이루어지지 않는 다는 문제점이 있다.In other words, even if the signal near the origin has a low level, the color component to be selected has to be taken into consideration when performing color keying. However, conventionally, such low signal components near the origin are excluded. In this case, it is not a problem when only the desired color signal components are output. However, when only the desired color signal components are removed, the low-level signal components remain intact and the color keying is not perfectly performed. have.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 카메라의 특수효과중 칼라 키잉 효과를 수행하기 위해, R-Y/B-Y 챠트상에서 칼라 키잉을 수행할 영역 설정시, 원점을 중심으로 하는 부채꼴 모양으로 설정하여, 원점부근의 레벨이 낮은 색신호도 칼라 키잉시 고려하므로 보다 완벽한 칼라 키잉 효과를 수행하는 칼라 키잉 수행장치를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to set the area to perform the color keying on the RY / BY chart to perform the color keying effect of the special effects of the camera, to set a fan shape around the origin, the level near the origin This low color signal is also taken into account in color keying, and therefore, there is provided a color keying execution device that performs a more perfect color keying effect.
도 1은 NTSC 방식에서 R-Y/B-Y 챠트(chart)상에 표현되는 색 성분의 분포도를 나타낸다.1 shows a distribution diagram of color components represented on an R-Y / B-Y chart in an NTSC scheme.
도 2는 종래 기술에 칼라 키잉 효과를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a method of performing a color keying effect in the prior art.
도 3은 R-Y/B-Y 챠트상에서 실제로 붉은 색(red)이 갖는 영역을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing a region that actually has red color on an R-Y / B-Y chart.
도 4는 R-Y/B-Y 챠트상에서 실제로 녹색(green)이 갖는 영역을 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing an area of green actually on the R-Y / B-Y chart.
도 5는 본 발명에 따른 칼라 키잉 수행장치를 나타내는 일실시예의 회로도다.5 is a circuit diagram of one embodiment showing an apparatus for performing color keying according to the present invention.
도 6(a)~(k)는 도 5에 도시된 장치의 각 부의 입/출력 파형도를 나타내는 파형도들이다.6 (a) to 6 (k) are waveform diagrams showing input / output waveform diagrams of respective parts of the apparatus shown in FIG.
도 7은 본 발명에 따른 카메라 시스템에서 칼라 키잉 수행방법을 나타내는 플로우 챠트이다.7 is a flowchart illustrating a method of performing color keying in a camera system according to the present invention.
상기 과제를 이루기 위해, 칼라 신호를 입력하고, 입력된 칼라 신호로부터 (R-Y)성분을 분리하여 제1칼라 신호로서 발생하고, (B-Y) 성분을 분리하여 제2칼라 신호로서 발생하는 제1색신호 분리기, R-Y/B-Y 챠트상에서 추출하고자 하는 색신호 성분의 영역을 나타내는 제1 및 제2기울기 데이터를 받아들이고, 제1 및 제2기울기 데이터에 의해 R-Y/B-Y 챠트상에서 부채꼴 형태로 선택되는 영역에 제1색신호 분리기로 입력되는 칼라신호가 존재하는가를 판단하고, 판단결과를 칼라 키잉 제어신호로서 발생하는 칼라 키잉 제어부, 제1선택신호에 응답하여, 칼라 키잉 제어신호와 상기 칼라 신호를 논리조합하거나 또는 상기 칼라 키잉 제어신호를 반전한 반전된 칼라 키잉 제어신호와 칼라 신호를 논리 조합하고, 논리조합된 결과를 칼라 키잉된 신호로서 출력하는 신호 출력부를 구비하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, a first color signal separator which inputs a color signal, separates the (RY) component from the input color signal, generates the first color signal, and separates the (BY) component, and generates the second color signal. First and second slope data representing regions of color signal components to be extracted on the RY / BY chart, and the first color signal separator in an area selected in a sector shape on the RY / BY chart by the first and second slope data. A color keying control unit for determining whether there is a color signal inputted to the controller; and generating a determination result as a color keying control signal; or in response to a first selection signal, logically combining the color keying control signal and the color signal or the color keying A logic for combining the inverted color keying control signal and the color signal inverted the control signal and outputting the result of the logical combination as a color keyed signal. Output is preferably comprising a.
