KR20010015224A - 위치검출기능을 가진 파일럿식 전환밸브 - Google Patents

Abstract

밸브부재를 구동하기 위한 피스톤을 개재해서 상기 밸브부재의 동작위치를 검출할 수 있는 위치검출기능을 가진 파일럿식 전환밸브를 얻는다.

스풀(6)의 일단에 접촉하는 피스톤(12a)의 파일럿 압력실(13a)로부터 차단된 호흡실(9)측에 위치하는 부분에 위치검출용 마그넷(21)을 부착하고, 상기 마그넷(21)과 대응하는 케이싱(4)부분에 상기 마그넷(21)으로부터의 자기를 검출하는 자기센서(22)를 부착한다.

Description

위치검출기능을 가진 파일럿식 전환밸브{PILOT OPERATED DIRECTIONAL CONTROL VALVE HAVING POSITION DETECTING FUNCTION}

본 발명은 마그넷을 이용해서 스풀 등의 밸브부재의 동작위치를 검출할 수 있도록 한 위치검출기능을 가진 파일럿식 전환밸브에 관한 것이다.

마그넷을 이용해서 스풀의 전환동작을 감시할 수 있도록 한 파일럿식 전환밸브는 예를 들면, 일본국 실공평 7-31021호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 이미 공지된 바이다. 이 전환밸브는 스풀의 양단에 파일럿유체압을 수압하기 위한 피스톤을 각각 구비하고 있고, 이들 피스톤에 작용하는 파일럿유체압에 의해 스풀을 전환하는 것으로, 한 쪽 피스톤에 마그넷을 부착하는 동시에, 케이싱의 상기 마그넷과 대응하는 위치에 자속의 변화를 검출하는 검출코일을 부착하고, 상기 마그넷이 피스톤과 함께 이동했을 때의 자속의 변화에 의해 검출코일에 발생하는 유도전압의 크기로부터 피스톤 즉, 스풀의 이동속도를 검출하고 그것이 정상인지 아닌지를 판단하는 것이다.

그러나, 상기 종래의 전환밸브는 상기 마그넷을 피스톤단면의 압력실내에 노출하는 위치에 부착하고 있으므로, 상기 마그넷이 파일럿유체와 직접 접촉하게 되고, 이 파일럿유체속에 수분이나 화학미스트가 포함되어 있거나, 금속분말과 같은 자성체의 미세입자 등이 함유되어 있으면, 이들과 접촉함으로써 마그넷이 녹슬거나 부식하거나 미세입자를 흡착한다라는 문제를 발생시키기 쉽고, 자력의 저하에 따른 검출정밀도의 저하나 슬라이딩불량 등을 야기하기 쉽다라는 결점이 있었다.

또, 상기 전환밸브는 마그넷의 이동에 따른 자속의 변화에 의해 검출코일에 유도전압을 발생시키고, 이 유도전압의 크기로부터 스풀의 이동속도를 검출해서 그 이동속도가 정상인지 아닌지를 판정하는 것으로, 스풀의 동작위치를 검출할 수는 없었다.

본 발명의 주요 기술적 과제는 밸브부재를 구동하기 위한 피스톤을 개재해서 상기 밸브부재의 동작위치를 검출할 수 있는 위치검출기능을 가진 파일럿식 전환밸브를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 상기 전환밸브에 있어서, 위치검출용 마그넷을 피스톤에 부착함에 있어서, 상기 마그넷이 파일럿유체와 접촉하는 것을 방지해서 상기 파일럿유체에 의한 영향을 받지 않도록 하고, 안정된 검출정밀도와 동작특성을 유지하는 데에 있다.

본 발명에 따른 전환밸브의 제1실시예를 나타낸 단면도이다.

도 2는 도 1의 주요부분의 확대도이다.

도 3은 본 발명에 따른 전환밸브의 제2실시예를 나타낸 부분생략 단면도이다.

도 4는 도 3의 주요부분의 확대도이다.

도 5는 도 4의 주요부분의 확대 단면도이다.