이하, 본 발명에 따른 카메라에서 칼라 키잉 수행장치를 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, a color keying performing apparatus in a camera according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4는 R-Y/B-Y 챠트상에서 실제로 녹색(green)이 갖는 영역을 나타내는 도면이다.4 is a diagram showing an area of green actually on the R-Y / B-Y chart.
도 4를 참조하면, 실제로 녹색이 갖는 R-Y/B-Y 챠트상에서의 영역은 제1기울기 (34)와 제2기울기(36)에 의해 만들어지는 부채꼴 영역이다. 좀 더 상세히, 제1기울기(34)의 (R-Y) 성분보다 크고, 제2기울기(36)가 갖는 (R-Y)성분보다 작은 영역이다.Referring to FIG. 4, the area on the R-Y / B-Y chart that green actually has is a sector region formed by the first slope 34 and the second slope 36. In more detail, it is an area larger than the (R-Y) component of the first slope 34 and smaller than the (R-Y) component of the second slope 36.
도 5는 본 발명에 따른 칼라 키잉 수행장치를 나타내는 일실시예의 회로도다. 본 발명에 따른 칼라 키잉 수행장치는 제1색신호 분리기(40), 칼라 키잉 제어부(90) 및 출력부(80)를 포함하여 구성된다. 바람직하게는, 칼라 키잉 제어부(90)는 색신호 조합부(50) 및 색신호 비교부(60)를 포함하여 구성된다. 또한, 바람직하게는, 색신호 조합부(50)는 제1선택기(56), 곱셈기(52) 및 제2색신호 분리기(54)를 포함하여 구성되고, 색신호 비교부(60)는 제1 및 제2비교기(92,94), 제2 및 제3선택기(70,72) 및 제1앤드 게이트(74)를 포함하여 구성된다. 또한, 바람직하게는, 신호 출력부(80)는 출력 제어부(82) 및 제2앤드 게이트(84)를 포함하여 구성되며, 출력 제어부(82)는 배타적 오아게이트로 구현될 수 있다.5 is a circuit diagram of one embodiment showing an apparatus for performing color keying according to the present invention. The apparatus for performing color keying according to the present invention includes a first color signal separator 40, a color keying controller 90, and an output unit 80. Preferably, the color keying control unit 90 includes a color signal combination unit 50 and a color signal comparison unit 60. Further, preferably, the color signal combiner 50 includes a first selector 56, a multiplier 52, and a second color signal separator 54, and the color signal comparator 60 includes first and second signals. Comparators 92 and 94, second and third selectors 70 and 72, and first and gate 74 are included. Also, preferably, the signal output unit 80 may include an output control unit 82 and a second end gate 84, and the output control unit 82 may be implemented as an exclusive ogate.
도 6(a)~(k)는 도 5에 도시된 장치의 각 부의 입/출력 파형도를 나타내는 파형도들이다. 도 6(a)는 입력단자 IN으로 입력되는 복합 색신호(C)를 나타내고, 도 6(b)는 제1색신호 분리기(40)에서 출력되는 제1색신호(R-Y)를 나타내고, 도 6(c)는 제1색신호 분리기(40)에서 출력도는 제2색신호(B-Y)를 나타내고, 도 6(d)는 시스템 클럭신호(SCK)를 나타내고, 도 6(e)는 제1선택기(56)에서 출력을 나타내고, 도 6(f)는 곱셈기(52)에서 출력되는 색신호를 나타내고, 도 6(g)는 제2색신호 분리기(54)에서 출력되는 제1조합신호(R-Y1')를 나타내고, 도 6(h)는 제2색신호 분리기(54)에서 출력되는 제2조합신호(B-Y2')를 나타내고, 도 6(i)는 칼라 키잉 제어부(60)에서 출력되는 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 나타내고, 도 6(j) 및 (k)는 제3선택신호(S3)에 따랄 제2앤드 게이트(84)에서 출력되는 출력신호를 나타낸다.6 (a) to 6 (k) are waveform diagrams showing input / output waveform diagrams of respective parts of the apparatus shown in FIG. FIG. 6A shows the composite color signal C input to the input terminal IN, FIG. 6B shows the first color signal RY output from the first color signal separator 40, and FIG. 6C. Is the output from the first color signal separator 40, the second color signal BY is shown, FIG. 6 (d) shows the system clock signal SCK, and FIG. 6 (e) is outputted from the first selector 56. 6 (f) shows the color signal output from the multiplier 52, FIG. 6 (g) shows the first combined signal R-Y1 'output from the second color signal separator 54, and FIG. 6 (h) shows the second combination signal B-Y2 'output from the second color signal separator 54, and FIG. 6 (i) shows the color keying control signal CKC output from the color keying control unit 60. FIG. 6 (j) and 6 (k) show an output signal output from the second end gate 84 according to the third selection signal S3.