(부호의 설명)

P, E1, E2, A, B…포트 2, 2a, 2b…파일럿밸브

4…케이싱 5…밸브구멍

6…스풀 8…단부 밀봉부재

9…호흡실 11a, 11b…피스톤실

12a, 12b…피스톤 13a, 13b…압력실

20…위치검출기구 21…마그넷

22…자기센서 31…수용실

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 전환밸브에 의하면, 밸브부재의 일단에 설치된 피스톤에 위치검출용 마그넷이 부착되고, 이 마그넷과 대응하는 케이싱부분에 상기 마그넷으로부터의 자기를 검출하는 자기센서가 부착된다. 상기 마그넷이 부착되는 피스톤상의 위치는 상기 피스톤의 일측의 밸브부재단면과의 사이에 구획된 호흡실측의 부분이다. 이 호흡실은 피스톤의 반대측에 있는 파일럿압력실과는 상기 피스톤의 외주의 피스톤패킹에 의해 기밀하게 차단되어 있어 파일럿유체가 유입하지 않도록 되어 있다.

상기 구성을 갖는 본 발명의 전환밸브는 파일럿압력실에 공급되는 파일럿유체에 의해 상기 피스톤이 구동되고, 이 피스톤을 개재해서 밸브부재가 전환된다. 그리고, 상기 피스톤과 함께 이동하는 마그넷으로부터의 자속밀도가 자기센서에 의해 검출되고, 마그넷의 이동에 따른 자속밀도의 변화에 의해 피스톤의 동작위치 즉 밸브부재의 동작위치가 검출된다.

여기에서, 상기 마그넷을 피스톤의 호흡실측의 위치에 부착했기 때문에, 상기 마그넷이 파일럿유체와 직접 접촉하지 않고, 그 때문에, 파일럿체속에 수분이나 화학미스트 또는 금속분말과 같은 자성체 입자 등이 함유되어 있어도, 마그넷이 녹슬거나 부식하거나 미세입자를 흡착함으로써 자력저하를 초래하거나 흡착한 미세입자에 의한 동작불량 등을 발생하지 않고, 안정된 성능을 유지할 수 있다.

본 발명의 하나의 구체적인 실시형태에 의하면, 상기 마그넷이 피스톤의 외주에 설치되는 동시에 상기 자기센서가 케이싱내에 있어서의 피스톤의 외주에 근접하는 부분에 설치되어 있다.

본 발명의 다른 구체적인 실시형태에 의하면, 상기 피스톤의 밸브부재와의 대향면에 수용실이 형성되고, 이 수용실내에 상기 마그넷이 피스톤의 수압면에 근접해서 위치하도록 부착되고, 케이싱에 있어서의 상기 수압면과 대향하는 위치에 상기 자기센서가 설치되어 있다.

본 발명의 또 다른 구체적인 실시형태에 의하면, 전환밸브가 2개의 피스톤과 2개의 파일럿밸브를 보유하는 더블 파일럿식 전환밸브로서, 2개의 파일럿밸브가 케이싱의 일단측에 집중적으로 설치되고, 케이싱의 타단측에서 한 쪽 피스톤과 상기 케이싱에 상기 마그넷과 자기센서가 설치되어 있다.

본 발명에 있어서는, 적어도 마그넷을 보유한 피스톤은 밸브부재에 연결할 수 있다.

본 발명에 있어서 바람직하게는 상기 자기센서가 마그넷으로부터의 자기를 피스톤의 전체스트로크에서 검출가능하도록 설치됨으로써, 마그넷의 변이에 따른 자속밀도의 변화로부터 피스톤의 전체동작위치를 검출가능하도록 구성되어 있는 것이다.

이것에 의해, 피스톤 즉 밸브부재의 스트로크단의 위치뿐만아니라, 스트로크중간위치까지 알 수 있으므로, 스트로크개시에서 스트로크종료까지의 밸브부재의 위치와 동작시간과의 관계로부터, 상기 밸브부재가 정상적으로 동작했는지 등을 판별회로에 의해 간단하게 판별할 수 있고, 그 결과, 고장전에 예방처치를 할 수 있게 되어 고장이나 사고에 의한 작업계통의 장시간의 운전정지 등을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전환밸브의 제1실시예를 나타낸 것으로, 여기에 예시된 전환밸브는 1개의 파일럿밸브(2)로 주밸브(1)를 전환하는 싱글파일럿식 전환밸브이다.

상기 주밸브(1)는 5포트밸브로서의 구성을 갖는 것으로, 비자성체소재로 이루어진 케이싱(4)을 포함하고 있다. 이 케이싱(4)은 직방체형상을 한 제1부재(4a)와 그 일단에 연결되어 파일럿밸브(2)를 부착하기 위한 어댑터를 겸한 제2부재(4b)와 타단에 연결되어 엔드커버로서 기능하는 제3부재(4c)로 이루어져 있다.