도 7은 본 발명에 따른 카메라 시스템에서 칼라 키잉 수행방법을 나타내는 플로우 챠트이다. 본 발명에 따른 카메라 시스템에서 칼라 키잉 수행방법은 복합 색신호(C)로부터 제1색신호(R-Y) 및 제2색신호(B-Y)를 분리하고, 분리된 제2색신호(B-Y)와 제1 및 제2기울기 데이터(SPL1, SPL2)를 각각 조합하여 제1 및 제2조합신호(R-Y1', R-Y2')를 각각 생성하는 단계들(제100~105단계), 제1색신호(R-Y)와 제1 및 제2조합신호(R-Y1', R-Y2')의 레벨을 각각 비교하고 비교된 결과에 따라 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 구하는 단계들(제110~125단계) 및 제3선택신호(S3)에 따라 복합 색신호와 칼라키잉 제어신호(CKC)를 논리조합하여 칼라 키잉처리된 신호를 발생하는 단계(제130단계)로 이루어진다.7 is a flowchart illustrating a method of performing color keying in a camera system according to the present invention. In the camera system according to the present invention, the method for performing color keying separates the first color signal RY and the second color signal BY from the composite color signal C, and separates the separated second color signal BY and the first and second slopes. Steps of generating the first and second combined signals R-Y1 'and R-Y2' by combining the data SPL1 and SPL2, respectively (steps 100 to 105), the first color signal RY and the first Comparing the levels of the first and second combination signals R-Y1 'and R-Y2', respectively, and obtaining the color keying control signal CKC according to the comparison result (steps 110 to 125) and the third selection According to the signal S3, a color combination process and a color keying control signal CKC are logically combined to generate a color keyed signal (step 130).
도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 제1색신호 분리기(40)는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 (R-Y)성분과 (B-Y)성분이 복합된 복합 색신호(C)를 입력단자 IN으로부터 수신하고, 수신된 복합 색신호(C)로부터 (R-Y)성분을 분리하여 도 6(b)에 도시된 바와 같이 제1색신호(R-Y)로서 발생하고, (B-Y) 성분을 분리하여 도 6(c)에 도시된 바와 같이 제2색신호(B-Y)로서 발생한다(제100단계).5, 6, and 7, the first color signal separator 40 receives a complex color signal C in which the (RY) component and the (BY) component are combined, as shown in FIG. 6 (a). Received from IN, the (RY) component is separated from the received complex color signal (C), and is generated as the first color signal (RY) as shown in FIG. 6 (b). As shown in c), it is generated as the second color signal BY (step 100).
칼라 키잉 제어부(90)는 R-Y/B-Y 챠트상에서 추출하고자 하는 색신호 성분의 영역을 나타내는 제1 및 제2기울기 데이터(SPL1, SPL2)를 받아들이고, 제1 및 제2기울기 데이터(SPL1, SPL2)에 의해 R-Y/B-Y 챠트상에서 부채꼴 형태로 선택되는 영역에 제1색신호 분리기(40)로 입력되는 복합 색신호(C)가 존재하는가를 판단하고, 판단결과에 따라 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 발생한다. 도 4를 참조하여, 녹색만을 추출하고자 하면, 입력단자 IN으로 수신되는 복합 색신호(C)가 도 4에 도시된 R-Y/B-Y챠트상의 부채꼴 영역에 존재하면 하이레벨을 갖고, 부채꼴 영역에 존재하지 않으면 로우레벨을 갖는 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 발생한다. 반대로, 녹색만을 제거하고자 하면, 입력단자 IN으로 수신되는 복합 색신호(C)가 도 4에 도시된 부채꼴 영역에 존재하면 로우레벨을 갖고, 부채꼴 영역에 존재하지 않으면 하이레벨을 갖는 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 발생한다.The color keying control unit 90 receives the first and second slope data SPL1 and SPL2 representing the area of the color signal component to be extracted on the RY / BY chart, and receives the first and second slope data SPL1 and SPL2. It is determined whether the composite color signal C inputted to the first color signal separator 40 exists in the region selected in the fan shape on the RY / BY chart, and the color keying control signal CKC is generated according to the determination result. Referring to FIG. 4, if only green is to be extracted, if the complex color signal C received at the input terminal IN exists in the sector region on the RY / BY chart shown in FIG. 4 and has a high level, A color keying control signal CKC having a low level is generated. On the contrary, if only green is to be removed, the color keying control signal having a low level when the complex color signal C received through the input terminal IN is present in the sector shown in FIG. 4 and has a high level when not present in the sector is shown in FIG. CKC).