상기 제1부재(4a)의 상하 어느 한 쪽 면에는 공급포트(P)와 2개의 배출포트(E1, E2)가 설치되고, 다른 쪽 면에는 2개의 출력포트(A, B)가 설치되고, 제1부재(4a)의 내부에는 이들 각 포트가 축선방향으로 나란히 개구하는 밸브구멍(5)이 설치되고, 이 밸브구멍(5)안에 유로전환용 밸브부재인 비자성체소재로 이루어진 스풀(6)이 슬라이딩가능하게 수용되어 있다.

상기 스풀(6)의 외주에는 상기 각 포트사이를 연결하는 유로끼리를 서로 구획하기 위한 복수의 밀봉부재(7)가 설치되는 동시에, 스풀(6)의 양단부외주에 상기 스풀(6)의 단부가 면하는 호흡실(9)과 밸브구멍(5)안의 작동유체의 유로와의 사이를 차단하는 단부밀봉부재(8)가 각각 설치되어 있다. 도면중 부호 10은 스풀(6)의 슬라이딩을 안정화시키기 위한 안내링이다.

한편, 상기 제2부재(4b) 및 제3부재(4c)에는 스풀(6)의 양단이 면하는 위치에 피스톤실(11a, 11b)가 각각 형성되어 있다. 제2부재(4b)에 형성된 제1피스톤실(11a)은 큰 지름이고, 그 중앙에는 큰 지름의 제1피스톤(12a)이 슬라이딩가능하게 수용되어 있고, 한 쪽의 제3부재(4c)에 형성된 제2피스톤실(11b)은 상기 제1피스톤실(11a)보다 작은 지름이고, 그 가운데에는 작은 지름의 제2피스톤(12b)이 슬라이딩가능하게 수용되어 있다. 이들 피스톤(12a, 12b)는 각각 제2피스톤(12b)으로 대표적으로 나타내듯이 스풀(6)의 단면에 접촉시키거나, 또는 제1피스톤(12a)으로 대표적으로 나타내듯이 스풀(6)과 일체적으로 연결되어 있고, 상기 스풀(6)과 동기해서 이동하게 되어 있다. 피스톤을 스풀(6)에 연결할 경우, 도시의 예에서는 피스톤(12a)에 설치한 훅(14a)을 스풀(6)의 외주의 걸림홈(14b)에 결합시키고 있지만 그 연결방법은 따로 제한되지 않는다.

그리고, 상기 각 피스톤(12a, 12b)의 배면측, 즉 스풀(6)에 접촉하고 있는 면과는 반대측 부분에는 각각 제1 및 제2압력실(13a, 13b)이 형성되고, 각 피스톤(12a, 12b)과 스풀(6)사이에는 각각 외부로 개방하는 호흡실(9, 9)이 형성되어 있고, 이들 압력실(13a, 13b)과 호흡실(9, 9)사이에는 상기 피스톤(12a, 12b)의 외주에 부착된 피스톤패킹(15, 15)으로 기밀하게 차단되어 있다.

또, 큰 지름의 제1피스톤(12a)측에 위치하는 상기 제1압력실(13a)은 파일럿유로(16a, 16b)에 의해 수동조작기구(17) 및 상기 파일럿밸브(2)를 개재해서 상기 공급포트(P)에 연이어 통하고, 작은 지름의 제2피스톤(12b)측에 위치하는 제2압력실(13b)는 파일럿유로(16c)를 통해 상기 공급포트(P)에 항시 연이어 통하고 있다.

그리고, 상기 파일럿밸브(2)가 오프상태에 있어 제1압력실(13a)에 파일럿유체가 공급되고 있지 않을 때는 제2압력실(13b)에 공급되고 있는 파일럿유체압에 의해 제2피스톤(12b)이 밀리므로, 스풀(6)은 도 1에 나타내듯이 좌측으로 이동한 제1전환위치에 있다. 이 상태에서 상기 파일럿밸브(2)가 온으로 되어 제1압력실(13a)에 파일럿유체가 공급되면, 2개의 피스톤(12a, 12b)의 수압면적의 차에 의해, 제1피스톤(12a)에 작용하는 유체압작용력의 쪽이 제2피스톤(12b)에 작용하는 유체압작용력보다 크기 때문에 스풀(6)은 이 제1피스톤(12a)에 밀려 우측으로 이동하여 제2전환위치로 전환한다.

또 상기 수동조작기구(17)는 조작자(17a)를 누름으로써 파일럿유로(16a, 16b)끼리를 직접 접속시켜 제1압력실(13a)을 공급포트(P)에 연이어 통하게 하는 것으로, 그 조작상태는 파일럿밸브(2)가 온으로 된 경우와 같다.

또, 상기 파일럿밸브(2)는 솔레노이드로의 통전에 의해 파일럿유로를 개폐하는 전자조작식 파일럿밸브로서 그 구성 및 작용은 공지의 것과 같으므로 그 구체적인 설명은 생략한다.

상기 전환밸브에는 스풀(6)의 동작위치를 검출하기 위한 위치검출기구(20)가 설치되어 있다. 이 위치검출기구(20)는 도 2에서도 알 수 있듯이, 어느 한 쪽의 피스톤(도시의 예에서는 제1피스톤(12a))에 부착된 마그넷(21)과 케이싱(4)측에 부착되어 상기 마그넷(21)으로부터의 자기를 검출하는 자기센서(22)로 이루어진 것으로, 상기 마그넷(21)이 피스톤(12a)과 함께 이동할 때의 자속밀도의 변화를 자기센서(22)에서 검출하고, 그 증감으로 피스톤(12a) 즉 스풀(6)의 동작위치를 검출하는 것이다.

상기 마그넷(21)은 합성수지나 합성고무와 같은 연질의 탄성기재중에 자성을 갖는 금속분말을 혼합해서, 원주의 일부에 노치부를 보유한 링형상으로 형성한 것으로, 상기 피스톤(12a)의 외주의 피스톤패킹(15)보다 호흡실(9)측에 가까운 위치에 부착되어 있다. 즉, 피스톤(12a)의 외주에 형성된 부착홈(23)안에 링형상을 한 상기 마그넷(21)을 탄력적으로 지름을 확대한 상태로 끼워 넣음으로써 상술한 위치에 부착되어 있다.

이 경우, 마그넷(21)의 두께를 부착홈(23)의 깊이보다 약간 작게 형성함으로써, 상기 마그넷(21)의 외주면이 피스톤(12a)의 외주면보다 가까운 위치에 있어 피스톤실(11b)의 외주면에 슬라이드접촉하지 않도록 해 두는 것이 바람직하고, 이것에 의해 마그넷(21)의 슬라이드접촉에 의한 피스톤(12a)의 슬라이딩저항의 증가를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 이 마그넷(21)이 대기중의 자성미세입자를 약간 흡착해도 그것이 피스톤(12a)의 슬라이딩에 악영향을 미치는 것을 방지할 수 있다.

또, 이렇게 상기 마그넷(21)을 피스톤(12a)의 외주의 호흡실(9)측의 위치에 부착함으로써, 상기 마그넷(21)이 파일럿유체와 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 파일럿유체중에 수분이나 화학미스트 혹은 금속분말과 같은 자성체 입자 등이 함유되어 있어도 상기 마그넷(21)이 이들과 접촉해서 녹슬거나 부식하거나 혹은 자성체 입자를 흡착하는 일이 없고, 자력의 저하에 의한 위치검출정밀도의 저하나 흡착한 미세입자에 의한 피스톤(12a)의 동작불량 등이 발생하지 않는다.

한편, 상기 자기센서(22)는 케이싱(4)의 제2부재(4b)에 형성된 수용실(25)안에 마그넷(21)으로부터의 자기를 스풀(6)의 전체스트로크에 있어서 검출할 수 있도록 상기 마그넷(21)에 근접해서 부착되어 있다. 즉 이 자기센서(22)는 피스톤(12a)이 어느 한 쪽의 스트로크단에 있는 경우에 마그넷(21)과 가장 근접해서 최대 자속밀도를 검출하고, 피스톤(12a)이 다른 쪽 스트로크단에 있을 경우에 마그넷(21)으로부터 떨어져 최소의 자속밀도를 검출하는 위치에 설치되어 있다.

상기 자기센서(22)는 리드선(26)을 통해 도시하지 않은 판별회로에 접속되고, 자속밀도에 따른 검출신호를 이 판별회로에 출력하도록 되어 있다. 이 판별회로에는 피스톤(12a)(및 스풀(6))이 정상적으로 동작했을 때의 각 동작위치와 자속밀도, 동작시간, 유체압력과의 상호 관계 등, 위치검출에 필요한 데이터가 미리 입력되어 있고, 자기센서(22)로부터의 검출신호가 입력되면, 상기 데이터에 근거해서 피스톤(12a)의 양 스트로크단의 위치나 스트로크중의 각 위치 등이 계측되는 동시에, 스트로크개시로부터 스트로크종료까지의 피스톤(12a)의 위치와 동작시간과의 관계에서 상기 피스톤(12a)(및 스풀(6))의 동작이 정상적인지 아닌지도 판별할 수 있게 되어 있다. 이것에 의해, 고장전에 그 전조를 검지해서 예방처치가 가능하게 되고, 고장이나 사고 등의 발생에 의해 기기의 운전을 장시간 정지하는 사태를 미연에 방지할 수 있다.