좀 더 상세히, 칼라 키잉 제어부(90)의 색신호 조합부(50)는 기울기 선택신호(SCK)에 응답하여 제1 또는 제2기울기 데이터와(SPL1, SPL2) 제2색신호(B-Y)를 조합하여 부채꼴 영역의 경계를 나타내는 (R-Y)성분을 갖는 제1조합신호(R-Y1')와 제2조합신호(R-Y2')를 발생한다. 그리고, 칼라 키잉 제어부(90)의 색신호 비교부(60)는 제1색신호(R-Y)를 제1조합신호(R-Y1') 및 제2조합신호(R-Y2') 각각과 비교하여, 제1색신호(R-Y)가 R-Y/B-Y 챠트상에서 부채꼴 형태로 선택되는 영역에 있는가를 판단하고, 판단결과를 칼라 키잉 제어신호(CKC)로서 발생한다.More specifically, the color signal combination unit 50 of the color keying control unit 90 combines the first or second slope data and the second color signal SPL1 and SPL2 in response to the slope selection signal SCK to form a fan. The first combined signal R-Y1 'and the second combined signal R-Y2' having the (RY) component indicating the boundary of the region are generated. In addition, the color signal comparison unit 60 of the color keying controller 90 compares the first color signal RY with each of the first combined signal R-Y1 'and the second combined signal R-Y2'. It is judged whether or not the one color signal RY is in the region selected in the fan shape on the RY / BY chart, and the determination result is generated as the color keying control signal CKC.
좀 더 상세히, 색신호 조합부(50)의 제1선택기(56)는 도 6(d)에 도시된 기울기 선택신호(SCK)에 응답하여 제1기울기 데이터(SPL1)와 제2기울기 데이터(SPL2)를 선택적으로 출력하며, 그 결과는 도 6(e)에 도시된 바와 같다. 즉, 기울기 선택신호(SCK)가 하이레벨이면 제1기울기 데이터(SPL1)를 선택출력하고, 기울기 선택신호(SCK)가 로우레벨이면 제2기울기 데이터(SPL2)를 선택출력한다.In more detail, the first selector 56 of the color signal combination unit 50 may include the first slope data SPL1 and the second slope data SPL2 in response to the slope selection signal SCK shown in FIG. 6 (d). Is selectively output, and the result is as shown in FIG. That is, the first slope data SPL1 is selectively outputted when the slope selection signal SCK is high level, and the second slope data SPL2 is selectively outputted when the slope selection signal SCK is low level.
곱셈기(52)는 제1색신호 분리기(40)에서 분리되는 제2색신호(B-Y)와 제1선택기(56)에서 출력되는 제1 또는 제2기울기 데이터(SPL1, PLS2)를 승산하여 도 6(f)에 도시된 바와 같이 (R-Y)성분을 갖는 제1조합신호(R-Y1')와 제2조합신호(R-Y2')가 혼재된 조합신호를 발생한다. 즉, 제1기울기 데이터(SPL1)와 제2색신호(B-Y)를 승산하여 제1조합신호(R-Y1')를 발생하고, 제2기울기 데이터(SPL2)와 제2색신호(B-Y)를 승산하여 제2조합신호(R-Y2')를 발생한다. 이 때, 도 4를 참조하여, 제1기울기 데이터(SPL1)는 제1기울기(34)를 나타내는 데이터이고, 제2기울기 데이터(SPL2)는 제2기울기(36)를 나타내는 데이터라고 가정하면, 제1기울기 데이터(SPL1)와 제2색신호(B-Y)를 승산하여 발생되는 제1조합신호(R-Y1')는 제1기울기(34)선상에 나타나고, 제2기울기 데이터(SPL2)와 제2색신호(B-Y)를 승산하여 제2조합신호(R-Y2')는 제2기울기(36)선상에 나타난다.The multiplier 52 multiplies the second color signal BY separated by the first color signal separator 40 and the first or second slope data SPL1 and PLS2 output from the first selector 56 to FIG. 6 (f). As shown in FIG. 2), a combined signal in which the first combined signal R-Y1 'and the second combined signal R-Y2' having the (RY) component are mixed is generated. That is, the first slope data SPL1 is multiplied by the second color signal BY to generate the first combination signal R-Y1 ', and the second slope data SPL2 is multiplied by the second color signal BY. A second combination signal R-Y2 'is generated. In this case, referring to FIG. 4, it is assumed that the first slope data SPL1 is data representing the first slope 34 and the second slope data SPL2 is data representing the second slope 36. The first combination signal R-Y1 'generated by multiplying the first slope data SPL1 by the second color signal BY appears on the first slope 34 line and the second slope data SPL2 and the second color signal. By multiplying BY, the second combined signal R-Y2 'appears on the second slope 36 line.
제2색신호 분리기(54)는 승산기(52)에서 발생되는 도 6(f)에 도시된 조합신호로부터 제1조합신호(R-Y1')를 분리하여 도 6(g)에 도시된 신호를 출력하고, 제2조합신호(R-Y2')를 분리하여 도 6(h)에 도시된 신호를 각각 출력한다(제105단계). 즉, 도 4를 참조하면, 도 6(f)에 도시된 제1조합신호(R-Y1')는 제1기울기(34)선상에 나타나는 (R-Y) 성분이고, 도 6(g)에 도시된 제2조합신호(R-Y2')는 제2기울기(36)선상에 나타나는 (R-Y) 성분의 신호이다.The second color signal separator 54 separates the first combination signal R-Y1 'from the combination signal shown in FIG. 6 (f) generated by the multiplier 52 and outputs the signal shown in FIG. 6 (g). In operation 105, the second combination signal R-Y2 'is separated and the signals shown in FIG. 6 (h) are output. That is, referring to FIG. 4, the first combined signal R-Y1 'shown in FIG. 6 (f) is the (RY) component appearing on the first slope 34, and is shown in FIG. 6 (g). The second combined signal R-Y2 'is a signal of the (RY) component appearing on the second slope 36 line.
색신호 비교기(60)의 제1비교기(92)는 제1및 제2비교기(62,64)로 구성되어 제1비교기(62)는 제1조합신호(R-Y1')와 제1색신호(R-Y)의 레벨을 비교하여, 제1조합신호(R-Y1')의 레벨이 제1색신호(R-Y)의 레벨보다 크면 인에이블되는 제1신호(N1)를 발생하고, 제2비교기(64)는 제1조합신호(R-Y1')의 레벨이 제1색신호(R-Y)의 레벨보다 작으면 인에이블되는 제2신호(N2)를 각각 발생한다(제110단계). 제2비교기(94)는 제3 및 제4비교기(66, 68)로 구성되어 제3비교기(66)는 제2조합신호(R-Y2')와 제1색신호(R-Y)의 레벨을 비교하여, 제2조합신호(R-Y2')의 레벨이 제1색신호(R-Y)의 레벨보다 크면 인에이블되는 제3신호(N3)를 발생하고, 제4비교기(68)는 제2조합신호(R-Y2')의 레벨이 제1색신호(R-Y)의 레벨보다 작으면 인에이블되는 제4신호(N4)를 각각 발생한다(제115단계).The first comparator 92 of the color signal comparator 60 is composed of first and second comparators 62 and 64 so that the first comparator 62 includes the first combination signal R-Y1 'and the first color signal RY. ), When the level of the first combination signal R-Y1 'is greater than the level of the first color signal RY, the first signal N1 that is enabled is generated, and the second comparator 64 When the level of the first combined signal R-Y1 'is smaller than the level of the first color signal RY, each of the second signals N2 that are enabled is generated (step 110). The second comparator 94 is composed of third and fourth comparators 66 and 68. The third comparator 66 compares the levels of the second combination signal R-Y2 'and the first color signal RY. When the level of the second combination signal R-Y2 'is greater than the level of the first color signal RY, the third signal N3 is enabled, and the fourth comparator 68 generates the second combination signal R. If the level of Y2 'is smaller than the level of the first color signal RY, the fourth signal N4 is enabled (step 115).