또, 검출된 피스톤(12a)의 동작위치나 동작시간 등은 디스플레이장치에 수치나 그래프 등으로 표시할 수 있다.

상기 실시예에서는 한 개의 자기센서(22)를 설치하고 있지만, 2개의 자기센서를 피스톤(12a)의 양쪽 스트로크단에서 각각 마그넷(21)과 대향하는 위치에 설치할 수도 있다. 이 경우, 피스톤(12a)이 한 쪽 스트로크단에 있는 경우에는 한 쪽의 자기센서가 최대 자속밀도를 검출하고, 다른 쪽의 자기센서가 최소의 자속밀도를 검출하고, 피스톤(12a)의 다른 쪽의 스트로크단에 있는 경우에는 그 반대가 되도록, 2개의 자기센서와 마그넷과의 위치관계를 설정함으로써, 2개의 자기센서가 검출하는 자속밀도의 변화의 관계로부터 스풀(6)의 동작위치를 알 수 있다.

또, 상기 실시예에서는 마그넷(21)을 피스톤(12a)의 외주에 부착하고 있지만, 피스톤의 다른 장소에 부착할 수도 있다. 도 3에는 마그넷의 부착방법이 다른 본 발명의 제2실시예가 파일럿밸브를 2개 보유한 더블파일럿식 전환밸브에 의해 대표적으로 나타내어져 있다.

이 제2실시예의 전환밸브는 2개의 파일럿밸브(2a, 2b)와 2개의 수동조작기구(17a, 17b)를 보유하고 있고, 2개의 파일럿밸브(2a, 2b)가 케이싱(4)의 일단측(제1피스톤(12a)측)에 집중적으로 부착되어 있다. 또, 2개의 피스톤(12a, 12b)는 서로 같은 크기를 갖고, 스풀(6)에 일체적으로 연결되지 않고, 상기 스풀(6)의 단면에 접촉하고 있다. 그리고, 제1압력실(13a)이 파일럿유로(30a, 30b)에 의해 제1파일럿밸브(2a) 및 제1수동조작기구(17a)를 개재해서 공급포트(P)에 연이어 통하고, 제2압력실(13b)이 파일럿유로(30a, 30c)에 의해 제2파일럿밸브(2b) 및 제2수동조작기구(17b)를 개재해서 공급포트(P)에 연이어 통하고 있다.

상기 전환밸브는 2개의 파일럿밸브(2a, 2b)로 제1압력실(13a)과 제2압력실(13b)에 파일럿유체를 교대로 공급함으로써, 2개의 피스톤(12a, 12b)을 구동해서 스풀(6)을 전환하는 것이다.

상기 전환밸브에 있어서는 위치검출기구(20)가 2개의 파일럿밸브(2a, 2b)가 설치되어 있는 측과는 반대측인 제2피스톤(12b)측에 설치되어 있다.

즉, 도 4 및 도 5로부터도 알 수 있듯이, 상기 제2피스톤(12b)에는 스풀(6)과의 접촉면측으로부터 수압면을 향해 축선방향으로 연장하는 수용실(31)이 형성되고, 이 수용실(31)의 내부바닥부에 마그넷(21)이 상기 수압면에 근접해서 위치하도록 부착되어 있다. 이것에 대해서 케이싱(4)의 제3부재(4c)에는 상기 제2피스톤(12b)의 수압면과 대향하는 벽면부분의 이면측의 위치에 상기 제2부재(4b)의 하면측으로부터 상면측을 향해 부착홈(32)이 형성되고, 이 부착홈(32)안에 자기센서(22)가 삽입되어 나사(33)로 고정되어 있다.

그리고, 상기 제2피스톤(12b)의 이동에 의해 마그넷(21)이 자기센서(22)에 접근하거나 멀어질 때의 자속밀도의 변화를 상기 자기센서(22)로 검출하도록 되어 있다.

제2실시예의 상기 이외의 구성 및 작용 또는 바람직한 변형예 등에 대해서는 실질적으로 제1실시예와 같으므로, 이들의 설명은 생략한다.