제2선택기(70)는 제1비교부(92)에서 발생되는 제1 및 제2신호(N1,N2)를 받아들이고, 제1기울기 데이터(SPL1)의 최상위 비트에 따라 제1신호 또는 제2신호를 선택적으로 출력하고, 제3선택기(72)는 제2비교부(94)에서 발생되는 제3 및 제4신호(N3, N4)를 받아들이고, 제2기울기 데이터(SPL2)의 최상위 비트에 따라 제3신호(N3) 또는 제4신호(N4)를 선택적으로 출력한다(제120단계). 여기서, 제1 및 제2기울기 데이터(SPL1, SPL2)는 마이크로 프로세서와 같은 제어부에서 제공되는 데이터이다. 즉, 마이크로 프로세서는 R-Y/B-Y 챠트상의 부채꼴 영역이 선택되도록 제1 및 제2기울기 데이터(SPL1, SPL2)의 최상위비트를 결정하여 이를 제2 및 제3선택기(70,72)의 선택신호(S1, S2)로 이용한다.The second selector 70 receives the first and second signals N1 and N2 generated by the first comparator 92, and according to the most significant bit of the first slope data SPL1, the first signal or the second signal. Is selectively outputted, and the third selector 72 receives the third and fourth signals N3 and N4 generated by the second comparator 94 and according to the most significant bit of the second slope data SPL2. The third signal N3 or the fourth signal N4 is selectively output (operation 120). Here, the first and second slope data SPL1 and SPL2 are data provided from a control unit such as a microprocessor. That is, the microprocessor determines the most significant bits of the first and second slope data SPL1 and SPL2 so that the sector region on the RY / BY chart is selected and selects the most significant bits of the second and third selectors 70 and 72. , S2).
즉, 도 4를 예로들어, R-Y/B-Y 챠트상에서 녹색영역인 부채꼴 영역을 선택하기 위해서는, 제1색신호(R-Y)가 제1기울기(34)에 의한 (R-Y)성분의 레벨보다 커야 하므로, 제1기울기 데이터(SPL1)의 최상위 비트를 1로 한다. 또한, 제1색신호(R-Y)가 제2기울기(36)에 의한 (R-Y)성분의 레벨보다 커야 하므로, 제2기울기 데이터(SPL1)의 최상위 비트를 0로 설정한다. 이처럼, 마이크로 프로세서에서는 초기적으로 부채꼴 영역의 색이 선택되도록 제1 및 제2기울기 데이터(SPL1, SPL2)의 최상위 비트를 결정한다. 또한, 제1 및 제2선택신호(S1,S2)는 마이크로 프로세서에서 별도로 제공받을 수 있다.For example, in order to select the sector of the green area on the RY / BY chart as an example of FIG. 4, the first color signal RY must be greater than the level of the (RY) component by the first slope 34. The most significant bit of the slope data SPL1 is set to one. In addition, since the first color signal R-Y must be greater than the level of the (R-Y) component by the second gradient 36, the most significant bit of the second gradient data SPL1 is set to zero. As such, the microprocessor determines the most significant bit of the first and second slope data SPL1 and SPL2 so that the color of the sector is initially selected. In addition, the first and second selection signals S1 and S2 may be separately provided by the microprocessor.
제1앤드 게이트(74)는 제2선택기(70)에서 출력되는 신호와 제3선택기(72)에서 출력되는 신호를 논리곱하고, 논리곱된 결과를 칼라 키잉 제어신호(CKC)로서 발생한다. 예컨대, 칼라 키잉하고자 하는 색이 녹색이라고 할 때, 도 6(b)에서 (R-Y1), (R-Y5) 및 (R-Y7)이 녹색영역 이라고 가정하면, 제1앤드 게이트(74)는 도 (i)에 도시된 바와 같이 녹색 영역에 있는 색신호를 선택하기 위한 칼라 키잉 제어신호(CKC)가 발생한다(제125단계).The first end gate 74 logically multiplies the signal output from the second selector 70 and the signal output from the third selector 72 and generates the result of the logical multiplication as the color keying control signal CKC. For example, when the color to be color keyed is green, assuming that (R-Y1), (R-Y5) and (R-Y7) are green areas in FIG. 6 (b), the first end gate 74 As shown in FIG. (I), a color keying control signal CKC for selecting a color signal in the green region is generated (step 125).