상기 각 실시예에 있어서의 위치검출기구(20)는 상술한 바와 같이 피스톤의 이동에 따른 자속밀도의 변화로부터 상기 스풀(6)의 전체동작위치를 검출하는 방식은 아니고, 스풀(6)의 양 스트로크단에서 자기센서를 온오프시킴으로써 상기 스풀(6)의 양 스트로크단만을 검출하는 방식의 것이어도 좋다.

또, 상기 제1실시예에서는 싱글파일럿식 전환밸브로서, 대소 2개의 피스톤(12a, 12b)을 구비한 것이 나타내어져 있지만, 작은 지름의 제2피스톤(12b)대신에 복귀스프링을 설치하고, 이 복귀스프링의 미는 힘으로 스풀(6)을 항시 복귀방향으로 미는 스프링 리턴타입의 것이어도 좋은 것은 당연하다.

이상으로 상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 위치검출용 마그넷을 피스톤에 부착함으로써, 상기 피스톤을 개재해서 상기 밸브부재의 동작위치를 검출할 수 있다. 게다가 이 때, 상기 마그넷을 피스톤의 호흡실측에 위치하는 부분에 부착함으로써, 상기 마그넷이 파일럿유체와 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 파일럿유체속에 수분이나 화학미스트 또는 금속분말과 같은 자성체 입자 등이 함유되어 있어도, 상기 마그넷이 이들과 접촉해서 녹슬거나 부식하거나 또는 자성체 입자를 흡착하는 일없이 자력의 저하에 따른 위치검출정밀도의 저하나 흡착한 미세입자에 의한 피스톤의 동작불량 등을 발생시키지 않고 안정된 성능을 유지할 수 있다.

Claims (6)

1. 복수의 포트와:

   상기 각 포트가 개구하는 밸브구멍과;

   상기 포트 및 밸브구멍을 보유한 케이싱과;

   상기 밸브구망안에 슬라이딩가능하게 수용된 유로전환용 밸브부재와;

   상기 밸브부재의 적어도 일단측에 형성된 피스톤실과;

   상기 피스톤실안에 슬라이딩가능하게 수용되고, 파일럿유체압의 작용에 의해 작동해서 상기 밸브부재를 전환하는 피스톤과;

   상기 피스톤과 밸브부재와의 사이에 구획된 외부로 개방하는 호흡실과;

   상기 밸브부재의 단부외주에 부착되고, 밸브구멍안의 작동유체유로와 상기 호흡실사이를 차단하는 단부 밀봉부재와;

   상기 피스톤의 외주에 부착되고, 상기 피스톤의 일측의 파일럿압력실과 상기 호흡실사이를 차단하는 피스톤패킹과;

   1개의 피스톤의 상기 피스톤패킹보다 호흡실측에 위치하는 부분에 장착된 상기 피스톤과 함께 이동하는 마그넷과;

   상기 케이싱에 있어서의 마그넷에 근접하는 위치에 설치되고, 상기 마그넷으로부터의 자기를 검출하는 1개이상의 자기센서와;

   상기 파일럿압력실에 파일럿유체를 공급하는 파일럿밸브를 보유하는 것을 특징으로 하는 위치검출기능을 가진 파일럿식 전환밸브.
2. 제1항에 있어서, 상기 마그넷이 피스톤의 외주에 설치되는 동시에 상기 자기센서가 케이싱내에서의 상기 피스톤실의 외주에 근접하는 부분에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전환밸브.
3. 제1항에 있어서, 상기 피스톤에 있어서의 밸브부재와의 대향면에 수용실이 형성되고, 이 수용실내에 상기 마그넷이 피스톤의 수압면에 근접해서 위치하도록 부착되고, 케이싱에 있어서의 상기 수압면과 대향하는 위치에 상기 자기센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전환밸브.
4. 제3항에 있어서, 상기 전환밸브가 2개의 피스톤과 2개의 파일럿밸브를 보유하는 더블파일럿식 전환밸브로서, 2개의 파일럿밸브가 케이싱의 일단측에 집중적으로 설치되고, 케이싱의 타단측에서 한 쪽 피스톤과 상기 케이싱에 상기 마그넷과 자기센서가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전환밸브.
5. 제1항에 있어서, 상기 마그넷을 보유한 피스톤과 밸브부재가 일체적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전환밸브.
6. 제1항에 있어서, 상기 자기센서가 마그넷으로부터의 자기를 피스톤의 전체스트로크에서 검출가능하도록 설치되어 있고, 마그넷의 변이에 따른 자속밀도의 변화로부터 피스톤의 전체동작위치를 검출가능하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전환밸브.