한편, 신호 출력부(80)는 제3선택신호(S3)에 응답하여, 칼라 키잉 제어신호(CKC)와 입력단자 IN으로 수신되는 복합 색신호(C)를 논리조합하거나 또는 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 반전한 반전된 칼라 키잉 제어신호(CKCB)와 복합 색신호(C)를 논리 조합하고, 논리조합된 결과를 칼라 키잉된 신호로서 출력한다.Meanwhile, the signal output unit 80 logically combines the color keying control signal CKC and the composite color signal C received at the input terminal IN or the color keying control signal CKC in response to the third selection signal S3. ) Is logically combined with the inverted color keying control signal CKCB and the composite color signal C, and the result of the logical combination is output as the color keyed signal.
좀 더 상세히, 신호 출력부(80)의 배타적 오아게이트(82)는 칼라 키잉 제어부(90)에서 발생되는 칼라 키잉 제어신호(CKC)와 제3선택신호(S3)를 배타적 논리조합하고, 배타적 논리조합된 신호를 출력한다. 즉, 제3선택신호(S3)를 로우레벨로 하면 배타적 오아 게이트(82)는 도 6(i)에 도시된 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 그대로 출력하며, 이 신호는 부채꼴 영역내의 색신호만을 추출하도록 제하고, 반면, 제3선택신호(S3)가 하이레벨이면 배타적 오아 게이트(82)는 도 6(i)에 도시된 칼라 키잉 제어신호(CKC)를 반전한 반전된 칼라 키잉 제어신호(CKCB)를 출력하며, 이 신호는 부채꼴 영역내의 색신호만을 제거하도록 제어한다(제130단계).In more detail, the exclusive oragate 82 of the signal output unit 80 exclusively combines the color keying control signal CKC and the third selection signal S3 generated by the color keying control unit 90, and exclusive logic. Output the combined signal. That is, when the third selection signal S3 is set at the low level, the exclusive OR gate 82 outputs the color keying control signal CKC shown in FIG. 6 (i) as it is, and this signal extracts only the color signal in the sector region. On the other hand, if the third selection signal S3 is at the high level, the exclusive OR gate 82 is inverted the color keying control signal CKCB inverting the color keying control signal CKC shown in Fig. 6 (i). ), And this signal is controlled to remove only the color signal in the sector (step 130).
제2앤드 게이트(84)는 배타적 오아 게이트(82)에서 출력되는 신호와 입력단자 IN으로부터 수신되는 복합 색신호를 논리곱하여 칼라 키잉된 신호를 출력단자 OUT으로 출력한다. 예컨대, 선택신호(S3)가 로우레벨이면 제2앤드 게이트(84)는 도 6(j)에 도시된 바와 같이 부채꼴 영역내의 복합 색신호(C)만을 출력하고, 그 이외의 영역에 속하는 복합 색신호(C)는 강제적으로 0으로 만든다. 또한, 선택신호(S3)가 하이레벨이면 제2앤드 게이트(84)는 도 6(k)에 도시된 바와 같이 부채꼴 영역내의 복합 색신호(C)는 강제적으로 0으로 만들고, 그 이외의 영역에 속하는 복합 색신호(C)만을 추출하여 출력한다.The second end gate 84 logically multiplies the signal output from the exclusive OR gate 82 and the composite color signal received from the input terminal IN and outputs the color keyed signal to the output terminal OUT. For example, when the selection signal S3 is at the low level, the second end gate 84 outputs only the composite color signal C in the sector region as shown in FIG. C) is forced to zero. In addition, when the selection signal S3 is at a high level, the second end gate 84 forces the complex color signal C in the sector region to be zero, as shown in Fig. 6 (k), and belongs to the other region. Only the composite color signal C is extracted and output.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 카메라 시스템에서 칼라 키잉 수행장치는 R-Y/B-Y 챠트상에서 칼라 키잉을 수행할 영역 설정시, 원점을 중심으로 하는 부채꼴 모양으로 설정하여, 원점부근의 레벨이 낮은 색신호도 칼라 키잉시 고려하므로 보다 완벽한 칼라 키잉 효과를 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the apparatus for performing color keying in the camera system according to the present invention sets a sector shape centering on the origin when setting an area to perform color keying on the RY / BY chart, and thus, a color signal having a low level near the origin. Since color keying is considered, there is an effect of performing a more perfect color keying effect.
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1999
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